伽利略变换的完美证明
用伽利略变换证明牛顿第二定律
用伽利略变换证明牛顿第二定律牛顿第二定律是经典物理力学中的一个重要定理，描述了物体的运动状态与受力之间的关系。
伽利略变换是伽利略在16世纪提出的一种变换方法，可以用来描述不同参考系下物体的运动情况。
本文将通过伽利略变换来证明牛顿第二定律，以探讨这两个理论在物理学中的关系。
首先，我们来回顾一下牛顿第二定律的表达式：F = ma。
其中，F代表作用在物体上的力，m代表物体的质量，a代表物体的加速度。
这个定律告诉我们，当物体受到外力作用时，它的运动状态将会发生变化，加速度的大小与所受力的大小成正比，与物体的质量成反比。
这个定律被实验验证了很多次，是经验的总结，对于描述物体运动的规律非常准确。
然而，在牛顿时代之前，人们对于物体受力和运动的认识还比较模糊。
直到伽利略提出他的伽利略变换理论，才为人们揭示了运动状态的相对性。
伽利略变换是一种物理量在不同参考系下的变化关系，可以描述在相对静止的参考系中观察到的物体运动情况。
假设现在有一个运动的物体，我们在两个不同的参考系下进行观察。
第一个参考系S是一个固定不动的观察者，第二个参考系S'是相对于第一个参考系以一定速度运动的观察者。
在参考系S中，物体的运动状态可以用位置、速度和加速度来描述。
而在参考系S'中，物体相对于观察者S'的运动状态也可以用同样的物理量来描述，只是数值上可能有所不同。
根据伽利略变换的推导，我们可以得到物体在两个不同参考系下的加速度之间的关系：a' = a - v/t其中，a'是相对于观察者S'的加速度，a是相对于观察者S的加速度，v是S'相对于S的速度差，t是观察时间。
接下来，我们将用伽利略变换来证明牛顿第二定律。
假设物体在参考系S中受到一个恒定的力F作用，根据牛顿第二定律，我们有F = ma。
现在，我们观察物体的运动情况在参考系S'中。
根据伽利略变换，物体在参考系S'中的加速度a'可以表示为：a' = a - v/t将牛顿第二定律的表达式代入上式，可以得到：F = ma = m(a' + v/t)进一步整理可得：F = ma' + mv/t注意到v/t可以表示为加速度a的导数，即v/t = dv/dt = a。
伽利略变换 公式推导
伽利略变换公式推导摘要：1.引言2.伽利略变换的定义和意义3.坐标系的选取和变换4.伽利略变换的公式推导5.实例分析6.结论正文：【引言】在经典力学中，伽利略变换是一种非常重要的数学工具，它描述了在不同惯性参考系中物理规律的相对性。
本文将详细介绍伽利略变换的定义、公式推导及实例分析。
【坐标系的选取和变换】在讨论伽利略变换之前，我们先了解一下坐标系的概念。
坐标系是用来描述物体运动状态的工具，选取合适的坐标系可以简化问题。
设有两个惯性坐标系S和S"，其中S为原始坐标系，S"为变换后的坐标系。
【伽利略变换的定义和意义】伽利略变换是基于相对性原理推导出来的，它表示在两个惯性坐标系中物理规律的相互关系。
伽利略变换的意义在于揭示了物理规律的相对性，即物理规律在任何惯性坐标系中都是相同的。
【伽利略变换的公式推导】设有一物体在坐标系S中的坐标为（x，y，z），在坐标系S"中的坐标为（x"，y"，z"）。
根据伽利略变换的定义，我们有以下关系：x" = γ(x - vt)y" = γ(y - vt)z" = γ(z - vt)其中，γ表示洛伦兹因子，v为S和S"之间的相对速度。
【实例分析】以电磁波为例，设电磁波在坐标系S中的频率为f，传播速度为c。
在坐标系S"中，电磁波的频率为f"，传播速度为c"。
根据伽利略变换，我们有：f" = f / γc" = c * γ【结论】伽利略变换是描述惯性坐标系中物理规律相对性的重要工具，通过选取合适的坐标系，可以简化问题的求解。
通过本文的介绍，希望大家能够更好地理解伽利略变换的定义、公式及应用。
经典力学时空观伽利略变换.
