铰链四杆机构的组成与分类

江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类

作者：泰州技师学院闵建

教学环节教学内容教师活动学生活动

设计

意图

知

识回

顾（5’）【知识回顾】

1、什么是运动副有哪几类什么是机

器、零件、机构、构件

2、什么是四杆机构平面四杆机构平

面铰链四杆机构

【知识应用】

以下哪个图中包含了铰链四杆机

构呢

根据前面所学

内容，提出相关

问题，为今天将

要学到的内容

打下基础。

思考教师提出的

问题，各小组抢

答，巩固前面所

学知识。

师生共

同复习

巩固旧

知，为今

天新知

识的学

习做铺

垫。

新课导入（5’）【导入新课】

1.下列哪些地方用到了铰链四杆

机构

2.这些机构由哪些部分组成呢他

们是同一种类型吗

情景导入：

为学生播放一

组视频，并提出

两个问题。

点评学生答

案，引导学生进

入新课

观察教师播放的

视频，各小组抢

答，带着问题进

入新课，实现巧

妙的过度。

视频导

入和问

题驱动

进行开

篇，激发

学生学

习兴趣

探索研究任

务

一（15’）1．观看动画，吸引学生的眼球。

铰链四杆机构由哪几部分组成

2．分析动画，总结结论。

固定构件—机架3：固定不动的杆

连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆

曲柄：能整圈旋转的连架杆。

摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆

连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架

杆

可动构件

3．知识应用，能力提升。

你能找出图中的机架、连架杆和连

杆吗

为学生播放动

画，并提出相应

问题。

巡回指导，并听

取各小组观点

带领学生共同

总结结论

为学生播放导

入环节中的视

频，并提出问

题。

听取、指正学生

答案。

学生观察动

画，思考问题，

各小组抢答，表

达自己的观点

在教师的引导

下，分析动画，

与教师一起总结

出板书文字。

学生自主分析动

画，思考问题，

各小组抢答，解

决实际生活中的

案例。

小组抢

答活动

能够充

分调动

学生积

极性，活

跃课堂

气氛

提高学

生的总

结归纳，

合作探

究能力。

落实知

识目标1

加深内

容的理

解，使理

实相结

合

探索研究

任务

二（15’）应用

1．铰链四杆机构的三种类型

动画演示：

连架杆的运动形式有哪几种

问题引出铰链四杆机构的三种类

型：

1．曲柄摇杆机构

2．双曲柄机构

3．双摇杆机构

【小试身手】

机构是什么类型

为学生播放动

画，并提出相应

问题

引导学生共同

总结结论

动画演示：

为学生播放动

画，并提出相应

问题，检验学生

对三种类型的

认识。

听取各小组结

论，并进行点评

指正。

观察动画，思考

提出的问题，根

据上一内容的学

习，解决提出的

问题，归纳结论。

观察动画，各小

组抢答，其他同

学认真倾听并评

价正确与否，决

提出的问题。

动画演

示引入

课题，使

抽象的

知识变

得直观

简单

加深对

三种类

型的理

解，解决

第一个

重点

起重机

探索研究任

务

二（10’）2．铰链四杆机构运动特点分析

该机构属于哪种类型的铰链四杆

机构运动特点是什么在生活中举例说

明。

剪切机

缝纫机踏板机构

动画演示，引导

学生分析动画，

理清分析思路。

观看动画，学生

在教师的引导下

配合教师完成曲

柄摇杆机构的运

动特点及应用实

例的总结。

教师采

取演示

法，讲解

法相结

合，在教

师分析

完后总

结结论，

让学生

进一步

明确知

识点，给

学生自

我评价

和自我

表现的

机会，提

高学生

合作探

究能力以曲柄为主动件：

将曲柄的回转运动转换成从

动杆的往复摆动

剪切机破碎机

搅拌机雷达俯仰角

曲柄摇杆机构

以摇杆为主动件：

将摇杆的往复摆动转换成曲

柄的回转运动

缝纫机踏板机构

曲柄摇杆机构