嵌入式部分课后题答案
部分习题答案-嵌入式系统设计与应用(第2版)-王剑-清华大学出版社
第二章7. 若内存按字节编址，用存储容量为8K*8比特的存储器芯片构成地址编号A0000H～DFFFFH的内存空间，则至少需要多少片。
本题考查内存容量的计算。
给定起、止地址码的内存容量=终止地址–起始地址+1。
将终止地址加1等于E0000H，再减去起始地址，即E0000H–A0000H=40000H。
十六进制的(40000)16=218。
组成内存储器的芯片数量=内存储器的容量/单个芯片的容量。
218/(8*210)=218/213=258. 下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码。
__interrupt double xyz (double r){double xyz= PI * r * r;printf("\nArea = %f", xyz);return xyz;}ISR 不能返回一个值。
ISR 不能传递参数。
在ISR中做浮点运算是不明智的。
printf()经常有重入和性能上的问题9. 在某工程中，要求设置一绝对地址为0x987a的整型变量的值为0x3434。
编译器是一个纯粹的ANSI编译器。
写代码去完成这一任务。
•i nt *ptr;ptr = (int *)0x987a;*ptr = 0x3434;第五章1.在一个单CPU的计算机系统中，采用可剥夺式（也称抢占式）优先级的进程调度方案，且所有任务可以并行使用I/O设备。
下表列出了三个任务T1、T2、T3的优先级和独立运行时占用CPU与I/O设备的时间。
如果操作系统的开销忽略不计，这三个任务从同时启动到全部结束的总时间为多少ms，CPU的空闲时间共有多少ms。
本题考查的是操作系统进程调度方面的知识。
可以按照如下的推理步骤进行分析，如：根据题意可知，三个任务的优先级T1>T2>T3，进程调度过程如下所示，分析如下。
t0时刻：进程调度程序选任务T1投入运行，运行12ms，任务T1占用I/O。
孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案
习题1 1.嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
（嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。
）2.嵌入式系统的特点是什么？答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境4.嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低功能；人性化的人机界面；完善的开发平台5.嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O 单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。
7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。
8. 叙述嵌入式系统的分类。
答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、8 位、16 位、32 位和64 位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA），软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。
习题2处理器和工作状态有哪些？答：ARM状态：此时处理器执行32 位的的字对齐的ARM指令。
Thumb状态：此时处理器执行16 位的，半字对齐的Thumb指令2. 叙述ARM9内部寄存器结构，并分别说明R13、R14、R15寄存器的作用。
答：共有37 个内部寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6 个状态寄存器。
R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，R15用作程序计数器。
处理器的工作模式有哪些？答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。
快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理外部中断模式：用于通用中断处理管理模式：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护系统模式：运行具有特权的操作系统任务未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
嵌入式课后习题答案
第八章
一、填空题。
1、Makefile、配置文件、配置工具。
2、配置命令解释器、配置用户界面。
arch：arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。include：include目录包括编译核心所需要的大部分头文件，例如与平台无关的头文件在include/linux子目录下；init：init目录包含核心的初始化代码（不是系统的引导代码），有main.c和Version.c两个文件；mm：mm目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下；drivers：drivers目录中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound；ipc：ipc目录包含了核心进程间的通信代码；modules：modules目录存放了已建好的、可动态加载的模块；fs：fs目录存放Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext3文件系统对应的就是ext3子目录；Kernel：Kernel内核管理的核心代码放在这里。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下；net：net目录里是核心的网络部分代码，其每个子目录对应于网络的一个方面；lib：lib目录包含了核心的库代码，不过与处理器结构相关的库代码被放在arch/*/lib/目录下；scripts：scripts目录包含用于配置核心的脚本文件；documentation：documentation目录下是一些文档，是对每个目录作用的具体说明。
嵌入式练习题附部分答案
选择题1.W3C制定了同步多媒体集成语言规范，称为____规范。
A. XMLB. SMILC. VRMLD. SGML##2.________完全把系统软件和硬件部分隔离开来，从而大大提高了系统的可移植性。
