采煤机的基本结构及工作原理-PPT课件
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采煤机课件(1)
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
采煤机培训课件
采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
2024版煤矿采煤机操作作业培训pptx
行走部故障
检查行走轮、导向滑 靴等部件磨损情况， 及时更换或维修。
喷雾系统故障
清洗喷嘴，调整水压， 确保喷雾效果良好。
REPORT
04
现场实践操作培训
模拟场景设置及任务分配
搭建模拟采煤现场
根据煤矿实际环境，搭建模拟采 煤现场，包括采煤机、传送带、 支护设备等，为学员提供真实的
操作体验。
设定任务目标
采煤机定义及分类
采煤机定义
采煤机是一种用于煤矿井下开采的 综合机械化设备，主要用于割煤和 装煤。
采煤机分类
根据结构、工作原理和适用条件的 不同，采煤机可分为滚筒式采煤机、 刨煤机、钻削式采煤机等。
工作原理与结构组成
工作原理
采煤机通过截割部进行割煤，将煤炭破碎并落入输送机中，同时通过牵引部移动机身，实现连续割煤和装煤。
教师针对学员在操作过程中遇到 的问题进行分析，提出解决方法， 并引导学员思考如何避免类似问
题的出现。
总结与反馈
教师对整个培训过程进行总结， 对学员的表现进行点评，并给出 改进意见和建议。同时，鼓励学 员之间相互交流和学习，共同提
高操作技能水平。
REPORT
05
安全事故案例分析
典型事故案例介绍
案例一
截齿及齿座
检查截齿是否磨损严重，齿座 有无裂纹或松动。
电气系统
检查电缆、接线盒、电机等电 气设备是否完好，有无破损或 漏电现象。
喷雾系统
检查喷雾装置是否完好，喷嘴 是否堵塞，水压是否正常。
定期维护保养计划制定
01
02
03
04
制定周期性的维护保养计划， 包括日检、周检、月检等。
根据设备使用情况，调整维护 保养周期和项目。
采煤机的基本结构和原理 共27页
电动机横向布置：电动机垂直煤壁布置， 采煤机机身较短，主电动机与牵引电动机 分开设置，检修方便，但电控系统复杂。
目前，在矿区使用的煤机基本上是横向布 置。
3、采煤机按牵引方式可分为： 机械牵引：结构简单，元件单一，维修方 便，但适应性差，现在以基本淘汰；
液压牵引：控制、操作简便，功能齐全， 适应范围较广；
为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁 推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针 转动，左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机 的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
作面的地质条件，达到较好的使用效 果。要考虑煤层的厚度和倾角，同时 也要考虑煤质和煤层中的夹矸等，以 及对顶板和底版的起伏、厚度变化和 断层等情况的适应能力。
生产效率方面：采煤机的生产率，应与矿
井的井型和使用条件相适应。一般来讲， 采煤机应具有较高的生产效率和较低的能 耗比，以便增加煤炭产量、降低生产成本， 使采煤机具有推广价值。同时也要考虑与 之相配套的转载、破碎、运输、洗选系统 的能力，在技术和经济方面都是合理可行 的。
电牵引：控制、操作简便，传动效率高， 适用于各种地质条件的工作面，目前，电 牵引采煤机已成为采煤机的发展方向。
液压、电牵引方式采煤机均具有可自行走 性，操作单元 相对独立，因而后来被广泛使用。
目前，在矿区使用的煤机基本上是横向布 置。
3、采煤机按牵引方式可分为： 机械牵引：结构简单，元件单一，维修方 便，但适应性差，现在以基本淘汰；
液压牵引：控制、操作简便，功能齐全， 适应范围较广；
为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁 推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针 转动，左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机 的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
作面的地质条件，达到较好的使用效 果。要考虑煤层的厚度和倾角，同时 也要考虑煤质和煤层中的夹矸等，以 及对顶板和底版的起伏、厚度变化和 断层等情况的适应能力。
生产效率方面：采煤机的生产率，应与矿
井的井型和使用条件相适应。一般来讲， 采煤机应具有较高的生产效率和较低的能 耗比，以便增加煤炭产量、降低生产成本， 使采煤机具有推广价值。同时也要考虑与 之相配套的转载、破碎、运输、洗选系统 的能力，在技术和经济方面都是合理可行 的。
电牵引：控制、操作简便，传动效率高， 适用于各种地质条件的工作面，目前，电 牵引采煤机已成为采煤机的发展方向。
液压、电牵引方式采煤机均具有可自行走 性，操作单元 相对独立，因而后来被广泛使用。
第二章采煤机.ppt
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
2.传动特点
• 截割部机械传动装置具有以下特点：
• ⑴采煤机的电动机都用四级电机，其输出轴转速 为1460r/min左右，而滚筒转速一般为30～ 50r/min，因此截割部总传动比为30～50左右， 通常采用3～4级齿轮减速。
• ⑵采煤机电动机轴心与滚筒轴心垂直时，传动装 置中必须装有圆锥齿轮。
• 要求齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、 抗腐蚀性、防锈性和抗泡性等。
• 目前，我国大功率采煤机都采用N220、N320号 硫磷型极压工业齿轮油作为润滑油。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
三、采煤机行走部
• 行走部包括行走（牵引）机构和驱动装置两部分。
• 牵引机构是直接移动机器的装置，它分为钢丝绳牵 引、链牵引及无链牵引几种。
