SMC电缸产品选型ppt课件
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SMC电缸简易操作ppt课件
程序试运行、 监控等功能。 5-CN5 端口：控制I/O 线缆接口 连接PLC 等控制设备，控制程序运行。 6-指示灯 PWR 指示灯，绿色，亮起表示电源正常 ALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常
8
4、端口配线及功能介绍
4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口
9
4-2 CN2 端口-电机电源接口 CN3 端口-电机编码器接口 CN4 端口-通信线缆接口 以上3 个端口均为标准插头，直接插入
②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面
14
标准模式
③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态 栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：
15
标准模式
16
命令栏
区域1：命令菜单。 区域2：报警快捷键 区域3：执行器型号 区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行 （ Step ） ，停止（Stop）和暂停（HOLD）。 区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（Safe Speed），锁打开/关闭 （Brake）和模式切换（Test Mode）和（Monitor Mode）。 区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。
Jog：进入点动界面
Direct：伺服OFF
③-3 Parameter
Download：参数设置下载至控制器。
Upload：从控制器内存上传参数设置。
③-4 I/O
Enable：输出端口可强制输出。
③-5 System
Setting：通信端口设定。
Reset：重新启动。
8
4、端口配线及功能介绍
4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口
9
4-2 CN2 端口-电机电源接口 CN3 端口-电机编码器接口 CN4 端口-通信线缆接口 以上3 个端口均为标准插头，直接插入
②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面
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标准模式
③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态 栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：
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标准模式
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命令栏
区域1：命令菜单。 区域2：报警快捷键 区域3：执行器型号 区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行 （ Step ） ，停止（Stop）和暂停（HOLD）。 区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（Safe Speed），锁打开/关闭 （Brake）和模式切换（Test Mode）和（Monitor Mode）。 区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。
Jog：进入点动界面
Direct：伺服OFF
③-3 Parameter
Download：参数设置下载至控制器。
Upload：从控制器内存上传参数设置。
③-4 I/O
Enable：输出端口可强制输出。
③-5 System
Setting：通信端口设定。
Reset：重新启动。
SMC电缸pptx
在包装领域中，SMC电缸被用于自动化生 产线上的各种操作，如装袋、封口和检测等 。
02
smc电缸的工作原理与特点
smc电缸的工作原理
基于压电陶瓷的形变
SMC电缸采用压电陶瓷作为驱动元件，当加电压时，压电陶瓷会形变，从而推 动电缸的活塞运动。
驱动信号控制
SMC电缸的驱动信号由控制器产生，通过调节驱动信号的幅度、频率和相位， 可以控制活塞的位移、速度和加速度。
smc电缸的发展趋势与前景
技术创新
smc电缸将不断进行技术创新，提高产品性能和可靠性，以满 足不断变化的市场需求。
智能化
随着工业4.0和智能制造的不断发展，smc电缸将更加注重智能化 ，实现远程监控、数据分析和故障预警等功能。
绿色环保
为了响应环保要求，smc电缸将更加注重环保和节能设计，采用 更加环保的材料和生产工艺，降低产品能耗和排放。
smc电缸与其他产品的竞争优势对比
与传统气缸相比，smc电缸具有更高的控制精度和响应速度，同时具有较低的能 耗和排放。
