安川变频器

安川变频器 616－ P5 使用说明一、简介（ 1）一线加热炉 3＃、 5＃辊道使用安川616－ P5 型变频器控制。

其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝1 实现，通过加热炉顺控 PLC 的继电器输出点将变频器控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1、S2 同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正 /反转控制也是由顺控 PLC 的继电器输出点控制变频器控制端子 S3 与 SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC 的 0－＋ 10V 模拟量输出由控制端子 FV 和 FC 接入，其大小由编程器修改设定。

变频器故障远程复位是通过设定端子 S4 对应的功能号码 n037＝ 4；并且由 3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器 ZJ1控制 S4 与 SC 导通实现。

复位继电器 ZJ1 通过 3 ＃、 4＃、 5＃辊道停止按钮在 PLC 程序中并联组合后输出控制。

（2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川 616－ P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI 画面经以太网传输通过PLC 输入和输出实现远程端子控制 (起动、停止、复位、调速 )及监控；采用两线制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝0 实现，通过 2＃电磁站PLC 的输出控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1 接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从 PLC 的 0 －＋10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；反馈信号由端子 AM 、 AC 引出以 0－10V（功能号码 n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入 PLC 模拟量输入板并在 MMI 画面显示；运行状态由端子M1、M2，故障状态由端子 MA 、MC 引出分别以开关量形式接入PLC 开关量输入板并在M MI 画面显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4 对应的功能号码n037＝4；由 PLC 的输出控制变频器端子S4 与 SC 导通实现。

（3）二线风冷辊道 1－8＃风机也是采用安川 616－P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机 MMI 画面经以太网传输通过 PLC 输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、调速 )及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝ 0实现，通过二线主电室PLC2的输出控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋ 10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；运行状态由端子 M1、M2 以开关量形式接入 PLC 开关量输入板并在 MMI 画面显示。

(控制端子排序图如下 )S1 S2 S3 SC SC S4 S5 S6 FV F1 FS FC AM AC M1M2 MA MB MC二、主回路和控制回路链接图三、数字操作器按键说明四、安川变频器参数说明参数NO 名称内容设定范围出厂设定b1-02运行指令的0：数字式操作器1：控制回路端子0～31b1-03 b1-04 b1-07 b1-08 b1-11 b1-12 b1-13 b1-14 b1-15 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b5-01 b5-02 b5-03选择2： MEMOBUS通信 3：选购卡停止方式选0：减速停止 1：自由运行停止2：直流制0～30择动停止，比自由运行停止快3：带定时的自由运行停止反转禁止选0：可反转 1：禁止反转2：输出相旋转 (两0～30择个方向都可旋转 )3 ：禁止反转输出相旋转运行指令切0：切换为 REMOTE后，即使收到运行指0，10换后的运行令也不运行 (关闭运行信号，重新输入后开选择始运行 )1 ：切换为 REMOTE 后，按照运行信号运行。

程序模式的0：不能运行 1：可运行 [ 将 b1-02设定为 00，10运行指令选（数字式操作器）时为无效 ]2 ：不能运行（运择行中不转换为程序模式）运行指令延设定内部运行指令的延迟时间0～600s0s迟时间手动频率指0：数字式操作器0，10令的选择 *1：控制回路端子（模拟量输入）运行选择中如果允许运行中在手动和自动模式间切换，0，10的手动 /自动则选择该参数。

模式0：无效1：有效紧急强制运当 b1-15=0 时设定紧急强制运行模式下的0.00～0． 00行速度频率指令。

200.00Hz紧急强制运0：使用 b1-14指令0～10行指令选择1：使用 AUTO指令直流制动开停止减速时，以Hz 为单位设定开始直流制0．0～ 10.00． 5Hz 始频率动时的频率。

b2-01<E1-09 时，从E1-09 开始直流制动。

直流制动电以变频器额定电流为100% ，以 % 为单位设0~10050％流定直流制动电流。

起动时的直以秒为电位设定起动时的直流制动时间使0.00~10.000． 00s 流制动（初自由运行中的电机停止后再起动时使用始励磁）时当设定为 0.00 时，启动时直流制动无效间停止时的直以秒为单位设定停止时直流制动(带PG矢0.00~10.000． 50流（初始励量控制时为零速控制) 的时间当停止时磁）时间因惯性无法停止的场合使用该设定。

