自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计--任务书
PLC“分拣机械手”的控制设计 课程设计说明书
电气控制技术课程设计任务书班级：姓名：学号：设计题目：“分拣机械手”的控制设计1一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、设计任务及要求掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；.正确选用PLC，确定输入、输出设备；PLC的I/O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计PLC控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。
三、控制要求一个将工件由 A 处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图1所示，有八个动作：图1 工作过程图四、设计时间安排查找相关资料（1天）、设计并绘制系统原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、模拟调试（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。
五、主要参考文献1.黄永红.电气控制与PLC应用技术, 北京: 机械工业出版社, 2011.2.王建华. 电气工程师手册, 北京: 机械工业出版社, 2006.3.吴晓君. 电气控制课程设计指导, 北京: 中国建材工业出版社, 2007.指导教师签字：年月日分拣机械手的控制设计摘要本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。
基于PLC的教学型物料自动分拣系统设计毕业设计任务书(一)
基于PLC的教学型物料自动分拣系统设计毕业设计任务书(一)任务背景和目的：随着工业自动化的不断发展，物料自动分拣系统越来越受到了人们的关注。
在各个行业中，物料的自动化分拣技术已成为提高生产效率的重要手段之一。
在教学中，通过实现一个基于PLC的教学型物料自动分拣系统，可以让学生更好地理解工业自动化的实际应用。
任务描述：通过本次毕业设计任务，设计基于PLC的教学型物料自动分拣系统。
系统里的物料包括两种类型：红色和绿色。
系统的主要功能是自动分拣这两种类型的物料，把他们分配到各自的储物箱中。
设计一个简单而有效的分拣算法能够优化整个系统的效率。
开发一个简单的HMI界面，用于监控整个系统的运行状况。
要求设计一个包含完整的硬件和软件设计的系统，让学生能够更好地理解自动化系统的设计和运行原理。
任务内容：1. 硬件设计硬件设计应该包括开发一个PLC控制器和与其配套的IO模块、传感器和执行器。
以下是具体的硬件设计任务：a. PLC控制器：选定一个合适的PLC控制器，并将其进行程序设计。
b. IO模块：确定所需的IO端口数量，并相应地选取适当的IO模块来实现IO端口的控制。
c. 传感器：选择适当的传感器来检测物料的类型和位置，并将其与PLC的输入端口连接。
d. 执行器：选择适当的执行器来将物料放入相应的储物箱中，并将其与PLC的输出端口连接。
2. 软件设计软件设计涉及整个系统的自动分拣算法的编写、HMI界面的设计以及PLC程序的编写。
以下是具体的软件设计任务：a. 分拣算法：开发一个简单而有效的分拣算法来优化整个系统的效率。
b. HMI界面：设计一个简单而实用的HMI界面，用于监控整个系统的运行状况。
c. PLC程序：将分拣算法和HMI界面编写成PLC程序，并进行调试和测试。
3. 系统测试进行整个系统的测试和调试，以确保系统在各个方面都能够正常运行。
成果造价：本次毕业设计的成果应该包括：a. 一个包含完整的硬件和软件设计的基于PLC的教学型物料自动分拣系统。
基于plc的物料分拣系统设计的任务书
基于plc的物料分拣系统设计的任务书
1 物料分拣系统设计任务书
本次任务为设计一种基于PLC的物料分拣系统，用于将容器中物料按照特定要求拣取出来。
该系统按照可重复使用、易扩展、高品质和低成本的原则设计。
2 产品特性
该系统的设计要求具备以下几个特性：
1. 易于安装和维护：系统能够快捷方便地安装在任何工厂环境，维护也十分方便，能够尽可能地减少维护人员的工时成本。
2. 热备用：系统支持热备用，即在机器故障时能够快速自动由备用机器接管任务，保证系统数据流程不断。
3. 可扩展：该系统能够支持扩展，能够在一定范围内增加拣选数量。
4. 安全系统：此系统需要安装安全锁、安全光幕以及紧急停止开关等安全设备，确保员工平安无虞工作。