与其他品牌的电缸相比，smc电缸具有更加稳定的性能和更加完善的售后服务体 系，同时具有更加广泛的市场应用领域。
06
smc电缸的实际应用案例
smc电缸在机器人领域的应用
1
机器人是一种能够执行人类发出的指令或者按 照某种规则进行自主行动的机器，具有自主性 、适应性、人机交互性等特点。
按用途分类
可分为直线式电动缸和旋转式电动缸。直线式电动缸用于推进行程，旋转式电动缸用于旋 转运动。
按精度分类
可分为普通电动缸和高精度电动缸。高精度电动缸配有位置反馈装置，可实现精确定位。
按结构分类
可分为紧凑型电动缸和普通型电动缸。紧凑型电动缸结构紧凑，占用空间小，普通型电动 缸结构较庞大，占用空间大。
气缸选型最终pptx
一般选择普通钢材或铝合金材质的气缸，表面进行喷塑或电镀处理。
常规环境
一般选择不锈钢材质的气缸，表面进行抛光或镜面处理。
腐蚀环境
一般选择高温合金材质的气缸，表面进行喷涂或隔热处理。
高温环境
一般选择铝合金材质的气缸，表面进行喷塑或电镀处理。
低温环境
气缸选型的未来发展趋势
06
高精度气缸的应用领域不断扩大
智能控制气缸的发展趋势
为了满足不断变化的市场需求，智能控制气缸的技术水平也在不断提高。例如，采用先进的控制算法、优化控制界面等手段，提高气缸的智能化控制效果和性能。
随着物联网和云计算的不断发展，智能控制气缸将与物联网和云计算平台集成，实现远程监控、数据分析、预测维护等功能。这将提高设备的可靠性和安全性，降低运营成本和维护难度。
随着工业4.0和智能制造的不断发展，高精度气缸的智能化和自动化成为未来的发展趋势。高精度气缸将与传感器、控制器等智能设备集成，实现智能化控制和自动化操作。
快速响应气缸的需求量不断增加
技术水平不断提高
智能化和模块化成为快速响应气缸的发展趋势
快速响应气缸的发展趋势
智能控制气缸在自动化设备、机器人、机械手等领域的应用越来越广泛，这些领域对气缸的智能化控制要求越来越高。
调整行程
根据实际工作的需要，对气缸的行程长度进行适当调整，以达到最佳的工作效果。
要点三
气缸耗气量计算
最大耗气量
根据气缸的工作负载和运行速度来计算气缸的最大耗气量，以确保供气系统能够满足气缸工作的需求。
平均耗气量
根据气缸的实际工作情况，计算出气缸的平均耗气量，以评估整个供气系统的能耗和效率。
最小耗气量
气缸选型考虑因素
在选择气缸时，需要考虑设备的动作要求、负载大小、行程长度、安装尺寸等因素，同时还需要考虑气源的压力、使用环境等因素。
SMC技术培训电缸基础知识ppt课件
25
气动
条件
0.8
气缸： φ３２x１００ｓｔ 配管长度 ： φ８ｘ２ｍ 供给压力 ： ０．４ＭＰａ
20
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・空压机流量 ： １２０ l/min
（０．７５５kＷ）
・CO2的換算値 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的効率）
气动
効率 50%
气动
5
供給圧力 ： ０．４ＭＰａ
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・压缩机流量 ： １l/２ｍ０ｉｎ
（０．７５５kＷ）
・CO2 换算值 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的效率）
气动
効率 50%
电动
28角步进电机 （29Ｗ／14Ｗ）
4
电缸 ： ＬＥＹ１６ｘ５０ｓｔ
水平搬送 ： 搬送時間（１秒）
电缸 「输入能量」＝「电能」
气缸 「输入能量」＝「压缩空气 」
5
电缸的结 构
电机的旋转运动通过螺杆转变成直线运动，从而搬送负载运动。
滚珠丝杆
电机
同步带
电机
丝杆
螺母
同步带
6
电缸的作用及特 点
高精度，一般可达到±0.02mm，滚珠丝杠型。 (不同系列结构电缸精度会有差别。同步带精度一般为±0.1mm，滑动 丝杆精度一般为±0.05mm) 电缸可实现多点定位，一般64个点。气缸只能实现少数几个点的位置 停止，中间位置停止精度不高，停止时间不能太长。 可控制电缸的加减速度，运动平稳。 部分系列可做推力控制。电缸可以以恒定的力运动，达到设定值时保持。 LEFS系列不能做推力控制。
作動頻度 ： 回/分
17
电动产品用语
SMC电缸简易操作ppt课件
13
标准模式
①点击“Normal Mode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态 栏显示“Offline”。
②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面
14
标准模式
③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态 栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：
Jog：进入点动界面
Direct：伺服OFF
③-3 Parameter
Download：参数设置下载至控制器。
Upload：从控制器内存上传参数设置。
③-4 I/O
Enable：输出端口可强制输出。
③-5 System
Setting：通信端口设定。
Reset：重新启动。
27
28
谢谢！
29
17
18
19
20
