王燕凌电网络-第一章网络理论基础解析

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电网络分析

电网络分析

u(t ) Ri (t )

(1-1-9)
i(t ) Gu(t )
(1-1-10)
1.1.2 电容元件
如果一个 n 端口元件的端口电压向量 u 和端口电流向量 i 之间为代数成分关系:


f C (u (t ), q (t ), t ) 0
(1-1-11)
则称该元件为电容性 n 端口元件,或 n 端口电容元件。下面侧重研究一端口(二端)电 容元件。
i(t )
得到下列几种 u q 特性的情形:
dq(t ) dt
(1-1-17)
(1)压控性非线性时变电容。元件特性为:
q(t ) f (u(t ), t )
-4-
(1-1-18)
则 u i 关系方程为:
i(t )
d f (u, t ) du f (u, t ) f (u (t ), t ) dt u dt t
q(t ) C (t )u(t )
(1-1-15)
式中 C (t ) 是线性电容元件于 t 时刻的电容之值。如果 C (t ) 是不随时间而改变的常数,即电 容元件特性方程为:
q(t ) Cu(t )
(1-1-16)
则该电容元件称为时不变的,反之则是时变的。如不特别声明,一般电容器的电路模型就是 线性时不变电容。 对于电网络的四个基本变量 i 、 u 、 q 、 ,在网络分析与综合以及工程实践中经常使 用的是电压与电流这两个便于检测的变量, 可称为常用网络变量。 由于电容元件的特性不是 由常用网络变量 i 、 u 关系来定义的,故有必要研究电容元件于电压电流之间的关系。为了 根据电容元件的 u q 特性得到 u i 关系方程,应用关系式:

电网络第一讲(大纲124)

电网络第一讲(大纲124)

注意:
赋定关系可有多种表达式,但只要有一种赋定关系属 于代数元件 的赋定关系,该元件就应归于代数元件
例如
u (t) i 2
di dt
其赋定关系为
f (u, i, i ( 1) ) 0
不能直接说该元件是动态元件。 出现三个变量的情况,应尽量对变量进行合并。
3 t t 1 di 1 di 1 di 3 u (t) i = u (t)dt dt (t ) i 3 C 0 0 3 dt 3 dt 3 dt 2
u
i
( )
u
i

( ) 1
u
i
( ) 2
u
i
( ) T n

( )

( ) 1
( ) 2
( ) T n

4 动态元件(相对代数元件而言)
定义:
凡是赋定关系不能写成代数元件的赋定关系形式 的集中参数元件统称为动态元件。
区分代数元件和动态元件的依据:
( 1) ( 2 ) f ( u , i ,i ) 动态元件:uk和ik同时以几个不同的阶次出现:
f , 0
比如压控电容 的赋定关系可 以表示为: q(t ) f (u (t ), C )
• η控元件: θ=f (η) • θ控元件: η=f (θ)
• 单调元件: 元件既是η控的,又是θ控的
元件既不是η控的,也不是θ控的 • 多值元件:
(1)电阻元件(Resistor) 定义: 赋定关系为u和i之间的代数关系的元件
信号 组
• 可能存在于(多口)元件端口的电压、 电流向量(随时间的变化或波形)称为 容许的电压—电流偶,简称容许信号偶 (Admissible Signal Pair),记作 u(t ), i (t )

华北电力大学(北京)电网络习题及答案

华北电力大学(北京)电网络习题及答案
( x, y ) 分别是加法器的任意两对容许偶,
Λ Λ
x y ax1 bx2 a b 1 x2
Λ x1 y a x1 b x 2 a b x2
p, q 是任意பைடு நூலகம்数,
px1 q x1 px1 q x1 py q y a b a b a b px 2 q x2 px 2 q x 2 Λ
(2) 改进结点法
G2 G5 g7 1 1 1 1 1 1
U 1 0 U 0 1 1 2 U 5 0 1 1 1 1 U 7 0 I 3 E3 I 0 4 1 / G6 I 6 0 1 / G8 I8 0 1 1

Λ x1(t τ) y ax1 (t ) x2 (t ) ,而 x x(t τ) x2(t τ)
Λ Λ
( x, y ) 是乘法器的一对容许偶,乘法器是非时变元件。
(3)延时元件 设
( x , y)
( x , y ) 是延时元件的任意两对容许偶,
吸收功率:
0 i1 r2 i2
r1 i2 r 2 2
p(t ) u1i1 u2i2 i1 r1 i2 r2 i1i2 r2 i1
2 2

