基于单片机的WIFI智能小车设计
基于单片机的WIFI智能小车系统
互联管理177基于单片机的WIFI智能小车系统◆高宇轩摘要：本文设计的WIFI 智能小车的主要部件有电机，车体，控制芯片，WIFI 收发模块，舵机，电源辅助部件有蜂鸣器，电平转换器等。
本文设计的WIFI 智能小车能够通过智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，然后无线路由器会将接收到的指令传输到单片机只之中，单片机将会将会依据智能终端发出的指令对智能小车之中的电机，舵机等部件进行控制，进而实现对小车运动状态的控制。
关键词：智能小车；WIFI ；路由器；单片机；随着通信技术和网络技术的发展，人类的生活逐渐进入了智能化时代。
各种各样的智能化设备在人们的日常生活之中得到了广泛的应用。
汽车做为生活中常见的运输工具，对其智能化的研究受到了越来越多的人的关注。
本文设计的WIFI 智能小车能够实现自动寻迹，在行驶的过程之中能够自主避障，能够控制行驶的速度，可移动设备可以远程操控小车的运动状态。
本文对小车的设计采用的是实时控制的方式，控制系统对小车的运动状态的控制灵活，可靠，能够在各种情况下快速调节小车的运动状态。
本文以单片机为智能小车的控制核心，选用超声波传感器实现智能小车检测障碍物和小车车距的功能。
智能小车在行驶的过程之中通过对信号的占比的改变进而控制智能小车的行驶的速度。
在改变PWM 信号的占比的过程之中，使智能小车实现自动寻迹，自动停车等功能。
在现阶段，对于智能小车的研究，国内外都取得了巨大的成果。
谷歌公司开发的无人行驶汽车，已经取得了在高速公路上高速行驶数千公里的成绩，创造了智能汽车研制领域内的一座里程碑。
1 WIFI智能小车的整体设计本文设计的WIFI 智能小车由四个主要模块及其他的辅助模块组成。
这四大主要模块分别是电机驱动模块，核心控制模块，摄像头控制模块，WIFI 模块。
四大模块与其他辅助模块的组成关系如下图：图1 模块组成图本文设计的WIFI 智能小车的路由器有两方面的作用。
一是接受移动终端设备发送的指令，二是将小车的摄像头采集的信息传递给移动设备终端。
基于51单片机的无线遥控小车设计
基于51单片机的无线遥控小车设计随着科技的不断发展，无线遥控小车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等特点，可以广泛应用于各个领域，如家庭娱乐、工业搬运等。
本文将介绍一种基于51单片机的无线遥控小车设计，并附上相应的代码。
本设计的无线遥控小车由四个轮子、两个直流电机、一个超声波测距模块和一个遥控模块组成。
其中，遥控模块用于接收人们发送的指令，超声波测距模块用于测量小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
首先，我们需要连接四个轮子和两个直流电机到51单片机的相应引脚上。
接下来，将超声波测距模块连接到51单片机的一个引脚上，用于接收超声波测距的信号。
最后，将遥控模块接收到的指令转化为电平信号，并将其连接到51单片机的引脚上。
在代码部分，我们首先需要初始化相应的引脚和串口，以便接收和发送指令。
然后，我们需要编写一个函数用于接收遥控模块发送的指令，并根据指令来控制小车的运动。
例如，当接收到前进指令时，小车向前运动；当接收到后退指令时，小车向后运动。
在控制小车运动的同时，我们还需要通过超声波测距模块来检测小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
此外，在代码中还需设置一些保护措施，例如在小车运动过程中检测到距离障碍物过近时自动停止前进，或者在接收到无效指令时忽略该指令等。
总结起来，基于51单片机的无线遥控小车设计离不开硬件连接和代码编写两个方面的工作。
合理的硬件连接可以保证信号的稳定传输，而完善的代码编写可以保证小车的正常运行和灵活性。
这种无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等优点，可广泛应用于各个领域。
通过不断的优化和改进，无线遥控小车的性能将会更加出色。
基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作基于51单片机WiFi智能小车制作一、基本原理51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。
下面列出所需制作材料：序号材料备注图例6 小车底盘7 摄像头 根据固件支持摄像头购买8 电源根据自己需要购买种类9 杜邦线及小配件制作所需工具：序号工具名备注图例称1 电烙铁一套 包括松香焊锡2 螺丝刀 平口、十字等3 微型电钻 可以自制4手工刀5 剪刀6 万用表7 热熔胶枪或快干胶8US B下载器三、开始制作1、制作流程开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n 路由器，所以需要引出ttl 线。
总体步骤为：路由器引TTL 线→路由器刷OpenWrt 固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC 或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。