②-2 Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。 示教界面在监控模式（Monitor Mode）下不可用，点击右上角的Monitor Mode 切换到测试模式（Test Mode）下方可使用示教界面。如下图所示。
21
②-3 Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除 报警。
程序试运行、 监控等功能。 5-CN5 端口：控制I/O 线缆接口 连接PLC 等控制设备，控制程序运行。 6-指示灯 PWR 指示灯，绿色，亮起表示电源正常 ALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常
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4、端口配线及功能介绍
4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口
标准模式
①点击“Normal Mode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态 栏显示“Offline”。
②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面
14
标准模式
③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态 栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：
Jog：进入点动界面
Direct：伺服OFF
③-3 Parameter
Download：参数设置下载至控制器。
Upload：从控制器内存上传参数设置。
③-4 I/O
Enable：输出端口可强制输出。
③-5 System
Setting：通信端口设定。
Reset：重新启动。
27
28
谢谢！
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②-2 Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。 示教界面在监控模式（Monitor Mode）下不可用，点击右上角的Monitor Mode 切换到测试模式（Test Mode）下方可使用示教界面。如下图所示。
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②-3 Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除 报警。
程序试运行、 监控等功能。 5-CN5 端口：控制I/O 线缆接口 连接PLC 等控制设备，控制程序运行。 6-指示灯 PWR 指示灯，绿色，亮起表示电源正常 ALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常
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4、端口配线及功能介绍
4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口
smc气缸选型
SMC气缸选型1. 引言气缸作为一种常用的执行元件，被广泛应用于各行各业的自动化控制系统中。
而SMC作为全球领先的气动元件制造商，其产品质量和性能一直备受认可。
本文将介绍如何选择适合需求的SMC气缸，并给出一些建议。
2. SMC气缸的分类SMC气缸按照不同的分类标准可以分为多个类型，包括气缸结构、驱动方式、工作方式等。
下面将介绍几种常见的SMC气缸类型：2.1 作用方式•单作用气缸：只有一端有工作效果，通常用于对于单向推拉或者升降动作的应用。
•双作用气缸：两端都可以进行推拉动作，广泛应用于工业自动化控制系统中。
2.2 结构类型•直杆气缸：气缸中心有一根直杆，可实现直线运动。
•短杆气缸：杆短于缸体，适用于安装空间有限的场合。
•载荷导向气缸：提供强大的承载能力和抗侧向载荷能力。
•旋转气缸：通过旋转实现推拉动作。
2.3 驱动方式•气压驱动：通过气源驱动，便于控制和调节。
•电动驱动：通过电机驱动，可直接接入电气系统。
3. 选型要点选择适合的SMC气缸需要考虑以下几个要点：3.1 载荷确定需要承载的最大载荷和工作环境下的载荷类型（轴向、径向或复合载荷等），以选择适当的载荷导向气缸。
3.2 快速性能根据应用场景中运动速度的要求，选择具备相应流量的气缸产品，以确保推拉速度满足要求。
3.3 工作压力根据工作环境中的压力要求和实际压力，选择合适的气缸型号和尺寸，以确保气缸能稳定工作。
3.4 工作温度考虑工作环境的温度范围，选择能在高温或低温环境下正常工作的气缸材料和密封件。
3.5 安装空间根据安装空间的限制，选择适当大小和形状的气缸，以确保能够方便地安装和维护。
4. 选型示例根据以上选型要点的考虑，以下是一个选型示例：4.1 应用场景假设我们需要选择适合挤压机械中的推拉动作的SMC气缸。
4.2 选型步骤1.确定最大载荷：根据挤压机械的工作参数，确定最大推拉载荷为1000N。
2.确定快速性能：根据挤压机械的要求，需要推拉速度为1m/s。
SMC技术培训-04 电缸基础知识 V1 OK
25 20 15 10
5 0
