青岛大学理力期末试题2016A

如图所示，有一轮子，轴的直径为 50 mm，无初速地沿倾角 θ = 20° 的轨道滚下， 设只滚不滑，5 秒内轮心滚动的距离为 s = 3 m。试求轮子对轮心的惯性半径。
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学院： 年级： 专业 ： 姓名： 学号：
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得分 题号 答案 8 1 9
五、选择题（每题 4 分, 本题共 60 分） 请把本题的答案填写在下表中，不填者不得分！ 2 3 4 5 6 10 11 12 13 14
7 15
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***允许使用计算器***
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装
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1. 图示杆件结构，AB、CD 两杆在其中点 E 由铰链连接，AB 与水平杆 GB 在 B 处 铰接，BG 与 CD 杆在 D 处光滑接触，各杆重不计，G 处作用一铅垂向下的力 P。 以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。______
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专业 ： 姓名： 学号：
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***允许使用计算器***
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0 分）
得分
四、 （本题共 10 分）
在图示平面机构中，曲柄 OA 以匀角速度ω=3rad/s 绕 O 轴转动，AC=L=3m，R=1m， 轮沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置时，OC 为铅垂位置，φ=60°。试求该瞬 时： （1）轮缘上 B 点的速度； （2）轮的角加速度。
n
ϕ ar aan
x ξ
(D) η : aa − ae sin ϕ − ar cos ϕ = 0
τ
装
封
14.图示三个均质圆盘 A、B、C 的重量均为 P，半径均为 R，它们的角速度ω的大 小、转向都相同。A 盘绕其质心转动，B 盘绕其边缘上 O 轴转动，C 盘在水平 面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A、B、C 三个圆盘的动量分别用 KA、 KB、KC 表示，则______
τ n
13.图示均质细杆的质量为 m，长度为 L。设该杆在图示位置时的角速度为ω，其 两端 A、B 和质心 C 的速度分别为 vA、vB 和 vC，D 点为速度瞬心，则此时杆的 动能 T 为：______
A vA C D ω vC B vB
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线
学院：
密
(A) T = (C) T =
1 J D ω2 2 1 1 2 + J A ω2 mv A 2 2
线
姓名：
装
（A）作用线过 B 点的合力； （B）一个力偶； （C）作用线过 O 点的合力； （D）平衡。
订
F4 F1 B F2 O
A F3
8. 图示机构中，OA 杆在图示位置的角速度为ω，其转向为逆时针向。取 BCD 构 件上的 B 点为动点，动系选为与 OA 杆固连，则以下四图中的动点速度平行四 边形，哪一个是正确的______
密
（A）ΣX = 0, Σξ （B）ΣmO(F) = 0, （C）ΣmO(F) = 0, （D）ΣX = 0, ΣY
= 0, ΣmA(F) ΣmA(F) = 0, ΣmC(F) = 0, = 0, ΣmO(F)
= 0； ΣmB(F) = 0； ΣY = 0； = 0。 A
O
B C O
线
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m C F
B
装
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密
青岛大学课程考试试卷
2016~ 2017 学年 秋季学期 考试时间： 2017.01
得分
二、 （本题共 10 分）
在图示机构中，已知 O1O2 = a = 200 mm ，杆 O1 A 以匀角速度 ω 1 = 3 rad/s 转动。求 图示位置时杆 O2 A 的角速度和角加速度。
线
订
线
课程名称: 理论力学
(B) T = (D) T =
1 2 mvC 2 1 1 2 mv B + J B ω2 2 2
装
年级：
线
密
封
B D A E ε ϕ
C ae ω
y ϕ aa
τ
η
订
(B) y : aa cos ϕ − aa sin ϕ − a r = 0
τ n
线
(C) ξ : aa − ae cos ϕ + ar sin ϕ = 0
P B E C P RD RA (B) RC (C) RB X Y XC (D) YC P
订
线
D A