2、路由器引ttl线首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。
注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶下图为引好ttl线样子3 刷OpenWrt固件何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计
基于51单片机红外无线遥控智能小车控制设计摘要：本文利用51单片机设计了一款具有红外无线遥控功能的智能小车控制系统。
该系统基于红外技术，实现了对智能小车的远程控制。
通过建立遥控信号传输模型和小车控制模块，实现了智能小车的实时运动控制，包括前进、后退、左转、右转等操作。
本文详细介绍了系统设计方案、硬件设计和软件设计，通过实验验证，证明该系统能够稳定地实现智能小车的远程控制，具有一定的应用价值和推广前景。
关键词：51单片机；红外无线遥控；智能小车控制；遥控信号传输模型Abstract:In this paper, a smart car control system with infrared wireless remote control function based on 51 single-chip microcomputer is designed. The system is based on infrared technology, which realizes the remote control of the smart car. By establishing the remote control signal transmission model and the car control module, real-time motion control of the smart car, including forward, backward, turning left and turning right, is realized. This paper introduces the system design scheme, hardware design and software design in detail. Through experiments, it is proved that the system can stably realize the remote control of the smart car, and has certain application value and promotion prospects.Keywords:51 single-chip microcomputer; infrared wireless remote control; smart car control; remote control signaltransmission model1. 引言智能小车控制系统是一种目前比较受关注的智能化系统，在智能出行和智慧交通中有着广泛的应用。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计
基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计目录摘要 (1)第1章论述 (2)第2章方案论证及选择 (4)2.1总体设计方案 (4)2.1.1整机系统 (4)2.1.2整机工作原理 (5)2.2系统方案的选择与比较 (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1DB120-WG无线路由器 (6)3.1.1刷机固件介绍 (6)3.1.2刷机步骤 (7)3.2单片机最小系统设计 (9)3.2.1 主控制芯片89C52 (9)3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 (12)3.2.3 89C52单片机的使用 (13)3.3电机驱动电路 (14)3.3.1电机驱动模块使用 (14)3.3.2驱动原理及电路图 (15)3.3.3驱动模块原理及电路原理图 (16)3.4摄像头介绍 (17)3.4.1摄像头简介 (17)3.4.2摄像头的分类 (17)3.4.3摄像头的工作原理 (18)3.4.4摄像头的主要结构和组件 (18)3.5舵机 (18)3.5.1舵机的控制 (19)3.5.2舵机的作用 (19)3.6电源模块 (20)3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 (20)3.6.2稳压电路 (21)3.7路由器及驱动模块供电模块LM2596 (21)3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 (22)3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块 (22)3.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 (24)第4章系统程序设计 (25)4.1系统程序简介 (25)4.2程序流程图 (25)4.2.1主程序流程图 (25)4.2.2串口中断子函数流程图 (26)4.2.3定时器2中断子函数流程图 (26)4.2.4避障子函数流程图 (27)4.2.5寻迹函数流程图 (27)第5章制作与调试 (30)5.1系统仿真 (30)5.1.1 常用软件介绍 (30)5.1.2 仿真测试 (31)5.2实物调试 (32)结论 (33)参考文献 (34)附录1 系统设计原理图 (35)附录2 元器件明细表 (36)附录3 源程序 (37)摘要WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。