3 使用技术
1. PLC控制：该系统使用可编程控制器（PLC）来控制整个系统，PLC能够根据输入信号实时做出反应，从而实现流程的快速操作。
2. 传感器：使用传感器来检测、跟踪及控制整个系统的工作进度，传感器的信号能够实时传输至PLC，以调整系统工作流程。
3. 视觉技术：视觉系统能够帮助机器人识别工件的大小及一些特性，物料的准确拣取也取决于该系统的准确性。
4. 机器人：机器人协助完成产品拣选，且速度快、精度高，能够
很好地协助流程操作。
4 系统交付
最终，该系统设计完毕后，需要向客户提供系统工程文档、样机
测试报告以及运行指引。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统设计-任务书
一、课题目的自1979年国内第一家快递企业成立至今，40年来，快递已从书信、报纸等函件快递为主发展为现在形形色色的各种物品的邮寄，随着电商的兴起，快递件数爆发式增长，据统计，2019年，全国快递企业日均快件处理量超1.7亿件，最高日处理量达5.4亿件。
全国快递业务量突破600亿件，累计完成635.2亿件，快递业务收入累计完成7497.8亿元，行业逐渐由规模单向驱动向规模效益双向驱动转变。
与2010年相比，快递业务量收分别增长了26.1倍和12.0倍，业务收入年均复合增长率是同期国内生产总值增速的4倍，成为拉动经济增长的重要动力。
如此巨量的快递，传统人工分拣已远远不能满足要求。
本文拟设计一款基于PLC的快递自动分拣系统，快速分拣来自各地的快递，提高工作效率。
二、毕业设计（论文）主要内容以徐州本地为例，完成所辖5个区、3个县及代管的2个县级市快递分拣工作。
系统以PLC作为控制核心，电机驱动传送带运输快递，经条码扫描比对后送入各区分拣仓库，入库前需对快递件数进行计数并于触摸屏中显示。
三、计划进度第1-2周查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。
第3-4周完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。
第5-6周完成PLC控制程序的编写。
第7-8周调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。
第9 周答辩。
四、毕业设计（论文）结束应提交的材料1.毕业论文（正文不少于8000字）2.完整控制程序3.其他支撑材料及说明文档。
五、推荐参考文献[1]马继成,阮学云.基于Halcon、组态王和PLC的快递分拣系统的设计[J].工业控制计算机,2019,32(09):36-37.[2]栗世尧,谭宇良,吴何畏.智能快递分拣系统设计[J].机械工程师,2018(03):108-110.[3]刘子胜,赵荣昌,于鹏.基于S7-1200PLC快递分拣系统设计[J].科技风,2016(16):79.[4]陈文敏.基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究[J].科技展望,2015,25(28):9.[5]张俊,徐淑英.快递自动分拣系统的设计[J].自动化应用,2015(12):88-89.[6]纪浩林. 交叉带式物流快递自动分拣系统设计与实现[D].辽宁工程技术大学,2016.[7]张俊,徐淑英.快递自动分拣系统设计[J].智慧工厂,2015(10):49-51.[8]马建明.基于PLC控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究[J].物流技术,2014(22):69-71.。
产品自动分拣及入库系统设计任务书
2015年01月16日——01月20日
2015年01月21日——04月10日
1.查找资料
2.课题分析
3.总体设计
4.硬件设计
5.软件设计
6.调试
7.总结
8.论文撰写、修改及定稿
参考文献
[1]可编程序控制器应用技术及项目训练 西南交通大学出版社 主编 毛臣健
[2]可编程序控制器原理与应用 西安电子科技大学出版社 主编 汪志锋
2、技术指标：
（1）实现自动生产线上白色金属、黑色金属、白色塑料、黑色塑料的判别、分拣及入库
（2）硬件设计：包括PLC选型、控制阀的选型、电气控制原理图、气动控制原理图、传感器选择等。
（3）软件设计：编写、调试、完善控制程序。
3、工作量要求：
查找资料、分析课题、消化课题、方案设计与比较、老师指导、设计初稿、修改、定稿、电子文档、打印封装。
[8]王太辰. [中国机械设计大典][M].南昌:江西科技出版社,2002
[9]张铁,谢存禧.机器人学. 【M】. 广州：华南理工大学出版社，2001.