5. 点沿图示螺旋线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该 点______ (A) 越跑越快； (B) 越跑越慢； (C) 加速度越来越大； (D) 加速度越来越小。 6. 已知物块重为 P，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为ϕm=20°， 物块受图示 Q 力的作用， 若 Q=P， 以下四种情况， 哪一种说法是正确的。 ______
va ve ω O A vr va ω D (A) x
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封
4．图示刚体在一个平面任意力系作用下处于平衡，以下四组平衡方程中哪一组 可能是不独立的_________ y
ξ
线
A ve B vr C O D (B) ω va vr
ve B C
A ve ω O D
va vr B C
A
学号：
ϕm α Q P (A)α=25°, 一定不平衡 P (B)α=25°, 一定平衡 ϕm α Q P (C)α=20°, 临界平衡 ϕm α Q P (D)α=20°, 一定平衡 ϕm α Q
学院：
密
装
封
N
P D E C
RE
年级：
线
密
RC (A)
线
专业 ：
2.四连杆机构 ABCD，B、C 为光滑铰链，A、D 为固定铰支座，受图示两力 P 和 Q 的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有_______ (A) P = -0.61Q 30° C B 45 ° (B) P = 1.22Q (C) P = 0.61Q Q P (D) P = 0.707Q D
学号：
15.图示圆轮沿粗糙曲面滚动而不滑动。 当轮心 C 运动的路程为 S、 其位移的大小 为 L 时，轮缘上摩擦力 F 所作的功 WF 为_____ (A) WF=FS S (B) WF= - FS C (C) WF=FL C' F (D) WF=0
L
线
订
装
封
线
密
密
***允许使用计算器***
第 4 页，共 4 页
ω ω B R ω C R R
专业 ：
11.图示小球 C 重为 P，由两绳索 AC、BC 静止悬挂，此时由静力学方法可求得两 绳的张力为 P。若将 BC 绳突然剪断，经判断在该瞬时 AC 绳的张力 TAC 的大小，有 以下四种说法，其中哪一个是正确的？______
A 60° 60° C P B
密
A
线
订
(A)KA=KB=KC;
(B)KA≠KB≠KC;
(C)KA≠KB=KC;
(D)KA=KB≠KC;
姓名：
封
线
(A) 在该瞬时有 TAC=P； (C) 在该瞬时有 TAC<P；
(B) 在该瞬时仍有 TAC>P； (D) 在该瞬时有 TAC=0。
装
12.图示平面机构在图示位置 O1A 的角速度为ω，若要求滑块 D 的速度，需确定各 构件的瞬心位置，以下所确定的瞬心，哪些是正确的？_______(多选题) (A) E 点为三角板 ABC 的瞬心； B G (B) F 点为三角板 ABC 的瞬心； O2 (C) H 点为连杆 CD 的瞬心； D O1 (D) G 点为连杆 CD 的瞬心； C E H F A (E) H 点为 ABCD 的瞬心。 ω
A
订
封
7. 图示一均质圆盘以匀角速度ω绕其边缘上的 O 轴转动，已知圆盘的质量为 m， 半径为 R，则它对 O 轴的动量矩 GO 大小为_______ (A) (B) (C) (D) GO=3mR2ω/2 GO=mR2ω GO=mR2ω/2 GO=mR2ω/3
O C R ω
装
线
密
3. 图示平面内一力系(F1, F2, F3, F4) F1 = F2 = F3 = F4 = F，此力系简化的最 后结果为______
题号 得分 一 二 三 四
A卷
五 成绩 复核
学院：
装
封
阅卷
注意事项：答卷前，考生务必把答题纸上密封线内各项内容填写清楚并且填写在密封线与装 订线之间（学号应与教务在线中学号相同） ，否则可能得不到成绩。答案必须写在边框内。
年级：
线
密
得分
线
一、 （本题共 10 分）
订
在图示构架中，各杆自重不计.载荷 P = 1000 N ，A 处为固定端，B、C、D 处为铰 链。求 B 铰链处的约束反力。
D (D)
封
装
(C)
密
***允许使用计算器***
装
封
线
9. 刚体作定轴转动时______ (A) 其上各点的轨迹必定为一圆； (B) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行； (C) 某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行； (D) 某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反 比。 10. 曲柄滑道机构中 T 形构件 BCDE 的 BC 段水平，DE 段铅直。已知曲柄 OA 长 r， 它在图示位置时的角速度为ω，角加速度为ε，其转向均为顺时针向。取曲柄 OA 上的 A 点为动点， 动系选为与 T 形构件固连。 现欲求动点 A 的相对加速度 和 T 形构件的加速度，标出 A 点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则 根据加速度合成定理，以下四个表达式中，哪一个是正确的______ (A) x : aa sin ϕ + aa cos ϕ = − ae