电力传动自动控制系统课后习题_电力拖动部分

电力传动自动控制系统练习题

(电力拖动部分)

哈尔滨工业大学

第1章 电力传动系统基础

一、选择题

1. 电力拖动系统运动方程式中的GD 2反映了（ ）。

A 旋转体的重量和直径平方的乘积，它没有任何物理意义

B 系统机械惯性的一个整体物理量

C 系统储能的大小，它不是一个整体物理量

D 以上三种都对

2. 恒功率负载的特点是（ ）。

A 负载转矩与转速的乘积为一常数

B 负载转矩与转速成反比变化

C 恒功率负载特性是一条双曲线

D 以上都对

3. 反抗性恒转矩负载特性是位于第（ ）象限的竖直线。

A 1、2

B 1、3

C 1、4

D 2、4

4. 位能性恒转矩负载特性是位于第（ ）象限的竖直线。

A 1、2

B 1、3

C 1、4

D 2、4

二、填空题

1. 电力拖动系统的电磁转矩和负载转矩分别用L em T T 、表示，当（ ）时系统处于加速运行状态，当（ ）时系统处于减速运行状态。

2. 选定电动机转速n 的方向为正，若电磁转矩0>em T ，则em T 的方向与n 的方向（ ），若负载转矩0>L T ，则L T 的方向与n 的方向（ ）。

3. 选定电动机转速n 的方向为正，若电磁转矩0

4. 生产机械的负载性质基本上可归纳为三大类，它们分别是( )、( )和（ ）。

5. 反抗性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变，其方向与转速的方向（ ），其负载转矩特性位于

第（ ）象限。

6. 位能性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变，其方向与转速的方向（ ），其负载转矩特性位于

第（ ）象限。

7. 电动机的运动方程式为：dt dn GD T T L em

3752=-，式中，GD 2称为旋转系统的（ ），dt

dn GD 3752称为系统的（ ）。 三、简答题

1. 简述恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机负载特性的特点。

2. 什么是电力拖动？电力拖动系统主要由哪些部分组成。

3. 什么是电力拖动系统运动方程式？动态转矩与系统运动状态有何关系？

4. 负载转矩的折算原则是什么？负载飞轮矩的折算原则是什么？

5. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其负载转矩的折算有何异同？

6. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其飞轮矩的折算有何异同？

四、计算题

1. 已知某电动机的额定转矩T N 为320N·m ，额定转速为n N =1000r/min ，拖动系统的总飞轮矩GD 2=75 N·m 2，

负载为恒定转矩，T L =0.82T N 。求：(1)如果电动机的转速从零起动至n N 的起动时间为0.88s ，起动时若电动机保持电磁转矩不变，则该电磁转矩为多少？(2)如果电动机拖动的负载不变，转速由n N 制动到停止时的时间为0.33s ，制动时若电动机保持电磁转矩不变，则其电磁转矩为多少？

2. 已知某拖动系统的负载转矩T L 为280N·m 、飞轮矩为GD L 2=620 N·m 2，系统中减速机构的传动比为i=4.8，减速

机构折算到电动机轴上的飞轮矩与电动机转子的飞轮矩之和GD dj 2=620 N·m 2，求电动机电磁转矩为240N·m 时，电动机轴及负载轴在起动时的机械角速度；若起动时保持电动机电磁转矩240N·m 不变，当起动时间为2.2s ，电动机的转速为多少？

3. 某刨床的传动机构如图所示。电动机转子的飞轮矩GD d 2=245 N·m 2，电动机轴直接与齿轮1相连，经过齿轮2~8，

再与工作台G 1的齿条啮合。由齿轮1至8的传动比i 1、i 2、i 3、i 4分别为3.0、2.8、2.4、2.0，其中GD 2分别是10、24、18、26、20、32、22、40 N·m 2，切削力F q =8250N ，切削速度v g =46m/min ，传动效率η=0.72，齿轮8的节距t=24mm ，齿数z 为84，工作台的重量1450kg ，工件的重量850kg ，工作台与导轨的摩擦系数μ=0.1。请计算：(1)折算到电动机上的负载转矩；(2)切削时电动机输出的功率；(3)电动机轴上的总飞轮矩GD 2。

第2章直流电机拖动

一、选择题

1.当他励直流电动机串入相同的制动电阻时，反接制动与能耗制动的初始制动电流之比约等于（）。

A. 1/2

B. 1

C. 2

D. 3

2.为了使电动机得到充分利用，他励直流电动机拖动恒功率负载调速时，应采用（）。

A 电枢串电阻调速

B 降压调速

C 弱磁调速

D 电枢串电阻调速或降压调速

3.为了使电动机得到充分利用，他励直流电动机拖动恒转矩负载调速时，应采用（）。

A 电枢串电阻调速

B 降压调速

C 弱磁调速

D 电枢串电阻调速或降压调速

4.他励直流电动机带恒转矩负载调速运行，若调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，则( )。

A I1=I2

B I1>I2

C I1

D 无法确定

5.他励直流电动机的倒拉反转反接制动只适用于（）

A 恒功率负载

B 反抗性恒转矩负载

C 位能性恒转矩负载

D 风机类负载

6.他励直流电动机倒拉反转制动与电源反接制动统称为反接制动，这是因为（）。

A 二者的机械特性相同

B 二者的电动势与电压都是顺向串联，而且能量关系相同

C 二者的制动过程完全相同

D 二者的制动电流大小相同

7.他励直流电动机进行能耗制动时，要在电枢回路串入适当的电阻，其目的是为了（）

A 产生适当的制动转矩

B 防止电动机因制动而产生振荡

C 消耗能量

D 限制过大的电枢电流

8.他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动，在起动期间，应当（）。

A 逐渐减小起动电阻，直到电阻值为零

B 逐渐增大起动电阻，直到电阻值达到最大

C 不改变起动电阻值

D 以上都不对

9.他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动，起动前电枢回路起动电阻应放在（）。

A 最小值位置

B 最大值位置

C 中间值位置

D 任意位置

10.他励直流电动机回馈制动运行时的工作点位于（）象限。