2 i1 r2 i2
r2
( r2 ) 2 R 阵对称正定,即 r1 0, r2 0, r1r2 时, 4
a( px1 q x1 ) b( px2 q x2 )
Λ x x1 px1 q x1 px q x p 1 q x2 x 2 px 2 q x 2

【课件】国家电网考试之电网络分析理论:第一章网络理论基础小结

【课件】国家电网考试之电网络分析理论:第一章网络理论基础小结


t 2
sin
t
2
0
任意
t [0的, 2 ]
其它
可得
i1
(
2
)

0,
i2
(
2
)

0

W ( 2
)
(M12
M 21)
2 0
sin
2

cos
2
2 sin
2
d

( M 12

M 21 )
2 0

2
图示电路含有非线性(非互易元件) 但仍为线性(互易)一端口网路。
设二极管D的模型为正向电阻 R 和
+i
反向电阻 R ,它们都是常数。
i1
i2
列出相应的KCL和KVL方程
u
R
R
i i1 i2
i1R i1R u
i2R i2R u
_
u i1 R R
i2

R
u R

i1i2 0
M12d
(i1i2
)

(M12
M 21)
t
i2
di1
d
d

1 2
L1i12

1 2
L2i22
M12i1i2
(M12
M 21)
t
i2
di1
d
d
(1)先说明M12 M 21 件是有源的。 电流是
假定
M
2
1s2inMt
21
取 i1
2 t
i2
10道例题!
例1 试说明受控源是有源元件 。

1第一章电力网络的数学模型及求解方法

1第一章电力网络的数学模型及求解方法

第1章电力网络的数学模型及求解方法电力网络的数学模型是现代电力系统分析的基础。

例如,正常情况下的电力潮流和优化潮流分析、故障情况下短路电流计算以及电力系统静态安全分析和动态稳定性的评估,都离不开电力网络的数学模型。

这里所谓电力网络,是指由输电线路、电力变压器、并(串)联电容器等静止元件所构成的总体[1]。

从电气角度来看,无论电力网络如何复杂,原则上都可以首先做出它的等值电路,然后用交流电路理论进行分析计算。

本章所研究的电力网络均由线性的集中参数元件组成,适用于电力系统工频状态的分析。

对于电磁暂态分析问题,当涉及到高额现象及波过程时,需要采用分布参数的等值电路。

电力网络通常是由相应的节点导纳矩阵或节点阻抗矩阵来描述的[2,3]。

在现代电力系统分析中,我们需要面对成干上万个节点及电力网络所连接的电力系统。

对电力网络的描述和处理往往成为解决有关问题的关键[4]。

电力网络的导纳矩阵具有良好的稀疏特性,可以用来高效处理电力网络方程,是现代电力系统分析中广泛应用的数学模型。

因此。

电力网络节点导纳矩阵及其稀疏特性是本章讨论的核心内容。

节点阻抗矩阵的概念在处理电力网络故障时有广泛应用,将在1.4节中介绍。

此外,虽然关于电力网络的等值电路在一般输配电工程的教科书中都有论述,但在建立电力网络数学模型时,关于变压器和移相器的处理却有一些特点,因此1.1节中首先介绍这方面的内容。

1.1 基础知识1.1.1 节点方程及回路方程通常分析交流电路有两种方法,即节点电压法和回路电流法[3]。

这两种方法的共同特点是把电路的计算归结为一组联立方程式的求解问题;其差别是前者采用节点方程,后者采用回路方程。

目前在研究电力系统问题时,采用节点方程比较普遍,但有时以回路方程作为辅助工具。

以下首先以简单电力网络为例,说明利用节点方程计算电力网络的原理和持点。

图1—1表示了一个具有两个电源和一个等值负荷的系统。

该系统有5个节点和6条支路,y1-y6为各支路的导纳。

王燕凌电网络 - 第一章 网络理论基础资料

王燕凌电网络 - 第一章 网络理论基础资料

第一章 网络理论基础第一节 网络及其元件的基本概念一.网络基本表征量 1. 分类基本变量:)()()()(t t q t i t u ψ高阶基本变量:βαβα,()()(i u 是不为0,-1的任意整数)基本复合量:)()(t w t p2.关系ττd i t q dtt dq t i t ⎰∞-==)()()()( (1-1-1)ττψψd u t dtt d t u t ⎰∞-==)()()()( (1-1-2))()()()(t i t u dtt dw t p == (1-1-3)τττττd i u d p t W tt ⎰⎰∞-∞-==)()()()( (1-1-4)二.多口元件和多端元件 1.二端元件 多端元件 (1) 二端元件: R 、L 、C元件约束为一个方程描述,两个独立变量。