基于89C52单片机的WIFI智能小车设计
5.1系统仿真29
5.1.1常用软件介绍29
5.1.2仿真测试30
5.2实物调试31
结 论32
参考文献33
附录1系统设计原理图34
附录2元器件明细表35
附录3源程序36
摘要
WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。
3.4.2摄像头的分类17
3.4.3摄像头的工作原理17
3.4.4摄像头的主要结构和组件17
3.5舵机18
3.5.1舵机的控制18
3.5.2舵机的作用19
3.6电源模块19
3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍19
3.6.2稳压电路20
3.7路由器及驱动模块供电模块LM259620
3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性21
3.2单片机最小系统设计9
3.2.1主控制芯片89C529
3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统11
3.2.3 89C52单片机的使用13
3.3电机驱动电路14
3.3.1电机驱动模块使用14
3.3.2驱动原理及电路图15
3.3.3驱动模块原理及电路原理图15
3.4摄像头介绍16
3.4.1摄像头简介16
关键词路由器；wifi；智能小车；89C52
基于STM32的WIFI智能小车
（2）策略实现
策略是小车行为决策的关键，包括路径规划、速度控制等。路径规划采用A* 算法搜索最优路径，速度控制通过PWM调节电机转速。
实现
1、硬件连接
将STM32单片机、传感器模块、电机驱动模块、WIFI模块等按照设计的电路 连接方式进行连接，确保电源和信号的正确传输。
2、软件编程
使用C语言编写小车的软件程序。首先，使用STM32CubeMX工具进行初始化配 置，包括IO口配置、PWM配置、串口配置等。然后，编写各个算法和策略的代码， 并进行调试和优化。
（2）传感器模块
传感器模块包括多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器、GPS模块等。 这些传感器用于探测周围环境和小车的定位。
（3）电机驱动模块
电机驱动模块采用L298N芯片，它可以驱动两个直流电机，实现小车的运动。 通过STM32单片机的PWM（脉冲宽度调制）接口进行控制。
（4）WIFI模块
效果
通过实验和测试，基于STM32的WIFI智能小车实现了以下功能： 1、自主导航：小车能够根据A*算法搜索最优路径，并在环境中自主导航。
2、避障：小车通过超声波传感器探测前方障碍物，采用超声波避障法躲避 障碍物。
3、拾取：小车通过机械臂抓取 物品，实现了拾取功能。
4、远程控制：通过WIFI模块，用户可以通过手机APP对小车进行远程控制， 包括前进、后退、左转、右转、速度调节等。
5、通信模块稳定可靠，可以实 现较远距离的通信和控制。
当然，该硬件还存在一些不足之处，例如： 1、硬件成本较高，可能限制了其广泛应用； 2、在复杂环境下，火灾探测和识别算法可能存在误报或漏报情况；
3、在灭火过程中，执行模块的动作可能受到环境因素的影响。 针对这些不足，我们提出以下改进措施：
基于单片机控制的wifi智能小车毕业设计
篇一：基于51单片机WiFi智能小车制作
基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
第1章
1.1
1.2
第2章
2.1
2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。
我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。
小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。
系统整体性能较高。
系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。
总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。
硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。
PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。
PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。
特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。
PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。