A. 硬件抽象层B. 驱动映射层C. 硬件交互层D. 中间层##A3.在C语言中，设有数组定义：char array[]="China"; 则数据array 所占用的空间为______。
A. 4个字节B. 5个字节C. 6个字节D. 7个字节##C4.对某一寄存器某几位清零，可用一条指令_______来实现。
A. ANDB. ORC. NOTD. AOR##A5.实时操作系统（RTOS）内核与应用程序之间的接口称为________。
A. 输入/输出接口B. 文件系统C. APID. 图形用户接口##C6.在操作系统中，Spooling技术是用一类物理设备模拟另一类物理设备的技术，实现这种技术的功能模块称做____。
A. 可林斯系统B. 斯普林系统C. 图灵机系统D. 虚拟存储系统##7.文件系统的主要功能是______。
A. 实现对文件按名称存取B. 实现虚拟存储器C. 提高外村的读写速度D. 用于保护系统文档##8.在CPU和物理内存之间进行地址转换时，________将地址从虚拟（逻辑）地址空间映射到物理地址空间。
A. TCBB. MMUC. CacheD. DMA##9.以下叙述中，不符合RISC指令系统特点的是______。
A. 指令长度固定，指令种类少B. 寻址方式种类丰富，指令功能尽量增强C. 设置大量通用寄存器，访问存储器指令简单D. 选取使用频率较高的一些简单指令##10.在操作系统中，除赋初值外，对信号量仅能操作的两种原语是____。
A. 存操作、取操作B. 读操作、写操作C. P操作、V操作D. 输入操作、输出操作11.在面向对象系统中，用______关系表示一个较大的“整体”包含一个或多个较小“部分”的类。
嵌入式试题及部分答案
下面哪种操作系统不属于商用操作系统（ B ）。
A. windows xpB. LinuxC. VxWorksD. WinCE下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。
( C )A. 内核精简B. 专用性强C. 功能强大D. 高实时性下面哪种不属于嵌入式系统的调试方法。
( D )A. 模拟调试B. 软件调试C. BDM/JTAG调试D. 单独调试在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断方式优先级最高。
( A )A. ResetB. 数据中止C. FIQD. IRQNAND FLASH和NOR FLASH的区别正确的是。
( D )A. NOR的读速度比NAND稍慢一些B. NAND的写入速度比NOR慢很多C. NAND的擦除速度远比NOR的慢D.大多数写入操作需要先进行擦除操作下面哪种嵌入式操作系统很少用在手机上。
( D )A. SymbianB. linuxC. Win CED. VxWorks0X17&0X11的运算结果是。
( A )A．0X01 B.0X11C.0X17D.0X07以下哪种方式不属于文件系统的格式。
( B )A.FATB.DOSC.NTFSD.E XT系统响应时间和作业吞吐量是衡量计算机系统性能的重要指标。
对于一个持续处理业务的系统而言，( B )表明其性能越好。
A.响应时间越短，作业吞吐量越小B.响应时间越短，作业吞吐量越大C.响应时间越长，作业吞吐量越大D.响应时间不会影响作业吞吐量下面关于计算机存储原理说法错误的是（ B ）。
A. 存储器由大量可以存储二进制数据的存储单元组成B. 数据总线从存储器中获取数据的过程称为写操作C. 程序执行时，读取指令是指计算机自动从存储器中取出一条指令D. 虚拟存储技术缓解主存容量小的矛盾下面关于操作系统的叙述不正确的是（）。
A. 操作系统管理系统全部硬件资源、软件资源和数据资源B. 操作系统是最靠近硬件的一层应用软件C. 操作系统是用户与计算机的接口D. 操作系统是程序与数据的集合虚拟存储器的作用是允许程序直接访问比内存更大的地址空间，它通常使用（ B ）作为它的一个主要组成部分。
嵌入式练习题附部分答案
B.协作图
C.类图
D.状态图
35.RS-232（串行通信总线的电气特性要求总线信号采用
A.正逻辑
B.负逻辑
C.高电平
D.低电平
##
36.编译程序对高级语言进行编译时，需要该程序的地址空间中为变
量指定地址，这种地址成为。
A.逻辑地址
B.物理地址
C.接口地址
D.线性地址
##
37.的做法不利于嵌入式应用软件的移植。
存在的整体/部分形式的关联关系。
A.依赖关系
B.聚合关系
C.泛化关系
D.实现关系
##
27.下面不是操作系统中调度程序所采用的调度算法。
A.先来先服务(FCFS)
B.先进先出(FIFO)
C.时间片轮转调度
D.优先级调度
##
28执行C程序代码int a=1,b=0,c=0;int d=(++a)*(c=1);后，a,b,c,d的 值分别为。
C.形参变量所占用的内存单元位于堆中
D.如果形参是数组名，则传递的是每个数组元素的值
56.以下关于硬件抽象层的论述，不合适的是(
A.采用硬件抽象层可以大大提高系统的移植性
B.采用硬件抽象层可以大大提高系统的运行效率
C.采用硬件抽象层可以缩短系统的测试周期
D.采用硬件抽象层有助于提高系统的可靠性
##B
B.提供描述文件抽象的程序接口
C.文件存储在磁盘或其他不易失的存储介质上
41.在过程式程序设计（①）、数据抽象程序设计（②）、面向对象程
序设计（③）、泛型（通用）程序设计（④）中，C++语言支持
A.①
B.②③
C.③④
嵌入式系统(第二版)第一至第五章课后答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
嵌入式系统原理与应用课后答案
嵌入式系统原理与应用课后答案1. 第一章答案：a. 嵌入式系统是嵌入到其他系统中的小型电子系统，一般具有特定的功能和任务。
它以硬件和软件的结合形式存在。
b. 嵌入式系统具有实时性、可靠性和可扩展性的要求，并且一般运行在资源受限的环境中。
c. 嵌入式系统可分为实时嵌入式系统和嵌入式控制系统两种类型。
d. 实时嵌入式系统需要按照严格的时间要求完成任务，可以分为硬实时和软实时系统。
2. 第二章答案：a. 嵌入式系统的硬件平台由微处理器、存储器、总线、输入输出设备等组成。
b. 嵌入式系统的硬件平台性能指标包括：处理器的主频、存储器的容量和带宽、总线的带宽和响应时间、输入输出设备的性能等。
c. 嵌入式系统的软件平台由操作系统、应用软件和驱动程序等组成。
d. 实时操作系统是嵌入式系统的核心软件，它可以提供任务调度、资源管理、中断处理等功能。
3. 第三章答案：a. 嵌入式系统的开发流程包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统集成和测试等阶段。
b. 嵌入式系统开发中常用的设计工具包括仿真工具、编译工具、调试工具和测试工具等。
c. 嵌入式系统的设计方法可以分为自顶向下设计和自底向上设计两种。
d. 自顶向下设计是先定义系统的整体结构，再逐步详细设计每个组件的功能和接口。
e. 自底向上设计是先设计每个组件的功能和接口，再逐步将它们组合起来形成系统。