5
与经典力学相对应的变换就是伽利略变换。
三、经典的时空观
时间是绝对的，空间是绝对的，时间和空间是 彼此独立，没有任何联系。从而同时也是绝对的。 绝对空间是指长度的量度与参照系无关，绝对时 间是指时间的量度与参照系无关。 同样两点的距离或同样的前后两个事件之间的 时间间隔无论在哪个惯性系中测量都是一样的，而 且时间和空间是彼此独立、没有任何联系的。
经典力学时空观 伽利略变换
1
一、伽利略变换
设有两个参照系S系和S’系，各 坐标轴相互平行。 S’ 系相对S系沿 ox 轴以 u 运动。
坐标轴原点O与O’点重合时作为公共计 t 0时两坐标重合 x x' 0 时起点。 t时刻，物体在P点(看成一事件）
S
S'
y
o z
y'
u
o'
P
x x'
z'
2
1)伽利略坐标变换 正变换 逆变换
S
y
o
S'
y'
o' z'
x' x ut
y' y z' z t' t
2)伽利略速度变换
x x'ut y y' z z' t t'
逆
u P
x
x'
z
正
vx ' vx u
vy ' vy
vx vx 'u
vz ' vz
S F m a F ma 经典时空中牛顿第二定 S F m a F ma 律适用于任何惯性系。
1-5伽利略变换
运 动 描 述 的 相 对 性
伽利略（1566-1642）
意大利物理学家
§1-5 运动描述的相对性 伽利略坐标变换
一、伽利略坐标变换式 设 k ´ 相对于 k 沿 x 轴以速度 v 运动 y x ´= x v t y ´= y z ´= z t ´= t k z k´ vt
O
y´ v x´
O´
.P
x´ x
结束
z´
x
返回
伽利略坐标变换式 x = x ´+ v t x ´= x v t 逆 y y 正 y´ y = ´ = 变 z z 变 z´ z = ´ = 换 t = t´ 换 t ´= t 二、经典力学的时空观 在伽利略坐标变换式中 t = t ´ 这表明时 间的测量与坐标系无关。 间的测量与坐标系无关。即在不同参照系中 测量运动过程的时间是相同的。 测量运动过程的时间是相同的。 这一结论称为时间的绝对性。 这一结论称为时间的绝对性。
O
k´
y´ v
O´
vk ´
θ vk
x´
v x
vk = vk´ + v tg θ = v vk
或写成： 或写成：
vAk = v ´ + vk´k Ak
结束
返回
vAk = v ´ + vk´k Ak 例： v雨 , 地 = v雨 ,车 + v车 , 地 v 雨 ,车 v 雨 ,地 v 车 ,地 v车 ,地
返回
结束
三、速度变换 y k z z´ x ´= x v t y ´= y z ´= z t ´= t
O
y´ v k´
O´
x d x´ = dt dy´ = dt d z´ = dt
伽利略变换 公式推导
伽利略变换公式推导摘要：1.伽利略变换的概念2.伽利略变换的公式推导3.伽利略变换的应用正文：一、伽利略变换的概念伽利略变换，是物理学中一种描述不同惯性参考系下物体运动规律的坐标变换。
在经典力学中，伽利略变换主要用于研究在惯性参考系中运动的物体，在非惯性参考系中的运动规律。
这种变换方式由意大利物理学家伽利略提出，被广泛应用于经典力学和相对论的研究中。
二、伽利略变换的公式推导伽利略变换的公式推导过程如下：假设有一个物体在惯性参考系S 中运动，其速度为v，经过时间t 后，物体的位移为x。
现在我们考虑在非惯性参考系S"中观察该物体的运动。
在惯性参考系S 中，物体的位移可以表示为：x = vt。
在非惯性参考系S"中，由于存在加速度a，物体的位移需要考虑加速度的影响。
假设物体在S"系中的初速度为v"，经过时间t"后，物体的位移为x"。
根据物理学的速度叠加原理，我们可以得到：x" = v"t" + 1/2 * a * t"^2.由于在非惯性参考系S"中，物体的初速度v"和加速度a 与惯性参考系S中的速度v 和时间t 之间存在关系。
根据伽利略变换的定义，我们可以得到：v" = v - a * t，a = a" - v^2 / r，其中，a"表示非惯性参考系S"中的加速度，r 表示物体在S 系中的半径。
将上述关系代入x"的公式中，我们可以得到伽利略变换的公式：x" = v(t - t") - 1/2 * (a" - v^2 / r) * (t - t")^2。
这就是伽利略变换的公式推导过程。