单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。
其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。
2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。
基于51单片机的WIFI遥控小车
基于51单片机的WIFI遥控小车本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。
通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。
为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
本设计最大亮点在于WIFI智能，过高速WIFI信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、高清摄像头实时拍摄。
具有高度的智能化、人性化。
标签：智能；WIFI；51单片机1 引言智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
电动智能车就是其中的一个体现。
本次设计的电动智能车可实现循迹、避障、WIFI 智能视频等功能。
随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。
2 设计方案该设计以AT89C51为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O 口检测信号，输出信号到LD293D，从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。
检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。
另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。
并通过采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。
通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。
为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。
3 硬件电路设计硬件电路分为电源模块、单片机最小系统模块、传感器模块、LM298电机驱动模块。
下面分别介绍下电源模块、传感器模块和电机驱动模块。
4 研究内容设计采用Atmel系列中的AT89C51单片机。
以AT89C51为控制核心，利用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。
基于单片机的WiFi智能小车设计
基于单片机的WiFi智能小车设计作者/胡城瑜，成都理工大学信息科学与技术学院文章摘要：单片机就是一种电路集成芯片，主要是采用线路集成技术将电路数据处理后，连接到硅片上构成一个类似于微型计算机的系统。
单片机在工业生产控制中应用比较广泛。
在信息技术智能化发展的今天，单片机WiFi智能小车系统应运而生。
文章据此，主要分析单片机的WiFi智能小车系统的作用和特点。
关键词：单片机；WiFi；智能小车；系统引言智能设备正逐渐代替人工设备，单片机的WiFi智能小车设计主要组成部分有小车车体、电机驱动和电源、舵机、摄像头等。
单片机中的WiFi智能小车设计主要是为了通过终端智能设备发送、控制指令，实现小车的视频数据采集。
1.单片机WiFi智能小车系统内容■1.1总体构造信息科技水平的提高，促进了人们对人工智能系统的研究和应用，智能小车的应用范围较广，在单片机WiFi智能小车系统设计中，主要是将单片机作为控制芯片，科学获取障碍物距离小车的距离，这个数据是由超声波来控制距离测定的。
基本路况和小车行驶情况都可以根据信息反馈来获取。
单片机的WiFi智能小车系统总体构造由主控模块、驱动模块和避障模块构成。
主控模块主要根据小车的行驶情况和路障情况进行方向和路线的判断、选择，控制其电机信号的输入输出。
驱动模块主要是为了对小车的速停、速动进行调制。
避障模块也包括循迹模块的内容，这也是单片机智能小车系统设计的核心内容，主要是利用红外线和超声波等进行信息探测、收集。
单片机WiFi智能小车西系统构造总体上可以分为软件部分和硬件部分，硬件部分的核心是控制器，软件核心则是程序编码、设计。
[1]■1.2软件设计单片机WiFi智能小车系统中的软件设计构成有主程序、中断子程序、电机驱动子程序和调速子程序等，主要功能就是信号的监测、采集、分析和控制。
电机的路障躲避、左右转动和前后进退等都需要软件控制速度和方向。
单片机的系统设计、调制中需要利用计算机网络程序完成编程、初始化等工作。
基于STM32的WIFI智能小车
基于STM32的WIFI智能小车1. 本文概述本文主要介绍了基于STM32的WIFI智能小车的设计与实现。
在无线网络蓬勃发展的当下，无线系统已经融入了我们的日常生活，而WiFi技术作为移动终端的主要应用，也逐渐扩展到了家居智能控制系统等领域。
本文通过在STM32单片机上嵌入WIFI模块，实现了智能小车的无线控制功能。
文章对小车的现状进行了介绍，并分析了小车的整体架构设计。
