欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

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SYSMAC CS CJ 系列模拟量 I O 单元说明书

SYSMAC CS/CJ系列CS1W-AD041(-V1)/AD081 (-V1) CS1W-DA041/DA08V/DA08C CS1W-MAD44CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041/DA08V CJ1W-MAD42模拟量I/O单元操作手册2003年6月修订v注意：欧姆龙产品必须由合格的操作员按照正确的程序使用，并且只能用于本手册所规定的目的。

下列标识用来表示和区分本手册中的各种注意事项。

应该对它们提示的信息予以注意，否则可能引起人员伤亡或财产损坏。

! 表示十分危急的危险情况，如不加以防止，将导致死亡或严重伤害。

! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致死亡或严重伤害。

! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致轻度或中度伤害，或财产损坏。

欧姆龙产品参考所有的欧姆龙产品在本手册中都有大写表示。

当“Unit ”指的是一个欧姆龙产品时，也用大写，不管它是否出现在产品全称中。

在一些展示和欧姆龙产品上出现的缩写“Ch ”经常表示的是“字”，而在文档中表示同样的意思时则用缩写“Wd ”来表示。

缩写“PLC ”表示可编程控制器。

但是在一些编程装置显示中“PC ”却用来表示可编程控制器。

可视化帮助出现在手册左列的下述标题帮助您找到不同类型的信息。

注表示有效和方便的产品操作的特殊信息。

1,2,3... 1.表示一种产品或其它，如程序、清单等的列表。

OMRON, 1999保留所有版权。

没有欧姆龙的书面同意，本出版物的任何一部分不允许被复制、收编入检索系统，或以任何形式，通过任何手段，如机械、电子、影印、录音或其它，进行传播。

本书内的信息无专利责任。

并且由于欧姆龙一直在致力于提高它的高品质产品，本手册内的信息将可能在未通知的情况下修改。

编制本手册时已经采取了各种预防措施。

欧姆龙不对错误或遗漏付负责。

并且不对由于使用本书中的信息而导致的损坏负责。

危险警告注意预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi6EC指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii7其它应用指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii8C200H-AD003，C200H-DA003/004和C200H-MAD01预防措施 . . . . . . xviii9CS1W/CJ1W-AD041-V1/AD081-V1中的改进. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix10CJ1W-DA08V和CJ1W-MAD42的修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx第1章系统设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2基本配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71-3功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12第2章CS系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57第3章CJ系列模拟量输入单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106viiCS系列模拟量输出单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149第5章CJ系列模拟量输出单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199第6章CS系列模拟量I/O单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 6-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 6-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 6-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 6-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265viiiCJ系列模拟量I/O单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 7-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2867-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2897-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2937-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3027-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3117-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3177-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3207-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336附录A尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343B程序样本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345C数据存储器代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ixxi关于本手册:这本手册描述了CS1W-AD041，4CS1W-AD081，CS1WAD041-V1，CS1W-AD081-V1，CJ1W-AD041-V1，CJ1W-AD081和CJ1W-AD081-V1 模拟量输入单元； CS1W-DA041，CS1W-DA08V ，CS1W-DA08C ，CJ1W-DA021，CJ1W-DA041和CJ1WDA08V 模拟量输出单元；以及CS1W-MAD44和CJ1W-MAD42 模拟量I/O 单元的安装和操作。

CJ1W-CIF21 简单通讯单元操作手册(中文)

1-1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-2 处理部件数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写 “PC”只表示可编程序控制器的意思，并且不表示其他任何缩写。
辅助信息
手册中左列的下列首标用于帮助显示不同类型的信息。注实际有用的指示信息。使产品的操作更有效、方便。
指示相关题目的可能对用户有用的辅助信息。 1,2,3... 1. 指示一个步骤表，检查表等。
OMRON, 2001
版权所有，没有得到 OMRON 的书面许可。不允许将本刊物的任何部分以任何形式或任何手段（机械、电子、照相复制、记录等）进行翻版、存储或传播。对使用本手册包含的信息没有特许的责任，并且由于 OMRON 一直致力于改进它的高质量的产品，本手册中所包含的信息在进行修改时不作预告。虽然本手册已经作了各种预防措施，但不会对由于使用本刊物所含的信息可能造成的损坏承担任何责任。
4-1 数据存储器 (DM) 分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4-2 共享区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CJ2可编程控制器--应用手册--欧姆龙

