一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》范文
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》篇一一、引言随着现代机械工业的快速发展，精密传动技术已成为关键技术之一。
其中，精密钢球传动因其高精度、高效率、长寿命等优点，在众多领域得到了广泛应用。
弱刚性组合行星盘结构作为精密钢球传动的重要组成部分，其结构设计与分析对于提高传动系统的性能具有重要意义。
本文旨在分析精密钢球传动弱刚性组合行星盘的结构特点，探讨其设计方法，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构概述精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构主要由内齿圈、行星轮、外齿圈和钢球等部分组成。
其中，内齿圈和外齿圈分别固定在传动系统的输入端和输出端，行星轮通过钢球与内外齿圈啮合，形成行星传动机构。
弱刚性组合的特点在于各部分之间的连接刚度较小，使得整个传动系统具有较好的吸震性能和负载适应性。
三、结构特点分析（一）结构紧凑精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构紧凑，体积小，有利于减少传动系统的空间占用。
此外，其内部结构通过优化设计，使得传动效率得到了显著提高。
（二）弱刚性连接弱刚性连接使得传动系统具有较好的减震性能和负载适应性。
在受到外界冲击或振动时，弱刚性连接能够吸收部分能量，减小传动力矩的波动，从而提高系统的稳定性和可靠性。
（三）高精度传动钢球作为传动的核心部件，具有高精度、低摩擦系数等特点，使得传动系统具有较高的传动精度和较低的能耗。
此外，精密钢球传动的预紧力设计也使得其在高速运转时具有较好的稳定性。
四、设计方法探讨（一）材料选择精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构的材料选择对于其性能具有重要影响。
一般选用高强度、高硬度的合金钢作为主要材料，以保证其在恶劣工况下仍能保持良好的性能。
此外，为了减小摩擦和磨损，还应选择合适的润滑材料和润滑方式。
（二）结构参数设计在进行精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构设计时，需要充分考虑其结构参数，如内外齿圈的模数、压力角、齿数等。
这些参数的选择将直接影响到传动的精度、效率和承载能力。
摆线针轮行星传动原理
摆线针轮行星传动原理
摆线针轮行星传动是一种常见的机械传动装置，由于其紧凑结构和高传动效率，被广泛应用于工业生产中。
传动系统由一个中心太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内圆环构成。
在传动过程中，主要有三个部分相互配合工作。
太阳齿轮通过外齿与行星齿轮相连，内圆环则通过内齿与行星齿轮相配合。
行星齿轮又通过自己的轴与外齿圈齿嵌合。
当太阳齿轮旋转时，行星齿轮也会跟随旋转。
由于行星齿轮的数量多于太阳齿轮，因此在太阳齿轮的旋转过程中，行星齿轮会绕自身的轴线进行自转。
行星齿轮的自转会导致内圆环的旋转。
内圆环与外齿圈齿嵌合，因此内圆环的旋转会带动外齿圈产生旋转运动。
外齿圈与输出轴相连，因此输出轴也会跟随外齿圈的旋转而旋转。
通过这种连锁反应，太阳齿轮的旋转就能够通过行星齿轮和内圆环传递给外齿圈，从而实现传动效果。
由于内圆环和外齿圈都是相对静止的，因此传动过程中没有滑动摩擦，使得传动效率较高。
摆线针轮行星传动具有传动比可变、负载均衡等优点，广泛应用于工程机械、汽车变速箱等领域。
对于有高速传动需求的机械系统，摆线针轮行星传动是一种可靠的选择。
摆线钢球减速器设计
摆线钢球减速器设计摆线钢球减速器设计摆线钢球减速器是一种常见的传动装置，其设计可以帮助实现高效率和精确的动力转换。
下面将逐步介绍这种减速器的设计过程。
第一步：确定需求和参数在设计摆线钢球减速器之前，首先需要明确应用场景中的需求和参数。
这包括输出转速、扭矩要求、重量限制等。
根据这些参数，我们可以开始进行减速器的设计。
第二步：选择减速比减速比是决定减速器输出转速和扭矩的关键因素。
根据应用需求和参数，选择一个合适的减速比。
减速比可以通过增大输入和输出轮的尺寸比例来实现。
第三步：确定输入轮和输出轮的齿轮数量输入轮和输出轮的齿轮数量决定了传动比例。
根据所选的减速比，计算出输入轮和输出轮的齿轮数量，以确保所需的传动比例。
第四步：设计齿轮和轴承根据输入轮和输出轮的齿轮数量和减速比，设计齿轮的齿形和尺寸。
同时，选择适合的轴承来支撑齿轮和轴的运动。
第五步：设计摆线钢球机构摆线钢球机构是摆线钢球减速器的核心部件。
在设计中，需要确定摆线钢球的数量、直径和位置，并确保钢球之间的运动平稳。
第六步：设计外壳和安装结构根据整体设计，设计减速器的外壳和安装结构。
外壳需要提供足够的强度和刚度来保护内部组件，并提供方便的安装和维护。
第七步：进行模拟和优化在进行实际制造之前，进行减速器的模拟和优化是必要的。