详细阐述了具备WIFI功能的智能小车的硬件和软件的具体设计，包括驱动、显示、检测等常用硬件功能的使用，以及uCGUI多窗口应用程序界面设计实现的WiFi热点访问界面。
通过这些设计，使得小车具备了先进的WIFI控制功能，可以通过手机或电脑进行远程操作，实现了智能避障、报警、实时状态显示等功能，为智能家居等领域的应用提供了新的可能。
2. 32在智能小车中的应用随着物联网和无线通信技术的快速发展，传统的智能小车已经无法满足现代社会的需求。
为了增强小车的智能化和自主性，STM32微控制器被广泛地应用于智能小车的控制系统中。
STM32以其高性能、低功耗和易于编程的特性，在智能小车的设计中发挥了重要作用。
（1）核心控制：STM32作为小车的核心控制器，负责接收来自各种传感器的数据，并根据预设的算法或用户输入的指令来控制小车的行驶方向、速度和轨迹。
它还要处理来自WIFI模块的数据，实现与上位机或云端服务器的通信。
（2）传感器数据处理：智能小车通常会搭载多种传感器，如超声波传感器、红外传感器、摄像头等，用于检测周围环境、障碍物和道路信息。
STM32能够高效地处理这些传感器的数据，提取出有用的信息，并据此做出决策。
（3）WIFI通信：通过内置的WIFI模块，STM32可以实现智能小车与手机、平板或电脑等设备的无线连接。
这使得用户可以通过手机APP或网页来远程控制小车，或者将小车的行驶数据和视频流传输到上位机进行分析和处理。
（4）电源管理：STM32还负责智能小车的电源管理，包括电池的电压监测、充电控制、功耗优化等。
基于单片机的智能小车设计-无删减范文
基于单片机的智能小车设计基于单片机的智能小车设计简介本文档旨在介绍一种基于单片机的智能小车设计。
智能小车是一种能够通过程序控制和感知周围环境的车辆，通常具备自主导航、避障、跟随等功能。
基于单片机的设计方案被广泛应用于智能小车，本文将介绍设计方案的硬件搭建与软件实现。
硬件搭建1.主控板智能小车的主控板使用单片机作为处理器，常见的单片机包括Arduino、Raspberry Pi等。
选择适合的单片机型号时，需考虑处理器性能、GPIO口数量和扩展性等因素。
2.电机驱动模块电机驱动模块用于控制小车的运动，一般包括直流电机和对应的驱动芯片。
选择合适的电机驱动芯片时，需根据电机的额定电压和电流来确定芯片的驱动能力。
3.传感器模块智能小车需要通过传感器感知周围环境，常见的传感器模块包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计等。
这些传感器能够帮助小车实现避障、跟随等功能。
4.通信模块通信模块用于与上位机或其他外部设备进行数据交互。
通常可以选择WiFi模块、蓝牙模块、无线模块等。
通过通信模块，智能小车可以实现远程控制或与其他设备进行协作。
5.电源模块电源模块提供电力支持，为智能小车的各个模块供电。
在选择电源模块时，需考虑小车所需的电压和电流，并确保电源稳定可靠。
软件实现1.编程语言选择基于单片机的智能小车可以使用多种编程语言来实现，例如C、C++、Python等。
选择合适的编程语言时，需考虑单片机的支持情况、编程难度和功能需求等因素。
2.底层驱动编写在设计智能小车时，需要编写底层驱动程序来控制电机、传感器等模块的操作。
通过与硬件设备进行交互，底层驱动程序可以实现对小车的控制和感知。
3.高级功能实现智能小车的高级功能通常包括自主导航、避障、跟随等。
实现这些功能需要根据具体情况编写对应算法和逻辑，并结合传感器数据进行决策和控制。
4.通信与远程控制通过通信模块，智能小车可以与上位机或其他设备进行数据交互。
可以使用串口通信、网络通信等方式实现数据传输，实现远程控制或与其他设备进行协作。
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作
基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作一、引言无线遥控智能小车作为一种具有很高应用价值的机器人产品，广泛应用于工业自动化控制和科研实验等领域。
本文通过基于单片机技术的无线遥控智能小车的设计与制作，并对其硬件框架、控制原理与实现过程进行了详细介绍。
二、硬件框架设计无线遥控智能小车的硬件框架主要包括：单片机控制模块、无线收发模块、电机驱动模块、传感器模块和电源供应模块。
其中，单片机控制模块采用Arduino Uno开发板，具有良好的稳定性和可扩展性；无线收发模块采用nRF24L01无线收发模块，能够实现稳定的无线通信；电机驱动模块采用L298N电机驱动模块，能够实现电机的正反转和速度调节。
三、控制原理与实现过程1. 信号传输通过无线收发模块实现遥控信号的传输。
遥控器通过按键发送指令信号，无线收发模块接收到信号后解码，并将解码后的数据发送给单片机控制模块。
2. 控制逻辑设计单片机控制模块接收到解码后的数据，并根据指令进行相应的处理。
根据指令控制电机驱动模块的工作状态，从而控制小车的行进方向和速度。
3. 传感器模块为了使无线遥控智能小车具备一定的智能化能力，我们添加了一些传感器模块，如红外避障传感器、超声波测距模块和光敏传感器。
通过这些传感器模块，小车能够实时感知周围环境并根据实际情况进行相应的处理，如避开障碍物、自动停车等。
四、制作过程1. 硬件组装首先，将Arduino Uno开发板与nRF24L01无线收发模块、L298N电机驱动模块和传感器模块相连接，并通过杜邦线进行连接；其次，将电机连至电机驱动模块，并将驱动模块与单片机控制模块进行连接；最后，为整个系统供电，利用适配器连接至电源供应模块。
