auma电动执行器原理与维护 ppt课件
《电动执行机构原理》PPT课件
电动执行机构介绍
精选PPT
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
电动执行机构介绍
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的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。
利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
电动执行机构介绍
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二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 机械限位块则按行程不同来进行设置。 (二)工作原理 直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动 机为原动机的位置伺服机构,其系统方块图 如图216
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三、用途
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二、工作原理及结构
(一)电动执行机构
它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来
实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠
杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面
上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改
变位置发送器输出电流大小的目的。传感器
芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为
4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移
等几类。由于用电做为动力有其它几类介质
不可比拟的优势,因此电动型近年来发展最
电动执行机构介绍
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一、电动执行机构概述
快,应用面较广。电动型按不同标准又可分
为:组合式结构、机电一体化结构,电器控
(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT
BG06 BG02 BG04
X4: F4 (24VAC/115VAC fuse 1,25AT/ 24VAC, 0,315 AT/115VAC) (old board has
plugs for the fuse F4 here) X4.1 trafo to F4 X4.2 F4 to X2.5 - X2.3 - X2.1 此保险烧断时,屏幕显示过热保护故障
X3.4= 0V to X7.4
As X7.2 and X7.3 有相同电压时就需要更换板子
BG02
BG04
BG02
X7: 备用 (24VDC) Protected by fuse F3
X7.1=+24V has a Jumper to X6.1 X7.2= 0V has a Jumper to X6.2
X8: 去接口板 X6 (24VDC galv. separated)
X8.1=+24V DC to X6.1 X8.2= 0V DC to X6.2 Jumper between Rectifier-X5.1-X5.2-X8.1 Rectifier-X5.3-X5.4-X8.2
X5: to XC (24VDC galv. separated) Protected by a self resetting fuse
BG02
BG04
BG02
BG06 BG02 BG04
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3.2. 电源板
新板 (Z039.666/xx) 大图
X9: F3 (24VDC fuse 1.6 AT)
(old board has plugs for the fuse F3 (1,6 AT) here)
旧板 (Z031.651/xx) 小图
AUMA电动执行机构的故障维修
调节型:1、机械限位调整1.1行程调整。
全关调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全关,然后按 WDR所示方向调 A 1(向里按),直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。
全开调整:打开 NORM 侧面盖板,将阀门手摇到全开,然后按 WDL,所示方向调 A2(向里按),直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。
1.2力矩调整。
拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝,将力矩值调到全关力矩值。
全开力矩设置类似。
1.3就地电动操作执行器,检查行程及力矩是否正常动作。
2、阀位反馈调整将就地电动全关,调整阀位反馈零位电位器调 W,使反馈电流恰为 4mA;将就地电动全开,调整阀位反馈满度电位器W,使 ab反馈电流恰为20mA,反复调整零位、满度即可。
3、电信号平衡调整:按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。
表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。
计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。
当计数齿轮组尚未全关(全开)到位时,电位器已到位,这种电位器与齿轮组的不匹配现象,将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用,很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。
当行程调乱时,应松开电位器的紧固螺母,将从动轮向上抬起,使主动轮与从动轮脱离,然后往回调电位器才可避免此现象。
4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω,而普通操作器的输出端4~20m A,为了获得输出1~5V ,都并有电阻250Ω,这将使调试过程中出现执行器就地可开关,但远方操作器无法操作。
解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接,或是串人信号隔离器,这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。
4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同,不得互为替代。
auma电动阀基础讲解--王勇
用户接线端子
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
ห้องสมุดไป่ตู้
与执行单元的接口
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口
接触器或可控硅 电源板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板
显示屏和编程设备
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板 逻辑板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
auma(欧玛)执行器基础知识讲解
讲师:王 勇
烯烃公司电气车间
就地操作面板不带显示屏
就地操作面板带显示屏
目 录
1 AUMA执行器基本组成
2
AUMA执行器内部结构
3 AUMA执行器调试
AUMA执行器基本组成
控制单元 电动机 阀门联接装置 电气连接 手动机构部分 传动机构(执行机构)
AUMA 内部结构(就地操作面板不带显示屏)
6. 手动机构部分: 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时,拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的,所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在(远方)电动 操作期间手轮不转动。
电动执行机构PPT课件
在电动执行机构中的变频器
启动时,应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时,针对不同的偏差,用于改变电机的 转速,使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路, 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点:减速比大, 传动效率高,结构复杂,加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型(两位型),执行机构接收开关信号控制输出 ,即使开关复位,输出件继续移动,直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停,不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同,区别是能自动保持开关信号。 远控开关型(调节型),执行机构接收开关(继电) 信号控制输出位移,开关复位,输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型,执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制,控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程,输出力矩和90°转角,用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时,减速器高速级为两级行星齿轮传动,输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时,减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
auma电动执行器原理与维护
作业2解析
添加标题
题目:简述浙大远程财务管理的特点。
添加标题
答案:浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理,使得企业无需设立专门的财务部 门,降低了运营成本。同时,远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析,提高了企业的管理效率。此外,远程财务管理还采 用了先进的安全技术,保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目:简述浙大远程财务管理的特点。
答案:浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点, 能够实现远程办公、移动办公,提高企业财务管理效率和竞争力。
解析:本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点,并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目:简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案:浙大远程 财务管理采用在 线作业形式,方 便学生随时随地 完成作业,同时 采用智能化批改, 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目:浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么?