[10]吴宗泽. [机械设计师手册][M].北京:机械工业出版社,2002
[11]气动技术中国轻工业出版社主编吴卫荣
[12]液压与气动技术北京理工大学出版社主编阳彦雄
附件3-3
重庆工业职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
课题名称
产品自动分拣及入库系统设计
课题简介
技术指标
工作量要求
1Hale Waihona Puke 课题简介：在现代生产企业中，自动生产、装配已经得到了广泛的应用，产量大增，这就要求能够把产品进行自动分拣并入库的一个系统来代替人力。要求把金属与非金属、白色与黑色的产品进行自动分拣，并把不同的产品送到不同的仓库。本课题研究的分拣及入库系统由控制装置、类别判别装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置由PLC组成，正品次品判别装置由各种传感器和气缸组成，输送装置为一个传送带，分拣及入库道口由气缸和仓库道口组成。
自动化PLC物料分拣系统课程设计报告
《plc综合实训》课程实验报告题目:PLC物料分拣课程设计实验报告张三峰院系：机电工程系专业：12级自动化PLC物料分拣课程设计实验报告一、PLC物料分拣简介自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。
由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。
PLC在材料分拣系统中的应用，使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，实现现场控制产品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同的要求。
二、材料分拣装置结构及总体设计2．1 分拣装置的结构物料分拣装置的结构，如图1-1 所示。
图1-1 材料分拣装置结构示意图PLC控制分拣装置采用台式结构，内置电源，有交流电机、汽缸、电磁阀、旋转编码等装置，还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可与气源相连接。
选用颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不同的物料进行识别。
下料传感器SN采用光电传感器，用来检测料槽有无物物料。
2．2 物料分拣的实现过程上电后若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料由传送带运送，依次经过不同的传感器，经过编程实现不同的物料由相应的传感器检测出，再触发相应的汽缸，将物料推到相应的位置或运到相应的位置。
SA为电感传感器可对金属物料，由PLC 控制气动阀1 动作选出该物料；SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，PLC控制气动阀2 动作选出该物料；SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀3 动作选出该物料。
分拣站毕业任务书
毕业设计任务书
一、题目自动生产线分拣站控制系统设计
二、本环节自2012年9月1 日起至2013 年6 月 1 日止
三、进行地点河南工业职业技术学院
四、内容要求
1 系统的设计要求
系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
2 功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下
（1）分拣出金属和非金属
（2）分拣黑色和白色
（3）金属料、白色非金属和黑色非金属料分别用不同的速度传送
3系统的控制要求
系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。
当待测物体经机械手或其他传送机构送入传送带后，依次接受各种传感器检测。
如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料仓中。
其控制要求有如下几个方面：（1）系统送电后，各部分在初始位置时，需要手动启动后方可运行
（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3）有物料时，电动机带动传送带动作，将物料送走
（4）当电感传感器检测到金属物料时，汽缸1 动作
（5）当光纤传感器检测到白色非金属物料时，汽缸2 动作
（6）当电感传感器和光纤传感器均没有检测到，而光电传感器检测到有物料时，汽缸3 动作
（7）汽缸运行应有伸出限位保护
（8）按下停止按钮，要等到该物料分拣完成后方可停止
（9）启动后，有物料就自动分拣，而分拣完成就自动停
（10）分拣时，根据检测到的不同材料应有不同的速度运行
指导教师：朱文琦
批准日期2012/10/20。
物流自动化分拣系统项目计划书
物流自动化分拣系统项目计划书一、项目背景随着电商行业的迅速发展和消费者需求的日益多样化，物流行业面临着巨大的挑战。