(二端网络:一个方程描述,两个独立变量。

)(2) n 端元件:有n -1个电流和n -1个电压是独立变量,共(2n -2)个,有n -1个约束方程。

2.多端元件和“端口”的概念 (1)“双口”是最简单的多口。

(2)端口:端口电流相等。

条件:端口与端口之间无任何联系。

例: N 1不是双口网络,N 2 是双口网络。

3.n +1端元件与n 端元件等效 (p2图1-1-1)例:三极管任选一点为参考点,则为二端口元件。

三.容许信号与赋定关系1. 容许信号偶(Admissible Signal Pair ) p2或:元件给定的电流(压)时的电压(流)值,记{})(),(t i t u ,是一对激励和响应的关系。

2. 赋定关系(Constitutive Relation ) p2 四.网络及其元件分类依据 1. 集中参数元件 p3分布元件附:均匀传输线特性方程:p3 本书只讨论集中参数网络。

2. 时不变元件(Time-invariant )时变元件(Time-varying ) (1) 定义:p3 (2) 应用例1:判断独立电压源t E t u ωsin )(=是否是时不变元件。

电网络理论第一章

电网络理论第一章

W ( t1 , t 2 ) = ∫ u( t )i ( t )dt
t1
t2
能量守恒是电网络理论中许多重要推理的立论基础之一 集总假设 假定任一网络变量信号仅是独立变量时间t的函数,而与 测点的空间坐标无关,即认为电磁波的传播是瞬时完成 的。换句话讲,对于以光速传播的电磁波而言,电路的长 短和电气装置的大小可以忽略不计。这样便可将任一 电磁过程中的各个方面(电场储能,磁场储能,电能的损耗 等)孤立开来,各自分别存在于某一元件上,而一个电路中 各个元件的空间位置关系对电路的行为是毫无影响的 。
南京航空航天大学
二、电容元件 i( t) +
q ( t) u ( t) -
如果一个n端口元件的端口电压向量u和端口电荷 向量q之间为代数成分关系 f C (u( t ), q( t ), t ) = 0 (*) 则称该元件为电容性n端口元件,n端口电容元件
u( t ) = h(q( t ), t )
f L (i ( t ),ψ ( t ), t ) = 0
(*)
则称该元件为电感性n端口元件,n端口电感元件
i ( t ) = h(ψ ( t ), t )
磁控电感 流控电感
南京航空航天大学
ψ ( t ) = f (i ( t ), t )
单调型电感 一个二端电感元件,如果其元件特性既可写为磁控形 式,又可表示为流控形式,且函数h(·,t)与f(·,t)互为惟 一的反函数,则其Ψ-i曲线必定为严格单调的,这种 电感称为单调型的。 时不变电感元件
南京航空航天大学
小信号电阻(又称动态电阻)
电阻元件的作用已远不能仅用“将电能转化为热能” 来描述。实际上,在现代电子技术中,非线性电阻 和线性时变电阻被广泛地应用于整流、变频、调制 、限幅等信号处理的许多方面。 四种理想受控源、理想变压器、回转器和负阻抗变 换器等元件都是二端口电阻元件,因为它们的元件 特性都是用端口电压向量和端口电流向量间的代数 成分关系来表征的。独立电压源和独立电流源的元 件特性分别用伏安平面的平行于电流轴与平行于电 压轴的直线表示,因此,它们均属于非线性电阻元 件。