使用计算机辅助设计软件进行模拟，并根据结果对设计进行优化，以确保减速器的性能符合要求。
第八步：制造和测试根据设计图纸和优化结果，进行减速器的制造。
制造完成后，进行各项测试，包括输出转速、扭矩和噪音等。
根据测试结果，对减速器进行调整和改进。
总结：通过以上的步骤，我们可以设计出一个高效率和精确的摆线钢球减速器。
然而，需要注意的是，不同的应用场景可能需要不同的设计方法和参数选择。
因此，在设计过程中，需要根据具体需求进行调整和优化。
《2024年精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》范文
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》篇一一、引言随着现代机械设备的复杂性和性能要求的提高，精密传动装置在各种机械设备中扮演着越来越重要的角色。
其中，精密钢球传动以其高精度、高效率、长寿命等优点，在弱刚性组合行星盘结构中得到了广泛应用。
本文旨在分析精密钢球传动弱刚性组合行星盘的结构特点，探讨其设计方法和优化策略，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、精密钢球传动的基本原理与特点精密钢球传动是一种利用钢球在内外轨道间滚动来实现动力传递的装置。
其基本原理是利用钢球的滚动摩擦代替滑动摩擦，从而降低传动过程中的能量损失，提高传动效率。
精密钢球传动具有以下特点：1. 高精度：钢球和轨道的高精度制造保证了传动的精度和稳定性。
2. 高效率：滚动摩擦替代了滑动摩擦，减少了能量损失。
3. 长寿命：钢球的耐磨性和良好的润滑条件使得传动装置具有较长的使用寿命。
三、弱刚性组合行星盘结构分析弱刚性组合行星盘结构是一种新型的传动结构，其特点是通过多个行星盘组件的弱刚性连接，实现传动的平稳性和可靠性。
在这种结构中，精密钢球传动起着至关重要的作用。
1. 结构组成：弱刚性组合行星盘结构主要由内轨道、外轨道、行星盘、钢球等部件组成。
其中，内轨道和外轨道通过精密钢球的滚动实现动力传递，行星盘则起到支撑和定位的作用。
2. 弱刚性连接：弱刚性连接是该结构的核心特点，通过合理的材料选择和结构设计，实现各行星盘组件之间的弱刚性连接，从而提高传动的平稳性和可靠性。
3. 受力分析：在传动力作用下，内轨道和外轨道通过钢球的滚动实现动力传递，同时各行星盘组件之间通过弱刚性连接相互支撑和定位。
通过对结构的受力分析，可以确定各部件的尺寸和性能参数。
四、设计方法与优化策略1. 设计方法：根据传动装置的使用要求和性能指标，结合精密钢球传动和弱刚性组合行星盘结构的特点，进行结构设计和参数优化。
设计过程中需考虑传动的精度、效率、寿命、稳定性等因素。
2. 优化策略：通过对结构进行有限元分析和仿真实验，对设计参数进行优化，以提高传动的性能和可靠性。
摆线针轮行星传动设计正文
目录摘要 (3)Abstract (4)0 文献综述 (5)0.1摆线针轮行星传动机构简介 (5)0.2摆线针轮星传动减速器的发展 (5)0.3 摆线轮减速器的研究现状 (6)1 引言 (8)1.1摆线针轮减速器的类别 (8)1.2 摆线针轮行星减速器的特点 (8)1.3本文设计内容 (8)2 摆线针轮减速器的传动原来 (9)3传动装置的总体设计 (10)3.1电动机的选择 (10)3.2 计算传动比 (11)3.3传动装置的运动和动力参数计算 (12)4传动零件的计算 (12)4.1摆线针齿啮合承载能力计算 (12)4.2摆线轮滚动轴承的承载能力计算 (17)4.3 W机构承载能力计算 (18)5轴的设计计算 (20)5.1输入轴的设计计算 (20)5.1.1轴的材料选择和最小直径估计 (20)5.1.2轴的结构设计 (21)5.1.3轴的校核计算 (21)5.2 输出轴的设计计算 (25)5.2.1轴的材料选择和最小直径估计 (26)5.2.2轴的结构设计 (26)5.2.3轴的校核计算 (27)6 其它传动零部件设计计算及校核 (29)6.1输入轴上的两轴承寿命计算 (29)6.2.键的选择 (30)6.3 联轴器的选择 (32)7润滑及密封 (33)7.1润滑 (33)7.2 密封 (33)8总结 (33)8.1 (33)8.2主要零件的三维模型 (34)9 结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)摆线针轮行星传动设计尧超西南大学工程技术学院，重庆 400715摘要:摆线针轮行星传动于1922年由德国学者卢布林卡提出。
由于这种传动具有结构紧凑、单级传动比大、工作平稳、噪音甚低、承载能力和效率高等一系列有点。
在许多情况下, 它可以代替二级、三级普通齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。
因此广泛用于机械制造、石油化工、起重运输、地质钻探等各个部门。
本设计针对便于制造、装配和检修方面，设计了具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》范文
