中厚板ACC系统及应用

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中厚板精轧液压AGC系统的研究与应用

中厚板精轧液压AGC系统的研究与应用

中厚板精轧液压AGC系统的研究与应用张树海1,戚翠芬1,侯日斌2,陈五升2(1.河北工业职业技术学院,河北石家庄050091;2.济南钢铁集团规划设计院,山东济南250101)摘要:济钢中厚板厂与DEMAG公司联合研制的液压AGC系统,能够实现液压APC、绝对值AGC、相对AGC及其它各种补偿功能以及操作侧、传动侧同步控制功能、自动保护等功能,并且能够完成较高的动态响应。

生产运行以来,液压AGC系统稳定、可靠,实现了AGC系统全过程自动控制,产品质量明显提高。

关键词:中厚板;精轧机;液压;AGC中图分类号:TG333.7+1文献标识码:A文章编号:1005—6084(2007)03—0023—04收稿日期:2007—04—12作者简介:张树海(1967—),男,副教授,现于河北工业职业技术学院任教。

2007年5月May2007METALMATERIALSANDMETALLURGYENGINEERINGTHERESEARCHANDUSINGOFTHEHYDRAULICAGCSYSTEMINTHEMEDIUMPLATEFINISHINGROLLZHANGShu-hai1,QICui-fen1,HOURi-bing2,CHENWu-sheng2(1.DepartmentofMaterial,HebeiInstituteofVocation&Technology,Shijiazhuang050091,China;2.PlanningandDesigningInstitute,JinanIron&SteelGroupCo.Ltd.,Jinan250101,China)ABSTRACT:Torollthehighaccuracyproduct,themediumplaterollingmillJiNanIronandSteelCompanyhasdevelopedthehydraulicAGCsystembythemulti-wheelstechnologicalexchangeandthenegotiationswithDEMAGCompany.ThenewdevelopmenthydraulicAGCsystem,canrealizehydraulicAPC,absolutevalueAGC,relativeAGCandothereachkindofcompensatoryfunction,aswellastheoperationside,transmissionsidefunctionandsoonsynchronizationcontrolfunction,automaticprotection.Andcancompleteahigherdynamicresponse.Sinceactualproduction,thehydraulicpressureAGCsystemstable,hasbeenreliable.HasrealizedtheAGCsystementireprocessautomaticcontrol.Theproductqualitydistinctenhancementbringsthehugeeconomicefficiencyforthemaincorporation.HasthehigherreferencevaluetootherthemediumplaterollingmillhydraulicAGCdesign.KEYWORDS:mediumplate;finishingroll;hydraulic;AGC济南钢铁集团总公司中厚板厂一期工程于1998年2月试车投产,设计生产规模为40万t/a,生产线工艺设备包括:推钢式加热炉两台,高压水粗除鳞一套,四辊可逆式粗轧机一台,九辊矫直机一台,拉钢式冷床两套,铡刀式横剪两台,铡刀式纵剪两台,收集系统等。

中厚板轧后冷却系统的研究与改进

中厚板轧后冷却系统的研究与改进

中厚板轧后冷却系统的研究与改进摘要:本文主要介绍了济钢中厚板轧后冷却ACC系统在生产过程中出现的问题及解决方案。

关键词:ACC 热检轧后冷却前言:在国内中厚板企业冶炼装备和轧机装备及技术日益提高,基本与钢铁技术发达国家如日本等基本无差距的背景下,钢板轧后辅助工序及技术,尤其是控制钢板组织性能演变的轧后冷却工序所需的高效冷却技术,已成为制约国内中厚板企业生产高附加值高性能中厚板产品的问题关键所在。

济钢中厚板厂轧后冷却ACC系统自投产以来,经过几年的运行,随着生产的发展,对扎后冷却技术要求越来越高,这套系统已不能适应高冷却速率、冷却均匀性好的要求。

Research And Improvement the Accelerated Cooling Control System in Heavy Plate Rolling PlantWangTao WeiLingJigang Group Heavy Plate Rolling PlantAbstract: this paper introduced mainly the fault and resolution of accelerated controlled cooling system in heavy plate rolling planKey words:ACC Hot Metal Detector Colling After Rolling一、ACC系统简介:中厚板厂轧后冷却ACC系统是从日本住友公司全套引进的,该系统硬件部分主要包括:一区喷雾冷却(上下各3组喷组),负责高温区的快速冷却;二区为精确冷却区(上下各8组喷嘴),钢板上表面为水幕冷却,下表面为多喷嘴冷却;入口、出口反喷,负责清扫钢板表面的积水。

ACC水幕共长20米,沿线有五个热检,一个冷检,十个辊道编码器,六个高温计,负责ACC跟踪、速度控制、喷水控制等。

ACC系统的一级自动化控制系统(分仪表PLC、电气PLC)、二级控冷模型与精轧机SIMADYN D系统进行通讯来实现自动冷却功能。

首钢3500mm中厚板轧机AGC基础自动化系统

首钢3500mm中厚板轧机AGC基础自动化系统
图 2 给 出了单 侧液 压 APCPAFC 原理[3] 。 在 APC 方式, 位置基准、AGC 调节量、附加补 偿和手 动辊缝干预量的和与液压缸位置实际值相比较, 偏差值与一个和液压缸油压相关的变增益系数相 乘后送入位置控制器( PI 调节器) , 位置控制器的 输出值和压力限幅控制器的输出值都送入一个比 较器, 比较器将二者之中小者作为给定值 输出到 伺服放大器, 进而驱动伺服阀, 控制液压缸的动作 以消除位置偏差。
自适应; 控冷过程机系统的主要功能是冷却方式 的确定、阀门开闭数量和分布的确定以及控制冷
却模型的优化和自适应。
轧制区基础自动化计算机为 Simadyn D 系统, 为满足检测、控制和通信需求, 系统采用 4 个 PM5
CPU 模板、1 个 MM4 内 存模板、4 个 IT41 扩展 模 板、2 个 CS7 通信模块和 1 个 CSH11 以太网通信模 板。Simadyn D 系统主 要功能是实现 轧机垂直 方 向的电动、液压辊缝控制和 AGC 控制及水平方向 的钢坯运输控制等。
Ó CPU 2: 电动自动P手动辊缝控制, 电动- 液 压联合摆辊缝, 轧机自动调零, 轧机自动刚度测试。
Ó CPU 3: 系统故障检测与记录, 与轧机过程 机通信。
Ó CPU 4: 与 HMI 服务器通信, 现场总线设备 通信及控制。
Simadyn D 系统的 CS7 通信模块上共安装 1 个 SS4 MPI 接口子模块和 4 个 SS52 通信子模块, 通过 SS4 实现对各 CPU 的编程和监控, 通过 SS52 连接 4 路 Profibus- DP 总线, Simadyn D 作为主站与主传动 系统、电动压下传动系统、辊道传动系统、轧机操 作台、AGC 液压站系统、推 床控制系统、测厚仪以 及其它现场总线系统和设 备进行数据交换; 通过 CSH11 和以太网交 换机与过程 计算机、HMI 服务 器和控 冷 PLC 等 设备进 行数据 交换。Simadyn D