4. 第四章答案：a. 嵌入式系统的程序设计语言可以分为汇编语言、高级语言和特定领域语言三种。
b. 汇编语言是一种低级语言，使用机器指令来编写程序，可以直接控制硬件。
c. 高级语言是一种抽象层次较高的语言，使用类似自然语言的语法来编写程序，更易理解和维护。
d. 嵌入式系统常用的高级语言包括C语言和C++语言。
e. 特定领域语言是一种专门为某种特定应用领域设计的语言，具有特定领域的特性和功能。
5. 第五章答案：a. 嵌入式系统的编程模型可以分为裸机编程和操作系统编程两种。
嵌入式系统课后习题及答案
第1章嵌入式体系基本【1 】1.什么是嵌入式体系？它由哪几部分构成？有何特点？写出你所想到的嵌入式体系.答：（1）界说：国内对嵌入式体系的一般界说是：以运用为中间,以盘算机技巧为基本,软硬件可裁剪,从而可以或许顺应现实运用中对功效.靠得住性.成本.体积.功耗等严厉请求的专用盘算机体系.（2）构成：嵌入式处理器.外围装备.嵌入式操纵体系和运用软件等几部分构成.（3）特点：a.软硬件一体化,集盘算机技巧.微电子技巧.行业技巧于一体;b.须要操纵体系支撑,代码小,履行速度快;c.专用紧凑,用处固定,成本迟钝;d.靠得住性请求高;e.多样性,运用普遍,种类繁多.（4）嵌入式体系：小我数字助理（PDA）.机顶盒（STB）.IP德律风.2.嵌入式处理器分为哪几类？答：（1）低端的微控制器（MicroController Unit,MCU）;（2）中高端的嵌入式微处理器（Embeded MicroProcessor Unit,EMPU）;（3）通讯范畴的DSP处理器（Digital Signal Processor,DSP）;（4）高度集成的片上体系（System on Chip,SoC）.3.ARM英文原意是什么？它是一个如何的公司？其处理器有何特点？答：（1）英文原意：Advanced RISC Machines.高等精简指令集机械.（2）公司简介：该公司是全球领先的16/32位RISC微处理器常识产权设计供给商,经由过程将其高机能.低成本.低功耗的RISC微处理器.外围和体系芯片设计技巧让渡给合作伙伴来临盆各具特点的芯片.ARM公司已成为移动通讯.手持装备.多媒体数字花费嵌入式解决计划的RISC尺度.（3）其处理器特点：a.小体积.低功耗.低成本而高机能;b.16/32位双指令集;c.全球的合作伙伴浩瀚.4.什么是及时体系？它有哪些特点？若何分类？答：（1）及时体系的界说：及时体系（Real Time System）是指产生体系输出的时光对体系至关重要的体系.（2）特点：及时性.并行性.多路性.自力性.可猜测性.靠得住性.（3）分类：依据响应时光的不合,及时体系可分为3种类型：强及时体系.弱及时体系.一般及时体系.依据肯定性的不合,及时体系可分为2种类型：硬及时.软及时.5.RTOS由哪几部分构成？它有哪些特点？与一般操纵体系比拟有何不合？答：（1）构成：及时内核.收集组件.文件体系.图形用户界面.（2）特点：a.支撑异步事宜的响应;b.中止和调剂义务的优先级机制;c.支撑抢占式调剂;d.肯定的义务切换时光和中止延迟时光;e.支撑同步.（3）与一般OS的不合：a.及时性：响应速度快,只有几微秒;履行时光肯定,可猜测;b.代码尺寸小：只有10~100KB,节俭内存空间,下降成本;c.运用程序开辟较难;d.须要专用开辟对象：仿真器.编译器和调试器等.6.单片机体系.嵌入式体系和SOC体系三者有何差别和接洽？答：（1）今朝嵌入式体系的主流是以32位嵌入式微处理器为焦点的硬件设计和基于及时操纵体系（RTOS）的软件设计;（2）单片机体系多为4位.8位.16位机,不合适运行操纵体系,难以进行庞杂的运算及处理功效;（3）嵌入式体系强调基于平台的设计.软硬件协同设计,单片机大多采取软硬件流水设计;（4）嵌入式体系设计的焦点是软件设计（占70%阁下的工作量）,单片机体系软硬件设计所占比例基底细同.（5）SoC是嵌入式体系的最高实现情势,它集成了很多功效模块,它的焦点技巧是IP（Intellectual Property Core,常识产权核）核.7. 无第2章嵌入式体系开辟进程1.嵌入式体系开辟进程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？答：（1）需求剖析阶段：a.对问题的辨认和剖析;b.制订例格解释文档;c.需求评审.（2）设计阶段：a.数据流剖析;b.划分义务;c.界说义务间的接口.（3）生成代码阶段：a.代码编程;b.交叉编译和链接;c.交叉调试;d.测试.（4）固化阶段2.嵌入式体系有哪几种调试方法？如今最风行的是哪种？运用什么接口？答：（1）调试方法：源程序模仿器方法.监控器方法.仿真器方法.（2）如今最风行的是仿真器方法,运用JTAG(Joint Test Action Group,结合测试行为组)接口.3.什么是板级支撑包？它一般应完成哪些工作？答：（1）界说：有些嵌入式操纵体系的内核明白分为两层,上层一般称为“内核”,而底层则称为“硬件抽象层”或“硬件适配层”,缩写为HAL,有的厂商将硬件抽象层称为BSP,即板级支撑包（BoardSupport Package）.（2）重要完成工作：a.在体系启动时,对硬件进行初始化.B.为驱动程序供给拜访硬件的手腕.（3）重要感化：清除硬件差别.第3章 ARM体系构造1.ARM的英文全名是什么？ARM处理器有什么特点？答：见第1章课后习题第3题.2.ARM7和ARM9在流水线方面有何不合？答：ARM7是3级流水线构造,ARM9是5级流水线构造.AR]M9把3级流水线中的履行阶段的操纵进行再分派,即把履行阶段中的“存放器读”插在译码阶段中完成,把“存放器写”安插在另一级（即第5级）完成,同时,在该级之前,再安插一级（存储拜访）.3.ARM处理器支撑的数据类型有哪些？答：（1）Byte 字节,8位;（2）Halfword 半字,16位;（3）Word 字,32位;4.写出ARM运用的各类工作模式和工作状况.答：（1）工作模式：详见下表：（2）工作状况：a.ARM：32位,这种状况下履行字对齐的ARM指令;b.Thumb：16位,这种状况下履行半字对齐的Thumb指令.5.ARM处理器总共有若干个存放器？个中哪个用做PC？哪个用做LR?答：（1）ARM处理器总共有37个存放器：31个通用存放器,6个状况存放器. （2）R15用做程序计数器PC,R14用做子程序链接存放器LR.6.假设R0=0x12345678,运用将R0存储到0x4000的指令存到存储器中,若存储器为大端组织,写出从存储器0x4000处加载一个字节到R2的指令履行后R2的值.答：因为0x4000是大端组织,所以R0存进后,0x4000中稀有0x56781234,从0x4000加载一个字节到R2后（由地位到高位加载）,R2的值为0x34. 7.ARM920T处理器参加了哪两个协处理器？各自的重要功效是什么？答：ARM920T处理器参加了两个协处理器:(1)CP14,许可软件拜访调试通讯通道;(2)体系控制协处理器CP15,供给了一些附加存放器用于设置装备摆设和控制Caches.MMU.