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》篇一一、引言精密传动技术是现代制造业中的重要组成部分，其中，精密钢球传动因其高精度、高效率、长寿命等优点，在众多领域得到了广泛应用。
弱刚性组合行星盘结构作为精密钢球传动中的关键部分，其结构特性和设计方法对传动系统的性能有着重要的影响。
本文将重点分析精密钢球传动中弱刚性组合行星盘的结构特点，探讨其设计方法，为实际工程应用提供理论依据。
二、精密钢球传动概述精密钢球传动是一种利用钢球在内外圈之间滚动来实现动力传递的传动方式。
其具有高精度、高效率、长寿命等优点，广泛应用于高速、高精度、重载等场合。
其中，弱刚性组合行星盘结构是精密钢球传动的重要组成部分，对提高传动系统的性能具有重要意义。
三、弱刚性组合行星盘结构分析弱刚性组合行星盘结构主要由内外圈、钢球、保持架等部分组成。
其中，内外圈通过一定的方式连接在一起，形成行星盘结构。
由于弱刚性组合的特点，该结构在受到外力作用时，能够产生一定的变形，从而吸收部分能量，降低传动系统的振动和噪声。
此外，该结构还具有较好的承载能力和较高的传动效率。
四、弱刚性组合行星盘结构设计针对弱刚性组合行星盘结构的设计，需要考虑多方面的因素。
首先，要保证结构的强度和刚度，以满足传动系统的承载和稳定性要求。
其次，要优化结构的动态性能，降低传动系统的振动和噪声。
此外，还要考虑结构的制造工艺和成本等因素。
具体设计过程中，可以采用有限元分析等方法对结构进行优化设计。
首先建立结构的有限元模型，然后通过分析结构的应力、应变、模态等参数，找出结构的薄弱环节和优化方向。
在此基础上，对结构进行改进和优化，以提高其性能。
五、实例分析以某精密钢球传动系统为例，对其弱刚性组合行星盘结构进行分析和设计。
首先根据实际需求确定结构的参数和性能指标，然后采用有限元分析等方法对结构进行优化设计。
通过分析结构的应力、应变等参数，找出结构的薄弱环节和优化方向。
在此基础上，对结构进行改进和优化，最终得到满足性能要求的弱刚性组合行星盘结构。
摆线针轮行星传动的设计【PROE】
目录第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3课题研究内容 (2)第二章设计方案 (3)2.1结构简介 (3)2.2机构分析 (3)2.3总体方案设计 (6)第三章参数设计 (8)3.1引言 (8)3.2原始依据 (8)3.3参数设计 (8)3.3.1电动机的选择 (8)3.3.1一级传动参数设计 (9)3.3.2二级传动参数设计 (12)第四章受力分析及强度校核 (16)4.1引言 (16)4.2 受力分析 (16)4.2.1计算初始啮合间隙 (16)4.2.2判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数 (17)4.2.3修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析 (18)4.2.4输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)4.2.5转臂轴承的作用力 (19)4.3 强度校核 (19)4.3.1齿面接触强度计算 (19)4.3.2输出机构圆柱销的强度计算 (20)4.3.3转臂轴承寿命计算 (20)4.4 计算结果分析 (21)第五章三维造型设计 (23)5.1 引言 (23)5.2 Pro/E简介 (23)5.3 Pro/ENGINEER 参数式设计的特征 (23)5.4 三维实体造型 (24)结论 (29)谢辞.................................................. 错误!未定义书签。
参考文献.. (30)附录 (31)第一章绪论1.1概述近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。
1.2国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之一，纷纷投入巨资进行专项研究。
摆线针轮行星减速机的传动误差分析
16
机械传动
1998 年
内的随机变量。
静坐 标系
Oa
cx
1
4cy
4c
的
纵
轴
Oa
cy
1
4c平
行
于
转
臂
O aOb。设在转化机构中, 针轮和摆线轮都做顺时针转
动。在某一时刻, 动轴 Oa cy 2c所在的摆线齿廓( 称为 1
第 1 号摆线齿廓) 转至静轴 O a1cy 4c的右侧( 与其啮合的 针齿也称第 1 号针齿) 。
( 6)
由式(3) 、式( 5) 、式( 6) 以及关系式 x c4cc- x 4cE 2+
yC4cc-
y
Ec 4c
2=
rzc2 得
(
x
E 2
-
$A cos 7 ) 2+ ( y 2E-
$A sin 7 ) 2-
2(
xC4ccx
E 2
+
yC4ccy 2E- $AxC4cc cos 7 - $AyC4ccsin 7 ) cos Hac-
关键键 摆线针轮行星减速机 传动误差