动机以及其它部件（如同时由该电动机驱动的行 走部液压传动箱或电控箱）相互紧固联接，共同 组成摇臂，绕机身上的水平销轴摆动（图2-6b）。 机械传动装置为箱形结构，内部布置若干级齿轮 传动，其中一级为锥齿轮传动。 • 另一种是机械传动完全置于摇臂内部，截割电动 机垂直布置在摇臂根部，成为截割部的组成部分 （图2-6c）。
• 采煤机使用的截齿主要有扁截齿和镐形截齿两种， 如图2-3所示。
• 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工 作机构的减速器所组成的部件。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
图2-3 截齿及其固定方法
图2-2 螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；4-喷嘴；5-筒毂；6-截齿
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
10、采煤机电控原理-PPT课件
2019/3/12 4
采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖 一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提 高了采煤机牵引行走可靠性。
2019/3/12 15
可编程序控制器(PLC)
• PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系 列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式 安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规 定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～ 500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展 都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。 在实际使用过程中, 增加或减少功能比传统继电器电气 控制方案更简单易行。 在PLC正常时,变频器的速度给 定,牵引方向,加减速、水流量保护,2台截割电机的温度 监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位 抱闸、启动预报警、2台截割电机的分别启动和停止、 瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的 2019/3/12 16 动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
2019/3/12
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18
闭锁刮板运输机
• 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通 过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按 钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运 输机不能开动。反之，则启动。
2019/3/12
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采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖 一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提 高了采煤机牵引行走可靠性。
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可编程序控制器(PLC)
• PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系 列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式 安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规 定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～ 500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展 都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。 在实际使用过程中, 增加或减少功能比传统继电器电气 控制方案更简单易行。 在PLC正常时,变频器的速度给 定,牵引方向,加减速、水流量保护,2台截割电机的温度 监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位 抱闸、启动预报警、2台截割电机的分别启动和停止、 瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的 2019/3/12 16 动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
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闭锁刮板运输机
• 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通 过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按 钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运 输机不能开动。反之，则启动。
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700采煤机.ppt
割电机实行分步启动。 采煤机采用单电(双)缆供电方式供电，电压1140伏，电缆规格