三、伽利略变换的应用伽利略变换在物理学中有广泛的应用，例如：1.研究在非惯性参考系中的物体运动，如地球表面附近自由落体的运动规律；2.在相对论中，伽利略变换是描述不同惯性参考系下物体运动规律的基础，是构建洛伦兹变换和闵可夫斯基变换的基础；3.在卫星导航系统中，由于卫星的运动速度非常快，需要考虑非惯性参考系下的物体运动规律，因此伽利略变换在卫星导航系统中有重要的应用。
伽利略坐标变换公式
伽利略坐标变换公式
1、伽利略变换公式：（X，t）→（X+tv，t），其中v在R内。
2、平移表达为：（X，t）→（X+a，t+b），其中a在R内，b在R 内。
3、旋转表达为：（X，t）→（GX，t），其中G：R→R为某正交变换。
作为一个李群，伽利略变换的维度为10.伽利略变换与牛顿的绝对时间、绝对空间的概念有关。
这里所谓绝对是指长度的量度与时间的量度均与参考系的运动或参考系的选择无关。
扩展资料：
伽利略变换是牛顿力学中所使用的两个相对做等速直线运动的参考系中的时空变换，属于一种被动态变换。
伽利略变换中，直观上明显成立的公式在物体以接近光速运动时就会瓦解，这是相对论性效应造成的。
伽利略变换建基于人们加减物体速度的直觉，变换的核心是假设时间、空间是绝对的、彼此独立的，其中时间均匀流逝，空间均匀分布且各向同性。
伽利略变换公式范文
伽利略变换公式范文
设想有两个相对静止的参考系S和S'，其中S'以速度v相对于S运动，两个参考系的坐标原点重合。
1.从S到S'的伽利略变换公式：
设一个在S系中以速度u运动的物体，在S'系中的速度为u'，则有如下关系：
u'=u-v
其中，u'表示物体在S'系中的速度，u表示物体在S系中的速度，v 表示S'系相对于S系的速度。
2.从S'到S的伽利略变换公式：
设一个在S'系中以速度u'运动的物体，在S系中的速度为u，则有如下关系：
u=u'+v
其中，u表示物体在S系中的速度，u'表示物体在S'系中的速度，v 表示S'系相对于S系的速度。
伽利略变换公式是经典力学中描述参考系之间运动变换的重要工具。
它在解决具有区分静止参考系和运动参考系的力学问题时，提供了便利和简化。
但是在高速运动和极端条件下，相对论效应会对运动的描述产生影响，此时就需要使用相对论中的洛伦兹变换。
总结起来，伽利略变换公式是描述在牛顿力学下，相对参考系之间运动变换的公式。
它适用于低速运动的物体，对于高速运动的物体需要考虑
相对论效应。
伽利略变换公式提供了简便的方法来描述参考系之间的运动关系。
6-1 力学相对性原理 伽利略变换
′ ′ t2 − t1 = t2 − t1
或写为
∆t′ = ∆t
在不同惯性系中测量同一事件发生的时刻 或两事件的时间间隔，所得的结果相同。 或两事件的时间间隔，所得的结果相同。 时间测量与惯性系选择无关。 时间测量与惯性系选择无关。 —— 绝对时间
12
6.1 力学相对性原理 伽利略变换
2、空间： 空间：
v v F = ma
v v F ' = m' a '
在两相互作匀速直线运动的惯性系中， 在两相互作匀速直线运动的惯性系中， 牛顿运动定律具有相同的形式。 牛顿运动定律具有相同的形式。 或者说牛顿第二定律在伽利略变换下形式不变。 或者说牛顿第二定律在伽利略变换下形式不变。 在惯性系中所有力学规律相同（牛顿的力学相对性原理） 在惯性系中所有力学规律相同（牛顿的力学相对性原理） 伽利略变换实质上是经典力学相对性原理的数学表达式。 伽利略变换实质上是经典力学相对性原理的数学表达式。
4
6.1 力学相对性原理 伽利略变换
第6章 相对论
从数学上看，力学相对性原理要求： 从数学上看，力学相对性原理要求：牛顿运 动定律以及力学的其它基本定律从一个惯性系转 换到另一个惯性系时，数学形式应保持不变。 换到另一个惯性系时，数学形式应保持不变。 如：动量守恒定律
r r r r S : m1v1 + m2v2 = m1v10 + m2v20 r r r r ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ S′ : m1v1 + m2v2 = m1v10 + m2v20
9
6.1 力学相对性原理 伽利略变换
第6章 相对论
*任何力学规律在惯性系下都具有相同的形式。 任何力学规律在惯性系下都具有相同的形式。 任何力学规律在惯性系下都具有相同的形式 证明运动学公式： 满足伽利略协变性。 例：证明运动学公式： x = vt 满足伽利略协变性。 证明： 系中， 证明：在 S 系中， x 时刻有： 设 t1 时刻有： 1 = x0 + vt1 , t2 时刻有：x2 = x0 + vt2 时刻有：
伽利略变换式
伽利略变换式伽利略变换式是描述物体在不同参考系中运动时的数学关系。