前言
摆线针轮行星减速机( 以下简称针摆减速机) 是一 种应用广泛的传动机械, 运动误差是其主要的使用性 能指标。目前我国对此指标尚未制定出统一的标准。
运动误差是指机器在空载时输出端的实际位移与 理论位移之差, 它包括传动误差和回程误差。针摆减 速机的运动误差是其内部各零部件的制造误差、装配 误差和原理误差( 如齿廓修形) 的综合反映。对于大批 量生产的针摆减速机来说, 各个零部件的上述误差是 随机变量, 所以针摆减速机的运动误差也是随机变量。
人们已经做过一些与针摆减速机的运动误差有关 的研究工作。比如文献[ 4] 对传动误差做过实验研究, 文献[ 5] 对针摆减速机的关键零件针轮和摆线轮做了 误差定义和测量技术的研究。但是, 结合减速机的制 造过程和装配过程, 将减速机内的诸多尺寸包含在一 个统一的教学模型内进行运动误差分析, 还没有较为 理想的研究方法。
圆形活齿行星传动的研究
动 比的计 算 与 渐 开线 少 ６
齿 差 行 星传 动 的计 算 相 同 ， 样 可 以 将 该 轮 系 同 转 化 为 定 轴 轮 系 。设 星 轮 的 转 动角速度 为 山，
输 入 轴 的转 动 角 速度 为 ８
Ａｂ ｔａ ｔ ｈ ｒｉｌ ｉｔｏ ｕｅ ｈ ａ ｉ ｔｕ ｔ ｒ， ｈ ｒ ｃ ｎ ｈ ｉ ｅ ｔｒ ｆａｎ ｗ ｉｄｏ ｅ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅａｔ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅｂ ｓｃｓｒｃｕｅ ｔ ｅｐ ｉ ｉｌ ａ ｄｔｅｍａ ｆａｕ ｅｏ ｅ ｋｎ ｆｐａ － ｃ ｎ ｐｅ ｎ ｌ ｎ ｔｒ ｒ ｅ ｗｈｃ ｉ ｕａ ｖ ｂｅｔ ｏｈｇ ａ． ｋｎ ｖ ａ ｉ ａ ｄ ｆｒｅａ ａ ｓｓｏ ｅｍｅｈ ｉ ， ａｙ ｄｉ ， ｉ ｉ ｃ ｃ ｌ ｍｏ ａ ｌ ｏ ｔ ｅ ｒ Ｂｙ ｍａ ｉｇｍｏ ｅａ ｌ ｓｎ ｏ ｃ ｌ ｉ ｆ ｈ ｃ ａ ｓ ｖ ｈｓ ｒ ｒ ｎ ｙｓ ｎ ｙ ｔ ｎ ｍ
山 ， 传 动 比为 ： 其
一
．
Ｚ
—
ｃ
．— ｚ— — 针 轮 齿 数 。
图 １ 圆齿行 星传 动结构
ｌ 基 本 结构 与 工 作 原 理
圆 齿 行 星 传 动 的 基 本 结 构 如 图 １所 示 。 它 由 输 入 轴 １、 心 套 ２、 齿 座 ３、 齿 ４、 齿 座 ５及 针 齿 ６组 偏 星 星 针 成 ， ．‘ 输 出 机 构 与 星 齿 合 而 为 一 ， 大 了 容 纳 转 臂 并 Ｈ将 增 轴 承 的 空 间 。运 动 时 ， 齿 座 上 的 各 活 齿 与 针 齿 座 上 星
Ｔｈ ｓａ ｃ ｆＣｉｃｅＭ ｏ ａ ｌ ｏ ｈ Ｇｅ ｒＤｒｖ ｅ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｒ ｌ ｖ ｂ ｅＴｏ ｔ ａ ｉｅ
《2024年精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》范文
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》篇一一、引言随着现代工业技术的快速发展，精密传动技术已成为众多领域中的关键技术之一。
其中，精密钢球传动因其高精度、高效率、长寿命等优点，在自动化设备、精密仪器等领域得到广泛应用。
而弱刚性组合行星盘作为精密钢球传动中的重要组成部分，其结构和设计对传动性能和稳定性具有重要影响。
本文将对精密钢球传动弱刚性组合行星盘的结构进行分析，并提出相应的设计方法。
二、精密钢球传动的基本原理和特点精密钢球传动是一种以钢球为传动元件的机械传动方式，具有高精度、高效率、长寿命等特点。
其基本原理是通过钢球在内外圈滚道之间的滚动，实现输入轴与输出轴之间的力矩传递。
与传统摩擦传动相比，精密钢球传动具有更高的传动精度和更长的使用寿命。
三、弱刚性组合行星盘的结构分析弱刚性组合行星盘是精密钢球传动中的重要组成部分，其结构特点主要包括以下几个方面：1. 结构组成：弱刚性组合行星盘由内圈、外圈、行星轮和保持架等部分组成。
其中，内圈和外圈通过精密钢球的滚动实现力矩传递，行星轮则起到支撑和传递力的作用，保持架则用于保持行星轮的均匀分布。
2. 弱刚性设计：弱刚性组合行星盘采用弱刚性设计，使得整个行星盘在受到外力作用时能够产生一定的弹性变形，从而提高传动的稳定性和降低噪音。
3. 组合方式：弱刚性组合行星盘采用多个行星轮的组合方式，通过优化行星轮的数量和分布，提高传动的承载能力和传动效率。
四、精密钢球传动弱刚性组合行星盘的设计方法针对精密钢球传动弱刚性组合行星盘的结构特点，本文提出以下设计方法：1. 材料选择：选用高强度、高硬度的钢材作为内圈、外圈和行星轮的材料，以保证传动的精度和寿命。
2. 尺寸设计：根据传动的需求和工况条件，合理设计内圈、外圈、行星轮和保持架的尺寸，以保证传动的稳定性和承载能力。
3. 优化设计：通过优化行星轮的数量和分布，以及调整内外圈的滚道形状和曲率半径等参数，提高传动的效率和降低噪音。
