机电传动复习题A卷

上海电机学院20??–20??学年第?学期

（023044A1）《机电控制技术》课程期末考试试卷

开课学院：机械学院考试时间 120 分钟卷

计算器 草稿纸 答题卡□考试形式:开卷□/闭卷

考生姓名：学号：班级：

一、填空题（共20分，每空格1分）

1.额定频率为50Hz的三相异步电动机额定转速为1470r/min，该电机的极数为4 ，同步转速为1500 r/min，额定运行时的转差率为，转子电流频率为Hz。

2.生产机械的典型负载特性有、、、

几种类型。

3.电源，在使用中一般设有失磁

保护措施。

4.三相异步电动机，随转差率S增大，转子电流大，功率因数

小。

5.同步电动机定子所接电源频率为f，磁场极对数为P，则同步电动机定子旋转磁场

的转速为。

6.就能量转换的观点而言，电动机有两种运动状态，分别是和。

7.三相异步电动机断了一根电源线后，（能，不能）启动；而在运行时断了一线，（能，不能）继续运行。

8.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有转差率、

调速范围和平滑性。

二、选择题（共20分，每小题2分）（请将各题答案填入下表）

1．直流电动机采用电枢回路串电阻调速时，随着电阻阻值增大，其机械特性的硬度β会。

A．变大B．变小C．不变D．不能确定

2. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。

A．减少； B.增加； C.等于零 D.不能确定

3.直流电机作发电机运行时，电动势E与电枢电流I a的方向，电磁转矩T

B.相反，驱动转矩

C.相同，驱动转矩

D.相反，不一定。

4.三相鼠笼异步电动机在相同的电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。

A．小B．大C．相同D．不确定；

5．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的。

A．角位移的大小B．角速度的大小

C．角加速度的大小D．角位移的方向

n=1470r/min,电源频率为50Hz。设在额定负载下运6. 有一台三相异步电动机，其

N

。

A.1500 r/min D.0 r/min

7. 不能实现行程控制的电器是。

A.行程开关

B.微动开关

C.转换开关.接近开关

8. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变。

A.电机系数Ke

B.磁通Φ

C.电枢电压U

D.励磁电流I f

9. 交流异步电动机变压变频调速适合于调速。

A.基频以上

B. 基频以下

C.不确定

D.以上答案都不对

10. 集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操

A C.联合控制 D.点动控制

三、简答题（共15分，每小题5分）

1.机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么？试判断下图中哪些是系统的稳定平衡点，哪些不是。（1为电动机的机械特性曲线，2为生产负载的机械特性曲线）

答：充要条件：

电动机的机械特性曲线和生产机械的特性曲线有交点。

当转速大于平衡点所对应的转速时，TMTL 。

abc 均为稳定平衡点。d 不是稳定平衡点。

2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压U N 下启动时，其启动转距T st =1.2T N (T N 为额定转距)，若采用Y-Δ换接启动，试问当负载转距T L =35%T N 时，电动机能否启动？为什么？ 答：L N st stY T T T T >==∆4.03

1

，故能启动。（启动2分，原因3分）

3．为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算适应。

答：电动机在调速过程中,在不同的转速下运行时,实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率,并不决定于电动机本身,而是决定于生产机械在调速过程中负载转矩及负载功率的大小和变化规律,所以,为了使电动机的负载能力得到最充分的利用,在选择调速方案时,必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要适合。

负载为恒转矩型的生产机械应近可能选择恒转矩性质的调速方法,且电动机的额定转矩应等于或略大于负载转矩,负载为转矩恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速方法,且电动机的额定功率应等于或略大于生产机械的负载转矩。

四、计算题（共30分）

1、（10分）一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min /1500r n N =，Ω=22.0a R 。试求：

(1) 额定转矩N T ； (2) 直接启动时的启动电流st I ；

(3) 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？

(4) 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

2、（10分）

有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。

①线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n 0，极对数p ，S N ，T N ，T st ，T max 和I st ； ③额定负载时电动机的输入功率是多少？

3. （6分）一台四相反应式步进电动机，其步距角为0.9°/1.8°，试问该电动机的转子齿数是多少？若用该电机以四相八拍的方式作用在下图系统中，设传动比i=4，丝杠导程为2mm，求每一个脉冲所对应的丝杠的角位移量和工作台的线位移量。

n=1000r/min,开环系4.（4分）有一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速

m ax

统的静态速降是50r/min，该系统的静差度为多少？若把该系统组成闭环系统，在保n不变的情况使新系统的静差度为5%，那么闭环系统的开环放大倍数为多少？持

02

五、设计分析题（共15分）

1. （5分）分析有静差转速负反馈调速系统稳速过程。