答案:浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点,能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识, 提高学习效果。
作业3解析
题目:计算企业所得税
解析:本题考查企业所得税的计 算方法,需要掌握税法规定和计 算公式,才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
答案:根据税法规定,企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率,再减去减免和抵免 的金额。
解题思路:首先确定应纳税所得 额,然后根据适用税率计算出应 纳税额,最后减去减免和抵免的 金额,得出最终的应纳税额。
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送,调节等单元的信号或操作单元的手控信号,自动的调节机构,完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理,其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器,产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标(与DFC伺服放大器配合) 1、 输入信号:Ⅲ:4-20 mA DC或Ⅱ:0-10 mA DC 2、 输入通道:三个 3、 输入通道电阻:Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限:±2.5% 5、回差:≤1.5% 6、死区:≤3 % 7、阻尼特性:≤3次半周期 8、电源:单相电压 ,频率50Hz 9、使用环境温度:-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级:IP65
• •
德瑞(EMG-DREMHO) (2)
易艾姆(EIM) (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较,比较结果控制固 态开关的通断,实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度,可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
欧玛尔电动执行器怎样推想维护 电动执行器维护和修理保养
欧玛尔电动执行器怎样推想维护电动执行器维护和修理保养OMAL欧玛尔电动执行器的推想维护操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据,这些数据可以用来监测阀门运行的状态,可以提示阀门是否需要维护和修理,也可以用这些数据来诊断阀门。
针对阀门可以诊断如下数据:1.阀门密封或填料摩擦力2.阀杆、阀门轴承的摩擦力矩3.阀座摩擦力4.阀门运行中的摩擦力5.阀芯的所受的动态力6.阀杆螺纹摩擦力7.阀杆位置上述大部分数据存在于全部种类的阀门,但侧重点不同,例如:对于蝶阀,阀门运行中的摩擦力是可以疏忽的,但对于旋塞阀这个力数值却很大。
不同的阀门具有不同的力矩运行曲线,例如:对于楔式闸板,开启和关闭力矩都特别大,其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力,关闭时,液体静压力作用在闸板上加添了阀座摩擦力,终楔紧效应使力矩快速增大直到关闭到位。
所以依据力矩曲线的变化可以推想出将会发生的故障,可以对推想性维护供应有价值的信息。
OMAL欧玛尔电动执行器的注意事项以MD系列电动执行机构的整体式比例调整型为例。
在通电前,必需进行外观检查和绝缘检查,动力回路(弧电回路)及信号触点对外壳的绝缘,用500V兆欧表测不得低于20M:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘,除特别要求外,不应低于l0m合格后方可通电。
在通电后,应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热,转动部件是否有杂音,发觉异常现象应立刻切断电源,查明原因。
未查明原因前,不要轻易焊下元件。
更换电子元件时,应防止温度过高,损坏元件。
更换场效应管和集成电路时确定要把电烙铁妥兽接地,或脱离电源利用余热进行焊接。
拆卸零部件、元器件或焊接导线时,应做好标记,对应记号。
应尽公避开被检设备的输出回路开路,避开被检设备在有输人信号时停电。
检修后的设备必需进行校验。
对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻,测皿线圈直流电组,清洗轴承并加润滑油,检查转子、定子线圈及制动装;对于减速器要解体清洗各部件,检查行星齿轮部分的情况,检查斜齿轮部分的情况,检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况,后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。
AUMA电动执行
15. AUMA MATIC编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 15.1 接口板上 LEDS功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 15.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 15.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
本手册适用于 :