* 从所有轴处于停止状态到第1轴启动的时间。
位置控制单元 (高速型) CJ1W-NC□□4
▲▲
▲ ▲
高速模拟量输入输出
[提高基本响应性能]
AD/DA转换时间 20μs/1点～ 35μs/4点
▲
以往的
12倍
模拟量输入/输出单元 (高速型) CJ1W-AD042/DA042V
随时刷新升级的“直接”处理
程序容量最大400K步、数据存储容量最大832K字
输入
om 单元输入响应、输出响应的高速化
·基本输入输出单元的ON/OFF响应时间
c ·模拟量输入输出单元的转换时间(A/D、D/A)
·位置控制单元的定位启动时间
dianqi163. 输出
前-8 产品系列
CJ2产品系列齐全
配备从设备控制到信息控制等高性价比的功能。
NEW
ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼
CJ2H/CJ2M
倍受赞誉的CJ1在让用户“放心”的基础上全新升级
》Flexibility in communication 6 》Faster machine development
dianqi1 》Innovation through evolution
前-2
秉承倍受用户赞誉的SYSMAC CJ1的设计理念，全新升级为CJ2。
CJ2M CJ2H
()
1000
832
数 512 据存储 352 容量
160 K字
100
64
5
10
×13
nqi1 ×80
a 20
30
50
60 100 150 250 400 500
di程序容量(K步)
前-5
通信单元

欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)

v

vi

目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
5
第2章概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。

下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。

始终注意它们所规定的情况。

不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。

! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。

OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。

当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。

缩写“PLC ”表示可编程序控制器。

但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。

直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。

注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。

1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。

对使用这里所包含的资料不负专利责任。

然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。

在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。

对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。

危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。

欧姆龙plc编程软件使用手册

CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。

使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。

CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。

“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。

详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。

*要显示PDF文件，您的PC中需要4.0或以上版本的Acrobat Reader。

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-5••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-7••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-8••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-9••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-10•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-11••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-13•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-14••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-15••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-16•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-18••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-19•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-19••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-20••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-21••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-21••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-22•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-22•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-23•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-24••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-25•••••••••••••••••••••••••••••••••••1-26 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-27•••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-28••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-29••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-30••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-31 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-31目录第二章在线/调试适用PC 适用设备型号第一章安装和启动1. 安装1-1. 安装CX-Programmer 1-2. 在线注册2.打开新工程和设置设备型号3.打开新工程和设置设备型号4. 主窗口4-1.兼容SYSWIN 软件的按键分配4-2. 段4-3.删除和显示其他窗口5.创建程序5-1.常开接点的输入5-2.线圈的输入5-3.符号注释的编辑5-4.条注释的输入5-5.常闭接点的输入5-6.元素注释的输入5-7.上升沿微分接点的输入5-8.下降沿微分接点的输入5-9.向上垂线的输入5-10.向下垂线的输入5-11.高级指令的输入1 -字符串的输入5-12.高级指令的输入1 -有用的功能5-13.辅助继电器的输入-1.0 秒时钟脉冲位5-14.高级指令的输入2 –微分指令的输入5-15.或逻辑的条输入5-16.高级指令的输入3–通过功能号来输入5-17.定时器指令的输入5-18.计数器指令的输入5-19.条的编辑…复制和粘贴5-20. END 指令的输入1. 程序错误检查(编译)2.进入在线3.监视4.监视-2同时监视程序中多处位置5.监视-3以十六进制数监视6.监视-4查看窗口7.监视-5查看窗口的当前值修改和二进制数监视8.查看窗口的有用功能9.监视-6监视窗口-210.监视-7以短条形式显示11.监视-8微分监视12.强制为On/Off 13.强制-on/off 位的显示列表14.修改定时器的设定值15.修改定时器的当前值16.查找功能-1通过地址引用工具查找17.查找功能-2梯形图的折回查找18.查找功能-3通过注释的关键字来查找19.查找功能-4进入条注释20.查找功能-5查找位地址21.在线编辑实用的功能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-2•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-3••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-5•••••••••••••••••••••••••••••••••2-6•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-7•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-8•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-9••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-10••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-11••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-11•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-13•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-14•••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-16••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-17••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-18•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-19••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Appendix适用PC硬件要求*1:对于Windows95和CS/CJ 系列PLC, 不能使用CX-Programmer 的I/O 表和单元设置（参数设置、专用工具激活、消耗电流指示、底板宽度指示和高功能单元DIP 开关状态监视等）。

欧姆龙PLC_CS1-CJ1指令执行时间和步数

第4章指令执行时间和步数
本章提供了 CS/CJ 系列系列指令执行时间和步数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-1 顺序输入指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-2 顺序输出指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-3 顺序控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-4 定时器和计数器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-5 比较指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-6 数据传送指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-7 数据移位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-8 递增 / 递减指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-9 四则运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-10 转换指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-11 逻辑指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-12 特殊数学指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-13 浮点数学指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-14 双精度浮点指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-15 表格数据处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-16 数据控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-17 子程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-18 中断控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-19 步指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-20 基本 I/O 单元指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-21 串行通信命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-22 网络指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-23 文件存储指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-24 显示指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-25 时钟指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-26 调试指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-27 故障诊断指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-28 其它命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-29 块程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-30 文本串处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-31 任务控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙PLC编程手册(中文)07

IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
单元号：单元号：
型号：型号：
审定人
583
系统名 PC型号
地址
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
转换数据十六进制（十进制）
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.5 V
0V
FED4(-300)
10 V 10.5 V
594
有关CPM1A-AD041
附录H
0～5 V
0～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
(-1mA)
0mA
FED4(-300)
20mA 21mA
4～20mA
4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。
附录D
I/O分配表
系统名 PC型号
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

欧姆龙PLC样本与手册全集

欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文)R05-CN-03CP1H/CP1L选型样本(中文)SBCA-C-051DCP1L选型样本（英文）P20E-EN-01CP1E中英文选型样本CP1H操作手册(中文)W450-CN5-02CP1H操作手册(英文)W450-E1-01CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03CP1L操作手册（英文）W462-E1-06CP1E单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01W480-CN5-01 CP1E单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01W479-CN5-01 CP1E单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03 CP1H/CP1L编程手册(英文)W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E指令手册（英文）CPM1A-V1选型样本(英文)P039E1-11CPM1A操作手册（英文）W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1CPM1A操作手册（中文）OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C编程手册(中文)CPM1操作手册（英文）W262-E1-4CPM2A/2C选型样本(英文)P049-E1-08CPM2AH选型样本(中文)CPM2AH-S选型样本(中文).P01Z-CN-01CPM2A操作手册（英文）W352-E1-1CPM2AH-S操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH操作手册(中文)CPM2C选型样本(英文)CPM2C操作手册（英文）W356-E1-08CPM2B操作手册(中文)OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT操作手册(英文)W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本（中文）SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册（中文）W395-C1-01 CJ1操作手册（中文）W393-C1-02CJ1编程手册（中文）W340-C1-08CJ1最新编程手册（英文）W340-E1-1CJ2CPU单元硬件操作手册（中文）W472-CN5-06 CJ2操作手册（英文）W472-E1-01CJ2M-MD操作手册（英文）W486-E1-01CJ2编程手册（英文）W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CJ1W-TC操作手册（中文）W396CJ1W-PTS操作手册（英文）W368-E1-07C200HX/HG/HE编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文）OMP-ZCO99406A C200H模拟量I(AD003/DA003）操作手册（英文）W325-E1-04 C200H-TC温度控制单元操作手册（英文）W124-E1-5C200H操作手册(英文)W130-E3-5C200HS安装手册（英文)C200HS操作手册（英文)CQM1H选型样本(中文)CQM1H操作手册(中文)CQM1H编程手册(中文)CQM1H系列CPU和内装板操作手册（英文）CQM1H系列CPU和内装板编程手册（英文）CQM1H特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1特殊I/O手册（英文）大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册（英文）W368-E1-07CS1-H选型样本（中文）CS1D选型样本（中文）CS1可编程控制器操作手册(中文)W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册（英文）CS1D双机操作手册（英文）W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W345-E1-11C500安装手册（英文）W132-E1-3DC500编程手册（英文)W131-E1-02C500-LK操作手册（英文）W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06通讯板操作手册（英文）-W304-E1-05通讯命令参考手册（英文）W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册（英文）-W336-E1-10 CQM1H-SCB41操作手册(英文)-W365-E1-02NT-AL001使用手册(英文)C200HPC-Link系统手册(英文)-W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册（英文）-W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21操作手册（英文）-W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21应用手册（英文）-W421-E1-04CS1D-ETN21D操作手册（英文）-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN操作手册（英文）-W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12安装指南(英文)W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文)-OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21CS1W-RPT01/02/03操作手册(英文)-W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E)操作手册(英文)-W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文)-W370-E1-07DeviceNet（Compobus/D）CS1/CJ1-DRM21－V1操作手册（英文）-W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21DRT1系列操作手册（英文）-W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册（中文繁体)-SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册（英文）-V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册（英文）-W347-E1-06DeviceNet操作手册（英文）-W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINVDeviceNet通讯单元操作手册（英文）-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册（英文）-W404-E1-08NT-DRT21DeviceNet接口单元操作手册（英文）-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNetMultipleI/O操作手册（英文）-W438-E1-05 CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT操作手册（英文）-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2Devicenet操作手册（英文）-I539-E1-03GRT1-DRT模块操作手册（英文）-W455-E1-06OMNUCW系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT操作手册（英文）-I538-E1-01 OMNUCW系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT选型样本（英文）-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21安装AB公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21SRT1/SRT2操作手册（英文）-W226-E1-09 CompoNetCS/CJ1W-CRM21操作手册（英文）-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册（英文）W457-E1-03 Profibus-DPC200HW-PRM21PROFIBUS-DP主单元操作手册（英文）-W349-E1-1N CS1W/CJ1W-PRM21Profibus主单元操作手册（英文）-W409-E2-03C200HW-PRT21操作手册(英文)-W901-E2-1CJ1W-PRT21操作手册(英文)-W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文)-W900-E2-02CQM1H-PRT21操作手册(英文)。