呵护体系.时钟模式和其他体系选项.8.ARM920T支撑哪些时钟模式？答：快速总线模式.同步模式.异步模式.9.什么是写直达和写回Cache操纵,各有何特点？答：（1）写直达：当CPU对Cache写射中时,Cache与主存同时产生写修正.长处：一致性好;缺陷：耗时.（2）写回：当CPU对Cache写射中时,只修正Cache的内容而不立刻写入主存,只当此履行被换出时才写回主存.长处：削减拜访主存次数,进步效力.缺陷：一致性差点.10.ARM为何集成了32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集？（即它的利益）答：可供给长的转移规模.壮大的算术运算才能和大的寻址空间.11.什么是big-endian和little-endian,编写一段程序测试你所用的盘算机体系构造采取哪种存储机制？答：（1）大端存储体系（big-endian）：低地址存放高字节,高地址存放低字节.小端存储体系（little-endian）: 低地址存放低字节,高地址存放高字节.（2）int x=0x12345678;int *p=&x;if(*(char*)p=0x78)…little endianelse…big endian第4章 ARM体系硬件设计基本1．一个典范的可履行映像由哪几部分构成？答：2.汇编和C说话的互相挪用办法.答：（1）汇编程序挪用C程序的办法为：起首在汇编程序中运用IMPORT伪指令事先声明将要挪用的C说话函数;然后经由过程BL指令来挪用C函数.（2）C程序挪用汇编子程序的办法为：起首在汇编程序中运用EXPORT伪指令声明被挪用的子程序,暗示该子程序将在其他文件中被挪用;然后在C程序中运用extern症结字声明要挪用的汇编子程序为外部函数. （填补）3.基于ARM的硬件启动流程？答：（1）分派中止向量表;（2）初始化存储器体系;（3）初始化各工作模式下的客栈;（4）初始化有特别请求的硬件模块;（5）初始化用户程序的履行情况;（6）切换处理器的工作模式;（7）挪用主运用程序.第5章基于S3C2410的体系硬件设计1.温习控制：P230 I/O口编程实例.填补：2.中止的处理流程？答：（1）保管现场;（2）模式切换;（3）获取中止源;（4）中止处理;（5）中端返回,恢复现场.3.中止存放器的感化及相干的操纵？P235-237.。
嵌入式部分复习题、练习题-含答案
第1章：ARM和嵌入式系统介绍嵌入式系统的概念ARM嵌入式处理器的版本Cortex系列处理器的组成和特点嵌入式操作系统第2章：ARM体系结构ARM、CM3处理器状态：Thumb状态和调试状态CM3处理器工作模式：Handler模式和Thread模式代码特权分级：特权级和非特权（用户）级CM3内部寄存器：r0-r12，r13，r14，r15，状态寄存器xPSR存储器映射机制：大端格式和小端格式数据对齐方式：字对齐、半字对齐、非字对齐、非半字对齐异常概念、CM3异常机制特点第3章：Cortex-M3控制器及外围硬件简介嵌入式最小系统组成第4章：指令系统和时钟ARM、Thumb、Thumb-2和CM3指令集的特点和关系STM32时钟系统结构原理和初始化编程启动代码第5章：GPIO实验、第6章：UART实验、第9章：中断实验第10章：RTC实验原理和编程第7章：模/数转换、第8章：定时器实验原理即可，不考程序1. 什么是嵌入式系统？嵌入式系统有哪些应用？2. 什么是嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？3. 说明使用实时操作系统的必要性。
4. 简要说明ARM Cortex内核处理器分为哪几个系列？各有什么特点？5. ARM Cortex-M3处理器有哪些优势符合嵌入式操作系统的要求？6. 简述NVIC的初始化步骤。
7. 什么是嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？二、填空1. STM32F103ZET6有个引脚， KB片内FLAM ROM， KB 片内SRAM。
2. Cortex-M3处理器支持两种特权分级：特权级和。
Cortex-M3处理器支持两种工作模式，：模式和模式。
3. PSR中，标志位C是，Z是 N是，V是。
4. CM3内部寄存器中，R13的作用是，R14的作用是，R15的作用是。
5. 经典ARM7处理器有和两种状态，CM3处理器只有状态。
6. Cortex-M3的流水线分3级，分别为、、。
7. STM32F10x的管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM 处理器核的接口紧密相连，可以实现的中断处理，并有效地处理迟来中断。
嵌入式课后题答案
嵌入式课后答案第一章1. 什么是嵌入式系统？请列举几个常见的嵌入式系统。
答：根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
这主要是从产品的应用角度加以定义的，由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，可以涵盖机械等附属装置。
目前被我国科学家普遍认同的定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。
常见的嵌入式系统：手机，DVD，路由器，核磁共振仪，全自动洗衣机。
2.嵌入式系统与通用计算机有哪些区别？答：(1) 以应用为中心；(2) 以计算机技术为基础(3) 软件和硬件可裁减(4) 对系统性能要求严格（5）软件的固件化（6）需要专用的开发工具3.嵌入式系统的发展分为哪几个阶段？答：第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段。
第二阶段：以嵌入式CPU为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统。
第三阶段：以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
第四阶段：以基于Internet为标志的嵌入式系统。
4.请列举嵌入式系统的主要应用领域。
答：（1）工业控制领域（2）交通运输领域（3）消费电子产品（4）家电领域（5）通信领域（6）商业和金融领域（7）环境监测领域（8）医疗领域（9）建筑领域（10）军事国防领域（11）航天航空领域第二章1. 简述简单嵌入式系统与复杂嵌入式系统的主要区别。
答：简单嵌入式系统很早就已经存在，这类嵌入式系统因为软硬件复杂度都很低，一般不使用操作系统，例如常用的单片机系统。
对于复杂的嵌入式系统，它的开发模式发生了极大的改变。
一个复杂的嵌入式系统不仅硬件系统的开发比单片机复杂了许多，更重要的是在该系统中采用了嵌入式操作系统，其应用软件的开发转变为使用操作系统标准接口的计算机工程领域的应用软件开发。
中北大学嵌入式习题答案第2章
第二章 ARM体系结构一、填空1、 ARM微处理器支持7种运行模式为、、、、、、。