0.1
气动
条件
0.8
气缸： φ ３２x１００ｓｔ 配管长度 ： φ ８ｘ２ｍ 供给压力 ： ０．４ＭＰａ
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・空压机流量 ： １２０ l/min
（０．７５５kＷ） ・CO2的換算値 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的効率）
② 运行成本／ＣＯ2的排量
6 Φ16－５０ｓｔ時
5
0.20
气动
0.15
4
电动/垂直搬送 効率：７０％
3
0.10
2
电动/推压
1
电动/水平搬送
0
0.1
1
动作频率：回／分
0.05
0.00 10
运行成本／指示
低成本
高成本
●动作频率高：
电动
气动
动作频率：３～５回／分以上时，电缸
的运行成本较低。
●大缸径：
电缸
气动
气动
効率5Biblioteka %气动56角步进马达 （５６Ｗ／１８Ｗ）
电缸 ： ＬＥＹ３２ｘ１００ｓｔ
水平搬送 ： 搬送時間（
垂直搬送 ： ７０％保持
押当
： ７０％推力・动作比率５０％
0.6
气动
効率 70%
气动
0.4
効率
电动／垂直搬送
90%
电动／押当
电动／水平搬送
0.2
電動は待機電力を消費 1 「待機電力≒動作時電10力0.0 」
・推・力推制力御控制
缺短点所：：需操要作一に定知的識操が作必知要识 设設運运定定転行控のデ数制際ー据器、タ复时P(ス杂需C テま要ッたPCプは或デT示Bー教がタ盒必)が要複雑
SMC电缸产品介绍-客户版
LEF系列
两种传动方式：丝杆、同步带
LEF系列
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6
LECA6
LECPA
LECP1
LECP7
LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
LEF系列
SMC的现有电缸产品
◎LG1
◎LJ1 ◎LC1
◎LTF
◎LC3 ◎LC6 ◎LX
◎LZ
SMC的新型电缸产品
◎无杆电缸/LEF系列
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列 ◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列
◎小型电缸/LEP系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列 ◎电摆缸/LER系列
Φ16, 25, 32, 40
’12.3 AC伺服 尺寸63 /尺寸80
防水
电推缸
LEY 系列
Φ16, 25, 32 行程：～500mm
带导轨
行程：～300mm Φ25, 32 Φ25, 32 行程：～500mm 特注对应中 Φ63, 80 行程：～800mm
L型
电机直线型 R型
’12.2 薄型冲压板型
LE系列特注品
中间行程/-Ｘ１ 带位置决定孔/-Ｘ2 电机向下型/-Ｘ3 长行程/-Ｘ25
滚珠丝杠型：～1500st 同步带型：～2500st
同步带、
同步带 滚珠丝杠
Φ16, 25, 32, 40 Φ16, 25, 32, 40
销孔
滑台型
SMC电缸产品选型
核算扭矩
核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩
核算扭矩——比对样本
Z
X
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax
均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍
核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程
确定导程、行程
选定安装方式
安装方式
水平方向 根据需要选择制动器
结束
选定电缸系列
明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
Байду номын сангаас
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列
◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
垂直方向 推荐带制动
选定控制器
确定控制器形式
位置控制器
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
脉冲控制器
SMC产品选型
系列
SYJ
VQZ
有
SY
有 有
VQD
VQ
有
直接配管型 有 底板配管型 有
有
有
电磁阀的选型
5、选定配管口径
每个电磁阀都有它指定的配管口径，有些会有一个以上口径尺寸可供选 择 6、任选项的选择
电磁阀的选型
表示电磁阀系列 使用电压 导线引出 冲方式
接管口径
1：单电控
2：双电控
3：3位中封式 4：3位中排式 5：3位中压式
无记号：螺纹配管 F：内置快换接头
磁性开关个数
无记号：2个
S：1个 N：n个
电磁阀的选型
1、根据所需流量及驱动形式，选定电磁阀的系列
所需流量由Cv值表示 所选取的气缸及电磁阀的应相匹配
2、选定机能
电磁阀的选型
3、选择电气规格