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
采煤机械ppt课件2024新版
结构简单，工作可靠
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部 和电动机组成，结构相对简单，易于 维护。
适应性强
效率高
滚筒式采煤机牵引速度较快，生产效 率高。
适用于各种硬度的煤层，截割能力强 ，可截割夹矸和过断层。
刨煤机
01
02
03
结构紧凑，体积小
刨煤机主要由截割部、行 走部和液压系统组成，结 构紧凑，占用空间小。
自动化程度高
刨煤机可实现远程控制， 自动化程度高，降低了工 人的劳动强度。
适用于薄煤层
刨煤机适用于开采薄煤层 ，可提高煤炭资源利用率 。
钻削式采煤机
钻孔直径大
钻削式采煤机钻孔直径可 达1m以上，适用于开采厚 煤层。
钻孔速度快
钻削式采煤机采用高效钻 头，钻孔速度快，提高了 生产效率。
煤尘污染小
钻削式采煤机在钻孔过程 中产生的煤尘较少，有利 于改善工作环境。
采高范围
影响采煤机的适应性和生产效 率，需根据煤层厚度和倾角合
理选择。
截深
影响采煤机的循环时间和生产 效率，需根据工作面条件和工
艺要求合理选择。
04 采煤机械操作方 法与维护保养
操作方法讲解
采煤机启动与停机
详细讲解采煤机的启动和停机步 骤，包括检查设备状态、启动电
机、打开离合器等。
割煤操作
介绍割煤的操作流程，包括调整滚 筒高度、选择合适的牵引速度、控 制采高和卧底量等。
分类
根据采煤工艺和煤层赋存条件的 不同，采煤机械可分为滚筒式采 煤机、刨煤机、钻削式采煤机等 。
发展历程及现状
发展历程
从手工采煤到机械化采煤，经历了多 个阶段的发展，包括引进国外技术、 自主研发和创新等。
采煤机课件
滚筒式采煤机
适用于薄及中厚煤层，具有结构 简单、维护方便等优点，但在硬
煤岩截割时效率较低。
刨煤机
适用于薄煤层及极薄煤层，具有体 积小、重量轻、噪音低等优点，但 对地质条件要求较高。
连续采煤机
适用于房柱式采煤法，具有截割和 装载一体化、灵活性高等优点，但 煤尘较大且需配备专用运输设备。
选型原则与建议
根据生产效率要求选型
对于要求高效率的矿井应选用大功率、高效率的滚筒式或连 续采煤机；对于要求较低效率的矿井可选用普通滚筒式或刨 煤机。
PART 05
采煤机安全与环保要求
REPORTING
安全操作规程及培训要求
操作前检查
确保采煤机各部件完好，无故障；检查周围环境，确保安全。
正规操作
按照规定的操作步骤和程序进行，不得随意更改或省略。
工作效率。
工作原理与工作流程
工作原理
采煤机通过截割部对煤壁进行破煤和装煤，同时通过牵引部实 现行走和调高，完成采煤作业。
工作流程
启动采煤机 → 截割部开始工作 → 牵引部行走 → 截割部装煤 → 停止采煤机。
关键技术与创新点
关键技术
大功率截割技术、高效牵引技术、智能控制技术、可靠密封技术等。
创新点
采煤机结构与工作原理
REPORTING
主要组成的重要工作机构， 包括截齿、滚筒、摇臂
等。
牵引部
用于采煤机的行走和调 高，包括牵引电机、减
速器、行走轮等。
电气系统
用于控制采煤机的启动、 停止、调速等，包括电 控箱、电机、电缆等。
辅助装置
包括喷雾装置、冷却装 置、照明装置等，用于 提高采煤机的安全性和
环保法规对采煤机的要求
01
适用于薄及中厚煤层，具有结构 简单、维护方便等优点，但在硬
煤岩截割时效率较低。
刨煤机
适用于薄煤层及极薄煤层，具有体 积小、重量轻、噪音低等优点，但 对地质条件要求较高。
连续采煤机
适用于房柱式采煤法，具有截割和 装载一体化、灵活性高等优点，但 煤尘较大且需配备专用运输设备。
选型原则与建议
根据生产效率要求选型
对于要求高效率的矿井应选用大功率、高效率的滚筒式或连 续采煤机；对于要求较低效率的矿井可选用普通滚筒式或刨 煤机。
PART 05
采煤机安全与环保要求
REPORTING
安全操作规程及培训要求
操作前检查
确保采煤机各部件完好，无故障；检查周围环境，确保安全。
正规操作
按照规定的操作步骤和程序进行，不得随意更改或省略。
工作效率。
工作原理与工作流程
工作原理
采煤机通过截割部对煤壁进行破煤和装煤，同时通过牵引部实 现行走和调高，完成采煤作业。
工作流程
启动采煤机 → 截割部开始工作 → 牵引部行走 → 截割部装煤 → 停止采煤机。
关键技术与创新点
关键技术
大功率截割技术、高效牵引技术、智能控制技术、可靠密封技术等。
创新点
采煤机结构与工作原理
REPORTING
主要组成的重要工作机构， 包括截齿、滚筒、摇臂
等。
牵引部
用于采煤机的行走和调 高，包括牵引电机、减
速器、行走轮等。
电气系统
用于控制采煤机的启动、 停止、调速等，包括电 控箱、电机、电缆等。
辅助装置
包括喷雾装置、冷却装 置、照明装置等，用于 提高采煤机的安全性和
环保法规对采煤机的要求
01
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开采方式
驱动方式
长壁式滚筒式采煤机
机械牵引采煤机
房柱式连续采煤机
液压牵引采煤机
电牵引采煤机
刨煤机
直流电牵引 （MG463-WD） 交流电牵引
与工作面运输机的 配合方式
滚筒的数量
骑槽式
单滚筒式采煤机
爬底板式
双滚筒式采煤机
适应煤层的倾角
适用煤层的厚度 缓斜煤层采煤机 薄煤层采煤机 大倾角煤层采煤机 中厚煤层采煤机 急斜煤层采煤机 厚煤层采煤机
三、采煤机的基本结构
根据机型的不同有的有破碎机构、有的有底拖架、有的有顶 护板、有的机型主机身为一个整体，有的装有挡煤板，同时 还有拖缆架、管路系统等附属机构。
ห้องสมุดไป่ตู้ 采煤机型号的定义
M
G
*
*
Q
W
D
1
系列序号 以阿拉伯 数字显示 但按单机 设计产品 时可省略
类 型 代 号 ： 采 煤 机
特 截割功率 装机功率 征 （kW） （kW） 代 号 ： 滚 筒 式
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角； P爬底板； G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 : W无链牵引； D电牵引
这时期我国采煤机的特点为：
1、装机功率小，不超过200kW。 2、有链牵引，输出牵引力小。
3、牵引速度低，一般不超过6m/min。