中厚板轧后控制冷却系统

中厚板轧后控制冷却系统

茹主 工 艺 圣 }
中厚 板 轧 后控 制 冷 却 系统
Ac ee ae n r l d Co l g S se i c lr td Co to l o i y tm e n n
M i d ea d He v lt d l n a y P a e
LUTo UWe, i 技术 和手段来 研究高 精度 的AGC 刘涛 ,余伟 ,张立杰 ,何春 雨,李彦彬 ,徐 言 东/ I a , Y Z A G L-e H h ny , L Y nbn H N ii, EC u —u I a—i,X a—0 j UY ndI 系统也还有许多工作要做 。
作者简介 张 飞 f9 9 ) 男 ,湖 南 宁 乡 17一 , 人 ,机械工程博 士后 ,研 究方向为轧
制 过程 的智 能化 控 制 。
别而 规格更 厚 的产 品 ;轧后 控冷 术 、板速控 制技术 等 配套技术 解
系统可代 替正火工艺 、离线淬火一 决 控 冷 中 的 相 关 问题 。代 表 性 回火热 处理 工序 。 目前AC 技术 的控 冷技术 包括 :新 日铁C C C L 技
了企业 的品种 结构 ,为企 业带 来 技 术 ,曼 海 姆 一 MAC 技 术 , OS
效益 。
蒂 森 I C 冷却 技 术 ,克 莱 西姆 S强
A O DC 技术 。表 1 为国外控冷技术 特点及应 用情况 。
轧 后 控 冷 技 术 发 展
国外控 制冷却技术的发展 2 世 纪 6 年 代 第 一 套 层 流 0 0
版社.04 20
生产 的重 要工 艺技术 ,通 过应 用 中 问题 的不 断 出现 ,如 冷却能 力
改善 钢板 的力 学性 能 ,在不 降低 尾 温度 控制效 果差 及冷却 速度 控

中厚板精轧液压AGC系统的研究与应用

中厚板精轧液压AGC系统的研究与应用
相对 AG 及其 它 各 种 补偿 功 能 以及 操 作侧 、传 动 侧 同 步控 制功 能 、 自动保 护等 功 能 ,并 且 能够 完 成 较 高 C 的 动 态 响应 。生 产 运 行 以来 ,液 压 AG 系统 稳 定 、可 靠 ,实 现 了 AG 系统 全 过 程 自动 控 制 ,产 品 质 量 C C 明显 提高 。
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第3 5卷 第 3 期
20 0 7年 5月
金 属 材 料 与 冶 金 工 程
ME TAL MATE AL RI S AND E M TALL URGY E NGI ERI NE NG
VO . 5 NO 3 1 3 .
M a 20 v 07
d v lp n d a i e e o me t hy ul AGC yse , c n r ai e y r ulc APC, a o u e vau r c s tm a e lz h d a i bs l t l e AGC , r l tv e ai e AGC n t re c i o e a o y u to a d o he a h k nd ofc mp ns t r f nci n, a l st e o e ai n sde, swe la h p r to i ta m s i n sd f nci n a d S o s n h o i ai n c nto f c o a t ma i r ns so i e u t n O i o n y c r n z to o r l un t n, i u o tc
THE EDI M UM PLATE NI HI FI S பைடு நூலகம்G ROLL
Z NG h h i HA S u- a ,Q u - e I i fn ,HO R - ig ,C E Wu- h n C U i bn H N seg

中厚板生产中自动化控制系统的应用与优化

中厚板生产中自动化控制系统的应用与优化

中厚板生产中自动化控制系统的应用与优化摘要:中厚板轧制自动化系统反映了线材轧制控制的自动化程度,采用中厚板轧机自动控制系统不仅可以提高生产质量和利用率,而且可以满足特殊的控制要求。

从AGC绝对厚度控制、轧区跟踪系统和自动轧制三个方面介绍了自动控制优化的实际应用关键词“绝对AGC”;中厚板;自动化系统钢铁行业是典型的制造生产过程包括各种钢铁工业,具有很高的针对性和渗透性。