本手册适用于SA 07.1 - SA 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器 本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则,既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。‘
目录
页码
1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
auma电动执行器原理与维护ppt课件
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七、调试
限位开关: 设置 黑色区域: [1] 设置轴:关到位 [2] 指针: 关到位 [3] 标记: 关到位设置 白色区域: [4] 设置轴:开到位 [5] 指针: 开到位 [6] 标记: 开到位设置
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七、调试
关到位(黑色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮,直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声,指针
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七、调试
开方向运行(白色区域):设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信 息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成:执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点:与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量,因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中,因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中,例如:profibus-fms,profibus-dp,interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成:用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器,和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器;应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器,继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器(auma norm)上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元(auma matic)上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上:多回转执行器: sa07.1-sa16.1(用于开-闭控制)sam07.1-san16.1(用于调节控制)部分回转执行器:sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex,sam ex或sg ex上,使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
电动执行器类课件
易于控制
电动执行器通常配备有智 能控制系统,可以实现快 速、精确的位置和速度控 制。
环保
电动执行器在运行过程 中不会产生污染物,符 合环保要求。
紧凑轻便
电动执行器结构紧凑, 占用空间小,便于安装 和维护。
挑战
成本较高
目前,电动执行器的制造成本 相对较高,可能会增加整个系
统的成本。
依赖电源
电动执行器完全依赖电力供应, 一旦电源中断,执行器将无法 工作。
建立电动执行器寿命预测 的数学模型,为预防性维 护提供依据。
06
电动执行器的典型案例分 析
应用案例一:智能制造生产线
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能制造生产线是电动执行器的重要应用领域,通过自动 化控制和高效的生产流程,实现高精度和高效率的生产。
在智能制造生产线中,电动执行器主要用于自动化控制和 调节各种工艺参数,如温度、压力、流量和位置等。它们 能够快速、准确地响应控制系统的指令,驱动相应的机构 完成预设动作,从而实现生产过程的自动化和智能化。
诊断工具
使用专业工具和仪器对电动执行器进行故障诊断。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除,如更换部件、调整参数等。
寿命预测与延寿策略
寿命评估
根据电动执行器的使用情 况、维护状况等因素评估 其寿命。
延寿策略
采取有效的措施延长电动 执行器的使用寿命,如定 期更换易损件、优化工作 环境等。
预测模型
电动执行器类课件
xx年xx月xx日
• 电动执行器的应用 • 电动执行器的优势与挑战 • 电动执行器的设计与制造 • 电动执行器的维护与保养 • 电动执行器的典型案例分析
目录
01电动执行器概述Fra bibliotek定义与特点
电动执行器日常维修维护,故障处理
电动执行器日常维护和修理维护,故障处理auma电动阀,电动执行器作为流体把握的工业设备,是各行各业的机械设备,在工业企业中,电动执行器在生产中其潜在作用巨大,阀门和执行器的质量如何在某种程度上会给人身与生产平安、产品质量、生产效率等带来紧要影响。
尤其与人民生活密切相关的食品、医药,电力、水利,石油自然气等更有着确定的利害关系。