它被广泛应用于相对论和经典力学中，为我们理解运动的规律提供了重要的工具。
伽利略变换式的基本形式是x' = x - vt，其中x'表示相对于参考系S'的物体的位置，x表示相对于参考系S的物体的位置，v表示两个参考系之间的相对速度，t表示时间。
伽利略变换式告诉我们，当物体在参考系S中以速度v运动时，在参考系S'中观察到的位置将会发生变化。
这种变化是通过将物体在S中的位置减去物体相对于参考系S'的运动距离得到的。
换句话说，伽利略变换式描述了物体在不同参考系中的坐标变换关系。
通过伽利略变换式，我们可以更好地理解运动的相对性。
在经典力学中，伽利略变换式被广泛应用于描述物体在不同参考系中的运动。
它使我们能够在不同的参考系中观察和分析物体的运动，从而得出一致的结果。
然而，随着相对论的发展，伽利略变换式被洛伦兹变换所取代。
相对论告诉我们，物体在高速运动中会出现时间膨胀和长度收缩等效应，而伽利略变换式无法准确描述这些效应。
相对论的洛伦兹变换式更加准确地描述了物体在不同参考系中的运动规律。
尽管伽利略变换式在相对论中已经被取代，但它仍然在经典力学中具有重要的地位。
它为我们理解物体在不同参考系中的运动提供了一个简单而有效的数学工具。
通过伽利略变换式，我们可以更好地理解运动的相对性，并应用于实际问题的求解中。
伽利略变换式是描述物体在不同参考系中运动时的重要数学关系。
它为我们理解运动的规律提供了重要的工具，并在经典力学中发挥着重要作用。
虽然在相对论中被取代，但伽利略变换式仍然具有重要的意义。
通过深入学习和理解伽利略变换式，我们可以更好地理解物体在不同参考系中的运动规律。
伽利略变换
§2、2 伽利略变换2、2、1 伽利略变换（1） 如图2-2-1所示，有两个惯性 系S 和'S ， 它们对应的坐标轴相互平行，且当t ='t =0时，两系的坐标原点'O 与O 重合。
设'S 系相对于S 系沿x 轴正方向以速度u 运动。
同一质点P 在某一时刻在S 系中的时空坐标为(x,y,z,t)，在S`系中的时空坐标为 （x’,y’,z’,t’）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===-=t t zz y y ut x x '''' 即t u r r -='或 (1) x=x '＋ｕｔ ⎪⎩⎪⎨⎧==='''t t z z y y 即 t u r r+='式（1）称为伽利略时空坐标变换公式。
（２）将式（1）中的空间坐标分别对时间求一次导数得：图2-2-1⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧====-=-==z z y y x x v dt dz v v dt dy v u v u dt dxdt dx v '''''' 即u v v -= ' 或⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧======+=+==z z y yx x v dt dz dt dz v v dt dy dt dy v u v u dt dx dt dx v '''''1即u v v '+'= （2）式（2）称为伽利略速度变换公式。
（3）将式（2）再对时间求一次导数得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=='='=='='=='='z z z z y y y y x x xxa dt dv dt v d a a dt dv dt v d a a dt dv dt v d a 即a a ='⎪⎩⎪⎨⎧'='='=z z y y x x a a a a a a a a'= （3） 式（3）表明在伽利略变换下加速度保持不变。
2.8伽利略变换
A
C
B
v
x
x1 x1 vt x2 x2 vt
A 由伽利略坐标变换得
[例] 火车上的桌长.
O
B Δx Δx
空间具有绝对性.
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意义：在不同参照系中，测量同一物体长度相同.
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第二章 质点运动学
§2.8.3 伽利略速度变换关系
绝对运动：物体相对基本参考系的运动.
得
t 2 t1 t 2 t1
两参考系中观测到两事件的时间间隔相同
意义:不同的参考系中,考察同一过程所经历的时间相同. 时间间隔具有绝对性.