当设定为 0.00时，停止时的直流制动无效PI 控制模式0：禁止1： PI output0，1， 30的选择3:频率指令＋ PI 输出比例增益 (P)用倍率设定 P 控制的比例增益，设定为 0.000.00～ 25.00 1.00时， P 控制不动作积分时间 (I)以秒为单位设定I 控制的积分时间，设定为0.0～ 360.0 1.0s0.0 时， I 控制不动作b5-04 b5-06b5-07 b5-08b5-10 b5-17C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-09 C2-01 C2-02 d2-01 d2-02 d2-03 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06积分时间(I)的上限值PI 的上限值PI 偏置调整PI 的延时时间参数PI 输出增益PI 指令用加减速时间加速时间 1减速时间1加速时间2减速时间2紧急停止时间加速开始的S字特性时间加速结束的S字特性时间频率指令上限值频率指令下限值主速指令下限值输出电压设定V/F 曲线选择最高输出频率最大输出电压基本频率以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 100.0100.0％I控制后的上限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 100.0100.0％PI 制后的上限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定-100.0~100.00％PI 制后的偏置值以秒为单位的设定PI 控制的输出低通滤波0.00~10.000.00s时间参数设定 PI 输出增益0.0~25.0 1.0以秒为单位设定PI 指令用加减速时间0.0~25.50.0s以秒为单位设定最高输出频率从0 ％到0.1~6000.010.0s100％的加速时间以秒为单位设定最高输出频率从100％到0％的减速时间多功能输入“加速时间选择1”为 ON 时的加速时间多功能输入“减速时间选择1”为 ON 时的减速时间多功能输入“紧急停止”为 ON 时的减速时间，作为检测出故障时的停止方法，也可以再选择“紧急停止”时使用以秒为单位设定各部分的S 字特性时间，设0.00～ 2.500.20s定了 S 字特性时间后，再开始、结束时，加速时间将仅延长S 字特性时间的 1/20.20s减速开始和结束的S 字特性时间固定为 0.2秒，不能改变以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 110.0100.0%输出频率指令的上限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 110.00.0％输出频率指令的下限值以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 110.00.0％主速频率指令的下限值以 1V 为单位设定变频器的输入电压。

该设155~255200V定值为保护功能等的基准值。

0～ D：从 14 种预设 V/F 曲线中选择0~FF：用户自定义 V/F 曲线F仅当 V/F 曲线选择设为自定义(E1－ 03=F 或0.0~200.050.0HZFF) 时，这些参数才能适用。