订单数量的急剧增加、商品种类的丰富以及对快速准确配送的要求，使得传统的人工分拣方式已经难以满足现代物流的需求。
物流自动化分拣系统作为提高物流效率、降低成本和减少错误率的关键技术，越来越受到关注。
本项目旨在开发一套高效、智能的物流自动化分拣系统，以提升物流企业的竞争力和服务质量。
二、项目目标1、提高分拣效率：实现每小时处理____件货物的分拣能力，大幅缩短订单处理时间。
2、降低错误率：将分拣错误率控制在____%以下，提高物流配送的准确性。
3、节省人力成本：减少____%的人工分拣工作量，优化人力资源配置。
4、提高空间利用率：通过合理设计系统布局，充分利用仓库空间，提高存储密度。
三、项目范围1、系统设计与开发：包括硬件设备选型、软件系统开发、控制算法设计等。
2、设备安装与调试：确保自动化分拣设备的正确安装和稳定运行。
3、人员培训：对操作人员进行系统操作和维护培训。
4、系统集成与优化：与现有物流管理系统进行无缝集成，并根据实际运行情况进行优化调整。
四、项目时间计划1、项目启动阶段（第 1 个月）完成项目团队组建，明确各成员职责。
进行市场调研，收集相关技术资料。
制定项目详细计划和预算。
2、系统设计阶段（第 2-3 个月）确定自动化分拣系统的整体架构和技术方案。
完成硬件设备的选型和采购计划。
开始软件系统的需求分析和设计。
3、设备安装与调试阶段（第 4-6 个月）按照设计方案进行设备安装和布线。
对设备进行单机调试和系统联调。
解决安装调试过程中出现的问题。
4、人员培训阶段（第 7 个月）制定培训计划和教材。
组织操作人员进行理论培训和实际操作培训。
对培训效果进行评估和考核。
5、系统试运行阶段（第 8-9 个月）将自动化分拣系统投入试运行，收集运行数据。
对系统的性能、稳定性和准确性进行监测和评估。
根据试运行情况进行优化和改进。
自动装配流水线
课 程 设 计 任 务 书
5．本课程设计课题工作进度计划：
起迄日期
工作内容
年
月日~月日
月日~月日
月日~月日
答辩或成绩考核
教研室主任审查意见：
负责人签字：
年月日
传送带共有16个工位，工件从1号位装入，分别在A（装配1）、B（装配2）、C（装配3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库；其它工位均用于传送工件。
课 程 设 计 任 务 书
3．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1.设计这个系统机构；
在学完机电传动控制课程的基础上进行的实践性综合训练课程，其目的就是在掌握一定的PLC知识的基础上，培养学生的掌握知识、运用知识解决问题的能力，培养学生一定的工程意识，学会和熟悉一定的工程设计的方法，培养一定的创新意识，为下一步进一步的学习和能力的培养奠定一定的基础。
2．本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：
课程设计任务书
系别：
机械与电子工程学院
专业：
机械制造及自动化
学 生 姓 名：
学 号：
课程设计题目：
基于Fx系列PLC的自动装配流水线设计
起迄日期:
12月13日~12月31日
课程设计地点:
机电学院A206
指导教师:
下达任务书日期:2010年12月11日
课 程 设 计 任 务 书
1．本次课程设计应达到的目的：
自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计
毕业论文毕业设计论文设计（论文）题目：自动化生产线中分拣单元的设计陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求： （一） 设计（论文）内容本设计要求完成自动化生产线中分拣单元的设计任务。
分拣单元在自动化生产线中属于最后一个环节，能够将已经加工好的产品按照颜色、材质以及订单要求的装配组合进行分拣。
装配组合进行分拣。
本次设计中，本次设计中，本次设计中，采用可编程控制器作为控制单元，采用可编程控制器作为控制单元，采用可编程控制器作为控制单元，结合气动装结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加工完成的产品进行自动分拣．整个装置具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。
分拣单元采用台式结构，内置电源，内置电源，有步进电机、有步进电机、有步进电机、汽缸、汽缸、汽缸、电磁阀、旋转编码器、电磁阀、旋转编码器、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、气动减压器、气动减压器、滤清器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。
（二） 物料分拣装置能实现如下3 种基本功能：1.分拣单元的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。
为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。