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第二章 质点运动学
3.关于杆的长度 杆相对 O 静止，相对O以速度 v 运动 Δx x x1 在O 观察测得 2 在O上观察，必须同时测出杆各端点坐标 Δx x2 x1
v风对船 v 风对水 v船对水 v 风对水 v 风对地 v 水对地
v风对地 v水对地
v风对船 v船对水
v船 对 水
v风 对 船
v 风对水 v风 对 地
v水 对 地
v风对船
方向为南偏西30.
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第二章 质点运动学
§2.8.4伽利略加速度变换关系
加速度
dv绝 对 dv相 对 dv牵 连 a dt dt dt
a 绝对 a 相对 a 牵连
当动系相当基本系作匀速直线运动时 dv牵连 v牵连是常矢量 则 0 dt
a绝 a相
加速度对伽利略变换具有不变性.
第二章 质点运动学
伽利略变换 公式推导
伽利略变换公式推导摘要：1.伽利略变换的背景和定义2.伽利略变换在经典力学中的应用3.伽利略变换的公式推导a.时间和空间的坐标变换b.速度的变换c.加速度的变换4.伽利略变换的不变性和局限性5.伽利略变换在现代物理中的地位和作用正文：伽利略变换是经典力学中的基本变换之一，它描述了在相对运动的惯性系中，时间和空间是如何相互转换的。
伽利略变换的定义是：在两个惯性系S和S"中，物理规律的形式在任何惯性参照系中都是相同的。
这个变换在经典力学中起着至关重要的作用，它使得我们可以使用统一的物理规律来描述不同惯性系中的物理现象。
伽利略变换的公式推导主要包括三个部分。
首先是时间和空间的坐标变换。
设S系的坐标为(t, x, y, z)，S"系的坐标为(t", x", y", z")，那么时间和空间的变换关系为：x" = λx, y" = λy, z" = λz，t" = λt，其中λ是S系和S"系之间的相对速度。
其次是速度的变换。
在S系中，物体的速度为v = (dx/dt, dy/dt,dz/dt)，在S"系中，物体的速度为v" = (dx"/dt", dy"/dt", dz"/dt")。
速度的变换关系为：v" = (λ, 0, 0)。
最后是加速度的变换。
在S系中，物体的加速度为a = (dv/dt, dx/dt, dy/dt, dz/dt)，在S"系中，物体的加速度为a" = (dv"/dt", dx"/dt", dy"/dt", dz"/dt")。
加速度的变换关系为：a" = (λ, 0, 0, 0)。
伽利略变换在经典力学中具有不变性，即在任何惯性系中，物理规律的形式都是相同的。
伽利略变换的推导
伽利略变换的推导引言伽利略变换是描述相对运动的基本工具之一，它是由意大利科学家伽利略在17世纪提出的。
伽利略变换的推导是基于相对运动的观察，通过研究物体在不同惯性参考系中的运动规律，揭示了运动的相对性原理。
本文将对伽利略变换的推导进行详细介绍。
一、伽利略变换的基本原理伽利略变换的基本原理是物体的运动状态与观察者的运动状态无关，即不同的观察者在不同的参考系中观察到的物体运动规律是一样的。
这一原理是相对论的基础，也是伽利略变换的出发点。
二、伽利略变换的推导过程为了推导伽利略变换，我们假设存在两个惯性参考系S和S'，S'相对于S以速度v匀速运动。
在S参考系中，我们观察到物体的位置为x，时间为t；在S'参考系中，观察到物体的位置为x'，时间为t'。
我们的目标是找到x'和t'与x和t之间的关系。
我们假设在t=0时刻，S和S'两个参考系的原点重合，即x=x'=0。
然后，我们考虑物体在S参考系中的运动规律。
根据牛顿第二定律，物体在S参考系中的加速度为a，速度为v。
根据运动学公式，物体在S参考系中的位置可以表示为x=1/2at^2+vt。
接下来，我们考虑物体在S'参考系中的运动规律。
由于S'相对于S以速度v匀速运动，因此在S'参考系中，物体的速度应该是v' = v - v = 0。
由于物体在S'参考系中的加速度也为0，根据运动学公式，物体在S'参考系中的位置可以表示为x' = 0。
我们可以得出伽利略变换的推导结果：x' = 0t' = t这就是伽利略变换的推导结果。
根据这个结果，我们可以得出结论：在伽利略变换下，空间坐标保持不变，时间坐标也保持不变。
换句话说，不同的惯性参考系之间的坐标变换只涉及时间坐标的平移，而不涉及空间坐标的变化。
三、伽利略变换的应用伽利略变换在经典力学中有广泛的应用。
