SMC电缸产品选型ppt课件

核算扭矩
核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩
核算扭矩——比对样本
Z
X
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax
均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍
核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*ຫໍສະໝຸດ Baidu32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4
判定方法： T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可 。
LEF系列型号解读
LEFS 25 □ B － 100 □ － □ 1 6N 1 □
系列
大小
16 25 32
无记号 A
电机种类
步进电机 (伺服 DC24V）
伺服电机 （DC24V）
电机选项
无记号
不带锁
Ｂ
带锁
行程
100 100mm
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程
确定导程、行程
选定安装方式
安装方式
水平方向 根据需要选择制动器
简易控制器
无需编程、按钮操作
核算扭矩
核算扭矩——合成重心的计算
No. M[kg] X[mm] Y[mm] Z[mm]
1
M1
X1
Y1
Z1
2
M2
X2
Y2
Z2
3
M3
X3
Y3
Z3
4
M3
X3
Y3
Z3
M=M1+M2+M3 X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/M Y=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/M Z=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M
～
～
800 800mm ※参考行程对照表
导程
记号
A B
LEFS 16
10mm
5mm
LEFS 25
12mm
6mm
LEFS 32
16mm
8mm
执行器线缆种类
无记号 R
无线缆 机器人线缆（高屈曲线缆）
控制器安装方式
无记号
螺纹安装
Ｄ
DIN导轨安装方式
I/O导线长度
无记号
无线缆
1
1.5m
3
3m
5
5m
控制器种类
结束
选定电缸系列
明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列
◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
垂直方向 推荐带制动
选定控制器
确定控制器形式
位置控制器
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
脉冲控制器
操作复杂，要求精通PLC编程 工艺经常变更时，对应更方便 可实现无级控制
绝对控制器
断电后能保持住原点信息 ，再次 启动不需要归零。
控制器网关
符合CC-LINK，PROFIBUSDP，DEVICE-NET等通信协议
通信线
LEC-W1-X105
LEC-W1
谢谢！
无记号 6N 6P
无控制器 带控制器 （NPN） 带控制器 （PNP）
执行器线缆长度
无记号
无线缆
1
1.5m
3
3m
5
5m
8
8m ※
A
10m ※
B
15m ※
C
20m ※
※定制
LEY系列型号解读
系列、大小、电机、导程
LEYG 16 A A
行程、制动器
100 B
执行器及I/O电缆、控制器规格
R3 6N 1
SMC电缸产品选型
SMC(China)Co.,Ltd.
SMC上海营业技术 Qingguang.Li 2012-2-15
.
选型流程
调查客户使用条件
定位精度 工件质量 工作节拍 安装方式、环境
预算 其他
选定产品系列
选定合适的系列 选择电机
确定导程、行程 确定安装方式 确定控制器形式 核算扭矩和工作节拍