并且工件物料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。
2、分拣单元上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则 “正常工作”指示灯HL1 常亮，表示分拣单元已准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运行”指示灯HL2 常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，变频器立即启动，变频器立即启动，驱动传动电驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达则该工件对到达1 号滑槽中间，号滑槽中间，传送带停止，传送带停止，传送带停止，工工件对被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 号滑槽中间，传送带停止，传送带停止，工件对被推到工件对被推到2 号槽中；号槽中；如果工件为黑色芯，如果工件为黑色芯，如果工件为黑色芯，则该工件对到达则该工件对到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3 号槽中。
生产线分拣设备组装与调试任务书
生产线分拣设备组装与调试任务书一、任务背景随着科技的发展，生产线分拣设备已经成为现代工业生产的重要组成部分。
为了提高生产效率和减少人力成本，公司计划引进一套新的生产线分拣设备，并进行组装和调试。
本任务书旨在明确任务目标、时间节点和质量要求，保障设备组装与调试工作的顺利进行。
二、任务目标1. 按照设备供应商提供的图纸和说明书，完成生产线分拣设备的组装工作；2. 进行设备的电气接线和机械部分的调试工作；3. 确保设备的正常运行和安全性能。
三、任务内容1. 设备组装：（1）根据设备供应商提供的零部件清单，按照装配顺序和工艺要求进行机械部分的组装；（2）根据电气图纸进行设备的电气接线和调试工作。
2. 设备调试：（1）对设备的输送系统、分拣系统、控制系统进行逐步调试，确保其正常运行和稳定性能；（2）对设备的安全保护装置进行检查和调试，确保设备使用过程中的安全性。
3. 任务验收：（1）完成设备组装与调试工作，并将验收结果报告提交给项目经理和质量部门；（2）在验收合格的情况下，进行设备的投产准备工作。
四、任务时间本任务书下发后，立即开始任务，按照计划的时间节点组织生产线分拣设备的组装和调试工作。
计划在1个月内完成设备的组装和调试工作。
五、质量要求1. 设备组装和调试过程中，严格按照供应商提供的图纸和说明书进行操作，保证各项工艺要求的正确实施；2. 设备的分拣、输送和控制系统调试后，实现设备精准、稳定的工作状态；3. 设备的安全保护装置完善有效，确保设备使用过程中的安全性。
六、风险控制1. 设备组装和调试过程中，严格遵守安全操作规程，防止人身伤害和设备损坏；2. 出现问题及时与供应商联系，及时解决技术、材料等方面的问题，确保任务的顺利进行。
七、责任分工1. 项目经理负责任务书下发和任务进度的监督；2. 设备组装和调试工作由设备技术人员负责；3. 质量部门负责设备的验收和报告。
八、任务完成情况反馈设备组装与调试工作完成后，设备技术人员将完成情况反馈给项目经理，并将验收报告提交给质量部门。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：传送带共有二十个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。
装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。
以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。
对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。
PLC是现代通用的工业控制计算机。
其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。
生产线分拣设备组装与调试任务书
生产线分拣设备组装与调试任务书任务目标本次任务的目标是通过组装和调试生产线分拣设备，确保其能够正常运行并达到预期的性能指标。
任务要求将设备的各个部件按照规定的操作步骤进行组装和调试，并在完成后进行功能测试和性能评估。
任务内容1.设备组装–按照设计图纸和组装说明书，依次组装设备的各个部件。
–确保各个部件的安装正确，固定牢固，并使用适当的紧固件进行固定。
–检查设备组装过程中是否存在安装错误，并进行修正。
2.电气连接–进行设备的电气连接，包括各个电气元件的接线和接地。
–确保电气连接的准确性和稳定性，避免接线错误和松动现象。
3.调试设备–接通电源，确保设备正常启动。
–检查设备的各个功能模块是否正常工作，包括传送带、传感器、电机等。
–根据设备的功能要求进行调试设置，如速度、灵敏度等参数。
4.功能测试–对设备的各个功能模块进行测试，确保其能够按照预期进行工作。