电压选择：1 AC100V、2 AC200V、3 AC110V、4 AV220V、5 DC24V、6 DC12V 导线引出方式：G 直接出线式、D DIN型插座式、DZ DIN型插座式带 有指示灯和过压抑制器 4、选择配管形式
谢
谢
气缸的选型
气缸的选型
5、选定磁性开关
不同系列的气缸与不同型号的磁性开关相匹配，根据实际选定的气缸所 选定。
注：磁性开关不可直接与电源相联
6、选定气缸配件
气缸的选型
表示气缸系列， 安装形式 如需带磁性开 关，需在系列 缸径 中加上“D” 配管方式 无记号：压缩空气式
行程 缓冲方式
磁性开关
H：气液联动式
SMC产品选型 基本方法
SMC（中国）有限公司上海分公司
气缸的选型
1、确定气缸的缸径和行程
这是根据客户需要所选取，这将决定气缸的输出力 有标准行程和特注的长行程
SMC-e-无杆电动缸
扩展品种
系列 导轨形式 控制器形式 公称尺寸 可搬质量Kg 行程mm
凸轮随动导轨
高精度导轨
一体型控制器·分离型控制器
可对应 增量
用从e－无杆电动缸上安装的磁性开关的 信号可减速停止。
外部输入停止指令 来自磁性开关的信号
磁性开关
订制规格对应品
速度变更 低·高速对应
低速 中速
※详细内容由本公司确认。
标准
α 负载率 4＝M1E/M1E max＝0.43/21.0＝0.02
M1
M3E：关于力矩
M3E max(从图MY2H/M3的⑤)＝19.5(N·m)…………………………………………………………… M3E=—13 ×FE×Y＝—13 ×34.42×42.5×10-3＝0.49(N·m)
α 负载率 5＝M3E/M3E max＝0.49/19.5＝0.03
2
2
E-MY2C16
E-MY2C16
1
1
1
E-MY2C16
0.5 100
200 300 400 500 1000 1500 速度 mm/s
负载质量/E-MY2C
E-MY2C/m1
0.5100
200 300 400 500 1000 1500 速度 mm/s
E-MY2C/m2
0.5 100
200 300 400500 1000 1500 速度 mm/s
Z ＝— m13 ×Σ(mn×Zn)
＝— 1 (0.88×5＋4.35×42.5＋0.795×42.5＋1.0×42.5)＝37.8mm 7.025
4 按静负载计算负载率
m3：关于质量
m3 max(从图MY2H/m3的①)＝22.5(kg)…………………………………………………
系列 导轨形式 控制器形式 公称尺寸 可搬质量Kg 行程mm
凸轮随动导轨
高精度导轨
一体型控制器·分离型控制器
可对应 增量
用从e－无杆电动缸上安装的磁性开关的 信号可减速停止。
外部输入停止指令 来自磁性开关的信号
磁性开关
订制规格对应品
速度变更 低·高速对应
低速 中速
※详细内容由本公司确认。
标准
α 负载率 4＝M1E/M1E max＝0.43/21.0＝0.02
M1
M3E：关于力矩
M3E max(从图MY2H/M3的⑤)＝19.5(N·m)…………………………………………………………… M3E=—13 ×FE×Y＝—13 ×34.42×42.5×10-3＝0.49(N·m)
α 负载率 5＝M3E/M3E max＝0.49/19.5＝0.03
2
2
E-MY2C16
E-MY2C16
1
1
1
E-MY2C16
0.5 100
200 300 400 500 1000 1500 速度 mm/s
负载质量/E-MY2C
E-MY2C/m1
0.5100
200 300 400 500 1000 1500 速度 mm/s
E-MY2C/m2
0.5 100
200 300 400500 1000 1500 速度 mm/s
Z ＝— m13 ×Σ(mn×Zn)
＝— 1 (0.88×5＋4.35×42.5＋0.795×42.5＋1.0×42.5)＝37.8mm 7.025
4 按静负载计算负载率
m3：关于质量
m3 max(从图MY2H/m3的①)＝22.5(kg)…………………………………………………
《SMC气缸概述》幻灯片
气缸、欧标气缸、特殊气缸等〕
气缸的驱动方式
单作用／单杆
双作用／双杆
单作用／伸出
单作用／缩回
单作用气缸的构造
单作用气缸
杆盖 杆密封圈 活塞杆
缩回弹簧
活塞 缸筒
端盖
弹性挡圈
耐磨环 活塞密封件 弹簧座
弹簧导向块
止动圈
导向套 防尘圈压板
双作用气缸构造图
双作用气缸
耐磨环 活塞密封件
端盖 缓冲阀
缸筒 杆盖
磁环
有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回
有 大 大 2根 DC、AC
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
气缸配套件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套 杆端螺母 螺柱
六角定位螺钉
盖 环 外壳
气缸配套件
• 肘接头 • 法兰 • 耳环 • 耳轴 • 脚座
杆密封件
活塞杆
导向套
拉杆 缓冲垫
缓冲套A
缓冲套B 活塞
缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
铆接型
铆接型
螺纹连接型
螺纹连接型
一体型
一体型
止动环型
止动环型
拉杆型
拉杆型
主要密封件
活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用，所以需要润滑。使用润滑脂组装时 为无给油汽缸。