生产过程不仅包括成本、质量和效率等市场竞争因素,还包括资源、能效和可承受性等因素,以及过程排放、环境兼容性和工业生态系统等可持续发展因素。

一、中厚板生产工艺概述轧制产品(各种钢材)作为钢铁行业长流终端技术,直接服务于各行各业。

轧钢工艺的品种和质量首先代表了钢铁行业的整体生产水平,经过检查和清理的坯料被送到铸坯车间原料跨进行切割所需的长度。

按类型、来源、钢种和生产计划储存。

推料机将一个轧制坯料一个接一个推入辊道,并将其送入加热炉;送料机将板材加热至1150-1250℃后将其推入热炉,板材通过辊子输送至轧机。

除鳞箱经过首先氧化铁皮从高压水中去除;然后进入轧机。

四辊可逆式轧机。

轧机配有锥形工作辊,用于轧制工件。

高压水去除轧制表面的氧化铁。

通用13-17次往复轧,至最终产品的尺寸,轧制后,钢板由钢板矫直机矫直,钢板矫直后由冷床冷却。

在生产过程中,钢板的加工主要包括厚度、宽度、钢板长度等物理尺寸。

为了提高轧制板材的机械性能,通常在轧机后部安装快速冷却装置,将轧制板材冷却到一定温度,以获得所需的板材性能。

厚板自动轧制系统的控制功能包括:将工件从原来的厚度、宽度和长度轧制到所需的厚度、宽度和工件长度。

快速冷却板具有良好的机械性能。

计划在该地区增加产量,以提高生产速度和生产率。

在生产过程中,操作者必须在生产过程中进行指导和控制,维修人员必须有一定的控制手段,以便于错误的处理。

二、案例分析1.AGC厚度绝对控制。

厚钢板轧机的自动控制系统采用AGC绝对厚度控制系统建立轧制宏微观跟踪平台,根据L2系统数据和自动轧制的主要功能,实现可逆自动轧制过程。

扫描式测温系统在莱钢4300mm宽厚板生产中的应用

扫描式测温系统在莱钢4300mm宽厚板生产中的应用

扫描式测温系统在莱钢4300mm宽厚板生产中的应用摘要:本文首先简单介绍了扫描式测温系统在莱钢4300mm宽厚板生产线上的应用,重点介绍了测温系统在控制冷却装置(ACC)后的应用,然后详细介绍了该测温系统的工作原理、结构组成、系统特点及使用注意事项,最后通过在现场的实际应用表明该测温系统达到了预期的控制目标,能够满足莱钢4300mm宽厚板生产的要求。

关键词:莱钢宽厚板控制冷却装置(ACC)扫描式测温系统莱钢银山型钢4300mm宽厚板生产线工程设计年产宽厚板180万吨,主要由三座步进式加热炉、高压水除磷装置、一台四辊粗轧机、控制冷却装置(ACC)、一台热矫直机和冷床等设备组成。

在宽厚板轧制模型控制系统中,钢板温度的测量非常关键,直接影响到轧制力计算精度、辊缝设计精度及产品的力学性能等。

莱钢4300mm宽厚板生产线的各项关键设备上均使用了红外测温仪,这些关键设备分别为加热炉、除鳞机、轧机、ACC冷却、热矫直机等。

控制冷却装置(ACC)安装在终轧机与热矫直机之间,通过改变热轧钢材轧后冷却条件来控制奥氏体组织状态,控制相变条件,碳化物析出行为来改善钢的组织和性能。

采用控制冷却技术不仅可提高产量,而且在不降低韧性的情况下,可提高钢板的强度,同时减少钢板的不平整度和残余应力,从而明显提高钢板质量。

莱钢4300mm宽厚板生产线控制冷却装置(ACC)后安装了以扫描式测温仪、处理器和数据服务器为主要组成部分的扫描式测温系统进行温度的测量控制。

钢板通过ACC后面的测温仪后,系统根据测温仪检测到的温度与预先设定的目标温度的偏差,进行层流冷却温度控制模型参数的自学习,该扫描测温系统在实际应用中取得了良好的效果。

1、系统原理扫描式测温仪扫描物体时,其扫描角度在40°到80°之间可调,扫描速度每秒最高可达100条线,每条线可达1000个温度点。

扫描探头收集到的信号送给专用处理器,经过数字处理后在终端机上以热图或一维的温度曲线图显示,若目标是移动的,则可以得到二维温度分布图,同时可输出多路4-20mA的线性温度信号参与工业控制。

【精品】专业论文文献--中厚板轧后控冷技术应用

【精品】专业论文文献--中厚板轧后控冷技术应用

中厚板轧后控冷技术应用中厚板轧后控冷技术应用摘要:叙述了控制冷却技术对钢材组织性能的影响、控制方式、主要设备、工艺、技术应用,并提出了应用控冷技术应注意的几个问题。

关键词:中厚板;控制冷却技术;应用中图分类号:TF713.2文献标识码:A文章编号:引言:生产中厚钢板的控制冷却技术(ACC)自20世纪80年代初在日本首次投入使用以来,由于它在控制产品的组织和性能,提高产品附加值方面发挥了很大的作用,因而很快在世界范围内被推广应用。

目前控制冷却技术已广泛应用于桥梁、建筑、结构、管道、压力容器用钢生产过程成为当代钢铁工业最重要的技术成就之一。

1.控制冷却技术对钢材性能的影响控制冷却技术是控制轧后钢板的冷却速度从而达到控制钢板组织性能的目的。

控制冷却技术之所以受到重视并得到广泛应用推广,是因为它比经过再加热后的等轴奥氏体加速冷却能产生更大的强化韧性效果,在进一步细化铁素体的同时使珠光体分布均匀,消除带状珠光体,并且有可能形成细贝氏体组织。

此外在控制冷却过程中阻止或延迟了碳化物过早析出,使其在铁素体中弥散,提高钢板强度而不损害脆性转化温度。

2.控制冷却的主要方式目前,中厚板控制冷却方式主要有压力喷射冷却、层流冷却、雾化冷却、喷淋冷却和直接淬火等。

2.1高压喷射冷却水以一定压力从喷嘴喷出,水流连续呈紊流状态喷射到钢板表面。

这种冷却方法穿透性好,一般在水汽膜比较厚的条件下采用。

但是,这种冷却方式用水量大、水花飞溅严重、冷却不均匀、水质要求高、喷嘴易被堵塞而且水的利用率较低。

2.2喷淋冷却将水加压,由喷嘴喷出的水的流速超过连续喷流,水流破断后形成的液滴冲击被冷却的钢板表面。

这种喷嘴冷却能力强,冷却较为均匀,但是需要很高的水压,冷却能力的调节范围较窄,而且对水质要求高。

2.3层流冷却水以较低压力从水口自然连续流出,形成平滑水流。

水流流到钢板表面后在一段距离内仍保持平滑层流状态,可获得很强的冷却能力,冷却均匀。

目前,钢板热轧后的层流冷却一般采用板层流(水幕冷却)和管层流(U形管层流)两种方式。

邯钢ACC控冷系统

邯钢ACC控冷系统

邯钢ACC控制冷却系统1、前言轧后控制冷却是现代中厚板厂重要的工艺环节,利用轧后钢板的加速冷却能细化晶粒,提高钢板的强度和韧性;利用轧后钢板的余热可进行直接在线淬火后的回火处理,以取代离线淬火—回火处理,实现钢板的高温形变处理工艺,改善钢板的力学性能,同时可以大幅度减少热处理的能耗。