用户模式（usr）： ARM处理器正常的程序执行状态快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储与存储保护。
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。
未定义指令中止模式（und：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
2、嵌入式微处理器的体系结构可以采用或结构，指令系统可以选和。
冯·诺依曼体系结构:程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址与数据总线，程序和数据的宽度相同。
例如：8086、ARM7、MIPS…哈佛体系结构:程序和数据是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问，是一种将程序存储和数据存储分开的存储器结构。
例如：AVR、ARM9、ARM10…精简指令系统 RISC复杂指令集系统 CISC3、AMBA定义了3组总线、和。
AHB(AMBA高性能总线)：用于高性能。
高数据吞吐部件，如CPU、DMA、DSP之间的连接。
ASB(AMBA系统总线)：用来作处理器与外设之间的互连，将被AHB取代。
APB（AMBA外设总线）：为系统的低速外部设备提供低功耗的简易互连。
系统总线和外设总线之间的桥接器提供AHB/ASB部件与APB部件之间的访问代理与缓冲。
4、ARM系列微处理器支持的边界对齐格式有：、和字对齐。
字节对齐半字对齐5、RS-232C的帧格式由四部分组成，包括：起始位、、奇偶校验位和。
数据位停止位6、ARM微处理器有种工作模式，它们分为两类、。
其中用户模式属于。
七非特权模式特权模式非特权模式7、ARM7TDMI采用级流水线结构，ARM920TDMI采用级流水线。
嵌入式部分复习题、练习题-含答案
第1章：ARM和嵌入式系统介绍嵌入式系统的概念ARM嵌入式处理器的版本Cortex系列处理器的组成和特点嵌入式操作系统第2章：ARM体系结构ARM、CM3处理器状态：Thumb状态和调试状态CM3处理器工作模式：Handler模式和Thread模式代码特权分级：特权级和非特权（用户）级CM3内部寄存器：r0-r12，r13，r14，r15，状态寄存器xPSR存储器映射机制：大端格式和小端格式数据对齐方式：字对齐、半字对齐、非字对齐、非半字对齐异常概念、CM3异常机制特点第3章：Cortex-M3控制器及外围硬件简介嵌入式最小系统组成第4章：指令系统和时钟ARM、Thumb、Thumb-2和CM3指令集的特点和关系STM32时钟系统结构原理和初始化编程启动代码第5章：GPIO实验、第6章：UART实验、第9章：中断实验第10章：RTC实验原理和编程第7章：模/数转换、第8章：定时器实验原理即可，不考程序1. 什么是嵌入式系统？嵌入式系统有哪些应用？2. 什么是嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？3. 说明使用实时操作系统的必要性。
4. 简要说明ARM Cortex内核处理器分为哪几个系列？各有什么特点？5. ARM Cortex-M3处理器有哪些优势符合嵌入式操作系统的要求？6. 简述NVIC的初始化步骤。
7. 什么是嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？二、填空1. STM32F103ZET6有个引脚， KB片内FLAM ROM， KB 片内SRAM。
2. Cortex-M3处理器支持两种特权分级：特权级和。
Cortex-M3处理器支持两种工作模式，：模式和模式。
3. PSR中，标志位C是，Z是 N是，V是。
4. CM3内部寄存器中，R13的作用是，R14的作用是，R15的作用是。
5. 经典ARM7处理器有和两种状态，CM3处理器只有状态。
6. Cortex-M3的流水线分3级，分别为、、。
7. STM32F10x的管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM 处理器核的接口紧密相连，可以实现的中断处理，并有效地处理迟来中断。
嵌入式系统课后习题部分答案1
第一章1-1.简述嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1-2.简述嵌入式系统的组成。
从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。
其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器，支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等，嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备（如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等）；嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。
1-3.ARM7处理器使用的是（ARMv4）指令集。
ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。
内核有一条3级流水线，执行ARMv4指令集。
1.4.Cortex-M3主要应用在哪些方向？主要用在平衡ARM的产品的性能和功耗，提高ARM的性能,降低其功耗1.5.简述StrongARM处理器和ARM处理器的关系StrongARM是第一个包含5级流水线的高性能ARM处理器，但它不支持Thumb指令集1-6.ARM9采用的是（5）级流水线设计。
存储器系统根据哈佛体系结构（程序和数据空间独立的体系结构）重新设计，区分数据总线和指令总线。
1.7.简述ARM9和ARM9E的不同点硬件处理器不一样指令集不一样1.8.ARM11采用的是什么架构的指令ARMv6嵌入式操作系统的特点（1）体积小（2）实时性（3）特殊的开发调试环境SecureCore处理器系列的特点（1）支持ARM指令集和Thumb指令集，以提高代码密度和系统性能（2）采用软内核技术一提供最大限度的灵活性，可以防止外部对其进行扫描探测（3）提供了安全特性，可以抵制攻击（4）提供面向智能卡和低成本的存储保护单元MPU（5）可以集成用户自己的安全特性和其它的协处理器第二章2-1.简述ARM可以工作在几种模式。
嵌入式系统原理及开发应用部分课后习题答案
更小，相应的擦除电路更少，每个块的最大擦写次数是一百万次； 使用复杂的 I/O 口来串行地存取数据，各产品或厂商方法可能不同，存在较严
重的位反转问题，必须有错误探测/错误更正(EDC/ECC)算法； 用在 8MB~2GB 产品中，适合于数据存储，在 CompactFlash、SecureDigital、
天高任鸟飞,海阔凭鱼跃!