给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。
常用于活塞杆密封。
不加压时
加压时
密封的润滑
1）给油
气缸的驱动方式
单作用／单杆
双作用／双杆
单作用／伸出
单作用／缩回
单作用气缸的构造
单作用气缸
杆盖 杆密封圈 活塞杆
缩回弹簧
活塞 缸筒
端盖
弹性挡圈
耐磨环 活塞密封件 弹簧座
弹簧导向块
止动圈
导向套 防尘圈压板
双作用气缸构造图
双作用气缸
耐磨环 活塞密封件
端盖 缓冲阀
缸筒 杆盖
磁环
有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回
有 大 大 2根 DC、AC
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
气缸配套件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套 杆端螺母 螺柱
六角定位螺钉
盖 环 外壳
气缸配套件
• 肘接头 • 法兰 • 耳环 • 耳轴 • 脚座
杆密封件
活塞杆
导向套
拉杆 缓冲垫
缓冲套A
缓冲套B 活塞
缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
铆接型
铆接型
螺纹连接型
螺纹连接型
一体型
一体型
止动环型
止动环型
拉杆型
拉杆型
主要密封件
活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用，所以需要润滑。使用润滑脂组装时 为无给油汽缸。
给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。
常用于活塞杆密封。
不加压时
加压时
密封的润滑
1）给油
SMC电缸选型
产品名称:SMC电缸选型
SMCCORPORATION成立于1959年，总部设在日本东京都。
时至今日，SMC已成为世界级的气动元件研发、制造、销售商。
在日本本土更拥有庞大的市场网络，为客户提供产品及售后服务。
SMC 作为世界最著名的气动元件制造和销售的跨国公司，其销售网及生产基地遍布世界。
SMC产品以其品种齐全、可靠性高、经济耐用、能满足众多领域不同用户的需求而闻名于世。
在日本市场占有率已超过60%的SMC，通过分布于世界51个国家的海外子公司及分销商，将世界各国SMC产品的生产、销售连成一体，为用户提供直接、完善的服务。
SMC气缸选型
产品名称:SMC气缸选型
SMC气缸引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（X力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等,气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动,直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
SMC气动基础--气缸的选型
SMC公司气动系统培训讲义 公司气动系统培训讲义
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
气缸的选型
SMC（广州）气动元件有限公司 营业技术培训部 （广州）
1
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
2
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
11
气缸的选型 —— 2.确定气缸行程
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
12
INTERNATIONAL 气缸的选型 —— 3.选择气缸系列及安装形式TRAINING
SMC
13
INTERNATIONAL 气缸的选型 —— 3.选择气缸系列及安装形式TRAINING
SMC
14
气缸的选型 —— 4.选择气缸缓冲形式
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
18
气缸的选型 —— 5.选择气缸的磁性开关
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
19
气缸的选型 —— 6.选择气缸的配件
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
20
气缸的选型 —— 6.选择气缸的配件
SMC
3
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
4
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
5
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
气缸的选型
SMC（广州）气动元件有限公司 营业技术培训部 （广州）
1
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
2
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
11