1、把握执行机构供电空开跳闸(1)执行机构内有积水。
积水可能会浸湿电路板,造成电路板的某个回路短路。
积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机,造成电机损坏。
在找到已损毁部件后,应更换。
首先应清除积水。
特别是齿轮箱,应解体后全面清理,并上好润滑油。
电路板损坏更换电路板,齿轮箱损坏更换齿轮箱。
做好执行机构的密封,避开有水或蒸汽再次淋湿执行机构。
(2)执行机构振动猛烈。
这会造成执行机构内的某些部件脱落并使电气原配件损坏。
其因是振动源通常是其他大型设备,属于设计施工缺陷。
应对执行机构的固定机座进行适当改造,振动大的时候接受摇臂式连接,微振动或者无振动接受直连式连接方式。
(3)固态继电器损毁。
有时固态继电器的损毁也会造成短路。
实行方法是直接更换固态继电器。
(4)电机接地。
电机由于自身或外部因素,导致过早老化或机械损伤,消失接地现象。
应对电机进行检修或更换。
(5)电机换相电容故障。
有时电容器损坏会导致接地,应更换电容器。
2、执行机构不能正常工作(1)断信号。
这种故障简单识别,既执行机构打在远程位置操作时不动作,但切换到现场位置操作时一切正常。
假如电路板上的断信号指示灯亮,说明输入信号缺失。
应排查信号输入回路。
(2)电机温度把握器动作或损坏。
假如监视画面上的执行机构位置反馈蓦地归零,应首先到现场轻触电机,假如已经很烫,说明温控器已动作。
此时应立刻切断电源,等电机充分冷却后,解决电机过热问题。
假如电机温度正常,但电路板明显处于失电状态,应找到温控器的两引出线端子。
用万用表量一下它们的对地沟通电压,假如有一个没有220v,说明温控器损坏。
电动执行机构原理及调试PPT课件
2021/7/1
二、工作原理及结构(两位开关型)
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构:控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机,减速器, 控制机构,行程控制器,力矩控制器,按钮组件,手-电动 切换机构,手轮部套及电气部分组成。
远程阀位模拟量输出- 23
模拟量控制信号输入+26 模拟量控制信号输入-
27
100 %
50 %
现
RS485通讯接口A
41
场
RS485通讯接口B
总
45
线
46
接
口
47
第11页/共29页
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
二、工作原理及结构(两位开关型)
电 动 执 行 机 构 接 线 图
第12页/共29页
开关型(两位型)电动执行机构电气专业工作范围: (1)电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 (2)配合工艺设置限位和力矩值。 (3)电动执行机构本身的接地、失爆处理。 (4)电气控制部分备件的提报、更换。 (5)电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
第5页/共29页
2021/7/1
一、电动执行机构概述
34
参
35 考
36
基
40 本 控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
42
本指示
43 触点的
44
触发条
件为默
电动执行器原理课件
智能家居
电动执行器可用于智能家居系统中各种设备 的控制,如窗帘、门窗、灯光等,实现家居
生活的智能化和便捷化。
05
电动执行器发展趋势与 挑战
技术创新与优化
01
02
03
高效电机技术
采用新型材料和设计,提 高电机效率,降低能耗。
驱动控制技术
研究先进的控制算法,实 现更精确、快速的控制响 应。
防腐技术和材料
03
电动执行器控制方式
开关型控制
总结词
通过简单的开/关动作来控制执行器。
详细描述
开关型控制是最简单的控制方式,通过接收一个信号,执行器会进行开或关的 动作。这种控制方式通常用于需要快速响应的场合,如安全门、窗户等。
比例型控制
总结词
通过调节输入信号的大小来控制执行器的输出。
详细描述
比例型控制是一种线性控制方式,通过调节输入信号的大小,执行器会按照一定 的比例进行输出调节。这种控制方式适用于需要精确控制的场合,如温度、压力 等。
积分型控制
总结词
通过累计输入信号的时间来控制执行器的输出。
详细描述
积分型控制是一种非线性控制方式,通过累计输入信号的时间,执行器会按照一定的积分关系进行输出调节。这 种控制方式适用于需要消除静态误差的场合,如流量、液位等。
微分型控制
总结词
通过预测输入信号的变化趋势来控制执行器的输出。
详细描述
微分型控制是一种动态控制方式,通过预测输入信号的变化趋势,执行器会提前进行输出调节。这种 控制方式适用于需要快速响应和抑制超调的场合,如速度、加速度等。
无线通信技术
实现远程监控和故障诊断,提高维护效率。
云平台与大数据分析
电动执行机构培训课件
电动执行机构可以通过模拟信号或数字信号与控制系统进行 通信,接受控制系统的指令,实现远程控制和自动化操作。
分类与选型
分类
电动执行机构按照驱动方式可分为直接驱动式和间接驱动式,按照工作性质可 分为直行程和角行程,按照输出力矩可分为小型、中型和大型。
选型
在选择电动执行机构时,需要根据实际需求进行综合考虑,如所需输出力矩、 工作性质、安装空间等,同时还要考虑电动执行机构的可靠性、精度和寿命等 因素。
操作后维护
操作完成后,对电动执行 机构进行必要的维护和保 养,如清理灰尘、检查紧 固件等。
安全防护措施
防护罩
确保电动执行机构的运动部件有 防护罩,防止人员接触造成伤害
。
限位开关
设置限位开关,防止电动执行机构 超程运行或撞击障碍物。
接地保护
确保电动执行机构的接地良好,防 止漏电造成人员触电。
安全事故应急处理
特点
具有高精度、快速响应、可远程 控制、便于实现自动化等优点, 广泛应用于能源、化工、环保等 领域的自动化控制系统中。