2. 软件编程使用Arduino编程软件进行代码编写。
根据硬件框架设计和控制原理，编写相应的控制程序，实现指令接收、电机控制、传感器数据处理等功能。
五、实验结果与展望经过完整的设计与制作过程，我们成功地实现了基于单片机的无线遥控智能小车。
基于单片机的WIFI智能小车设计
企业实践报告( 2016-- 2017年度第1学期)基于51单片机的WIFI遥控小车设计专业学生**班级*学号***指导教师完成日期2016.12.*目录第1章绪论 (2)第2章方案论证及选择 (2)2.1 系统方案选择 (2)2.2 总体设计方案 (2)2.2.1 整机系统 (2)2.1.2 整机工作原理 (2)第3章硬件系统设计 (2)3.1 路由器 (2)3.2 ESP8266WIFI模块 (2)3.2.1 ESP8266WIFI模块引脚功能 (2)3.3 STC89C52RC单片机 (2)3.3.1 STC89C52RC单片机引脚功能 (2)3.3.2 单片机的外围电路 (2)3.4 L293D电机驱动模块 (2)3.4.1 L293D引脚功能及原理图 (2)3.5 3.3V降/稳压模块 (2)3.5.1 降/稳压模块的原理图 (2)3.6 5V和3.3V串口电平转换模块 (2)3.6.1 引脚功能和原理图 (2)第4章软件系统设计 (2)4.1 软件开发环境 (2)4.1.1 Android的APP软件的开发 (2)4.1.2 单片机程序开发环境Keil (2)4.2 程序流程图 (2)4.2.1 主程序流程图 (2)4.2.2 串口中断接收流程图 (2)4.2.3 串口发送指令流程图 (2)第5章设备调试 (2)5.1 系统调试 (2)5.2 硬件设备调试 (2)5.2.1 ESP8266串口WIFI的连线 (2)5.2.2 STC89C52RC单片机连线 (2)5.2.3 单片机和WIFI模块的连线 (2)5.3 软件调试 (2)5.3.1 WIFI模块的调试 (2)5.3.2 单片机的调试 (2)5.3.3 单片机和WIFI模块的调试 (2)心得体会 (2)总结 (2)参考文献 (2)附录1 单片机程序 (2)第1章绪论现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。
采用Cortex-M3单片机设计的WiFi物联网小车
采用Cortex-M3单片机设计的WiFi物联网小车WiFi物联网小车设计方案，采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动，采集小车的信息。
与传统的智能小车相比，主要特点在于使用32 位高性能单片机控制、互联网通信机制和电脑上位机软件控制。
此方案融合了电脑软件、网络通信、图像处理、图形显示、运动控制、速度采集和温度采集等技术，具有物联网的相关特点。
传统的小车控制大多使用红外通信，使用遥控器进行控制，不但受到距离的限制，而且远没有电脑软件直观美观。
互联网通信使小车具备远程控制的能力，这是红外通信望尘莫及的。
此外，本方案小车控制芯片采用Cortex-M3单片机，该单片机具有极丰富的外设，这给小车以后功能升级和扩展奠定了基础。
1 总体设计方案WiFi 物联网小车设计方案需要达到的目的是使用电脑软件（简称上位机）通过互联网与小车控制端（简称下位机）进行通信，从而控制小车的运动，采集小车的速度、温度以及视频监控等功能。
总体设计方案如图1 所示。
图中有2 种通信模式可选，其中WiFi 局域网小车控制是采用局域网的方式，将上位机、无线路由器和小车组成一个局域网，实现上位机控制小车的目的。
互联网远程小车控制方案是采用远程互联网的方式，将上位机与小车组成一个互联网，从而实现远程控制小车的目的。
2 种方案的技术类似，由于受到实验条件的限制，本设计以局域网小车控制为例进行讲解说明。
图1 总体方案设计从通信的角度来讲，无线路由器是上位机和下位机的数据中心，上位机通过Winsocket 套接字编程创建一个网络接口与路由器进行连接，小车端通过一个串口转WiFi 模块，将串口数据通过WiFi 模块转换成WiFi 信号与路由器交互。
此过程中，上位机和下位机WiFi 模块均有一个独立的局域网IP 地址。
通过这个IP 地址上位机和下位机便可以实现网络通信。
从控制的角度来讲，上位机是小车的控制中心，上位机通过按键发出指令给小车，小车收。
基于单片机的无线遥控小车设计
摘要该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz 无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。
该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。