气缸的选型 —— 2.确定气缸行程
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
12
INTERNATIONAL 气缸的选型 —— 3.选择气缸系列及安装形式TRAINING
SMC
13
INTERNATIONAL 气缸的选型 —— 3.选择气缸系列及安装形式TRAINING
SMC
14
气缸的选型 —— 4.选择气缸缓冲形式
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
18
气缸的选型 —— 5.选择气缸的磁性开关
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
19
气缸的选型 —— 6.选择气缸的配件
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
20
气缸的选型 —— 6.选择气缸的配件
SMC
3
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
4
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC
5
气缸
——各类主流气缸的介绍
INTERNATIONAL TRAINING
SMC电缸
滚珠 丝杠
LEFS40 200~1000 直流伺服 （DC 24V） LEFS16 LEFS25 100~400 100~600
±0.02
LEFS25S 100~600 交流伺服 (100W/200W LEFS32S 100~800 /400W) LEFS40S 200~1000
产品规格与性能
驱动方 电机规格 式 缸径 行程[mm] 导程 [mm] 48 LEFB16 300~1000 步进电机 LEFB25 （DC 24V） 300~2000 LEFB32 LEFB16A 300~1000 直流伺服 同步带 （DC 24V） LEFB25A 300~2000 最大负载 水平[kg] 垂直[kg] 1 5 14 1 2 5 15 最大速度 [mm/s] 48~1100 48~1400 48~1500 48~2000 ~2000 ~2000 定位精度 [mm]
夹爪式 LEH Series
2爪
Φ10, 16, 20, 25, 32, 40
交流伺服电机
无外壳、带锁
360°回转型
滑台式 LES Series
モータストレート Φ16,Φ25
Φ25
摆台式 LER Series
Φ10, 30, 50
SMC新电缸特点
1-产品多样化
① 执行器种类多样化， ② 执行器配置多样化： 3种电机（步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机）
Φ16, 25, 32, 40
非标电机 无电机
ガイド付
Φ16, 25, 32 Φ25, 32
长行程
高刚性导轨型
出杆式 LEY Series
高防护IP65型
Φ16, 25, 32
Φ16, 25, 32
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结束
选定电缸系列
明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列
◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
判定方法： T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可 。
LEF系列型号解读
LEFS 25 □ B － 100 □ － □ 1 6N 1 □
系列
大小
16 25 32
无记号 A
电机种类
步进电机 (伺服 DC24V）
伺服电机 （DC24V）
电机选项
无记号
不带锁
Ｂ
带锁
行程
100 100mm
简易控制器
无需编程、按钮操作
核算扭矩
核算扭矩——合成重心的计算
No. M[kg] X[mm] Y[mm] Z[mm]
1
M1
X1
Y1
Z1
2
M2
X2
Y2
Z2
3
M3
X3
Y3
Z3
4
M3
X3
Y3
Z3
M=M1+M2+M3 X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/M Y=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/M Z=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M
通信线
LEC-W1-X105
LEC-W1
谢谢！
核算扭矩
核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩
核算扭矩——比对样本
Z
X
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax
均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍
核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4
SMC电缸产品选型
SMC(China)Co.,Ltd.
SMC上海营业技术 Qingguang.Li 2012-2-15
.