–测试设备在不同负载情况下的工作情况，包括处理速度、准确性等指标。
–记录测试结果并进行分析评估。
5.性能评估–根据设备的设计要求和性能指标，对设备进行性能评估。
–测试设备在一定时间内的生产效率和准确性，并进行数据统计和分析。
–根据评估结果，提出改进设备性能的建议或优化方案。
任务时间安排根据设备的规模和复杂程度，本次任务的时间安排如下：任务名称时间预估设备组装 2 天电气连接 1 天设备调试 1 天功能测试 1 天性能评估及结果分析 1 天任务要求1.组装和调试设备时，必须按照操作手册和安全规范进行操作，确保人身和设备的安全。
2.电气连接必须符合相关标准和规范，并进行耐压和接地测试，确保连接可靠和安全。
3.设备的调试设置必须遵循设计要求和操作手册，避免过度调整或错误设置。
4.功能测试和性能评估必须按照预先确定的测试方法和指标进行，确保测试的准确性和可比性。
5.任务完成后，需要做好相关记录和整理工作，包括组装和调试过程的记录、测试结果和分析、改进建议等。
任务风险及对策1.设备组装过程中，由于操作不当可能导致零部件损坏或装配错误。
自动分拣出入库设备及控制系统设计
2011.6
答辩准备及答辩。
以上各项由指导教师填写（请用钢笔填写）
自动分拣出入库设备及控制系统设计
自动分拣出入库设备及控制系统设计
I
摘要
本文介绍了国内分拣装置的发展现状，以及存在问题，同时介绍了可编程控制器的 工作原理，选型依据。设计了一种基于 PLC 的全自动分拣机，详细介绍了所选用的 FX2N80MT PLC，根据设计要求对 PLC 的输入输出 I/O 进行了分配，并且编写系统运 行的梯形图。
2010.11-2010.12 收集资料、调研、翻译外文技术资料，完成开题报告。 2010.12-2011.1 研读资料，拟定设计方案。 2011.1-2011.3 完成设计草图，作必要的设计计算。 2011.3-2011.4 最终完成总装配图，以及部件图和零件图设计。 2011.4-2011.5 完成控制系统设计，撰写设计计算说明书。
3 系统硬件设计 ........................................................................................ 6
3.1 直线滚动导轨副的计算与选型（垂直） .......................................................6 3.2 直线滚动导轨副的计算与选型（横向） .......................................................8 3.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） .....................................................10 3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型.....................................................................11 3.5 回转齿轮 .......................................................................................................11 3.6 步进电动机的计算与选型 ............................................................................13 3.7 增量式旋转编码器的选用 .............................................................................16 3.8 步进电动机的驱动电源选用..........................................................................16 3.9 可编程控制器(PLC)的选型...........................................................................20 3.10 微动开关的选择...........................................................................................27 3.11 PLC 输入输出分配表 ...................................................................................28
自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计--任务书