ACC(Accelerated Cooling)具有冷却能力强、精度准、自动化程度高的特点,在厚板生产线上被广泛采用。

目前国内多条中厚板生产线新上了ACC设备,代替原来的喷流、水幕、喷雾等冷却设备,使产品的等级和品种范围进一步拓展。

ACC最显著的功能是冷却能力强,主要用来生产高强韧性的造船、海洋结构、机器结构、管线用TMCP钢等。

2、邯钢ACC系统设计简介2.1 设备布置根据邯钢3500mm轧机的具体情况,钢板成品的最大长度为33000mm,因此高密度管层流轧后快冷装置的入口与轧机的中心线间距至少大于40000mm,供水系统和供气系统等辅助系统均布置在控冷区的非传动侧。

控冷区长度为28050mm,同时考虑到矫直的要求,在热矫直机与轧后快冷装置区间应留有足够的区域,因此控冷区末端与矫直机中心线的距离应保证大于36000mm。

工艺布置如下图所示:1.精轧机;2.水量分配装置;3.控制冷却装置;4.矫直机轧后快速冷却系统布置方案2.2 主要设备及参数冷却区内布置三个冷却区域,分别是:快冷区、主冷区、精冷区。

●快速冷却区安装6组大高密度管层流装置(上下为1对1集管);●主冷却区安装11组高密度管层流装置(上下为1对2集管);●精调冷却区安装2组普通管层流上集管(上下为1对1集管)。

集管流量调节范围:I区及II区上集管:140-200m3/hIII区上集管:80-160m3/hI 区下集管:280-480m3/hII区下集管:140-200m3/hIII区下集管:160-200m3/h上下集管流量比值:1:1.7~1:2.4集管布置:上集管间距快冷区850mm主冷区1700mm精冷区850mm下集管间距850mm快冷区长度5100mm主冷区长度18700mm精冷区长度1700mm供水系统压力为0.10-0.15MPa,气体压力大于0.45MPa,水温≤35℃。

中厚板ACC及热处理线技改工程介绍(浅析)

中厚板ACC及热处理线技改工程介绍(浅析)
【 浅析 )
张 晓 刚 .
( 新疆八一钢铁股份有限公司轧钢厂中厚板分厂 ) 【 摘 要】 有资料表明, 进入 2 1 世纪以来, 基于细化钢的晶粒度等金属学原理开发的 T MC P钢的 自 身特点,即高强度、
高韧性 、和优越的焊接性能 ,使 国际、国内在控制 冷却技 术在 内的 T MC P技 术的运用呈现 出广泛的钢种适用性。 中厚板热 处理线、AC C快速 冷却 项 目的投入 正是利 用控 制冷却技 术开发管线钢 、高强船板 、高强. 7 - - 程机械 用钢等 高附加值钢板 。
适应 的钢板横 向冷 却曲线水量分布 的上冷却器 、和边部遮蔽 机构相配合 ,进一 步提 高了横 向水压 的一致性 ,使横 向冷却 更均匀 ,钢板性 能更加均一 。( 2 )采用可靠的计算机控制模 型,针对 具体 的钢种 ,采用专用 的冷却速率和冷却时间 ,使
处理钢板规格: 6  ̄8 0 m m X 1 2 0 0  ̄3 3 0 0 m m X. 5 0 0 0  ̄3 3 0 0 0 线 ,达到预定 的钢板金相组织和性能全面提升 中厚板产品的 m m 力学性 能级别 。( 3 )本项 目配套 的水处理系统的主要供水泵 年 处理钢板 能力:一期 时 6 5万吨/ 年 ;二期 时 1 2 0 万 吨 组 ,均采用 了变频调速先进技术 。( 4 )钢板的冷却过程采用 } 计算机 自动控制 ,先进 的冷却理论和相应的冷却技术装 置, 热 处理可以处理的钢 种如表 2所列 使钢板在低成本 的合金成分设计条件下 ,达到高一级力 学性 表 2 热处理可 以处理的钢种 能的产品。本项 目的生产技术和装备处于国内先进水平 。 序号 钢 种 代表钢 号 执行 标准 3 . 3项 目的施 工管理 1 碳 素结构钢 板 0 2 3 5 B G B 3 2 7 4 在项 目管理上 设备工程部负责工程项 目施工 的归 口和 2 低合 金高强度钢 板 Q 3 4 5 D / Q 3 4 5 E 0 3 9 0 G B / T 1 5 9 1 协调管理 、督促 ,检查施工过程 中的施工管理工作,中厚板 3 工程机械用钢板 2 0 #一4 O # G B / T 3 2 7 5 项 目组负责落 实工程 的实施 管理 。在施工质量管理上,中厚 4 锅炉 、压力容器钢板 Q 3 4 5 R 0 3 7 0 R G B / T 1 9 1 8 9 板项 目 组积极做好 工程施工质量 的验 收管理 : 方案 中必有质

快速控制冷却(ACC)系统在济钢中厚板的改进与应用

快速控制冷却(ACC)系统在济钢中厚板的改进与应用

3 C A C系统存在 的问题 与解决措施
31 存 在 问题 .
() 1由于精 轧机对 辊道控 制采 用的是 电压反 馈 , 而 A C系统 对 辊 道 速 度 的数 据 采 集 是 现场 实 际速 C 度 , 系统差 值较 大 , 远不 能满 足设计 要求 的小 于 两 远
给定( 通过精轧机完成)冷却器流量调节等功能。 、 仪 表 P C控制系统主要 完成喷水流量和空气流量的 L
中国分类号 :G 3 . 1 T 3 55 文献标识码 : B 文章编号 :0 4 4 2 (0 6)4 0 2 — 2 10 — 6 0 2 0 0 —0 2 0
1 概

控制 、 水温控制 、 扫描式高温计的数据采集等功能。
二级 自动 化 主要 完 成 A C控制 系统 的 模型 过 程 控 C 制与计算 、 轧制工 艺的计算 机数据 通讯等功 能 。 实现 A C控制 系统一级 自动化 接到精 轧机轧 制任务 C 结 束信 号后 , 过精轧机 一级 自动化 SMA Y 通 I D ND将
线实现通讯 ,由 s -30 L 7 0P C的中 C 3 3 P4 模块与精 轧机西门子一级 自动化系统中的全数字 、多处理器
SM D ND框 架 中的 S5 模 块 完成 。二 级 自动化 IA Y S2 包 括两 台人机界 面 、 1台编程 器 、 1台服务 器 、 1台打
图 1 A C系统 控制 原理 C
印机等设备 , 通过工业以太网 I e e T P P与精 n r t C/ tn I 轧机二级服务器进行通讯。 分别控制第一冷却区、 第 二冷却区及反喷和测喷装置。 级 自动化 电气 P C控制系统 主要完成钢板 L 头尾跟踪 、 过程的顺序 自 动控制、 C A C区域辊道速度