电网络理论 01 网络元件与网络性质

电网络理论 01 网络元件与网络性质

u - i关系方程
h q, t du h q, t i t dt q t
研究生课程——电网络理论 ——1.1网络的基本概念
五、记忆电阻元件——忆阻元件
• 记忆电阻元件(忆阻元件) memory resistor(memristor)
f M , q, t 0
研究生课程——电网络理论
二、网络的时不变性与时变性
• 传统定义
若一个网络中不含任何非源时变网络元件,则该网络是时 不变的;反之,凡含有非源时变网络元件的。则称为时变 网络
• 端口型时不变网络 当 v t y t 时,必有
v t T y t T ,则网络
为端口型时不变网络 一个时不变网络的输出波形只决定于该网络的输入波形, 不因输入的时刻不同而改变
• 按此定义,含线性电感的电流和线性电容的电压可具有任意初 始值 • 传统定义着眼于网络内部的组成元件
– 端口型线性网络
• 若一个n端口网络的输入—输出关系由积分微分算子D确定,当 D既有齐次性又具有可加性时,此网络称为线性网络 • 反之,若算子D不具有齐次性或可加性,则此网络称为端口性 非线性网络
t1 t2
• 集总参数 lumped parameter
研究生课程——电网络理论 ——1.1网络的基本概念
集总参数电路
• 集总
– 电路中的电场与磁场分隔开:
• 电场只与电容元件相关
• 磁场只与电感元件相关
– 两种场之间不存在相互作用:
• 电场与磁场的相互作用将产生电磁波,能量以波的形式传递
– 实际电路尺寸与工作波长接近就不能用集总参数模型
研究生课程——电网络理论
三、网络的有源性和无源性

电网络 - 第一章网络理论基础(1)教材

电网络 - 第一章网络理论基础(1)教材

第一章
重点:
网络理论基础
网络及其元件的基本概念: 基本代数二端元件,高阶二端代数元件,代数 多口元件和动态元件。 网络及其元件的基本性质: 线性、非线性;时变、非时变 ;因果、非因果; 互易、反互易、非互易;有源、无源 ;有损、无 损,非能 。 网络图论基础知识:
Q f , B f ;KCL、KVL的矩阵形式; G,A,T,P, 特勒根定理和互易定理等。
3.本课程的主要内容:
教材的第一章~第七章的大部分内容,计划 40学时,21周考,详见后面的教学安排。
4.要求:
掌握基本概念和基本分析计算方法。使对电网络的 分析在“观念”和“方法”上有所提高。
5.参考书:
肖达川:线性与非线性电路
电路分析 邱关源:网络理论分析(新书,罗先觉)
第一章 网络理论基础
§5-7端口分析法(储能元件、高阶元件和独立源抽出跨接 在端口上—与本科介绍的储能元件的抽出替代法类似)
第二章 简单电路(非线性电路分析)
§2-1非线性电阻电路的图解法(DP、TC、假定状态法) §2-2小信号和分段线性化法 §2-3简单非线性动态电路的分析(一阶非线性动态电路分析) §2-4二阶非线性动态电路的定性分析(重点)

t
t
t
u
( )
i( )
, 取任意整数
(0) x x
基本变量(表征量)之间存在与“网络元件”无关的普遍 关系:
dq(t ) ( 1 ) i(t) ,q(t) i i(t)dt dt d (t ) ( 1 ) u(t) , (t ) u ( t) u(t)dt dt
§1- 1 网络及其元件的基本概念 §1-2 基本二端代数元件 §1-3高阶二端代数元件 §1-4代数多口元件 §1-5动态元件(简介) §1-11网络及元件的基本性质 §1-8 图论的基础知识~§1-10网络的互联规律性

电网络理论全套PPT课件共计210页

电网络理论全套PPT课件共计210页
T
Qf Bf T 0 T Bf Qf 0
关联矩阵与回路矩阵
Aa Ba T 0
T A Ba a 0
A Bf T 0 B f AT 0
25
第1章 电网络概述
b b
证明:
Ba Qa 0
T
令 D Ba Qa
T
b ji qki d jk b ji qik
i 1 i 1
1. 支路电压与节点电压
Vb ATVn
2.
节点电压法
树支电压与连支电压、支路电压
B f Vb 0
Vl 1 Bt V 0 t
割集电压法
Vb Q f TVt
T Vl BV Q t t l Vt
33
第1章 电网络概述
二、各种电流关系
1. 连支电流和树支电流
节点电压列向量
Im
网孔电流列向量
Vt
树支电压列向量
1.7.1 基尔霍夫电流定律的矩阵形式 1.7.2 基尔霍夫电压定律的矩阵形式
30
第1章 电网络概述
1.7.1 基尔霍夫电流定律的矩阵形式
AI b 0 Qa I b 0
独立?
n I 1 I I 1 2 I I I 1 4 5 n I3 I I I I =0 3 4 6 2 I I I I4 2 3 5 n I5 I 3 I 6
1 1 1 1 0 0 1234 235 Qf 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 126
独立
Q f Ql
1
23
第1章 电网络概述