OMRON ZW-系列液位传感器CJ系列EtherNet IP连接指南说明书

CJ SeriesEtherNet/IP™ Connection GuideOMRON CorporationZW-series Displacement SensorP536-E1-01About Intellectual Property Right and TrademarksMicrosoft product screen shots reprinted with permission from Microsoft Corporation.Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the USA and other countries. ODVA and EtherNet/IP™ are trademarks of ODVA.Ethernet is a registered trademark of the Xerox Corporation.Company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.Table of Contents1.Related Manuals (1)2.Terms and Definitions (2)3.Remarks (3)4.Overview (5)5.Applicable Devices and Support Software (6)5.1.Applicable Devices (6)5.2.Device Configuration (7)6.EtherNet/IP Connection Procedure (9)6.1.EtherNet/IP Communications Settings (9)6.2.Work Flow (12)6.3.Setting Up the Displacement Sensor (13)6.4.Setting Up the PLC (21)6.5.Checking the EtherNet/IP Communications (44)7.Initialization Method (49)7.1.Initializing the PLC (49)7.2.Initializing the Displacement Sensor (50)8.Revision History (51)1. Related Manuals1. Related ManualsThe table below lists the manuals related to this document.To ensure system safety, make sure to always read and heed the information provided in all Safety Precautions, Precautions for Safe Use, and Precaution for Correct Use of manuals for each device which is used in the system.Cat. No. Model Manual nameCJ-series CJ2 CPU Unit Hardware User's Manual W472 CJ2H-CPU6[]-EIPCJ2H-CPU6[]CJ2M-CPU[][]CJ-series CJ2 CPU Unit Software User's Manual W473 CJ2H-CPU6[]-EIPCJ2H-CPU6[]CJ2M-CPU[][]EtherNet/IP™ Unit Operation Manual W465 CJ1W-EIP21CJ2H-CPU6[]-EIPCJ2M-CPU3[]W446 - CX-Programmer Operation ManualZ332 ZW-CE1[] ZW Series Displacement Sensor (Confocal Fiber Type)User's Manual2. Terms and Definitions2. Terms and DefinitionsTerm Explanation and DefinitionTag data link A function that enables cyclic tag data exchanges on an EtherNet/IPnetwork between PLCs or between PLCs and with other devices withoutusing a user program in the PLCs.Tag A tag is a unit that is used to exchange data with tag data links. Data isexchanged between the local network variables and remote networkvariables specified in the tags or between specified I/O memory areas.Tag set When a connection is established, from 1 to 8 tags (including Controllerstatus) is configured as a tag set. Each tag set represents the data thatis linked for a tag data link connection.Connection A connection is used to exchange data as a unit within which datasynchronicity is maintained.Thus, data synchronicity is maintained for all the data exchanged for thetags in one data set.Originator and Target To perform tag data links, one node requests the opening of acommunications line called "connection" to perform tag data links.The node that requests opening the connection is called "originator",and the node that receives the request is called "target".Node With EtherNet/IP network, 1 node is 1 EtherNet/IP port.Tag data link parameter The tag data link parameter is the setting data to perform the tag data link. It includes the data to set tags, tag sets, and connections.EDS file A file that contains the I/O points of EtherNet/IP devices and the parameters that can be set via EtherNet/IP.3. Remarks(1) Understand the specifications of devices which are used in the system. Allow somemargin for ratings and performance. Provide safety measures, such as installing safetycircuit in order to ensure safety and minimize risks of abnormal occurrence.(2) To ensure system safety, always read and heed the information provided in all SafetyPrecautions, Precautions for Safe Use, and Precaution for Correct Use of manuals foreach device used in the system.(3) The users are encouraged to confirm the standards and regulations that the system mustconform to.(4) It is prohibited to copy, to reproduce, and to distribute a part of or whole part of thisdocument without the permission of OMRON Corporation.(5) This document provides the latest information as of April 2013. The information on thismanual is subject to change without notice for improvement.The following notation is used in this document.Precautions for Safe UsePrecautions on what to do and what not to do to ensure safe usage of the product.Precautions for Correct UsePrecautions on what to do and what not to do to ensure proper operation and performance.Additional InformationAdditional information to read as required.This information is provided to increase understanding or make operation easier.4. Overview4. OverviewThis document describes the procedure to connect the Displacement Sensor (ZW series) of OMRON Corporation (hereinafter referred to as OMRON) with CJ-series ProgrammableController + Ethernet/IP Unit (hereinafter referred to as the PLC ), and the procedure to check their connection.Refer to Section 6. Connection Procedure to understand the setting method and key points to connect the devices via EtherNet I/P.In this document, CJ-series EtherNet/IP Unit and the built-in EtherNet/IP port of CJ-series CJ2 CPU Unit are collectively called as the "EtherNet/IP Unit".5. Applicable Devices and Support Software5.1. Applicable DevicesThe applicable devices are as follows:Manufacturer Name ModelOMRON CJ2 CPU Unit CJ2[]-CPU[][]OMRON EtherNet/IPUnit CJ1W-EIP21CJ2H-CPU6[]-EIPCJ2M-CPU3[]OMRON ConfocalFiberTypeDisplacement Sensor Controller ZW-CE1[] ZW-CE1[]TOMRON SensorHead ZW-S[][]Additional InformationAs applicable devices above, the devices with the models and versions listed in Section 5.2.are actually used in this document to describe the procedure for connecting devices and checking the connection.You cannot use devices with versions lower than the versions listed in Section 