中厚板轧制过程控制报警服务系统的开发与应用

中厚板轧制过程控制报警服务系统的开发与应用
第2 0卷第 1期

宽厚板
WI DE AND HEAVY PLATE
Vo 1 . 2 0. No.1 Fe br u a r y 2 01 4
3 4‘ 2 0 1 4年 2月
中厚 板轧 制 过 程控 制 报警 服 务 系统
的 开 发 与 应 用
李 国强
( 北 京 中 冶 京 诚 工 程 技 术 有 限公 司 )
0 前 言
报警 服务 系统 作为 过程 控制 系统 必备 的功 能
模块 在 中厚板 轧钢 生产 中得 到广 泛应 用 。报警 服 务信 息分 为软 件报 警 和生产 报警 。软 件报 警 主要 用 于程 序 的编制 和 监 控 ; 生 产 报警 在 现 场 的人 机
界 面 中显示 , 供操 作人 员使 用 。
占用 矛盾 问题 , 增加 了互 斥对 象 的保 护 , 有效 地保
2 报警 内存 共享 区 的创建 在过 程 控制 系 统 中 , 按 照完 成 功 能 的不 同分
为 通讯 、 跟踪 、 模 型、 报警 等不 同 的进 程 。进 程 之 间 的 数 据 交 换 采 用 内 存 共 享 区 的 形 式 完 成 ] 。
f 获取读取缓冲区指钾
l 一一 _ 一 ] 文件中是否存在?广]

2 Y f 检查报警号在格式『 N
文 : 形式给 出报警1 I 以褒鱼疆


出报 警1

陶 ^报 警 文 1 牛中 l

I 写 入 历 史敬 掉 厍l
匣新缓冲区指针、 『 警缓冲 ∞十 数器 报『 J
名、 变量 类型 是 必 须 的。变 量 类 型 用 于 指定 后 续

中厚板精轧液压AGC系统的分析与应用

中厚板精轧液压AGC系统的分析与应用
收稿 日期 :0 7 0 — 2 2 0 — 4 1
l缝 / { 辊算 计 I
l 嘲 油

l负荷分配 l
温度补偿 I I轧 度 - 机刚

{ 、 向 ,\ 数 — 系 勋 \
参数回归
轧辊
l 实测数据处理
图 1 系统过 程及 模型框 架
作 者简介 : 张树 海( 9 7 )男 , 16 一 , 河北南宫人 ,9 1年毕业 于北京科 技 19
各种 补偿功 能 、 以及 操作 侧 、 传动 侧 同步 控制 功 能 、 自动保护等功 能 , 并且 能够完成较 高 的动态 响应 。
2 系统实现的主要 功能
精轧 机液 压 A C系统 要 求 能够 实 现 以下 主 要 G
功能 :
1液压缸 的位 置 自动控 制 ( A C 。 ) H P ) 每个液压 缸
3 系统配置及参数
31 液压 A . GO油 缸及其参 数
5 5
大学冶金机械专业。 现为河北工业职业技术学院处长 , 副教授 , 从事教 学工作 。
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20 年 6 07 月
山 东 冶

第 2 卷 9
油缸 的 主要 参 数 : 1 0 / 2- m; 0@130 0m 承 4
中图分类号 :G 3 . T 349 文献标识码 : A 文章编号 :0 4 4 2 (0 7 0 — 0 5 0 10 — 60 20 )3 05 — 2
1 前 言
济南钢铁集 团总公 司 中厚 板厂生 产线 工艺设 备
包括 : 推钢 式加热 炉 2台 , 高压 水粗 除 鳞 1套 , 四辊 可逆 式粗 轧机 1 , 辊矫 直机 1 , 钢式 冷 床 2 台 九 台 拉 套 , 刀式横剪 2台 , 铡 铡刀式纵 剪 2台, 收集 系统 等。

中厚板轧后冷却过程控制系统介绍

中厚板轧后冷却过程控制系统介绍

RAL
0.40 0.38 0.36 0.34
比热和热传导率曲线
0.06% C 0.08% C 0.23% C 0.4% C Si-Mn
specific heat (kcal/kg℃ )
0.32 0.30 0.28 0.26 0.24 0.22 0.20 0.18 0.16 0.14 0.12 0.10 300 400 500 600 700 800 900
i n 2
L 2
4 i 1 3 nod 对称问题: i n
i L n
4 3
时间步长确定
空冷基本时间步长: 水冷基本时间步长: 迭代时间步长:
dtair 1000.0 L / 3
k 1 i 1, j k 1 i, j 2 k 1 i 1, j k i , j 1 k i, j k i , j 1 k i, j
(i, j+1) (i-1, j) (i, j) (i+1, j) (i, j-1)
Δx xi-1 xi
宽向轴
xn
x (mm)
RAL
n j,厚向
温度场有限元解析方法
(2)根据实测温度数据用回归法确定a、b、c、fv 。
RAL
交替方向隐式差分形式:
(无条件稳定、追赶法求解)
y
(mm) ym
k 1 i, j
Δ


τ (s)
k+ 1

k
t 2t t t 2t t 厚 1 t t yj 向 2 Δ y a x y 轴 yj-1 t k 1 2t k 1 t k 1 t k 2 2t k 2 t k 2 k 2 k 1 t t 1 i 1, j i , j i 1, j i , j 1 i , j i , j 1 i , j i ,j 0 2 2 a x y τ

快速冷却系统(ACC)模型策略设计与分析

快速冷却系统(ACC)模型策略设计与分析

374 快速冷却系统(ACC )模型策略设计与分析【摘 要】本文介绍了快速冷却系统(ACC )的模型策略思路,对于模型的设计给出详细的分析,在较关键的冷却速度与冷却率的关系运算方面给出了计算公式,得出了较好的冷却效果模型。