选型流程
调查客户使用条件
定位精度 工件质量 工作节拍 安装方式、环境
预算 其他
选定产品系列
选定合适的系列 选择电机
确定导程、行程 确定安装方式 确定控制器形式 核算扭矩和工作节拍
垂直方向 推荐带制动
选定控制器
确定控制器形式
位置控制器
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
脉冲控制器
操作复杂，要求精通PLC编程 工艺经常变更时，对应更方便 可实现无级控制
绝对控制器
断电后能保持住原点信息 IBUSDP，DEVICE-NET等通信协议
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程
确定导程、行程
选定安装方式
安装方式
水平方向 根据需要选择制动器
无记号 6N 6P
无控制器 带控制器 （NPN） 带控制器 （PNP）
执行器线缆长度
无记号
无线缆
1
1.5m
3
3m
5
5m
8
8m ※
A
10m ※
B
15m ※
C
20m ※
※定制
LEY系列型号解读
系列、大小、电机、导程
LEYG 16 A A
行程、制动器
100 B
执行器及I/O电缆、控制器规格
R3 6N 1
～
～
800 800mm ※参考行程对照表
导程
记号
A B
LEFS 16
10mm
5mm
LEFS 25
12mm
6mm
LEFS 32
16mm
8mm
执行器线缆种类
无记号 R
无线缆 机器人线缆（高屈曲线缆）
控制器安装方式
无记号
螺纹安装
Ｄ
DIN导轨安装方式
I/O导线长度
无记号
无线缆
1
1.5m
3
3m
5
5m
控制器种类
选定电缸系列
明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列
◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
判定方法： T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可 。
LEF系列型号解读
LEFS 25 □ B － 100 □ － □ 1 6N 1 □
系列
大小
16 25 32
无记号 A
电机种类
步进电机 (伺服 DC24V）
伺服电机 （DC24V）
电机选项
无记号
不带锁
Ｂ
带锁
行程
100 100mm
简易控制器
无需编程、按钮操作
核算扭矩
核算扭矩——合成重心的计算
No. M[kg] X[mm] Y[mm] Z[mm]
1
M1
X1
Y1
Z1
2
M2
X2
Y2
Z2
3
M3
X3
Y3
Z3
4
M3
X3
Y3
Z3
M=M1+M2+M3 X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/M Y=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/M Z=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M
通信线
LEC-W1-X105
LEC-W1
谢谢！
核算扭矩
核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩
核算扭矩——比对样本
Z
X
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax
均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍
核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4
SMC电缸产品选型
SMC(China)Co.,Ltd.
SMC上海营业技术 Qingguang.Li 2012-2-15
.
选型流程
调查客户使用条件
定位精度 工件质量 工作节拍 安装方式、环境
预算 其他
选定产品系列
选定合适的系列 选择电机
确定导程、行程 确定安装方式 确定控制器形式 核算扭矩和工作节拍
垂直方向 推荐带制动
选定控制器
确定控制器形式
位置控制器
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
脉冲控制器
操作复杂，要求精通PLC编程 工艺经常变更时，对应更方便 可实现无级控制
绝对控制器
断电后能保持住原点信息 IBUSDP，DEVICE-NET等通信协议
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程
确定导程、行程
选定安装方式
安装方式
水平方向 根据需要选择制动器
无记号 6N 6P
无控制器 带控制器 （NPN） 带控制器 （PNP）
执行器线缆长度
无记号
无线缆
1
1.5m
3
3m
5
5m
8
8m ※
A
10m ※
B
15m ※
C
20m ※
※定制
LEY系列型号解读
系列、大小、电机、导程
LEYG 16 A A
行程、制动器
100 B
执行器及I/O电缆、控制器规格
R3 6N 1
～
～
800 800mm ※参考行程对照表
导程
记号
A B
LEFS 16
10mm
5mm
LEFS 25
12mm
6mm
LEFS 32
16mm
8mm
执行器线缆种类
无记号 R
无线缆 机器人线缆（高屈曲线缆）
控制器安装方式
无记号
螺纹安装
Ｄ
DIN导轨安装方式
I/O导线长度
无记号
无线缆
1
1.5m
3
3m
5
5m
控制器种类