【课件】国家电网考试之电网络分析理论:第一章网络理论基础(2)精简版

【课件】国家电网考试之电网络分析理论:第一章网络理论基础(2)精简版

R0、L0、G0和C0 分别为传输线单位长度电阻、电感、电导 和电容。
非均匀多导体传输线方程

u x

R0

xi

L0

x
i t

i x

G0

xu

C0

x
u t
R0、L0、G0和C0 分别为传输线单位长度
的n阶电阻、电感、电导和电容矩阵。
传输线频非变频传变输传线输(线F(reFqrueeqnuceyn-Dcye-pInednedpaennt dTanrat nTsmrainsssmioinssLioinnesL)ines)
频变单导体传输线方程
U x

R0 I

j L0 I
dU (x) dx

R0 ( x) I
(x)

sL0(x)I (x)
I x

G0
U

jC0
U
dI ( x) dx

G0
(x)U
(x)

sC0
(x)U
(x)
频变多导体传输线方程
U x
跳过“传输线” 和“小信号模型”部 分!
传输线单多导导体体传传输输线线((SMinugltlie--CCoonndduuccttoorr
Transmission Lines) Transmission Lines)
单导体传输线方程

u x

R0i

L0
i t

i x

G0u

A(Q )
F x
Q
B(Q )

电网络理论

电网络理论

电网络理论Electric Network Theory课程主要内容概述一、 基本概念1. 矩阵代数初步在电网络分析中要出现代数的或者微分的线性方程组,当这些方程组包含着许多个方程式时,单单是编写它们和使它们具体化非常的麻烦。

矩阵表示法乃是编写这些方程组的一种简便方法;而且矩阵表示法还能简化这些方程的运算和它们的求解。

在这一节中,复习了矩阵的基本性质和矩阵代数。

如:矩阵的概念,矩阵的基本运算(矩阵的乘法、微分、积分、转置、共轭、共轭转置),矩阵的类型(对称矩阵和斜对称矩阵、埃尔米特矩阵和斜埃尔米特矩阵),矩阵的逆,行列式及其基本运算等主要内容。

2 网络分类电路的特性在很大程度上决定于电路元件的特性,同时也决定于电路元件的相互连接方式。

2.1线性和非线性在电路理论中,电路的线性和非线性有两种定义,一是根据电路元件的特性来定义,二是根据输入输出关系来定义,后者称为端口型定义。

若电路的线性无源元件(具有任意的初始条件)、线性受控源及独立电源组成,则称为线性电路。

若电路含有一个或几个非线性元件,则称为非线性电路。

研究电路(或网络)的输入输出关系时,则可根据端口变量之间的关系来定义电路的线性性质,这样的定义称为端口型线性定义。

假设多端口网络的输入U 为M 维向量,输出Y 为N 维向量。

当任一端口的电压和电流服从该端口限定的约束时,称此端口的电压和电流为一对允许的信号。

若一网络的输入输出关系由微分积分方程组N (U ,Y )=0给出,当该网络的输入输出关系既存在齐次性又存在可加性,则称为端口型线性网络。

当网络的输入输出关系不同时存在齐次性与可加性,则称为端口型非线性网络。

这一关系意味着端口型线性网络的输入输出微分积分关系式满足叠加原理。

2.2 时变和时不变一个不含时变元件的电路称为时不变电路,否则称为时变电路。

关于N 端口的时变和时不变性质,“按端口”的时变和时不变根据以下定义来考虑。

设对一个N 端口的激励和响应有:U (t )→Y (t ),Û(t )→Ŷ(t )如果对所有t 0,当Û(t )= U (t - t 0)时,有Ŷ(t )= Y (t - t 0),则称此N 端口为“按端口时不变”网络。

电网络第一讲(大纲125)讲义——

电网络第一讲(大纲125)讲义——

电⽹络第⼀讲(⼤纲125)讲义——电⽹络理论讲义(⼀)1 ⽹络元件和⽹络的基本性质1.1 ⽹络及其元件的基本概念1.1.1 ⽹络的基本表征量(1)基本表征量分为三类:1)基本变量:电压u (t )、电流i (t )、电荷q (t )和磁链Ψ(t )。