并对于特殊的薄长的钢板以及空气冷却率的关系进行了必要的说明,有较好的实践效果。

【关键词】快速冷却 模型 策略 冷却率0.前言快速冷却工艺是一项节约合金、简化工序、节约能源消耗的先进轧钢技术。

热轧钢材轧后控制冷却能改善钢材组织,提高钢材性能,缩短热轧钢材的冷却时间,提高轧机的生产能力,还可以防止钢材在冷却过程中由于不均匀而产生的扭曲和弯曲,产生较高的效益[1]。

1.钢板冷却策略快速冷却系统(ACC)是用来冷却钢板的一套自动化控制系统。

当钢板离开每一个冷却区域时,钢板的长度方向和宽度方向的温度是一致的,也就是说钢板的温度是均衡的。

钢板的终冷温度是由技术人员设定的,为了能够控制终冷温度必须对温度的冷却速率进行控制。

为了控制冷却速率必须控制住钢板通过冷却系统区域的时间,这个时间是由钢板的运行速度决定的。

假设,钢板的温度均衡没有变化,钢板运行到冷却系统装置的入口。

见下图1(a)所示。

T S T ST ST SC A =空气冷却速率T S ---钢板温度C M =控制冷却模型冷却率LLLLLLL.L S AT t C -2.S L AT t C -LLL(a)(b)(c)图1 钢板进行冷却系统示意图当头部进入到冷却系统中,经过一段时间后尾部才能进入到冷却系统中,如图1(b)所描术的钢板的位置,设长度为L 的一张钢板正在冷却,它的头部刚好要从冷却系统中出来,在头部穿过冷却系统的这个时间中,钢板出现热损失,而且随着运行钢板热量会继续损失。

如图1(c)所示,钢板的头部己距离冷却系统L 米,与冷却系统装置的长度相等。

如果冷却后钢板的终冷温度和冷却速率是常数,那就必须调整钢375板通过冷却系统装置的运行速度[2]。

中厚板ACC及热处理线技改工程介绍(浅析)

中厚板ACC及热处理线技改工程介绍(浅析)

中厚板ACC及热处理线技改工程介绍(浅析)摘要有资料表明,进入21世纪以来,基于细化钢的晶粒度等金属学原理开发的TMCP钢的自身特点,即高强度、高韧性、和优越的焊接性能,使国际、国内在控制冷却技术在内的TMCP技术的运用呈现出广泛的钢种适用性。

中厚板热处理线、ACC快速冷却项目的投入正是利用控制冷却技术开发管线钢、高强船板、高强工程机械用钢等高附加值钢板。

关键词ACC;热处理线建设内容;产品方案;项目评价1 改造项目的主要建设内容(1)中厚板热处理线具体建设内容包括:抛丸机、炉前炉后辊道、对中装置、常化炉、热处理冷床(利旧)、温矫直机前后辊道、对中装置、温矫直、试样横移平台、冷矫直机(利旧)、冷矫直机前后辊道(利旧)、、液压润滑设备、自动化控制系统。

(2)ACC 快速冷却具体建设内容包括:(1)加速冷却系统:控冷辊道、高位水箱、分流集水管、上下超密度冷却喷头、上下部控制阀组、部遮蔽机构、防溅装置、侧喷装置、气吹扫装置、水系统配管、压缩气体系统及配管。

(2)泵站及水处理系统:高速过滤器、反洗泵调节池排污泵组冷却塔、加药装置泵房、过滤器站、冷却塔、管路系统(3)电气控制系统包括:自动化控制系统、电气传动基础自动化检测仪表。

2 改造后的产品及规模ACC可以处理的钢种如表1所列。

表1 ACC可以处理的钢种产品品种代表钢号普通碳素结构钢板Q235、SS330、SS400优质碳素结构钢板20、30、35、40、45低合金高强度结构钢板 Q345B、Q345(C、D、E)、Q420(C、D、E)、Q460、Q550、Q690工程机械用板Q235(A-E),Q3435(A-E),Q460(A-E)桥梁用板Q345q、Q370q、Q390q、Q420q锅炉板、容器板Q235R、Q345R、Q370R管线钢 X42-X65、X70、X80汽车用钢板。

16MnL,09CuPTiRe处理钢板规格:6~80mm×1200~3300 mm×5000~33000 mm年处理钢板能力:一期时65万吨/年;二期时120万吨/年热处理可以处理的钢种如表2所列表2 热处理可以处理的钢种序号钢种代表钢号执行标准1 碳素结构钢板Q235B GB32742 低合金高强度钢板Q345D/Q345E Q390 GB/T15913 工程机械用钢板20#-40# GB/T32754 锅炉、压力容器钢板Q345R Q370R GB/T191895 低温压力容器15MnNiDR GB35315 桥梁钢板Q345q GB/T714热处理钢板:180000t/a,其中常化处理:150000t/a,高温回火:20000t/a,低温回火:10000t/a。

关于中厚板轧后冷却智能化控制的有益探索

关于中厚板轧后冷却智能化控制的有益探索

工艺目标参数 以及工艺专家的经验参数、 钢种 目志 冷 却计算机控制要想实现 , 就需要参考进 入冷 却区钢 板的 艺约束参数、 参数和钢种 规格 参数等。 规格、 种类 。 中厚 板控 冷装 置 的种类 很多, 而控冷 装 置中的喷 水方式 ( 2 ) 规则库知识。 用产生式规则来表 达知识, 该方法得到 了 水幕 冷却系统 中的规则有: 水幕成幕 条件规 有4 种: 喷花、 雾化 、 层流 以及 水幕。 我们在使用时, 为了达 到均 专家系 统的青睐 。 冷速 限制规则 以及钢种评价等 。 匀、 快速 以及满足不 同工艺的目的, 可 以使用单一的喷水方式 , 则、 也可 以使用两种或 者是多种 的配合方 式。 本文 以选取了水幕进 行分析, 对计算机智能控制在控冷中的使用进行分析和探讨。 当下, 控冷工艺计算机控 制的一个主要难题 是数学模型 的 ( 3 ) 模型库知识。 我们使用的是模糊集合的向量法来对水 幕 流量配 比模型进行表示:
关键词: 控冷; 智能控制; 水幕冷却
1 前 言
控 冷的英文为C o n t r o l l e d C o o l i n g , 因此可 以简写为C c , 即把控轧后 的钢板 陕冷, 对其相变 以及碳化物析出进行控制。
以 下内容 : 模型库 、 规则库以及事实库。
( 1 ) 真实库知识 。 在该 库中, 数 据都是 精确 的, 也是一个 领 域的共性知识。 事实库包括 以下方面的内容 : 工艺设备参数、 工
冷却制度 为指导, 把终冷 目标和冷却速度作为 目 标 时, 那么就可
= O . 1 。 以进 行在 线控制 , 对终 轧温 度等 参数进行 实测 。 为了让 系统的 自学习的参数K 对1 6 M n R 钢种 的终冷温 度进行设定 , 为( 6 2 0 ±2 0 ) ℃。 我们 精度和稳定性得到保证, 我们 还需要对模 型参数进行深一步的 学 习和研 究。 对模 型参数 进行修正时, 可 以将其返 回到性 能控 对仿真实验参数进行确定:

ACC边部遮蔽创新设计

ACC边部遮蔽创新设计

100研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2019.01(上)中厚板ACC 装置是对钢板进行快速冷却的装置,通过若干组水量可调的上、下集水管对所经过的钢板进行喷水冷却,以达到快速冷却目的。

根据工艺的要求,钢板在冷却过程中,需要被均匀冷却,钢板边部需要遮挡一部分水,这就需要一个遮挡钢板边部上集管的装置,且能调宽,以保证不同宽度钢板的板边上集管均被遮挡。

原始设计为24个减速电机带动24个水斗移动,这样很难保证水斗移动的同步性,使用效果不好。

经过研究,设计出了一套新的传动机构,以保证水斗移动的一致性。

减速电机带动6对水斗运动,6对水斗的主动链轮通过万向联轴器和锥齿轮分配箱联系在一起,保证了6对水斗运动的绝对同步性。

编码器安装在减速电机的尾部,以实现对水斗横移距离的精确控制。

水斗的距离根据钢板的宽度通过主动链轮旋转可调。

编码器将精确控制水斗移动的距离。

具体方案如下。

如图1所示,选用传动比595:1的行星摆线针轮减速机XWED4-8160C-595(1)将电机的转速变为2.52r/min 的速度通过万向联轴器(2)传递给速比1:1的分配箱(3),再经分配箱(3)传递给6个主动链轮(5),分配箱(3)和主动链轮(5)通过鼓形齿式联轴器(4)连接,主动链轮之间通过万向联轴器(6)相连。

图1主动链轮装置见图2,考虑到传动轴的转速极低,仅2.52转每分,设计方案为2个压盖(17)通过两条螺栓和支座(16)连接在一起,将轴瓦(20)固定,轴瓦结构为外方内圆,见图3,轴瓦将装配链轮(18)的阶梯轴(21)固定,使轴不会有轴向串动。

润滑通过手动干油枪往油杯(19)打油即可。

这种结构设计简单,拆装方便,制造费用低廉。

图2 图3如图4所示,水斗(7)两个一对,安装于水管梁(11)两侧,通过链条(9)和拉紧杆(10)连接到一起,主动链轮(5)转动,两个水斗会相向运动,同时靠近或远离。

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中厚板ACC 系统控制冷却是在控制轧制后,在奥氏体向铁素体相变的温度区域进行某种程度的快速冷却,使相变组织比单纯控制轧制更加细微化,以获得更高强度的技术。

同时,该技术还是一项节约合金、简化工序、节约成本的先进技术,可以充分挖掘轧制潜力,大幅度提高钢板的综合力学性能,给企业带来巨大的经济效益和社会效益。

热轧钢材轧后控制冷却能改善钢材组织,提高钢材性能,缩短热轧钢材的冷却时间,提高轧机的生产能力,还可以防止钢材在冷却过程中由于不均匀而产生的扭曲和弯曲,同时还可以减少氧化铁皮损失。

利用钢材轧后余热,给予一定的冷却速度控制钢材相变过程,从而可以取代轧后正火处理和淬火处理,节省了二次加热的能耗,减少了工序,缩短了生产周期,从而降低了生产成本。

近年来,由于各大企业和科研单位的极大重视,全面研究了铁素体-珠光体钢各种组织与性能的关系,根据钢的晶粒变化特性,使用合适控制冷却技术可以获得强度、韧性都好的热轧钢材,随着研究的深入控制冷却技术也就越来越成熟。

济钢根据市场的变化决定走品种结构优化和钢材质量之路,具有高屋建瓴的战略眼光。

在中厚板厂新上轧后快速冷却装置有利于提高钢板质量和品种优化,不但能节省能源也降低了成本,并且还为品种开发提供了基本条件,为济钢的做强做大夯实基础。

1、济钢中厚板厂ACC系统概述ACC系统冷却区的技术参数关键在开冷温度、终冷温度和冷却率,在ACC系统中,特别是终冷温度要精确控制。

济钢中厚板轧机轧后快速冷却控制(Accelerated Controlled Cooling)系统可分为以下几部分:冷却水处理系统、高位中间水箱、冷却装置、计算机自动控制系统、仪表检测系统、冷却水量控制系统、吹扫及侧喷机构等。

冷却系统布置示意图见图1所示。

其中冷却区是指从3500mm精轧机最后一道次出口处的温度开始到十一辊强力矫直机前的返红温度为止的区域,具体可分为一区(在精轧机)、二区(ACC 入口)、三区(在ACC)、四区(ACC出口)和五区(矫直机),其中第三区就是ACC的冷却区,A CC根据冶金理论分为两个冷却区:冷却1区(快冷区)、冷却2区(微调区)两部分。

在使用ACC时,冷却1区的喷雾冷却负责高温区的快速冷却,冷却2区负责控制终冷温度软冷区,由CWC(水雾冷却)联合系统负责钢板上表的冷却,多喷嘴冷却系统负责钢板下表的冷却,冷却水的流速是经过控制的。