关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集AbstractThe wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52，through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands，instructions and fast processing，converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD，wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit，the car's temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection．The functions of the wireless remote control car is as follows：there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward，speed up，slow down，turn left，turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system．Key Words：Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition．目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)第2章设计说明 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)2.2.1 总体方案设计 (3)2.2.2 系统原理 (3)2.3方案设计与论证 (4)2.3.1 车体的设计 (4)2.3.2 控制器模块 (4)2.3.3 遥控模块 (5)2.3.4 电机驱动模块 (5)2.3.5 显示模块 (5)2.3.6 温度检测模块 (6)2.3.7 无线通信模块 (6)2.3.8 电源模块 (6)第3章车载模块设计 (7)3.1电机驱动与控制电路设计 (7)3.1.1 主控芯片AT89S52 (7)3.1.2 电机驱动芯片L298N (11)3.2无线遥控接收电路设计 (12)3.2.1 RF无线接收模块J04V (13)3.2.2解码芯片PT2272 (14)3.3无线数据采集电路设计 (18)3.3.1 温度传感器DS18B20 (18)3.3.2 NRF905单片无线收发器 (19)3.3.3 无线数据采集电路 (21)第4章遥控器模块设计 (22)4.1无线遥控发送电路设计 (22)4.1.1 无线发射头F05V (22)4.1.2 PT2262 编码解码芯片 (23)4.1.3 无线遥控发射电路 (26)4.2数据显示模块设计 (27)4.2.1 液晶显示器MS12864R (27)4.2.2 液晶显示模块电路 (29)第5章软件设计 (31)5.1主程序设计 (31)5.2键盘组合键的子程序设计 (31)5.3电机控制子程序设计 (33)4.3液晶显示子程序设计 (34)第6章系统仿真及硬件调试 (37)6.1应用ISIS软件仿真电路 (37)6.2应用KILE软件进行程序调试 (37)6.3实物调试 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)附录2 (45)第1章绪论1.1 课题背景和意义随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机、电冰箱、视屏监控系统、电视会议系统、多媒体教学系统、工业智能控制系统等多种领域都有应用。
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基于单片机的WIFI智能小车设计
摘要
WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。
WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。
然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。
关键词：路由器；wifi；智能小车；89C52
Abstract
The intelligent WIFI car involved a motor, a body, the 89C52 control chip, a WIFI transfer module, motor drivers, a power supply, lights, a buzzer and a voltage converter. The intelligent WIFI car can use an intelligent terminal (such as a laptop or a mobile phone) to connect with the router and use application software to display the video signal collected by the camera, then the intelligent terminal will send control commands which can be processed by the MCU though the routers. The MCU will control the turning of motors and realize the moving of the car and the video collection.