5.2.To use the above devices with versions not listed in Section 5.2 or versions higher than those listed in Section 5.2, check the differences in the specifications by referring to the manuals before operating the devices.Additional InformationThis document describes the procedure to establish the network connection. Except for the connection procedure, it does not provide information on operation, installation or wiring method. It also does not describe the functionality or operation of the devices. Refer to the manuals or contact your OMRON representative.5.2. Device ConfigurationThe hardware components to reproduce the connection procedure of this document are as follows:CJ2M-CPU32(Built-in EtherNet/IP port)Personal computer(CX-One installed)ZW-S40Calibration ROMPrecautions for Correct UseUpdate the CX-Programmer and Network Configurator to the versions specified in this section or higher versions using the auto update function.If a version not specified in this section is used, the procedures described in Section 6 and subsequent sections may not be applicable. In that case, use the equivalent procedures described in the CX-Programmer Operation Manual (Cat. No. W446) and Network Configurator Online Help.5. Applicable Devices and Support SoftwareAdditional InformationThe system configuration in this document uses USB for the connection between the personal computer and PLC. When installing the USB driver, please refer to A-5 Installing the USB Driver in the CJ-series CJ2 CPU Unit Hardware User's Manual (Cat. No. W472).6. EtherNet/IP Connection ProcedureThis section explains the procedure for connecting the Displacement Sensor to the PLC via EtherNet/IP.6.1. EtherNet/IP Communications SettingsThe settings shown in the table below are used to explain the procedure for connecting the PLC.This document explains the procedure for setting up the PLC and Displacement Sensor from the factory default setting. For the initialization, refer to Section 7 Initialization Method.6.1.1. SettingsThe settings of the PLC (EtherNet/IP Unit) and the Displacement Sensor are as follows:PLC (EtherNet/IP Unit)(node 1) Displacement Sensor(node 2)Unit number 0 -Node address 1 2IP address 192.168.250.1 192.168.250.2Subnet mask 255.255.255.0 255.255.255.0 (default)MEMLNK (Memory link function) - EIP(EtherNet/IP)6.1.2. Tag Data Link AllocationThe tag data link allocation of the Displacement Sensor is as follows:Output areaInput areaD10000D10011(PLC → DisplacementSensor) 24 bytesD10100D10127(Displacement Sensor →PLC) 56 bytes•Output area (PLC → Displacement Sensor) Bit15 14 13 12 11 10 9 87 6 54 3 21DescriptionD10000SYNC EXE D10001 ERCLR Control input *1(2 words)D10002LIGHT OFF RESET1 TMNG1 D10003 ZEROCLR_T4ZEROCLR_T3ZEROCLR_T2ZERO CLR_T1ZERO1_T4ZERO1_T3ZERO1 _T2 ZERO1_T1 Control input *2(2 words)D10004D10005Control input *3(2 words) D10006D10007Command code (2 words)- D10008Command parameter 1 CommandD10009Command parameter 2 parameters D10010D10011Command parameter 3(Up to 4 words)*1: Sensor head common control signal*2: Sensor head 1 control signal*3: Sensor head 2 control signal (Reserved)•Input area (Displacement Sensor → PLC)Bit15 14 13 12 11 10 98765 4 3 2 1 0 Description D10100 BANK1_EBANK1_DBANK1_CBANK1_BBANK1_ARUN READYSYNCFLGFLGD10101 ERRControloutput *1(2 words)D10102 OR1 GATE1ENABLE1STABLITY1LIGHT1RESETSTAT1HOLDSTAT1D10103 LOW1_T4PASS1_T4HIGH1_T4LOW1_T3PASS1_T3HIGH1_T3LOW1_T2PASS1_T2HIGH1_T2LOW1_T1PASS1_T1HIGH1_T1ZEROSTAT_T4ZEROSTAT_T3ZEROSTAT_T2ZEROSTAT_T1Controloutput *2(2 words) D10104D10105Controloutput *3(2 words) D10106D10107Command code (2 words) -D10108D10109Response code (2 words) -D10110D10111Response data (2 words) -D10112D10113Output data 0D10114D10115Output data 1D10116D10117Output data 2D10118D10119Output data 3D10120D10121Output data 4D10122D10123Output data 5D10124D10125Output data 6D10126D10127Output data 7Output data(16 words)*1: Sensor head common status signal*2: Sensor head 1 status signal*3: Sensor head 2 status signal (Reserved)Additional InformationFor details on the command codes and response codes, refer to 6-3 Ethernet/IP Connection under Chapter 6 Communications with External Devices in the ZW Series Displacement Sensor (Confocal Fiber Type) User's Manual (Cat. No. Z332).6.2. Work FlowTake the following steps to set the tag data link for EtherNet/IP.6.3 Setting Up the Displacement Sensor Set up the Displacement Sensor.↓6.3.1 Parameter Settings Set the parameters for the Displacement Sensor.↓6.4 Setting Up the PLC Set up the PLC.↓6.4.1 Hardware Settings Set the hardware switches on the EtherNet/IP Unit.↓6.4.2 Starting the CX-Programmer andConnecting Online with PLC Start the CX-Programmer and connect online with the PLC.↓6.4.3 Creating the I/O Table andSetting the IP Address Create the I/O table for the PLC and set the IP address.↓6.4.4 Starting the Network Configuratorand Uploading the Configuration Start the Network Configurator and upload the network configuration.↓6.4.5 Setting Tags Register the tags of the send area and receive area.↓6.4.6 Setting Connections Associate the tags of the target device with the tagsof the originator.↓6.4.7.Transferringthe Tag Data LinkParametersTransfer the set tag data link parameters to the PLC.↓6.5 Checking the EtherNet/IPCommunications Confirm that the EtherNet/IP communications are performed normally.↓6.5.1 Checking the Connection Status Check the connection status of EtheNet/IP.↓6.5.2 Checking Data that are Sent andReceivedConfirm that correct data are sent and received.6.3. Setting Up the Displacement SensorSet up the Displacement Sensor.6.3.1. Parameter Settings6.4. Setting Up the PLCSet up the PLC.6.4.1.Hardware SettingsSet the hardware switches on the EtherNet/IP Unit.Precautions for Correct UseMake sure that the power supply is OFF when you perform the setting up.1 Make sure that the PLC power is OFF.