伽利略相对性原理1
（6） 落体偏东： 为简便起见，可以考虑 物体在赤道平面上从某一高 度自由下落。以地面的点O 为坐标原点，建立如图所示 的坐标系。当物体从点P沿x 轴的反方向运动时，将受到 科里奥利力Fc的作用，Fc的 方向沿y轴方向，即东方， 故物体将向东偏斜。
Fc 2mu
25
科里奥利力的应用： 质量流量计
o
o'
z
x' x
z'
如果将描述物体的某个物理量在一个坐标系中的 各个分量用它在另一个坐标系中的各个分量表达出 来，那么这组表达式就称为该物理量的变换法则。
伽利略变换就是一种变换法则。
2
3. 伽利略坐标变换 当
t t' 0
S y S'
y'
u
*
时
P ( x, y , z ) ( x' , y ' , z ' )
6. 经典时空观
（1） 绝对时间 对于一切惯性系，时间是相同的，或者说，时 间与参考系的运动状态无关，即: t t
既然时间是相同的，那么时间间隔在一切惯 性系中当然是不变的。 t t
因此在伽利略坐标变换中，还应增加一个时间 变换方程，即 x x vt y y 完整的伽利略变换 z z t t 6
伽利略变换式
三、经典力学的时空观
经典时空观（绝对时空观）：时间与空间是彼 此独立、互不相关，并且独立于物质和运动之外的 东西。
“绝对的真实的数学时间, 就其本质而言, 是永远均匀地 流逝着, 与任何外界无关.”
“绝对空间就其本质而言 是与任何外界事物无关的，它 从不运动, 并且永远不变.”
实践已证明 , 绝对时空观是不正确的.
理论预测 N 0.4 仪器可测量精度 N 0.01
实验结果
N 0
未观察到地球相对于“以太”的运动.
人们为维护“以太”观念作了种种努力， 提出了 各种理论 ，但这些理论或与天文观察，或与其它的实 验事实相矛盾，最后均以失败告终 .
o 与 o'重合
位置坐标变换公式
x' x vt
Hale Waihona Puke y' yz' z
t' t
s
y
y
s'
y'
y'
v
P(x, y, z)
*
(x', y', z')
vt
x'
o
z z
o' x
z' z'
x'
x
经典力学认为：1）空间的 量度是绝对的，与参考系无关； 2）时间的量度也是绝对的，与 参考系无关 .
伽利略速度变换公式
u'x ux v
u'y uy
u'z uz
s
y
y
s'
y'
y'
v
vt
x'
o
z z
o' x
2、2 伽利略变换
§2、2 伽利略变换2、2、1 伽利略变换（1） 如图2-2-1所示，有两个惯性 系S 和'S ， 它们对应的坐标轴相互平行，且当t ='t =0时，两系的坐标原点'O 与O 重合。
设'S 系相对于S 系沿x 轴正方向以速度u 运动。
同一质点P 在某一时刻在S 系中的时空坐标为(x,y,z,t)，在S`系中的时空坐标为 （x’,y’,z’,t’）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===-=t t zz y y ut x x '''' 即 t u r r -='或 (1)x=x '＋ｕｔ ⎪⎩⎪⎨⎧==='''t t z z y y 即 t u r r +='式（1）称为伽利略时空坐标变换公式。
（２）将式（1）中的空间坐标分别对时间求一次导数得：图2-2-1⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧====-=-==z z y y x x v dt dz v v dt dy v u v u dt dxdt dx v '''''' 即u v v -= ' 或⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧======+=+==z z y yx x v dt dz dt dz v v dt dy dt dy v u v u dt dx dt dx v '''''1即u v v '+'= （2）式（2）称为伽利略速度变换公式。
（3）将式（2）再对时间求一次导数得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=='='=='='=='='z z z z y y y yx x xxa dt dv dt v d a a dt dv dt v d a a dt dv dt v d a 即a a ='⎪⎩⎪⎨⎧'='='=z z y y x x a a a a a a a a'= （3） 式（3）表明在伽利略变换下加速度保持不变。
伽利略变换.