4、自开切口差。 5、工作可靠性差。
20世纪80年代我国进入了采煤机发展的兴旺时期，70年代后期 我国共引进了143套综采成套设备，世界上主要的采煤机生产国均 有：如英国、德国、法国、波兰、日本等。这为我们深入了解国外 技术创造了条件，同时经过前一时期自行研制采煤机积累了丰富的 经验，确立了我国采煤机的发展方向是仿制和自行研制并举。这期 间西安煤机厂生产MXA300型采煤机，鸡西煤机厂与上海分院开发 的MG300-W型采煤机，太原矿山机器厂与英国安德森合作生产 AM500型采煤机。
采煤机的基本结构及 工作原理
2019/2/22
采煤机的发展史及分类 国内外采煤机的现状 采煤机的基本结构 采煤机的工作原理 采煤机的操作维护 今后采煤机的发展方向
一、采煤机的发展史及分类
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种 采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具 ，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。 50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机 上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤 滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤 炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚 筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差， 其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进 入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒 作出了两项革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度 ，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改 进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。 这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
2、我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距缩小。
3、液压紧固技术的开发研究取得成功。
国外采煤机现状
20世纪70年代中期，德国Eickhoff公司和美国JOY公司相继研制 出最早的直流电牵引采煤机。此后世界上各主要采煤机研究制造公 司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发，80年代后期涌现了 大量电牵引采煤机型，并出现了交流电牵引采煤机。 德国Eickhoff公司 自1976年研制成功直流电牵引采煤机后，基本停止了液压牵引 采煤机的开发研究，并陆续开发了多种形式的EDW系列电牵引采 煤机。20世纪90年代开发了SL系列横向布置交流电牵引采煤机， 将截割电机布置在摇臂上。
此其间的采煤机的特点为：
1、重视采煤机系列的开发，一种机型可派生出多种机型，主要大 部件通用，可适用不同煤层的需要。
2、攻关元部件，增加了可靠性。
3、无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全。
20世纪90年代是电牵引发展的时代。 进入20世纪90年代后，随着煤炭生产集约化方向发展，减员提效、 提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必 行，采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是：1、 大功率参数的液压牵引采煤机。2、高性能的电牵引采煤机。 这时期的特点为： 1、多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机的发展主流。
日本三井三池制作所 1987年后日本三井三池制作所陆续研制成功多种截割电机纵向 布置的交流电牵引采煤机，其中的DR102102型采煤机截割功 率为600kW，牵引功率为2X45kW，牵引速度15m/min，，近 几年又开发了截割电机横向布置的交流电牵引采煤机。 另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发出了自已 的电机横向布置的交流电牵引采煤机。 归纳起来国外采煤机有如下特点： 1、装机功率增大，性能参数大幅提高 2、普遍采用中高压供电 3、监控保护系统的智能化 4、电牵引向交流调速发展 5、总体结构趋向模块化多电机横向布置 6、电牵引采煤机已成为开采煤炭的主导机型
英国Long-Airdox公司 主要开发的机型有：EL1500C型、EL1000型、EL600型及 EL3000型等，主要特点为具有负载控制、全面的机器监控、采煤 机自动定位、自动调高、区域控制、智能化安全锁、随机故障诊断 、数据传输功能。 美国JOY公司 20世纪70年代研制成功1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机 后，又陆续研制了2LS-6LS型的多种多电机横置直流电牵引采煤机 ，90年代在4LS、6LS型的基础上又开发了6LS5、7LS系列交流电 牵引采煤机，其中7LS7采煤机的总功率为2345kW。
修 改 序 号
二、国内外采煤机的现状
我国采煤机40年来的发展： 20世纪70年代是我国综合机械化采煤的起步阶段，首先煤炭 科学总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的 MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进为普采配套的DY100 型、DY150型单滚筒采煤机：70年代中后期，制造出MLS3170型双滚筒采煤机。