辽宁工业大学毕业设计（论文）开题报告题目自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计电气工程学院院（系）测控技术和仪器专业072 班学生姓名学号指导教师开题日期：20年月日开题报告一、题目来源和意义随着科技的发展和进步，原有的工业生产能力已经不能满足现代工业生产的要求，所以工业控制自动化的出现弥补了这一缺陷，它不仅大大的提高了工业生产效率还节省了大量的劳动力进而节省了资本，促进了工业的发展。
工业控制自动化是以工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种自动化过程控制。
实现工业自动化通常是由自动化系统和各个延伸于生产环节的自动化设备和仪表、工业控制阀经过组合后安装、调试而成。
从社会学上来讲:在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用人力以外的能源和各种资讯来进行组织生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
当代工业自动化控制的主要以微机控制为主，依附于电子和通讯行业的发展。
典型控制模式计算机(人工干预和监测)，通讯网络（现在多数用TCP/IP），工业控制器（目前以PLC和DCS为主。
实现逻辑控制和模拟运算，比计算机稳定可靠，实时控制），通讯网络（分为串行和并行，在DCS中以串行为主，在小型PLC中以并行为主，在大中型PLC串并结合。
串行多采用RS485或改进型RS4 85为主，稳定性高），IO模块（实现模拟量和数字量的转换），电缆连接（智能仪表中也有用通讯方式连接的），仪器仪表或执行机构，受控对象（生产线或生产设备）二、系统要实现的功能和预期达到的目标本系统可以实现物料的装配和分拣流程，整个过程由PLC控制。
填料部分中的机器手可以实现伸缩、升降、旋转、抓取功能，当物料被放在传送带上进行传送时可以被装配部分处的传感器发现，此时处于装配部分的机器手以同样的功能把物料抓取到物料加工台上，进行装配。
此时的物料可以进行相同材质的装配。
然后进入分拣过程，同样是对两种不同材质的物料即铁跟铝的区分，然后进行分拣。
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辽宁工业大学
毕业设计（论文）
开题报告
题目自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计
电气工程学院院（系）测控技术和仪器专业072 班
学生姓名
学号
指导教师
开题日期：20年月日
开题报告
一、题目来源和意义
随着科技的发展和进步，原有的工业生产能力已经不能满足现代工业生产的要求，所以工业控制自动化的出现弥补了这一缺陷，它不仅大大的提高了工业生产效率还节省了大量的劳动力进而节省了资本，促进了工业的发展。
工业控制自动化是以工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种自动化过程控制。
实现工业自动化通常是由自动化系统和各个延伸于生产环节的自动化设备和仪表、工业控制阀经过组合后安装、调试而成。
从社会学上来讲:在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用人力以外的能源和各种资讯来进行组织生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行
自动生产之过程称为工业自动化。
当代工业自动化控制的主要以微机控制为主，依附于电子和通讯行业的发展。
典型控制模式计算机(人工干预和监测)，通讯网络（现在多数用TCP/IP），工业控制器（目前以PLC和DCS为主。
实现逻辑控制和模拟运算，比计算机稳定可靠，实时控制），通讯网络（分为串行和并行，在DCS中以串行为主，在小型PLC中以并行为主，在大中型PLC串并结合。
串行多采用RS485或改进型RS4 85为主，稳定性高），IO模块（实现模拟量和数字量的转换），电缆连接（智能仪表中也有用通讯方式连接的），仪器仪表或执行机构，受控对象（生产线或生产设备）二、系统要实现的功能和预期达到的目标
本系统可以实现物料的装配和分拣流程，整个过程由PLC控制。
填料部分中的机器手可以实现伸缩、升降、旋转、抓取功能，当物料被放在传送带上
进行传送时可以被装配部分处的传感器发现，此时处于装配部分的机器手以同样的功能把
物料抓取到物料加工台上，进行装配。
此时的物料可以进行相同材质的装配。
然后进入分
拣过程，同样是对两种不同材质的物料即铁跟铝的区分，然后进行分拣。
整个过程的控制是通过罗克韦尔自动化控制器来实现的，它可实现和设备的实时通
讯，在线编程等复杂的功能。
（注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际使用意义。
2、题目主要内容及预期达到的目标。
3、拟采用哪些方法及手段。
4、完成题目所需要的实验或实习条件。
5、完成题目的工作计划等。
（开题报告不够用时可另附同格式A4纸）
1
开 题 报 告
控制系统的硬件结构设计和实施的方法
1、系统总体框图如下图所示
2、框图分析及具体模块实现方法及手段
整个流水线的控制是通过罗克韦尔自动化提供的Controllogix 或是Conpactlogix 来实现的。