工作原理
工作原理
电动执行机构通常由电机、减速器、传动机构、执行机构等 部分组成。电机接受控制系统的指令,通过减速器和传动机 构将动力传递给执行机构,驱动阀门、挡板等设备进行调节 操作。
应性能。
应用拓展
工业自动化领域
随着工业自动化水平的提高,电 动执行机构在智能制造、机器人 等领域的应用日益广泛,成为实
现自动化生产的重要一环。
新能源领域
在新能源领域,电动执行机构广 泛应用于风力发电、太阳能跟踪 系统等场景,为可再生能源的开
发利用提供支持。
环保领域
在环保领域,电动执行机构在烟 气治理、污水处理等方面发挥了 重要作用,助力实现绿色可持续
AUMA执行器1
AUMA执行器1.AUMA执行器产品介绍AUMA执行器不论是其控制部分还是减速机构,最显著的特点就是它的模块化设计,使其具有高度的配置和使用的灵活性。
AUMA电动执行器包括多转式(multi-turn)、部分转角式(part-turn)和直行程(linear)三种。
其中多转式的力矩范围为10---32000NM,部分转角式力矩范围25---360000NM,直行程的推力为3.8---217KN。
AUMA多转式执行器SA系列主要应用于开关插板门以及球阀;部分转角式主要分为AS系列和SG系列,其转角0—90度行程时间为4---180秒,主要应用于蝶阀控制;直行程执行器实际上是由多转式执行器(SA)与线性减速机构(LE)组合而成,它主要是通过推拉实现对阀门的控制。
2.在用的AUMA执行器2.1 直行程:直行程执行器(亦称为直推直拉式)主要应用于automate globe vavle、butterfly vavle、modulating vavle的控制。
2.1.1 普通AUMA执行器:无论是何种型号的AUMA执行器,它的基本操作模式都有两种,即本机操作模式(LOCAL)和远程控制模式(RAMOTE);其中远程控制模式还包括远程开关量控制和远程模拟量控制两种方式。
在本机控制模式下,执行器可以通过按钮进行操作,方便检修。
普通AUMA执行器的就地调整主要包括行程、力矩开关的调整和零满调整。
1)行程限位开关的调整:首先要用手轮将执行器操作到全关位置,也可用力矩关到底然后回调若干定为全关行程限位位置(此位置须由阀门厂家或或管阀班人员确认),然后压下调试轴A,并以箭头所示方向旋转,可以感觉和听到驱动轴齿轮啮合转动的咯哒声,同时指针B以90度的步进速度旋转,当指针B刚好指向红点C时,停止转动A,则限位定好。
(如果指针B调过红点C或是A轴旋转过头,不要反向调整,继续按箭头所示方向进行调整,重新进行限位)。
全开位置的行程限位方法一样,不再赘述。
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现在执行器可以使用按钮[1-3]操作: - 开方向运行执行器:按下按钮[1] 。 - 停止执行器:按下按钮[2] Stop(停)。 - 关方向运行执行器:按下按钮[3] 。
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1. 把选择开关设置到0(OFF)位置。
信息: 选择开关不是电源开关。当置于 0 (OFF)位置时,执行器不能操作。 控制装置处在通电状态。 2. 接通电源。 信息: 对于环境温度低于-20°C的情况,请考虑加热时间。 3. 进行基本设置。
auma电动执行器原理与维护 1.拧松螺丝[2],从开关仓上取下护盖[1]。
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auma电动执行器原理与维护
一 电动执行机构概述 二 工作原理及结构 三 用途 四 电动执行机构安装和接线 五 电动执行机构调试 六 使用和检维修 七 故障和排除方法
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1. 产品识别 1.1. 铭牌 图片 1: 铭牌的布局 [1] 执行器铭牌 [2] 执行器控制单元铭牌 [3] 电机铭牌 [4] 其它铭牌,如KKS铭牌(电厂分类系统)
[12] 可以按客户要求作为可选项分配
[13] 可以按客户要求作为可选项分配
[14] 二维码
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1.3. 执行器控制单元铭牌 [1] 型号名称 [2] 订单号 [3] 序列号 [4] 执行器接线端子图 [5] 执行器控制单元接线图 [6] 电源电压 [7] AUMA功率等级开关设备 [8] 允许的环境温度 [9] 防护等级 [10] 控制电压 [11] 二维码
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[1] 盖子 [2] 护盖螺丝 [3] O型圈 [4] 插座盘上的螺丝 [5] 插座盘 [6] 电缆接口 [7] 旋塞 [8] 电缆密封套(发货时不包含) 挤压电缆会引起短路! 有触电和功能故障的风险。 →固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。 1. 将插座盘[5]插入护盖[1]内,拧紧螺丝[4]。 2. 清理护盖[1]和外壳的密封表面。 3. 检查O型圈[3]是否完好,如有损坏请更换。 4. 在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂(如凡士林),将其正确插入。 5. 盖上护盖[1],用螺丝[2]均匀地交叉拧紧。 6. 用规定的扭矩拧紧电缆密封套[8],以确保达到所需的密封等级。
2. 如果有指示盘[3]: 用扳手(作为杠杆)取下指示盘[3]。 信息: 为了避免损坏面漆,将扳手和柔软的物体,如纤维配合使用。
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扭矩开关: 设置 设置的跳机扭矩过大会造成阀门损坏!