复习整理所用(私人整理,仅供参考)
传输效率高，在 1~16MB 小容量时具有很高的成本效益；���带有 SRAM 接口， 有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节
占据了容量为 1~16MB 闪存市场的大部分，主要用作代码存储介质。 NANDFlash 特点：
确定性 保证系统的实时性和可预测性； 系统静态配置：任务的数目、执行时序、所占资源、阻塞、通信延迟等都是确 定的。
4、简述嵌入式系统的发展历程。 1946 年 2 月 14 日，世界第一台计算机诞生，人类信息时代到来 20 世纪 60 年代初，嵌入式系统开始萌芽 标志：以晶体管、磁芯存储为基础的计算机被应用于航空、航天、工业控制等 领域。 典型应用：美国海军舰载轰炸机用多功能数字分析仪、导弹发射控制、美国某 乙烯厂 DDC 工业装置、ApolloGuidance、控制电话的电子式机械交换机等。 特点：价格昂贵、系统结构简单、功能单一、处理效率低、存储容量小、用户 接口很少。 20 世纪 70 年代初至 80 年代中期，嵌入式系统进入简单系统阶段 标志：相继出现 Intel4004、4084、8051，Motorola 公司 68HC05，Zilog 公司 的 Z80 等嵌入式微处理器，系统中无或具有简单操作系统。 典型应用：被广泛应用于家用电器、医疗仪器、仪器仪表、交通运输等领域， 例如：电算机(日本 Busicom 公司基于 4004)、微控制器取代旋钮控制的电位计 和可变电容器、1982 年出现首枚多媒体应用的 DSP 芯片等。 特点：微处理器种类繁多、通用性差、价格便宜；系统开销小、效率高等。 20 世纪 80 年代中期至 90 年代末，嵌入式系统进入 RTOS 阶段 标志：嵌入式操作系统被广泛使用，嵌入式应用开始普及。 典型应用：应用领域进一步扩大，例如：手机、数码产品、路由器、交换机、 汽车电子产品等。 特点：嵌入式操作系统内核小、效率高、高度模块化、可扩展；微处理器兼容 性好；为应用程序的开发提供了大量的 API 和 IDE 工具等。 20 世纪 90 年代末至今，嵌入式系统进入网络化阶段 标志：嵌入式设备的网络化和 Internet 接入，正在蓬勃发展…… 典型应用：Internet 技术与嵌入式应用产品的结合，例如：无线终端、平板电 脑、智能手机、智能家电、智能汽车…… 特点：32bit 微处理器占主导地位、嵌入式操作系统从简单走向成熟、与网络
嵌入式习题答案.doc
1.何为计算机体系结构？答：计算机体系结构是对计算机较高层次的抽象，摆脱具体电路的实现而主要着眼于计算机系统的逻辑特征、原理特征、结构特征和功能特征的抽象。
2.什么是处理器指令？什么是处理器的指令系统？答：计算机的指令就是CPU执彳亍某种操作的命令，它以二进制编码的方式存在，每一条指令都对应着CPU要完成的操作。
一台计算机中所有机器指令的集合称为CPU的指令系统。
3.什么是RISC?什么是CISC?简述它们的特点与差别。
答：RISC即精简指令计算机体系，它具有精简的指令系统，简单的逻辑电路设计，能够以更快的速度执彳丁操作。
CISC即复杂指令计算机体系，它的指令系统中含有大量的类似于高级程序设计语言的复合功能指令，增加了指令周期及硬件的复杂度，执行效率低下。
4.ARM7处理器是几级流水线？在ARM7处理器中，“PC指向的是下一条要执行的命令”这何话对吗？为什么？答：是三级流水线。
这句话不对，因为存在流水线，指令码即使送到处理器也未必被执行。
5.ARM处理器的工作状态分为哪几种？ARM处理器又是怎么定义和标志的？答：工作状态分为“ARM状态”和“Thumb状态”。
“ARM状态”下，处理器执行32位的指令码，在“Thumb状态”下，处理器执行16位的指令码。
ARM处理器内部的当前程序状态寄存器CPSR 的T位为“1”时，处理器工作在Thumb I作状态，当T位为“0”时，工作在ARM状态。
6.ARM7 TDMI支持哪几种指令集，各有什么特点？ARM7处理器在ARM状态下执行ARM指令集指令码，在Thumb状态下执彳亍Thumb指令集指令码。
ARM指令集指令丰富，功能强大；Thumb指令集指令精简，功能紧凑。
ARM指令集指令码长为32位，Thumb指令集指令码长为16位，但它们都支持32位运算指令。
7.ARM7处理器有哪些工作模式？不同工作模式下CPRS寄存器的模式位如何设定？答：ARM7处理器工作模式有：用户模式，fiq模式，irq模式，管理模式，中止模式，未定义模&描述ARM7处理器的内部寄存器结构，并分别说明R13、R14、R15寄存器的作用。
arm9嵌入式系统设计第三版课后答案
arm9嵌入式系统设计第三版课后答案1.嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用C编写死循环答：while(1){}或者for(;;)2.程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里。
答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。
3.关键字const有什么含义？答：1)只读。
2）使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3）使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。
4.请问以下代码有什么问题：int main(){char a;char*str=&a;strcpy(str,"hello");printf(str);return 0;答：没有为str分配内存空间，将会发生异常，问题出在将一个字符串复制进一个字符变量指针所指地址。
虽然可以正确输出结果，但因为越界进行内在读写而导致程序崩溃。
5.已知一个数组table，用一个宏定义，求出数据的元素个数答：#define NTBL(sizeof(table)/sizeof(table[0]))6.写一个"标准"宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
答：#define MIN(A,B)（（A）<=(B)?(A):(B))考点：1)标识#define在宏中应用的基本知识。
这是很重要的。
因为在嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。
2)三重条件操作符的知识。
这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优的代码，了解这个用法是很重要的。
3)懂得在宏中小心地把参数用括号括起来。