2)基本复合量:功率P (t )和能量W (t )。

3)⾼阶基本变量:()uα和()iβ()0 1αβ≠-、,()d d k k k xxt =,2()112...()...ktt t k kx x d d d ττττ--∞-∞-∞=0k ?? ?>例如,22d d i u E t =,22d d u i D t =等基本变量和⾼阶基本变量⼜可统⼀成()u α和()i β两种变量,其中α和β为任意整数。

(2)基本表征量之间存在着与⽹络元件⽆关的下述普遍关系:()()d t u t dt ψ=(1)()()tt u u d ττ--∞ψ==?()()dq t i t dt =(1)()()tq t ii d ττ--∞==?()()()()dW t p t u t i t dt ==()()()()t t W t p d u i d τττττ-∞-∞==??(3)容许信号偶和赋定关系可能存在于(多⼝)元件端⼝的电压、电流向量随时间的变化或波形称为容许的电压—电流偶,简称容许信号偶,记作{}(),()t t u i 。

3Ω电阻的伏安关系为,3u i =,{}3cos ,cos t t ωω是容许信号偶,{3, 1}不是容许信号偶。

容许信号偶必须是向量或者时间的函数。

元件所有的容许信号偶的集合,称为该元件的赋定关系(本构关系) 。

(3)基本⼆端代数元件基本⼆段元件的定义为:()()()()(){}, , , ,u i u q i q ηθ∈ψψ,,,,或(), 0f ηθ=例如线性电阻元件u=iR , 电容元件q=Cu 等。

如图所⽰。

⼀般性分类:η控元件:θ=θ(η) θ控元件:η=η(θ)单调元件:元件既是η控的,⼜是θ控的多值元件:元件既不是η控的,也不是θ控的这个概念与数学上的函数定义可以类⽐,若η是θ的函数,则元件是θ控元件;若θ是η的函数,则元件是η控元件;若函数单调,元件既是η控的,⼜是θ控的;若η不是θ的函数,且θ也不是η的函数,则元件既不是η控的,也不是θ控的。

电网络理论全套PPT课件共计210页

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9
第1章 电网络概述
1.2 图论的术语和定义
自环

点和边的集合,边连于两点
图 G 为线形图、拓扑图或称 线图 孤点 边集 点集
e ( Vd ) 1 Va
Va Vb Vc Vd V f
10
第1章 电网络概述

( V3 ) e ( V4 ) e ( V2 ) e 2 V2 3 V3 1 V1
Vp 1 V1
变网络
F (t )
R(t )
F (t t0 )
R(t t0 )
6
第1章 电网络概述
1.1.3 有源网络和无源网络
V (t ) v1 (t ) v2 (t ) vk (t ) vm (t ) I (t ) i1 (t ) i2 (t ) ik (t ) im (t )
线性和非线性网络、时变和非时变网络、有源和无源网络、 有损和无损网络、互易和非互易网络、
网络分析、网络综合、网络设计和网络诊断
解决 问题
4
第1章 电网络概述
1.1.1 线性和非线性 3 种定义: (1)含有非线性元件的网络称为非线性网络,否则为线性网络; (2)所建立的网络电压、电流方程是线性微分方程的称为线性网
17
第1章 电网络概述
A
1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0
独立
A Al
At
det A t 1
(1)(1) det( AA ) 所有树
T
树数目
18
第1章 电网络概述
回路矩阵 构成元素
关于边和回路的连接信息 Ba
支路k不包含在回路 j 0, b jk 1, 支路k包含在回路 j,与回路j方向一致 1, 支路k包含在回路j,与回路j方向相反
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第一章 网络理论基础第一节 网络及其元件的基本概念一.网络基本表征量 1. 分类基本变量:)()()()(t t q t i t u ψ高阶基本变量:βαβα,()()(i u是不为0,-1的任意整数)基本复合量:)()(t w t p2.关系ττd i t q dtt dq t i t ⎰∞-==)()()()( (1-1-1)ττψψd u t dtt d t u t ⎰∞-==)()()()( (1-1-2))()()()(t i t u dtt dw t p == (1-1-3)τττττd i u d p t W tt ⎰⎰∞-∞-==)()()()( (1-1-4)二.多口元件和多端元件 1.二端元件 多端元件 (1) 二端元件: R 、L 、C元件约束为一个方程描述,两个独立变量。