摆线针轮行星传动
摆线针轮行星传动
渐开线少齿差行星传动具有传动比大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工装配及维修方便、传动效率高等优点，被广泛用于冶金机械、食品工业、石油化工、起重运输及仪表制造等行业。
但由于齿数差很少，又是内啮合传动，为避免产生齿廓重叠干涉，一般需采用啮合角很大的正传动(当齿数差为1时，a'=54 -560)，从而导致轴承压力增大。
加之还需要一个输出机构，故使传递的功率受到一定限制，一般用于中、小功率传动。
地磅
2.摆线针轮行星传动
图5-22所示为摆线针轮行星传动的示意图。
其中1为针轮，2为摆线行星轮，H 为系杆，3为输出机构。
运动由系杆H输人，通过输出机构3由轴V输出。
同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮行星传动也是一种K-H-V型一齿差行星传动.两
者的区别仅在于在摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态外摆线，中心内齿轮采用了针齿，又称为针轮。
摆线针轮行星传动即因此而得名。
摆线针轮行星传动具有减速比大、结构紧凑、传动效率高、传动平稳、承载能力高(理论上有近半数的齿同时处于啮合状态)、使用寿命长等优点。
此外，与渐开线少齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题.因此，日益受到世界各国的重视，在军工、矿山、冶金、造船、化工等工业部门得到广泛应用，以其多方面的优点取代
了一些笨重庞大的传动装w。
其主要缺点是加工工艺复杂，制造成本较高。
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《2024年精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》范文
《精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构分析与设计》篇一一、引言精密传动技术是现代制造业的核心技术之一，尤其在精密仪器、机器人和自动化设备中扮演着重要的角色。
本文重点讨论了一种以精密钢球传动为核心的弱刚性组合行星盘结构的设计与优化，这种结构的设计和开发将直接影响产品的性能和使用效果。
本文首先阐述了研究背景，指出了当前精密传动技术的关键问题和挑战，并概述了文章的研究目的和主要工作。
二、精密钢球传动原理与特点精密钢球传动是利用一系列高精度的钢球作为传动元件，通过钢球在内外圈的滚动来实现动力传递。
这种传动方式具有高精度、高效率、长寿命等优点，广泛应用于各种高精度设备中。
本文详细介绍了精密钢球传动的原理和特点，包括其工作原理、优点和适用范围等。
三、弱刚性组合行星盘结构设计本文所设计的弱刚性组合行星盘结构主要基于精密钢球传动原理，并考虑到其在实际应用中的弱刚性需求。
该结构主要包括行星轮、内圈和外圈等主要部分，各部分通过精确的加工和装配来实现精确的传动。
本部分详细介绍了设计的思路、步骤和所采用的关键技术。
四、结构分析与优化本部分通过有限元分析、动力学分析和实验验证等方法，对所设计的弱刚性组合行星盘结构进行了深入的分析和优化。
首先，利用有限元分析方法对结构的应力分布、变形等进行了详细的分析；其次，通过动力学分析方法对结构的动态性能进行了评估；最后，通过实验验证了分析和优化的有效性。
五、实验验证与分析本部分通过实验验证了所设计的弱刚性组合行星盘结构的性能。
实验包括结构装配、性能测试和结果分析等步骤。
通过实验数据，我们验证了该结构的传动精度、刚性和稳定性等性能指标，并对其进行了深入的分析和讨论。
实验结果表明，该结构具有较高的传动精度和稳定性，且在弱刚性需求下表现出较好的性能。
六、结论与展望本文对精密钢球传动弱刚性组合行星盘结构进行了深入的分析与设计。
通过理论分析、有限元分析和实验验证等方法，证明了该结构的优越性和有效性。
摆线行星齿轮传动的受力分析
$" 67, % 8 $! ( &67, #! ( &,-. $ # , $ % $ 9 %
综上所述， 可以看到各部件的受力状况十分复 杂， 受力方向和大小都随啮合点的位置的改变而变 化， 而且在 & 力的作用下， $! 力的作用点 ! 也必然 改变位置， 导致 $" 的方向也在变化， !、 # 点位置的
研究・开发
摆线行星齿轮传动的受力分析
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摆线行星齿轮传动具有大速比、 体积小、 输出 力矩大、 传动平稳、 效率高、 寿命长的优点， 已经广 泛应用在各工业部门。 但是， 对某些方面的研究， 特 别是受力分析方面的研究还不透彻， 因而影响摆线 行星传动优势和潜力的发挥。 ! 图4 #
王文藻