7.do……while和while有什么区别？答：前一个循环一遍再判断，后一个判断以后再循环。
8.什么是预编译，何时需要预编译？１、总是使用不经常改动的大型代码体。
嵌入式课后答案整理
嵌入式课后答案整理其次章（1）S3C2410A AHB总线中衔接了哪些控制器？APB总线上衔接了哪些部件？答：AHB：存储器控制器；NandFash 控制器；中断控制器；LCD 控制器；USB主控制器；时钟与电源管理。
APB：通用异步收发器；通用I/O端口（GPIO）；定时器/脉冲调制；实时时钟（RTC）；看门狗定时器；A/D转换器与触摸屏；IIC （Itergrated Circuit，内部集成电路）总线接口；SPI（串行外设接口）；MMC/SD/SDIO主控制器；USB设备控制器。
（2）S3C2410A中使用的CPU内核是那个公司的产品？什么型号？答：ARM公司的ARM920T内核。
（3）S3C2410A的存储器控制器可以支持哪些类型的存储器芯片？答：bank0-bank7支持ROM/SRAM,其中bank6-bank7也支持SDRAM。
（4）S3C2410A中LCD控制器使用什么存储器作为显示存储器？答：LCD控制器支持STN LCD显示以及TFT LCD显示，显示缓冲区使用系统存储器（内存），支持专用LCD DMA将显示缓冲区数据传送到LCD控制器缓冲区。
（5）4通道DMA支持存储器到存储器的数据传输吗?支持I/O到I/O的数据传输吗？支持I/O 到存储器的数据传输吗？答：支持；支持；支持。
（6）简述AHB、APB总线的含义。
答：AHB是一种片上总线，用于衔接时钟频率和高性能的系统模块，支持突发传输、支持刘顺县操作，也支持单个数据传输，全部的时序都以单一时钟的前沿为基准操作。
APB也是一种片上总线，为低性能、慢速外设提供了较为容易的接口，不支持流水线操作。
（7）S3C2410A主时钟频率最高达到多少MHz？答：266MHz。
（8）S3C2410A内有几通道A/D转换器？转换器是多少位的？答：8通道；10位。
（9）S3C2410A支持多少个中断源？支持多少个外部中断源？答：55个；24个外部中断源。
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嵌入式复习资料第一章嵌入式系统概述：1、什么是嵌入式系统？是简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
P3 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
3、是比较嵌入式系统与通用PC的区别。
P3（1）嵌入式系统是专用的计算机系统，而PC是通用的计算机系统。
（2）技术要求不同，通用PC追求高速、海量的数据运算；嵌入式要求对象体系的智能化控制。
（3）发展方向不同，PC追求总线速度的不断提升，存储容量不断扩大；嵌入式追求特定对象系统的智能性，嵌入式，专用性。
4、嵌入式体统有哪些部分组成？简单说明各部分的功能与作用。
P6（1）硬件层是整个核心控制模块（由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其他I/O接口以及电源组成），嵌入式系统的硬件层以嵌入式微处理器为核心，在嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路、和存储器电路（RAM和ROM等），这就构成了一个嵌入式核心控制模块，操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
（2）中间层把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。
一般包括硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）和板级支持包（Board Support Package，BSP）。
（3）软件层由实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS）、文件系统、图形用户接口（Graphical User Interfaces，GUI）、网络组件组成。
（4）功能层是面向被控对象和用户的，当需要用户操作是往往需要提供一个友好的人际界面。
5、嵌入式系统是怎么分类的？P7按照嵌入式微处理器的位数分类（4位、8位、16位、32位、64位）；按照是实时性分类（硬实时系统式之系统对响应时间有严格的要求；软实时系统是对响应时间有一定要求）；按照嵌入式软件结构分类（循环轮询系统、前后台系统、多任务系统）；按照应用领域分类。
6什么是多任务系统？多任务系统的特点些？P9应用的场合：对于较复杂的嵌入式系统而言，存在许多互不相关的过程需要计算机同时处理，在这种情况下就需要采用多任务系统。
多任务系统的软件是由多个任务、多个中断服务程序以及嵌入式操作系统组成。
任务是顺序执行的，并行性通过操作系统完成。
特点：（1）每个任务都是一个无限循环的程序，等待特定的输入，从而机型相应的处理。
（2）这种程序模型将系统成分相对简单、相互合作的模块。
（3）不同的任务共享同一个CPU和其他硬件，嵌入式操作系统对这些共享资源进行管理。
（4）多个顺序机型的任务在宏观上是并行执行的，每个任务都运行在自己独立的CPU上。
第二章嵌入式处理器1`嵌入式处理器有哪几类？简述各类嵌入式处理器的主要特点和应用领域。
P16 嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP、嵌入式片上系统。
(1)嵌入式微处理器集成处理器内核，存储管理器高速缓存芯片，存在体积小、重量轻、成本低和可靠性高等特点，其又称为单板机。
（2）嵌入式微控制器是集成了微处理器、存储器和片内外设芯片称为微控制器，片上外设资源丰富适合于控制单片化、体积小、功耗低、成本低等特点。
（3）嵌入式DSP专门用于信号处理的嵌入式芯片，适合执行DSP算法，能够对离散信号进行集化处理，提高速度。
（4）嵌入式片上系统SOC软硬件的无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块，在单个芯片上实整个系统的功能。
4、ARM体系结构版本的命名规则有哪些？简单说明ARM7 TDMI的含义。
P28/ARMv/n/varants/x/varcant/内核、体系结构、变量、/ /排除/ /例如：ARMv4xM 是指ARM内核v4版本排除M变种ARMv5TxM 是指ARM内核v5体系支持T变种排除M变种6、ARM处理器的工作模式有几种？各种工作模式下分别有什么特点？P37用户：程序正常执行模式FIQ：支持高速数据传输或通道处理IRQ：通用中断处理管理：操作系统保护模式，用于处理软中断中止：用于处理存储器故障，虚拟存储器或存储器保护，处理存储器的故障未定义：支持硬件协处理器的仿真处理未定义的指令陷阱系统：运行特权操作系统任务未免出现用户模式不可靠。