s
y
y
s'
y'
y'
v
*P(x, y, z)
F
ay ay
az az
a
ma
a
F
vt
x'
o
o'x
zz z'z'
( x', y', z')
x'
x
ma 经典物理：m m
牛顿定律在一切惯性系中具有相同的 数学表达形式. ——力学相对性原理
4
二、力学相对性原理 力学定律在所有惯性系中都具有相
伽利略变换 中隐含了绝 对时空观念
1、绝对时间 伽利略变换 t t 或 t t
时钟的走时与运动无关，与惯性系无关
时间测量与运动无关，与惯性系选择无关
7
2、绝对空间 （1）、长度的测量： 长度 = 在与长度方向平行的坐标轴上，物体 两端坐标值之差。
注意：当物体运动时，两端坐标必须同时记录。
2
伽利略速度变换
ux ux v
uy u y
ax ax
ay ay
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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*P(ux ,uy ,uz ) (ux' , uy' , uz' )
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z z'
3
加速度变换
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z z'
电磁场的伽利略变换
电磁场的伽利略变换
【实用版】
目录
1.引言
2.电磁场的伽利略变换的概念
3.伽利略变换的公式推导
4.伽利略变换在电磁场中的应用
5.结论
正文
1.引言
在经典力学中，伽利略变换是一种描述不同惯性参考系下物体运动状态的变换方法。
而在电磁学中，伽利略变换同样具有重要的意义。
本文将从电磁场的角度，介绍伽利略变换的概念、公式推导及其在电磁场中的应用。
2.电磁场的伽利略变换的概念
伽利略变换是一种在经典力学中描述物体在不同惯性参考系下运动
状态的变换方法。
对于电磁场，伽利略变换的概念同样适用。
我们可以通过选择不同的惯性参考系，来描述电磁场的不同状态。
3.伽利略变换的公式推导
在电磁场中，伽利略变换的公式推导涉及到一系列复杂的计算过程。
主要包括洛伦兹变换和电磁场方程的变换。
在此过程中，我们需要注意到，伽利略变换在物体以接近光速运动时，相对论效应会产生影响，使得伽利略变换不再适用。
4.伽利略变换在电磁场中的应用
伽利略变换在电磁场中的应用主要体现在对电磁现象的描述和分析。
例如，在研究电磁波在不同惯性参考系下的传播特性时，我们需要借助伽利略变换来描述电磁波的速度和方向。
此外，伽利略变换在研究电磁感应现象、电磁场与引力场的相互作用等方面也具有重要意义。
5.结论
伽利略变换在电磁场中具有重要意义，它可以帮助我们更好地描述和分析电磁现象。
然而，在物体以接近光速运动时，伽利略变换不再适用，我们需要引入相对论效应进行修正。
伽利略变换
伽利略变换1.1 事件与参照系在自然界中发生的任何一件事，都称为一个事件，例如一次爆炸，一道光发出，一个声响，一个物体运动到某个位置等。
相对论中我们所关心的不是一个事件的具体内容，而是事件发生的地点和时间。
x图5.1 伽利略变换为了确定一个事件发生的地点的时间，必须建立一个参照系，并在该参照系中建立一个与参照系保持相对静止的坐标系，这样事件发生的地点即可以用这一地点所对应的位置坐标来表示。
为了测量事件发生的时间，还需要在该参照系中有一个钟。
伽利略变换描述从两个相对作匀速直线运动的参照系测量同一事件发生的地点(位置坐标)和时间，得到的两种测量结果之间的关系。
1.2 伽利略变换设有两个惯性系S和S'，S'相对于S以速度u作匀速直线运动。
在两参照系建立坐标系O xy和O'x'y'，其中x轴和x '轴相互重合且沿u 方向，y 、z 轴和y '、z '相互平行。
当t = t' =0时，O 和O'重合 ，如图5.1所示。
设有一事件在参照系S 中测得发生于(x ，y ，z ，t )，在 参照系S'中测得发生于(x '，y '，z '，t ')，则x x ut y y z z t t '=-⎧⎪'=⎪⎨'=⎪⎪'=⎩ 或 x x uty y z z t t '=+⎧⎪'=⎪⎨'=⎪⎪'=⎩(5.1) 式(5.1)称为伽利略坐标变换 。
式(5.1)两边对时间求导，并考虑到t = t' ，可得伽利略速度变换x x y y z z v v u v v v v '⎧=-⎪'=⎨⎪'=⎩ 或 x x y yz z v v uv v v v '⎧=+⎪'=⎨⎪'=⎩(5.2) 式(5.2)称为伽利略速度变换。