通过工业以太网、设备网、控制网和设备即传感器和被控对象进行通信，从而完成整个流水线的自动控制。
（1）填料模块
整个流程的开始是物料的取得，通过气动机器手来实现。
首先机器手对加工好的物料进行抓取，自身抬起后进行旋转伸长把物料放到流水线上。
（2）装配模块
此模块比较繁琐，首先处在传送带上方的传感器会检测到物料已经传到装配模块前方，此时装配模块处的机器手通过气动来实现对物料的抓取，然后放到装配台上去，经过传感器的检测，此块物料是铁件还是铝件，接着把对应的配件通过吸盘吸取装配。
待装配晚之后，通过机器手进行抓取送还到传送带上去。
（3）分拣模块
分拣模块部分主要是对流水上已经装配完成的物料进行分类，主要是通过传感器对铁跟铝的区分从而达到对铁物料跟铝物料的分类。
（4）PLC 控制模块
控制模块主要是由罗克韦尔工业控制计算机来实现。
具体的选型需要通过最后的论证。
（5）通信模块 填料模块 传送带 机器手 装配模块 机器手 分拣模块 机器手
罗克韦尔工业控制三层网络通信模块 PLC 控制模块
此模块主要是对传感器跟PLC及PLC跟被控对象提供通信服务。
它是由罗克韦尔自动化中工业以太网，控制网，设备网组成的。
2
开题报告
四、实习调研
1、到图书馆查阅相关的资料，了解中国和世界现在的工业自动化使用情况;
2、到图书馆和网上查阅PLC使用的现状；
3、到学校罗克韦尔工控自动化实验室了解研究具体工控自动化过程；
五、完成题目的工作计划
3月02日~3月08日查阅有关资料，收集和研究课题有关资料
3月09日~3月15日实习、调研，总体设计方案；开题答辩
3月16日~3月23日总体设计方案最后确定；选择罗克韦尔PLC型号
3月24日~3月31日I/O模块选择和配置及电气接线
4月01日~4月07日学习罗克韦尔编程软件的使用跟软件的编写
4月08日~4月14日研究流水线的具体控制要求及指标
4月15日~4月21日完成对流水线上各个部分的详细参数要求搭配等设计4月22日~4月28日完成硬件电路设计，毕业设计中期检查
4月29日~5月05日控制算法研究设计
5月06日~5月25日软件总体设计
6月08日~6月14日整体设计的完善
6月15日~6月21日论文定稿，完成打印、装订
6月22日~6月28日制作幻灯片，准备毕业答辩
3
查阅资料、文献目录
[1]陈忠华. 可编程控制器和工业自动化系统. 机械工业出版社[M], 2006.6
[2]蒋家云，富金龙.电容式传感器电容检测电路的研究[J].传感器世界，2008，第4
卷，第3期
[3]何希才．新型集成电路及其使用实例[M]．北京：科学出版社．2002.
[4]王永华.现代电器控制及PLC使用技术[M].北京：航空航天大学出版社.2007.1.
[5]薛迎成, 何坚强. 工控机及组态控制技术原理和使用[M]. 中国电力出版社,
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[6]James A.Rehg; Glenn J.sartor; Programable Logic controllers [M]北京电子工业出
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[7]宋文绪等．传感器和检测技术[M]．北京：高等教育出版社，2004，1．
[8]Gregory C, Walsh , Hong Ye. Scheduling of Networked Control Systems. IEEE
Control Systems Magazine, 2001.
[9]HAO Feng-qiao，TANG Ren-fu.Tender Is the Night：Fitzgerald＇s Portrait of a ＂
Spoiled Priest＂. US-China Foreign Language，2007，（5）4.
4
指导教师意见：
(对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测)
指导教师签字：
年月日
教研室意见：
教研室主任签字：
年月日
开题须知
一、学生要认真填写开题报告。
在毕业设计（论文）答辩时学生须向答辩委员会（或
答辩小组）提交开题报告，作为答辩评分的参考材料，没有开题报告不能参加答辩。
如果丢失要及时办理补交手续。
学生毕业后，开题报告和学生毕业设计（论文）一并存档备案。
二、毕业设计（论文）题目一经确定，指导教师要给学生下达毕业设计（论文）任务书，学生根据任务书的要求进行开题，一般安排在毕业设计（论文）正式开始的第二周至第三周进行。
三、开题报告的审查由各专业教研室主持，每个学生的报告时间为10—15分钟。
开题通过后学生才能正式获得毕业设计（论文）的资格。
四、学生要充分理解毕业设计（论文）题目的内容和要求，在指导教师的指导下制定切实可行的工作计划，并且要具备进行毕业设计（论文）所要求的实验或实习（调研）条件。
五、学生要按照指导教师所下达的毕业设计（论文）任务书的要求，认真进行文献资料的检索、搜集和查阅，并做好记录。
六、开题审查不合格的学生，必须在一周内重新进行开题。