*If the power supply is turned ON, the following procedure may not be applicable.2 Refer to the right figure and check the hardware switcheslocated on the front panel of the EtherNet/IP Unit.3 Set the Unit number setting switch to 0.The unit number is used to identify individual CPU Bus Units when more thanone CPU Bus Unit is mounted to the same PLC. Use a small screwdriver to make the setting, taking care not to damage the rotary switch. The unit number is factory-set to 0.4 Set the node address setting switches to the following defaultvalues.[NODE No.x161]: 0 [NODE No.x160]: 1*Set the IP address to 192.168.250.1.*By default, the upper threeoctets are fixed to 192.168.250, and the values set with the node address setting switches are the fourth octet of the local IP address.With the FINS communications service, when there are multiple EtherNet/IP Units connected to the Ethernet network, the EtherNet/IP Units are identified by node addresses. Use the node address switches to set the node address between 01 and FE hexadecimal (1 to 254 decimal).Do not set a number that has already been set for another node on the same network.The left switch sets the sixteens digit (most significant digit) and the right switch sets the ones digit (least significant digit).The node address is factory-set to 01.Default IP address = 192.168.250.node addressWith the factory-default node address setting of 01, the default IP address is 192.168.250.1.PLCUSB cable LAN cable6.4.2. Starting the CX-Programmer and Connecting Online with PLCStart the CX-Programmer and connect online with the PLC.Install the CX-One and USB driver in the personal computer beforehand.Additional InformationIf the CX-Programmer and PLC are not connected online, please check the connection of the cable. Or, return to step 2, check the settings and perform each step again.Refer to Connecting Directly to a CJ2 CPU Unit Using a USB Cable in Chapter 3 Communications in PART 3: CX-Server Runtime of the CX-Programmer Operation Manual(Cat. No. W466) for details.Additional InformationThe dialogs explained in the following procedures may not be displayed depending on theenvironmental setting of CX-Programmer.For details on the environmental setting, refer to Options and Preferences in Chapter 3Project Reference in PART 1: CX-Programmer of the CX-Programmer Operation Manual(Cat. No. W466).This document explains the setting procedure when the setting item "Confirm all operationsaffecting the PLC" is selected.6.4.3. Creating the I/O Table and Setting the IP AddressCreate the I/O table for the PLC and set the IP address.6.4.4. Starting the Network Configurator and Uploading the ConfigurationStart the Network Configurator and upload the network configuration.Precautions for Correct UsePlease confirm that the LAN cable is connected before performing the following procedures.When it is not connected, turn OFF the power supply to each device and then connect the LAN cable.Hardware ListNetwork Configuration PaneAdditional InformationIf the CX-Programmer and PLC are not connected online, please check the connection of the cable. Or, return to step 1, check the settings and try each step again.For details, refer to 6-2-9 Connecting the Network Configurator to the Network in Section 6Tag Data Link Functions of the EtherNet/IP Unit Operation Manual (Cat. No. W465).6.4.5. Setting TagsRegister the tags of the receive area and send area.This section explains the receive settings and then send settings of the target node.Configurator, right-click the node-Here, register the send data of node 1. (Data sent from node 16.4.6. Setting ConnectionsAssociate the tags of target device (node that receives the open request) with the tags of originator (node that requests opening).■Settings of Connection Connection I/O type Consume Data From/Produce Data To Input Tag SetD10100 - [56Byte] Connection TypeMulti-cast connection Output Tag SetD10000 - [24Byte]Originator device Connection Type Point to Point connection Output Tag Set Input_101- [56Byte] Target DeviceInput Tag SetOutput_100- [24Byte]6.4.7. Transferring the Tag Data Link ParametersTransfer the set tag data link parameters to the PLC.6.5. Checking the EtherNet/IP CommunicationsConfirm that the EtherNet/IP communications are performed normally.6.5.1. Checking the Connection StatusCheck the connection status of EtherNet/IP .1 Confirm that the tag data links arenormally in operation by checking the status information on the Device Monitor Window of the Network Configurator.•PLC (EtherNet/IP Unit)LED indicators in normal status. [MS]: Lit green [NS]: Lit green [COMM]: Lit yellow [100M] or [10M]: Lit yellow•Displacement SensorDuring normal connection, the red and green indicators on the ETHERNET connector are lit.(EtherNet/IP Unit)(Displacement Sensor Controller)2 Confirm that the tag data links arenormally in operation by checking the status information on the DeviceMonitor Window of the Network Configurator.Right-click the device icon of node 1 on the Network Configuration Pane and select the Monitor .Number: Node number Blue: Connection normal6.5.2. Checking Data that are Sent and ReceivedConfirm that correct data are sent and received.Confirm safety sufficiently before monitoring power flow and present value status in the Ladder Section window or before monitoring present values in the Watch window. If force-set/reset or set/reset operations areincorrectly performed by pressing short-cut keys, the devices connected to Output Units may malfunction, regardless of the operating mode of the CPU Unit.。