[1] 扭矩开关头关方向为黑色→跳机扭矩必须适合阀门。 [2] 扭矩开关头开方向为白→要更改设置请先咨询阀门生产商。 [3] 锁定螺丝 [4] 扭矩刻度盘
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1.2.执行器铭牌
[1] 生产商名称
[2] 生产商地址
[3] 型号名称 [7] 关方向扭矩范围
[4] 订单号 [8] 开方向扭矩范围
[9] 润滑剂类型 [9] 润滑剂类型
[5] 序列号 [10] 防护等级
[6] 速度
[11] 允许的环境温度
[11] 允许的环境温度
auma电动执行器原理与维护 6.2机械位置指示器 机械位置指示器: ● 连续地指示阀门位置 (对于完整的从开到关或相反的行程,指示盘[2]大约旋转180°到230°。) ● 显示执行器是否在运行(运行指示) ● 显示到达终端位置(通过指示标记[3])
[1] 护盖 [2] 指示盘 [3] 标记 [4] 开到位 [5] 关到位
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3.1就地控制的安装位置
就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或 齿轮箱之后,就地控制的位置不合适,以后还可以改变安装位置。包括以下 四种安装位置:
打开前先将设备断电。 1. 拧松螺丝,取下就地控制。2. 拧松就地控制面板上的3个螺丝,将就地控制 面板转到新的位置并拧紧螺丝。3. 检查O型圈是否完好,正确地插入O型圈。 4. 将就地控制转到新的位置,重新安装。扭曲或挤压会造成电缆损坏!有功 能故障的风险。→就地控制最多转180°。→组装就地控制时要小心以避免挤 压电缆。5. 均匀交叉拧紧螺丝。
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6.1带指示灯的就地控制装置 [1] 亮起(故障:绿色):终端位置开到位 [2] 亮起(故障:红色):综合故障信号 [3] 亮起(故障:黄色):终端位置关到位
可提供三个不同颜色的指示灯。 综合故障信号 如果发生以下任何情况(缺省设置),就会发出综合故障信号: ● 扭矩故障:到达终端位置之前超出设定扭矩。(这个信号可以通过控制装置上的一 个开关启动/解除。) ● 热敏故障:电机保护已经跳机,即电机过热。 ● 相位故障:丢失了一个相位(只出现在3相交流电机)。 ● PTC跳机装置:测试完成 运行指示 如果执行器装有闪烁传送器(接线图名称:S5),指示灯[1]和[3]可以用作运 行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时,指示 灯 在操作期间闪烁。
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5.1手动操作 由于错误操作造成的电机联轴器损坏! →只有在电机停止期间启动手动操作。 1.按下切换杆。
2.将手轮按照需求方向旋转。 3.→ 要关闭阀门,按顺时针方向转动手轮。 ➥ 4. 传动轴(阀门)在关方向顺时针转动
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1.4. 型号名称
1. 执行器型号和规格 2. 法兰尺寸
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2.1手轮安装 [1] 垫圈 [2] 输入轴 [3] 手轮 [4] 卡簧
1. 如果需要,将垫圈[1]装在输入轴[2]上。 2. 将手轮[3]装到输入轴上。 3. 用卡簧[4]将手轮[3]锁紧。