如果要使 V/F 特性呈直线，请将E1－ 07 或0.0~255.0200VE1－ 09 设定为相同的值，此时，请务必如下设定 4 各频率：0.0~200.050.0HZE1-07中间输出频E1 － 04(FMAX)>E1 － 06(FA)>E1 － 0.0~200.0 2.5HZ 率07(FB)>E1 － 09(FMIN)E1-08中间输出频0.0~25515.0V 率电压E1-09最低输出频0.0~200.0 1.2HZ 率E1-10最低输出频0.0~255.09.0V 率电压五、安川616－P5型变频器常用参数表一线加热炉 3＃、 5＃辊道变频器参数：参数功能设定值及说明号n001密码3：最高权限； 6：二线制初始化； 7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定n003输入电压400n004停止方式选择0：减速停止n010V/f 模式选择4n011额定电压400n012最大输入频率50n013最大电压400n014最大输出频率50n019加速时间10n020减速时间10n032电机额定电流245n035多功能端子输入选择1：正向 /反向运行指令（三线制）n042主模拟量输入选择0：端子 FV（0－10V）n048多功能端子输出0：输出频率（ 10V/n012）n080输入缺相检测基准7n081输入缺相检测延时8n082输出缺相检测基准0n082输出缺相检测延时0.2一线风冷辊道风机变频器参数：参数功能设定值及说明号n001密码1：出厂设定； 6：二线制初始化； 7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定n003输入电压400n004停止方式选择0：减速停止n010V/f 模式选择4n011额定电压400n012最大输入频率50n013最大电压400n014最大输出频率50n019加速时间210n020减速时间180n032电机额定电流245n035多功能端子输入选择0：反向运行指令（两线制）n037多功能端子输入选择4：故障复位n040多功能端子输出选择0：故障n041多功能端子输出选择1：运行中n042主模拟量输入选择0：端子 FV（0－10V）n048多功能端子输出0：输出频率（ 10V/n012）n080输入缺相检测基准7n081输入缺相检测延时8n082输出缺相检测基准0n082输出缺相检测延时0.2二线风冷辊道风机变频器参数：参数功能设定值及说明号n001密码3：最高权限； 6：二线制初始化； 7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定n003输入电压380n004停止方式选择1：减速停止n010V/f 模式选择4n011额定电压380n012最大输入频率50n013最大电压380n014最大输出频率50n019加速时间260n020减速时间100n032电机额定电流285n035多功能端子输入选择0：反向运行指令（两线制）n041多功能端子输出选择1：运行中n042主模拟量输入选择0：端子 FV（0－10V）n048多功能端子输出0：输出频率（ 10V/n012）n080输入缺相检测基准7n081输入缺相检测延时8n082输出缺相检测基准0n082输出缺相检测延时0.2六、安川变频器故障诊断和纠正错误故障显示Uu1Uu2说明细节纠正错误主回路电压不足运行期间直流主回路电压不足：200V 等级约检查电源接线有 190V 或更低， 400V 等级约有380V 或更低改正进线电压控制电路电压不运行期间控制电路的电压不足足够Uu3 oCou GF PUF MC 故障运行期间预先通电的接触器断开过电流变频器输出电流超过 oc 值过电压主回路直流电压超过ov 值检测电平： 200V 等级：约 400V， 400V 等级约800V接地变频器输出接地电流超过变频器额定电流的50％主回路故障直流电路熔断器烧断输出晶体管损坏检查电动机线圈电阻，延长加速减速时间，检查电动机绝缘用万用表检查延长减速时间，增加制动电阻器检查电动绝缘有无劣变检查变频器合电动机之间连接有无损坏检查有无损坏的晶体管，负载侧短路，接地等oH1 oH2 oL1 oL2 oL3 SCEF0散热器过热散热器过热电动机过载变频器过载过转矩检测负载短路来自传送的外部故障晶体管散热器温度超过允许值95℃晶体管散热器温度超过允许值105℃变频器输出超过电动机过载值变频器输出超过变频器过载值变频器输出电流超过转矩检测值变频器输出（负载）短路外部控制的电路内产生的故障检查风机和周围温度检查风机和周围温度减小负载减小负载，延长加速时间减小负载，延长加速时间检查电动机线圈电阻，检查电动机绝缘检查外部控制电路EF2阿EF4 EF5 EF6 SP1 SP0端子 S2 上的外部故障端子 S3 上外部故障端子 S4 的外部故障端子 S5 的外部故障端子 S6 的外部故障母线汇流排上波动过大输出缺相外部控制电路内产生的故障变频器输入电源有缺相，输入电压存在较大不平衡变频器输出有缺相检查输入端子的情况，如果端子未连接而 LED 灯亮，则更换变频器检查进线电压，重新拧紧输入端子螺钉检查输出接线，检查电动机阻抗，重新拧紧输出端CE MEMOBUS传输故障┌┌制动晶体管故障┌ H制动电抗器单元过热控制数据不能正常接收制动晶体管动作不良超过制动电抗器单元温度的允许值子螺丝检查传输设备或信号更换变频器降低回生负载CPF0控制电路故障1通电 5 秒后变频器和数字操作器之间的传输仍不能建立， MPU 外部元件检查故障CPF1控制电路故障 2通电后变频器和数字器之间的传输连通了一次，但以后的传输故障连续了 2 秒以上， MPU外部元件检查故障CPF4EEPROM 故障变频器控制单元故障CPF5CPU A/D 变换器故障再次插入数字操作器连接器，检查控制电路的接线，更换控制插件板再次插入数字操作器连接器，检查控制电路的接线，更换控制插件板更换控制插件板七、报警显示和解释报警显示Uu 闪亮Ou 闪亮oH1 闪亮oL3 闪亮Bb 闪亮EF 闪亮CALL 闪亮oH3 闪亮CE 闪亮oPE1 oPE3oPE5 oPE6内容欠压检测停止过程中过电压散热器过热过转矩检测外部 BB正向 /反向运行指令不良MEMOBUS传输等待变频器过热予报警MEMOBUS传输等待变频器 KAV 设定有错多功能接点输入设定错误V/F 数据设定错误参数设定错误解释检测出欠电压变频器输出断开时主回路DC 电压超过过电压检测基准散热器温度 >oH1 检测基准情况下选择了检测的同时 oH1，继续运转变频器输出电路 >n075 情况下，选择了过转矩检测的同时，继续运转外部 BB 指令从控制电路端子输入正向和反向运行指令同时输入超过500ms 时断开N002( 操作方式选择)>4 情况下，通电后变频器收不到来自PLC 的正常数据变频器过热予报警信号是从控制电路端子输入MEMOBUS传输错误时选择了继续运行变频器 KAV 设定错误在多功能节点输入选择（ n035-no39）中产生了下列一种设置错误，设定了 2 个或更多的相同值， 15 和 16 都在同一时间被设定。