(二端网络:一个方程描述,两个独立变量。

)(2) n 端元件:有n -1个电流和n -1个电压是独立变量,共(2n -2)个,有n -1个约束方程。

2.多端元件和“端口”的概念 (1)“双口”是最简单的多口。

(2)端口:端口电流相等。

条件:端口与端口之间无任何联系。

例: N 1不是双口网络,N 2 是双口网络。

3.n +1端元件与n 端元件等效 (p2图1-1-1)例:三极管任选一点为参考点,则为二端口元件。

三.容许信号与赋定关系1. 容许信号偶(Admissible Signal Pair ) p2或:元件给定的电流(压)时的电压(流)值,记{})(),(t i t u ,是一对激励和响应的关系。

2. 赋定关系(Constitutive Relation ) p2 四.网络及其元件分类依据 1. 集中参数元件 p3分布元件附:均匀传输线特性方程:p3 本书只讨论集中参数网络。

2. 时不变元件(Time-invariant )时变元件(Time-varying ) (1) 定义:p3 (2) 应用例1:判断独立电压源t E t u ωsin )(=是否是时不变元件。

证明:设{})(),(11t i t u 是任意一对容许偶,τ是任意常数,)(sin )(1τωτ-=-t E t u ,此时是一个滞后于)(t u 角度为τ的另一个电压,电源不容许有这个电压。

所以独立电压源是时变元件。

例2:证明 const R =是时不变元件。

证明:设{})(),(11t i t u 是任意一对容许偶,11Ri u =,有激励)(1τ-t i ,τ是任意常数,则)()(11ττ-=-t Ri t u ,)(1τ-∴t u 与)(1τ-t i 也是任意一对容许偶,所以R 是时不变元件。

(3)时不变网络 p4由独立电源和时不变元件组成的网络,。

本书重点讨论该种网络。

理解:t E t u ωsin )(=作为元件是时变元件,但作为激励,可组成时不变网络(电路)。

3. 线性与非线性元件 p4 (1)定义:p4 (2)应用例:(p4中间)判断电容器t c c t c ωsin )(10+=是线性元件还是非线性元件? 解:u t c q )(= []u t c dtdi )(=设{})(),(11t i t u {})(),(22t i t u 是电容器的两个任意容许偶,[][]2211)()()()(u t c dtdt i u t c dtdt i ==∴ 设a,b 是任意常数,)()()(213t bu t au t u +=[][]{})()()()()()()(212133t bi t ai t bu t au t c dtd u t c dt dt i +=+==∴ {})(),(33t i t u ∴是一对容许偶,所以电容器t c c t c ωsin )(10+=是线性元件。

备注:线性元件 R 与u 、i 无关;C 与u 、q 无关;L 与i 、ψ无关。

(3) 线性电路(Linear Circuit )p5由独立电源和线性元件组成。

理解:数值不恒为零的独立电源是非线性元件。

第二节 基本代数二端元件一.电阻、电容、电感元件基本性质 1.基本变量完备图 p5 图1-2-1M ——忆阻元件,忆阻器(Memory Resistor 或Memristor ) 2.n 端口元件约束 (1)电阻性二端:伏安平面上的一条曲线。

(u-i )n 端口:电压向量与电流向量之间的关系。

(补充:电阻性双口网络)⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2121:I I U U Z Z ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2121:U U I I Y Y ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2121:U I I U H H ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2121:I U U I ''H H ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2211:I U I U T T ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-11'22':I U I U T T (2)电感性: dtd u iψψ=- 线性:)()()(t i t L t =ψ线性时不变:dt t di L t u )()(= (3)电容性:dtdq i uq =- 线性:)()()(t u t c t q = 线性时不变:dtt du ct i )()(= 3.几种特殊的电阻元件(1)凹电阻(Concave Resistor )b 电路符号 c特性曲线 p6图1-2-4(2)凸电阻(Protrude Resistor )b 电路符号c 特性曲线 p6图1-2-3(3)绝对值电阻u i = p7图1-2-5 (4) 仿射电阻:伏安曲线不过原点的直线。