— 行星轮内圆半径 $ —— 斜率是： %, ! ! # & -. " & + #)/0 ! + ! #$)/0 !’() ! # 1 2 ! #’() ! # $ * $$ + #$ 3 !$# ! $ # 转臂轴承在行星轮内孔上作用力 ’ 的形成 前面已经将行星轮内圆展开成三角函数曲 线， 如果转臂轴承和行星轮是无间隙配合， 那么转臂 轴承外圆的展开线和行星轮内圆的展开线是完全一 致的。 这时， 按逆时针方向输入主力矩， 必然在行星 轮孔的左侧各点受力， 其合力 ’ 的方向垂直于转 臂， 通过 !" 点 。 这 种状 态 是很 难工 作 的， 甚 至 于自 锁。 现在假设转臂轴承与行星轮内孔间存在间隙 #$ ! #$ 可以很小 # ， 那么受力状态就发生了根本性的变 化。 图 % 中曲线 " 是行星轮内圆展开线， 曲线 $ 是转臂 轴承外圆与行星轮内孔有 #$567 间隙时转臂轴承外 圆展开线， 曲线 % 是行星轮消除最大间隙 #$567 后的 其曲线在 " 、 内圆展开线。 如果消除的间隙小于 #567 ， 比曲线" 平滑一些。 从图中可以清楚地看 %曲线之间， 到， 如果此时转臂轴承转动， 恰恰相当于转臂轴承在 斜面上滚动， 作用力的方向和大小决定于曲线形状 也就是决定于行星轮消除与转 和接触点的楔角 "。 臂轴承 #$ 间隙后的位置。 ! % # 行星轮在主力矩和负载阻力矩作用下运动 前的初始平衡状态 初始平衡位置是受力分析的基 础， 由于制造精度的限制， 尤其是这种传动机制的要 求， 齿的啮合也必须存在间隙。 也就是说齿面必须修
摆线钢球行星传动自由振动分析
摆线钢球行星传动自由振动分析杨荣刚;安子军;段利英【摘要】为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性，建立了平移扭转耦合动力学模型，求解了载荷作用时各构件相对位移量，并推导出动力学微分方程，获得了自由振动特征方程，得到了系统固有频率及主振型。
分析了结构参数对固有频率的影响，并对理论研究进行了验证。
结果表明：机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态，传动比对固有频率的影响具有不确定性，输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数，验证了理论研究的正确性。
%In order to reveal the inherent characteristics of cycloid ball planetary transmission ac-curately,a translational-torsional coupling dynamics model of precision ball transmission was pro-posed.The relative displacement amount of each component was solved with load.Dynamics of differ-ential equations were deduced,free vibration characteristic equation was given,and the natural fre-quency and principal modes were obtained.The impacts on the natural frequency of structure parame-ters was analyzed.Theoretical research was carried out to prove the experiments.The results show that:the mechanism has system-wide vibration mode,the output shaft stationary vibration mode and the output shaft torsional vibration mode;the influence of transmission ratio on natural frequency is uncertain;the output shaft bearing stiffness is a very important parameter of natural frequency that affects the natural frequency;and the correctness of theoretical deduction is verified by experiments.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2016(027)014【总页数】9页(P1883-1891)【关键词】摆线钢球行星传动;自由振动;四点啮合;模态分析;轴向预紧【作者】杨荣刚;安子军;段利英【作者单位】燕山大学，秦皇岛，066004;燕山大学，秦皇岛，066004;燕山大学，秦皇岛，066004【正文语种】中文【中图分类】TH113.1摆线钢球行星传动无侧隙啮合副形成的“无侧隙啮合”，使其成为精密传动中非常重要的高性能传动机构。
摆线钢球行星传动动力学性能.