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爱因斯坦用其光速不变假设证明了洛仑兹变换，并得到了一个错误结论即“光速是最大速度”，这一错误结论深刻地印在了接触和学习相对论的人们的意识里。
人们普遍认为在相对论里或在物理学里，讨论大于光速c的速度是没有意义的，一些认识到相对论是一个荒谬理论的人也总是试图寻找一种超光速运动粒子以期得到相对论的反证据，这些错误观念都是对洛仑兹变换及相对论盲目接受而造成的。
我在《洛仑兹变换的困难》一文中论证了洛仑兹变换中的速度可以大于光速以至于无穷大，洛仑兹变换与伽利略变换的区别不在于它们所使用的速度的有限与无限，而在于粒子在一个惯性系中的速度趋于无限时，它在另一个惯性系中的速度有限还是无限。
如果粒子在一个惯性系中的速度趋于无穷大，而在另一个惯性系中的速度趋于一有限值，就得到洛仑兹变换，显然这一条件违反惯性系平权原理。
如果粒子在一个惯性系中的速度趋于无穷大，而在另一个惯性系中的速度也趋于无穷大，就得到伽利略变换，下面我们使用这一极限条件给出伽利略变换的严格证明。
设惯性系K’(x’,y’,z’,t’)沿惯性系K(x,y,z,t)的x轴正向以速度U=(u,0,0)匀速运动，自惯性系K到惯性系K’的正交
线性变换为A=(a ij) (i,j=1,2,3,4)，即
(x’,y’,z’,t’)=(x,y,z,t)A ①
令R=(x,y,z)，R’=(x’,y’,z’)，A11=(a ij) (i,j=1,2,3)，A12=(a i4) (i=1,2,3)，A21=(a4j) (j=1,2,3)，A22=(a44)，则由K到K’
的线性变换可改写为
R’=RA11+tA21，t’=RA12+ta44②
于是
dR’/dt’=((dR/dt)A11+A21)/((dR/dt)A12+a44)
令dR/dt=V，dR’/dt’=V’，则V、V’分别表示运动粒子在K与K’系中的速度，上式可改写为
V’=(V A11+A21)/(VA12+a44) ③
满足上述速度变换的初始条件有（1）洛仑兹变换与伽利略变换的公共条件：“V’=0，V=U”与“V=0，V’=–U”；（2）满足伽利略变换的极限条件：|V|→∞时，|V’|→∞。
将条件（2）代入，并令V/|V|=V0得
|V’|=|(V0A11+A21/|V|)/(V0A12+a44/|V|)|=|V0A11/V0A12|=∞(|V|→∞)
上式成立，必有A12’=0=(0,0,0) [注1]，于是③式变为
V’=V A11/a44+A21/a44④
再将条件（1）代入④式，得
UA11/a44+A21/a44=0，A21/a44=–U
由此得
A21=–UA11，A21 =–Ua44
由于U=(u,0,0)，代入上式便得a12=a13=a42=a43=0，a41=–a11u，a44=a11，再由A12’=(0,0,0)得a14= a24=a34=0，代入④式，并令V=(v x,v y,v z)，V’=(v x’,v y’,v z’)，便得
(v x’,v y’,v z’)=(a11(v x–u)+a21v y +a31v z，a22v y +a32v z，a23v y +a33v z)/a11⑤
由于对于v x’=0的点，v x =u，代入便得a21=a31=0；对于v y =0的点，v y’ =0，代入便得a32=0；对于v z =0的点，v z’ =0，代入便得a23=0，于是有
a12=a13= a14= a21=a23=a24= a31=a32=a34=a42=a43=0，a41=–a11u，a44=a11
将上述条件代入①式得
(x’,y’,z’,t’)=(x,y,z,t)A=(a11(x–ut)，a22y，a33z，a11t) ⑥
又当t=0时，K与K’两惯性系重合，故当t=0时，有x’=x，y’=y，z’=z [注2] ，代入⑥式便得a11=a22=a33=1，这样就得到了伽利略变换为
(x’,y’,z’,t’)=( x–ut，y，z，t) 证毕。
[注1] A12’表示A12的转置。
[注2]显然这一条件是相对论所不容许的，但其合理性是不容置疑的。
如果在式⑥中直接代入洛仑兹变换证明中的假定a22=a33=1，或根据洛仑兹变换证明中使用的惯性系平权原理：自K’系到K系的线性变换为A(-U)，且A(U)A(-U)=E，亦能得到a11=a22=a33=1，从而得到伽利略变换，恕不赘述。