Keywords：Router；WIFI；intelligent car；89C52
目录
摘要 (I)
Abstract ............................................................................................................................... I I 第1章概述 .. (1)
第2章方案论证及选择 (3)
2.1 总体设计方案 (3)
2.1.1 整机系统 (3)
2.1.2 整机工作原理 (4)
2.2 系统方案的选择与比较 (4)
第3章硬件电路设计 (5)
3.1 DB120-WG无线路由器 (5)
3.1.1 刷机固件介绍 (5)
3.1.2 刷机步骤 (6)
3.2 单片机最小系统设计 (8)
3.2.1 主控制芯片89C52 (8)
3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 (10)
3.2.3 89C52单片机的使用 (12)
3.3 电机驱动电路 (13)
3.3.1 电机驱动模块使用 (13)
3.3.2 驱动原理及电路图 (14)
3.3.3 驱动模块原理及电路原理图 (15)
3.4 摄像头介绍 (16)
3.4.1 摄像头简介 (16)
3.4.2 摄像头的分类 (16)
3.4.3 摄像头的工作原理 (16)
3.4.4 摄像头的主要结构和组件 (17)
3.5 舵机 (17)
3.5.1 舵机的控制 (18)
3.5.2 舵机的作用 (18)
3.6 电源模块 (18)
3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 (19)
3.6.2 稳压电路 (19)
3.7 路由器及驱动模块供电模块LM2596 (20)
3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 (20)
3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块 (21)
3.8 灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 (22)
第4章系统程序设计 (24)
4.1 系统程序简介 (24)
4.2 程序流程图 (24)
4.2.1 主程序流程图 (24)
4.2.2 串口中断子函数流程图 (25)
4.2.3 定时器2中断子函数流程图 (26)
4.2.4 避障子函数流程图 (27)
4.2.5 寻迹函数流程图 (27)
第5章制作与调试 (29)
5.1 系统仿真 (29)
5.1.1 常用软件介绍 (29)
5.1.2 仿真测试 (31)
5.2 实物调试 (31)
第６章结论 (32)
参考文献 (33)
致谢 (34)
附录1 系统设计原理图 (35)
附录2 元器件明细表 (36)
附录3 源程序 (37)
第1章概述
现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。
随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
设计的WIFI智能小车能够实自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度、电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式。
本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。
系统控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计以89C52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量小车与障碍之间的距离，小车通过红外传感器能够的自动避障，通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹等功能。
通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。
对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。
对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。
找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。
本设计选用的89C52单片机属于MCS-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构是8048的延伸，改进了8048的缺点，具有指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源。
采用40引脚双列直插式DIP。
其内部有128个RAM单元及4K的ROM。
89C52有两个16位定时计数器，两个外中断，三个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口。
89C52内部有时钟电路，但需要石英晶体和微调电容外接，本系统中采用22.1184MHz的晶振频率。
由于89C52的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故用来作为控制核心。
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部WIFI智能小车，小车能够实现自动循迹，自动避障，超声波测量距离。
WIFI遥控的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯以及无线视频通信等的探索和研究。
本项目文主要从小车设计方案的选取、硬件设
计、软件设计、测试结果方面进行主要论述。
我们在第3章主讲单片机与路由器的设计，包括了单片机最小系统的电路设计对路由器进行刷机处理；整个小车的一个供电电源的设计，需要通过电源给整个系统供12V、8V、5V等几个电压；电机的驱动模块，详细的说明了电机驱动的原理，视频信号的采集；第4章程序的设计给出了程序整体的流程图及编写思想；第5章调试简述整机的每个模块调试及方法。