欧姆龙用户手册

目录CX-Programmer –用户手册 ..................................................................................................... 页码第一章技术规范 (1)OMRON CX-Programmer (1)关于本手册 (1)CX-Programmer 特性 (2)系统要求 (5)安装 (5)帮助和如何获得帮助 (6)技术支持 (9)第二章快速启动指南 (10)启动CX-Programmer (10)“部分功能”和“完全功能”——许可证 (11)介绍CX-Programmer 工程 (11)CX-Programmer 环境 (11)使用CX-Programmer (20)总结 (31)第三章工程引用 (32)工程工作区 (32)程序节 (33)交叉引用报表 (35)地址引用工具 (36)输出窗口 (38)监视窗口 (38)选项和参数 (39)查找和替换 (45)属性 (49)在CX-Programmer 中使用Microsoft Windows 特性 (51)第四章参考 (62)PLC和工程 (62)符号 (63)程序编辑 (68)助记符程序编辑 (78)在线工作 (79)数据跟踪/时间图监视 (89)iCX-Net 网络配置工具 (89)IO 表 (89)第五章高级主题 (90)编写具有更好的维护性的程序 (90)在工程中复制信息 (90)和其它应用程序一起使用CX-Programmer (91)把程序转换为其它类型PLC 格式 (94)给PLC程序添加口令 (95)附录A 工具栏和键盘快捷键 (97)标准工具栏 (97)图表工具栏 (98)符号表工具栏 (98)插入工具栏 (99)PLC工具栏 (99)程序工具栏 (100)视图工具栏 (100)键盘快捷键 (101)词汇表 (104)iiOMRONCX-Programmer-用户手册OMRONCX-Programmer-用户手册第一章技术规范本章概括的叙述了CX-Programmer软件，说明了能使CX-Programmer 软件正常工作所要求的操作环境和最小配置的细节。

欧姆龙PLC中文编程手册_5

如果SRD(75) 以非微分形式使用时，每个循环一个0将移入St的最高位数字。使用(@SRD(75))微分形式或将SRD(75)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004