摆线钢球行星传动动力学性能摆线钢球行星传动作为一种精密行星传动机构,其工作过程中所产生的振动,影响了机械设备的精度、生产效率和使用寿命,使得人们对其动态性能提出了更高的要求。
研究摆线钢球行星传动系统的动力学问题,对其动态性能优化具有重要的意义,同时对工程中应用的其它行星传动系统也具有普遍的科学意义。
首先,利用超静定方法建立了摆线钢球啮合副的非线性力学模型,通过求解能量平衡方程得到啮合副的载荷关系式。
利用赫兹公式计算出啮合副接触区中心变形和中心压强等参数,并求出传动过程中各参数极值对应的啮合位置。
利用叠加法积分求出半椭球状分布载荷作用下啮合副的接触区变形挠曲面方程、接触区表面以下不同深度处的应力分布,以及最大切应力的深度位置。
建立了摆线钢球啮合副的有限元模型,根据啮合副的载荷分布状态对有限元模型进行加载,通过对啮合过程的有限元仿真,得到啮合副的应力分布状态,并对啮合过程中承载接触对的交替变化规律和啮合点的应力变化规律进行了分析。
其次,综合考虑时变啮合刚度、轴承支承刚度和陀螺效应等影响因素,建立了摆线钢球行星传动系统在偏心轴随动坐标系下的多自由度平移—扭转耦合动力学模型,并推导出系统的运动微分方程和动力学方程,以揭示其固有特性。
对系统的啮合刚度激励进行时域分析和频域分析,得到其频谱成分,并分析了不同系统参数对啮合刚度激励的影响。
通过求解系统的特征值和特征向量问题,得到系统的各阶固有频率和主振型。
对系统的固有频率进行灵敏度分析,进而探讨了系统参数和传动结构对各阶固有频率的影响。
然后,通过对摆线钢球行星传动系统动力学方程的变换和解耦,构建了系统的参数振动分析模型。
利用多尺度法计算出系统的组合共振频率,并分析了系统的动力稳定性。
利用林滋泰德-庞加莱摄动方法推导出内共振状态下系统的各特征函数,得到系统的稳定区边界曲线,绘制出稳定图,并分析了系统的广义质量和啮合刚度对动力稳定性的影响。
在系统的动力学方程内增加线性阻尼项,分析了系统阻尼对动力稳定性的影响。
摆线钢球行星传动
摆线钢球行星传动
周建军
【期刊名称】《杭州电子工业学院学报》
【年(卷),期】1996(016)002
【摘要】利用钢球来承受载荷，使运动平稳和具有高的运动精度，机器和有关设备的性能有了极大的提高。
例如滑动轴承引入钢球后成为滚动轴承，滑动丝杠成为滚珠丝杠，滑动螺母成为滚动螺母，滑动导轨成为滚动导轨。
【总页数】10页(P35-44)
【作者】周建军
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TH132
【相关文献】
1.摆线钢球行星传动运动分叉特性研究 [J], 杨荣刚;安子军;姜威
2.摆线钢球行星传动自由振动分析 [J], 杨荣刚;安子军;段利英
3.摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析 [J], 张鹏;安子军
4.摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构的力学性能 [J], 张悦;安子军;杨荣刚;姜威;刘子强
5.双级摆线钢球行星传动应力和强度的研究 [J], 张晓美;安子军;薛进
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一齿差行星减速结构
一齿差行星减速结构
【原创实用版】
目录
1.一齿差行星减速结构的概述
2.一齿差行星减速结构的工作原理
3.一齿差行星减速结构的应用领域
4.一齿差行星减速结构的优缺点分析
正文
一、一齿差行星减速结构的概述
一齿差行星减速结构，是一种传动机构，主要由太阳轮、行星轮和齿圈组成。
这种减速结构广泛应用于各种工业领域，例如机器人、自动化设备等。
它的主要作用是降低转速，增加转矩，从而满足各种工作条件下的动力需求。
二、一齿差行星减速结构的工作原理
一齿差行星减速结构的工作原理相对简单。
当输入轴（太阳轮）连接到高速旋转的马达时，太阳轮的齿数决定了输出轴（行星轮）的齿数。
由于行星轮与齿圈之间的啮合关系，输出轴的转速会降低，而转矩则会增大。
这种减速结构之所以被称为“一齿差”，是因为行星轮与齿圈之间只相差
一个齿。
三、一齿差行星减速结构的应用领域
一齿差行星减速结构在许多工业领域都有广泛的应用，包括但不限于以下几个领域：