7、ARM处理器总共有多少个通用寄存器？这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的？P38ARM处理器共有37个寄存器，31个通用寄存器，含程序计数器PC，6个状态寄存器。
r0~r7为普通寄存器r8~r12普通寄存器允许快速中断r13通常用作堆栈指针SP，指向栈顶r14通常用作子程序链接寄存器LR也用于中断临时存放PC值，PC→LR CPSR →SPSRr15程序计数器通常被用作程序计数器PC。
（PC中存放下一条将要执行的指令地址）8~CPSR各状态位的作用是什么？如何进行操作，以改变各状态位？P39N、Z、C、V、Q是条件码标志，I、F、T、M【4:0】是控制位。
I：置1则禁止IRQ中断；F：置1则禁止FIQ中断；T：对于ARM体系结构v4以上版本，T=0指示ARM执行，T=1指示Thumb执行：对已ARM体系结构v5以上版本，T=0指示ARM执行，T=1指示下一条指令引起未定义的指令异常。
N=1结果为负数，结果为0则 Z=1，C进位位，V溢出位，Q指示增强型DSP指令中是否出现溢出或饱和，I=1禁止IRQ中断，F=1禁止FIQ中断，T=0指示ARM 执行T=1指示Thumb执行，M【4:0】模式位决定处理器的工作模式。
9，试述ARM处理器对异常中断的影响。
P41r14-<exception-mode>=return linkSPSR-<exception-mode>=CPSRCPSR【4:0】=exception mode number4位到0位进入异常模式CPSR【5】=0 使处理器在ARM状态下执行CPSR【7】=1 禁止新的IRQ中断If<exception-mode>==reset or FIQ thenCPSR[6]=1 禁止新的FIQ中断PC=exception cector address 完成后进入异常向量地址10.如何从异常中断处理程序中返回？需要注意哪些问题？（可不看）进入中断的逆过程。
11~ARM指令的寻址方式有几种？试分别叙述其各自的特点并举例说明。
P44 （1）寄存器寻址：指令地址码给出寄存器的编号，寄存器中的内容作为操作数。
（2）立即寻址、指令操作码后的地址码是立即数，即操作数本身。
（3）寄存器移位寻址、是ARM指令集特有的寻址方式。
（4）寄存器间接寻址、指令地址码给出寄存器的编号，寄存器为地址指针，存放操作数的有效地址。
（5）基址寻址、基址寻址是讲基址寄存器的内容与指令中给出的维系量相加，形成操作数有效地址。
（6）多寄存器寻址一次可以传送多个寄存器的值（7）堆栈寻址按照特定顺序进行存取的存取区。
（8）块拷贝寻址（9）相对寻址12、ARM指令系统中对字节、半字、字的存取是如何实现的？字节（B）半字（H）字(W)另附：1、哈佛结构和冯诺依曼结构体系的区别。
哈佛体系：指令与数据分开，有两个独立存储器模块，有两条独立总线（数据、地址）。
冯诺依曼：程序指令存储器和数据存储器合二为一的存储结构，程序指令的存储地址与数据存储地址指向同一存储器的不同位置2大端地址和小端地址的区别。
小端存储：低字节存放在低地址；大端存储：低字节存放在高地址3、SIMIA R9！（R0,R1，R5）①IA：传送之后地址+1 ②IB：传送之前地址+1③DA：传送之后地址-1 ④DB：传送之前地址-1第四章BootLoader与设备驱动1、驱动层软件可以分为哪三种类型？P118板级初始化程序、与系统软件相关的驱动程序、与应用软件相关的驱动程序。
2、什么是bootloader？为什么说bootloader是依赖于目标硬件实现的？P119 Bootloader是系统加电后首先运行的一段程序代码，其目的是将系统的软硬件环境带到一个合适的状态。
每种嵌入式微处理器体系结构都有不同的Bootloader，Bootloader还依赖于具体的嵌入式板级硬件设备的配置，所以依赖于目标硬件实现。
3、硬件抽象层一班实现哪些功能？P135硬件抽象层的目的是为了将硬件抽象化，通过程序来控制CPU、I/O存储器等硬件的操作，从而使得系统的十倍驱动程序与硬件无关，在功能上，抽象层一般应实现相关硬件的初始化、数据的I/O操作、硬件十倍的配置操作等。
4、设计板级支持包的主要目的是什么？它实现的主要功能有哪些？为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包。
第三章嵌入式硬件平台1、嵌入式系统的硬件有哪几个组成部分？P86以嵌入式系统处理器为核心，加上存储器，I/O接口电路，必要的附属电路（电源，时钟，复位，中断）以及相应的总线，以及辅助接口组成。
（1）请简单描述总线的四周期握手过程。
P88（1）设备一升高它的输出电平来发出查询信号,他告诉设备二应准备好接受数据。
（2）设备二准备好接收数据,升高它的它的输出电平来发出应答信号,这时设备一准备好发送数据,设备二已准备好接收数据。
（3）一旦看到数据传输完毕,设备二降低它的输出电平表示它已经接受完数据。
（4）看到设备二的应答信号变低,设备降低它的输出电平。
3、什么是DMA?DMA主要用来完成哪种总线操作？P90直接存储器访问（Direct Memery-Access，DMA）是允许读/写不由CPU控制的总线操作。
专用硬件来完成外设与存储器之间的高速数据传输。
除CPU以外的操作外设和存储器的读写操作。
4、请画图说明分级存储器的体统结构。
P935、RAM存储器有哪几种？他们的特点分别是什么？分别适用哪些场合？P94—P96答：静态RAM，特点：价高，容量小，功耗低，稳定性要求高的场合。
动态RAM，特点：电路简单，价低，容量大，稳定性低，如果系统的随机存储器的容量不是很大一般采用SRAM，反之DRAM。
对于特别高速的应用，使用SRAM。
如果嵌入式系统对功耗敏感，可使用SRAM。
6、ROM存储器有哪几种？他们的特点分别是什么？P96（1）可编程ROM，只可编程一次。
（2）紫外线可擦可编程ROM，该类ROM可以通过紫外线擦出后重复编程。
（3）电可擦除可编程ROM，用户以字节为单位多次用电擦除和改写存储内容。
12、嵌入式处理器的复位电路有哪几种？P114（1）阻容复位电路（2）手动复位电路（3）专用复位电路（4）看门狗电路（5）软件复位13、嵌入式处理器的时钟电路有哪几种形式？分别有什么特点？P113（1）RC时钟（2）石英晶体（3）石英振荡器（4）锁相倍频时钟14、简述嵌入式系统中的中断子系统实现的功能。