欧姆龙温度控制器中文手册

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输入
Pt100
901
温度范围 (选择使用开关)
78
23
(默认设定: 0)
1,000 850 900
800
700
600
500
400
400
300 200 100
199.9
200
99
0 -100 -99
0.0
-99
0
0
设定编号 0
1
2
3
4
最小设定单位 1℃ 0.1℃
1℃
阴影部分的数值表示默认设定状态。阴影部分的数值表示默认设定状态。
3. 请不要将设定编号设定为5～9。
• 使用铂电阻，控制模式开关 5: ON
输入
Pt100
1,000 850 900
800
700
600
SP 范围
500 400
400
300
99
0 -100 -99
0.0
-99
0
0
设定编号
ON ON
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PX1 2 3 4 5 6
INIT ᓔ݇ (㾕⊼2)
ֱᡸᓔ݇
注： 1. 不带报警器的型号上未提供报警模式开关。 2. 正常运行期间INIT开关保持常关。

CJ1W模拟量使用手册

13
14 19 26 30 34 41 49 57
第3章 CJ 系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 元件和开关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 与 CPU 单元交换数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟量输入功能和操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 调整偏移和增益 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙PLC使用说明ppt课件

欧姆龙PLC 培训
演讲者：aboobee
1套就够了
2015.12.15
简介
软件安装
PLC设置
IO表和单元配置
目录
连接PLC 下载/上载在线监控/修改
程序对比
离线仿真
快捷键设置
PROFIBUS 配置
EIP配置
跟踪数据存储 2
1、简介其他Fra bibliotekCP1H-X CP1H-XA
10、快捷键修改
调试过程中，经常需要强制/取消IO信号，有时一次要对好几个信号进行处理，使用快捷键省时省力。
PHOTO TITLE HERE
11、PROFIBUS通讯设置
PROFIBUS通讯，用于实现 PLC对驱动器的控制，现场硬件不变，程序也是不要改的。
连接PLC后，选择在线，之后将配置文件下载到PLC中。
强调单个观察点
如果需要查看配置文件的具体内容，则需要安装相应的GSD 文件。
12、EIP通讯配置
EIP通讯用于PLC与PLC之间的通讯，以《魅力戏曲》为例，用于车子之间、车子与转盘之间的通讯，只需将配置文件下载到PLC中即可。
物之外观
强调单个观察点
12、跟踪数据存储
利用以上的程序块，将所需监控的数据存储到E区里面，待监测完成后，再将数据转化为十进制的数据，复制到Excel表里面，制作出相应的曲线图。
2、离线对比
离线状态下，点击文件〉比较程序，找到要与现有程序对比的程序文件，比较两个程序
文件中的异同。
10
9、离线仿真
TEXT HERE
在查看程序逻辑或验证程序修改后是否正确，而身边没有PLC硬件，这时就用到了PLC软件的模拟仿真功能。

欧姆龙PLC_CS1-CJ1指令执行时间和步数

比较指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数据传送指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数据移位指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 递增 / 递减指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 四则运算指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 转换指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 逻辑指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 特殊数学指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 浮点数学指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 双精度浮点指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 表格数据处理指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数据控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 子程序指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 中断控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 高速计数器 / 脉冲输出指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 步指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 基本 I/O 单元指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 串行通信命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 网络指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 文件存储指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 显示指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 时钟指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 调试指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障诊断指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 其它命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 块程序指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 文本串处理指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 任务控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 转换以前 OMRON PLC 程序容量规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙PLC编程手册(中文)01

v
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 2 一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 3 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ 4 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉ 5 应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉｉ
第7章指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7-1 符号表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-2 指令形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-3 数据区，定义值及标志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．360 7-4 微分指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．362 7-5 右侧指令规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．363 7-6 指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．366 7-7 梯形图指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372 7-8 位控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．373 7-9 空操作－NOP(00)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-10 结束－END(01)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-11 互锁和解除互锁－IL(02)和ILC(03)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．377 7-12 跳转和跳转结束－JMP(04)和JME(05)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．379 7-13 用户出错指令：故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)．．．．．．．．．．．．．．381 7-14 步指令：步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381 7-15 定时器和计数器指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．384 7-16 移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．400 7-17 数据传送指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．407 7-18 数据控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．417 7-19 比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．428 7-20 转换指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．435 7-21 BCD计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．453 7-22 二进制数计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463 7-23 特殊数学指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．467 7-24 逻辑指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．475 7-25 递增/递减指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．479 7-26 子程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．480 7-27 脉冲输出指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．483 7-28 特殊指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．493 7-29 中断控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．497 7-30 通讯指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．501

OMRON SYSMAC CJ系列 CJ1W-NC□□4 说明书

SYSMAC CJ系列
相关信息
手册一览表 ...............后-36 规格认证机种一览表 .......后-40 EN/IEC规格认证 · 适合型号一览表 ...后-50
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