1.机器人：机器人的关节需要精确且平稳的运动，一齿差行星减速结构可以提供所需的扭矩和减速比，确保机器人在各种工作条件下的稳定性。
2.自动化设备：许多自动化设备，如机床、输送带等，都需要精确且稳定的运动。
一齿差行星减速结构可以满足这些需求，提高设备的运行效率和稳定性。
3.风力发电：在风力发电领域，一齿差行星减速结构可以提高发电机的扭矩，从而提高发电效率。
四、一齿差行星减速结构的优缺点分析
一齿差行星减速结构有许多优点，例如结构紧凑、传动比精确、运行平稳等。
然而，它也存在一些缺点，例如材料成本较高、维护较为复杂等。
一齿差摆线针轮行星传动的多目标优化设计
一齿差摆线针轮行星传动的多目标优化设计
熊银根;濮良贵
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】1989()4
【摘要】本文把多目标优化原理运用到一齿差摆线针轮行星传动减速器的设计中去,建立了这种减速器的多目标优化设计模型,并运用一种新的交互式多目标优化方法——交互式加权Tchebycheff范数-代理函数优化技术进行求解,得到了令人满意的结果。
优化后的方案与原设计方案对比表明,本文所提出的摆线针轮行星传动减速器多目标优化设计方法是一种较好的设计方法。
【总页数】6页(P21-26)
【关键词】减速器;行星减速器;优化设计
【作者】熊银根;濮良贵
【作者单位】景德镇陶瓷学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.46
【相关文献】
1.二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析 [J], 孙英时;关天民;谢军
2.摆线针轮行星传动多目标稳健优化设计 [J], 迟建华;王承刚;田志涛;李培宏
3.二齿差摆线针轮行星传动中齿廓修顶摆线参数的优化计算 [J], 冯澄宙;陈旭东
4.二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究 [J], 马英驹;孙英时
5.二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究 [J], 马英驹
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一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析
作者：陈厚军， 居志兰， 刘健， CHEN Hou-jun， JU Zhi-lan， LIU Jian
作者单位：陈厚军,居志兰,CHEN Hou-jun,JU Zhi-lan(南通大学机械工程学院,江苏,南通,226019)，刘健,LIU Jian(大连理工大学机械工程学院,大连,116023)
刊名：
机械设计与研究
英文刊名：MACHINE DESIGN AND RESEARCH
年，卷(期)：2011,27(2)
1.Houjun Chen;Zhenyun Duan;Jian Liu Resear-ch on basic principle of moulding-surface conjugation[外文期刊] 2008(07)
2.杨作梅;安子军;张鹏基于空间啮合理论的摆线钢球行星传动根切研究[期刊论文]-农业机械学报 2009(10)
3.李晓鹏;陈兵奎;王淑妍新型摆线行星传动浮动盘研究[期刊论文]-现代制造工程 2008(02)
4.吴勤保双摆线钢球减速器齿廓曲线参数的选择[期刊论文]-机械设计 2007(07)
5.安子军;曲志刚;王广欣基于模糊理论的摆线钢球传动行星传动接触疲劳强度可靠性研究[期刊论文]-中国机械工程 2002(23)
6.于影;胡胜海摆线针轮行星减速器中短幅系数最佳值的确定方法[期刊论文]-哈尔滨工程大学学报 2002(03)
7.周建军摆线钢球行星传动 1996(02)
8.周建军;陈子辰采用陶瓷球的密珠摆线减速器设计与实验研究[期刊论文]-中国航空学报(英文版) 2001(04)
9.Qu Jifang;An Zijun Research on zero clearance cycloid ball transmission 1994(01)
本文链接：/Periodical_jxsjyyj201102008.aspx。