(5) 零口器(Nullator )p8图1-2-10 (6) 非口器(Norator )p8图1-2-11应用:理想运算发大器a 连接图 a 连接图- + u(其余部分自己看书)第四节 基本代数多口元件一.线性多口电阻元件p15 图1-4-1线性变换器双口T 阵:⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2211:I U I U T T 1.广义阻抗变换器(Generalized lmpedance Convertor,GIC )L in Z DAZ C B =∴==0(2121Di i Au u -==)(1) AD>0 正阻抗变换器 (2) AD =0 比例型受控源 (3) AD<0 负阻抗变换器2.广义阻抗逆转器(Generalized lmpedance Inverter,GII )Lin Z C B Z D A 1=∴== (2121)(Cu i i B u =-=)(1) BC>0 正阻抗逆转器 (2) BC =0 对偶型受控源 (3) BC<0 负阻抗逆转器P19综合列表 旋转器 反照器二.非线性多口电阻元件(自学)0),(=i u F第五节 动态元件(Dynamic Element )1.本科动态元件定义元件的电压和电流的约束关系是通过倒数或积分表达。

2.电网络中动态元件定义 p28元件的赋定关系中,u k 和i k 是否是同时以几个不同的阶次出现, u k 和i k 阶次不同——动态元件;否则——代数元件备注:只要有一种表示式属于代数元件的赋定关系,元件就属于代数元件。

3.网络元件分类图 p29图1-5-2第八节 图论的基本知识(自学)掌握:连通图 树支 连支 回路 割集第九节 图的矩阵表示及其性质自学:f f a Q B (A)A 定义及性质四.树的路径矩阵(Path Matrix )路径(独立节点)树支⨯P P ∴是n-1阶方阵, 1P A A P t 1t =-=p53图1-9-5,[]l t A A A =支路节点⨯第十节 网络元件的互连规律一.基尔霍夫定律矩阵形式p55 表1-10-1 二.特勒根定理1.功率守恒定律(特1) p560i u b T b =2.拟功率守恒定律(特2) p560u i i u b T b b T b==∧∧0u i i u b T bb Tb ==∧∧3.微分特勒根定理 p57t 时刻,∧N 的支路电压、电流∧∧b bi uN 的支路电压、电流变化量∧∧b bi u δδ0=-∴∧∧b Tb b Tb i u u i δδ三.基尔霍夫定律和特勒根定理广义形式几种常见的线性变换 p57 1. 傅氏变换 2. 相量变换 3. 拉氏变换 四.着色边定理1. 适用范围:适用于线性和非线性网络,取决于网络拓扑结构,与元件性质无关。

2. 表述:p593. 例题:p58图1-10-1,图1-10-2,图1-10-3(p60)(1)图1-10(2)图1-10-2(3)图1-10-3(p60)自己看4. 说明:p59-p60第十一节 网络与元件的基本性质一.无源性和有源性 1.定义:p62图1-10-1 图1-10-2一端口:)()()(t i tutp=nkti)(任意时刻,0)()(≥=⎰∞-dxxptw无源(Passive))(<tw有源(Active))()(=∞=∞iu2.应用(1)p63 例1-11-1双口电阻元件,矩阵R对称正定→Passive (当定理用)(2)p63例1-11-2双口电感元件,矩阵L对称正定矩阵(2212121,,0,0MLLMMMLL>==<>)→Passive(当定理用)(3)p64 例1-11-3受控源是有源元件3.说明:(1)原电路理论:无源——不含独立源,可含受控源;电网络:无源——0)(,≥∀twt。

所以含受控源或运放的网络,一般是有源网络。

(p65 图1-11-2例外)(2)二端电阻元件,等效电阻r>0 →Passiven端口电阻元件,电阻阵对称正定→Passive4.非能性定义:p65二.无损性与有损性1.定义:p66 概括了输入到无损n端口的全部能量可以无损地全部返回电路这一概念。

2.二端线性电容、电感、理想变压器、回转器注意:①容许信号平方可积,例tt et ietu==)(,)(不是无损;②0,0<=<=constCconstL的电容器和电感器,是有源元件,不是无损元件。

三互易性、反互易性和非互易性1.定义:p66补充:(电路下册)a.卷积定理:设)(),(21tftf的象函数)(),(21sFsF,则)()(21tftf⊗的拉氏变换为)()(21sFsF。

b . 卷积定义式:)()()()(21021s F s F d t f t f L t =⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⎰+-ξξξ另外:互易定理三种形式:特勒根定理:0)(=-∑∧∧k k k ki u i u22112211i u i u i u i u ∧∧∧∧+=+∴2.应用(1) 例1(补)n 端口阻抗矩阵Z(s)是对称阵,判断该n 端口网络是否是互易网络。

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