图1 济钢中厚板轧后控冷系统布置示意图2、济钢ACC系统设备数据济钢ACC系统设备的主要设备数据如表1。

表1 济钢ACC系统设备数据装置形式雾化喷水+水膜+多孔喷嘴装置长度总长19000mm冷却1区3000mm 冷却2区16000mm喷嘴集管数量冷却1区3组,其中:每组为上集管1个,下集管1个冷却2区8组,其中:每组为上集管1个,下集管2个总集管数上集管11个,下集管19个下喷嘴距辊道上表面距离约130mm喷嘴距辊道之距离冷却1区(3组)上:500mm 下:130mm 冷却2区(8组)上:1400mm 下:130mm冷却方式连续通过2、1冷却1区冷却装置在这个区内,上部和下部喷嘴采用雾化喷嘴,每个喷嘴都被横向安装在喷嘴集水管上,喷嘴分配到每个集水管上,在移动着的钢板的宽度方向形成恰当的喷射水流,另外在纵向上布置三个集水管。

下部的每个集水管被安装在现有的辊道的轧辊之间,因此,集水管的间隔都是1米,与轧辊的间隔一致,上部的集水管也具有相同的间隔并且面对下部集水管安装。

第一冷却区的主要部件如下:1)喷嘴和喷嘴集水管雾状喷嘴用于第一冷却区,上部和下部的喷嘴集水管用不锈钢制成,以免腐蚀。

上部和下部喷嘴集水管都连接到一个更大的公共集水管,公共集水管能吸收水压波动。

此外,它们还能使达到每个喷嘴集水管的配水均衡。

喷嘴和集水管的性能如表2。

2)板边部遮蔽装置为避免板边两侧的过度冷却,每个上部喷嘴集水管都附带有遮蔽装置。

被遮蔽板改变了方向的水流向下排到板材的两侧。

遮蔽行程:最大1000mm驱动装置:电动机,通过链条及螺杆驱动表2 济钢ACC系统冷却1区设备数据3)板材的保持辊5根辊沿上部喷嘴集水管布置,它们的功能如下:(1)保持辊使移动的板材保持在上部和下部喷嘴之间,它们保持板材和喷嘴之间的间隙适当,当间隙变化较大时,冷却方式随之偏离标准冷却方式,结果就影响到板材温度的均匀性,因此保持间隙这点对冷却工艺来说是非常重要的。

(2)保持辊还起到保护上部喷嘴的作用。

在某些时候,轧制的钢板的前端向上翘,在这种情况下保持辊能使弯曲的前端下弯,避免板材撞击喷嘴。

保持辊的技术参数如下:直径:415mm长度:约3300mm结构:焊接钢结构图2冷却1区的喷嘴设备示意图(设备简图)2、2冷却2区冷却装置在本区采用两种类型的喷嘴:上部是水膜喷嘴,下部是多孔喷射喷嘴。

与第一冷却区采用的喷嘴一样,第二冷却区的喷嘴也是安装在喷嘴集水管上,并且布置在板材的横向。

喷嘴被配备在每个集水管上,在移动的板材宽度方向形成恰当的喷射水流。

在板材的纵向,喷嘴集水管以适当的间距布置,间距却决于喷嘴的型式。

对于下部一侧,集水管被安装在现有轧辊之间。

二区的主要部件如下:1)喷嘴和喷嘴集水管表3 济钢ACC系统冷却2区设备数据喷嘴类型上部水膜喷射式喷嘴下部多孔喷射喷嘴上部集水管数量8个每个集水管的流量最大4.2m3/min,最小2.5 m3/min 总流量最大33m3/min,最小20m3/min下部集水管数量8个每个集水管的流量最大4.2m3/min,最小2.5 m3/min2)板边部遮蔽装置(1)宽度遮蔽为避免板边两侧的过度冷却,遮蔽装置被安装在每个上部喷嘴集水管上。

被遮蔽板改变了方向的水流向下排到板材的两侧。

遮蔽行程:最大1000mm驱动装置:电动机,通过链条及螺杆驱动(2)板材头部和尾部的遮蔽为了遮蔽板材的头部和尾部,喷水器应受到控制。

为避免板材的头部和尾部过度冷却,不能在板材的上表面喷太多的水是非常重要的。

为此,使用了两个方法:①板材头部在板材头部正好通过第一冷却区之后,下部喷嘴开始喷水,通过这种操作就可以避免太多的水聚集在板材的上表面。

②板材尾部在板材尾部正好已经通过最后的上部喷嘴集水管之前,就停止上部最后的喷嘴集水管的喷水,通过这个步骤,停留在板材尾部的水就可以被减少到最少限度。

此外,在板材上表面残留的水就可以由冷却系统出口处的逆向喷雾器加以清除。

3)逆向喷雾器和区域喷雾器这些喷雾器从板材的上表面清除过多的水,此外,它们有助于调整不均匀的水流并清除有害的扰动,通过这些喷雾器,区冷却系统上游和下游的水流得到排除。

出入口上部的逆向喷头是可伸缩的,以避免ACC操作时与板材相互碰撞。

ACC操作时,上部喷头缩进在顶部,无喷水,一旦板头通过并且板材位于其下方时,喷头下降,开始喷水。

同样,板尾通过后,喷头上升,喷水停止,喷头的上升和下降由一级来控制。

(1)入口逆向喷雾器被安装在冷却系统的入口,采用了两种型式的喷嘴,一种是平式喷雾喷嘴,另一种是喷射式喷雾喷嘴。

两种型式的喷嘴都安装在一个公共的集水管上。

它们覆盖了被加工板材宽度的所有变化。

扁平式喷雾喷嘴沿集水管均匀分布,两个喷射式喷雾喷嘴则安装在集水管的每一端。

喷嘴的总流量约为11 m3/分。

表4 济钢ACC系统入口逆向喷雾器设备数据(2)区域分离喷雾器两个喷雾喷嘴被安装在第一冷却区和第二冷却区之间,喷雾器把多余的水从板材的中央冲向两边,通过这个喷嘴,第一冷却区的水流和第二冷却区的水流完全被分隔。

具体设备数据见表5。

表5 济钢ACC系统区域分离喷雾器设备数据(3)出口逆向喷雾器与第一冷却区的相似,两种类型的喷嘴被安装在冷却系统的出口。

喷雾器的布置与第一冷却区的完全相同,喷嘴的总流量约为10m3/分,具体设备数据见表6。

表6 济钢ACC系统出口逆向喷雾器设备数据图3冷却2区的喷嘴设备示意图(设备简图)2、3高位中间水箱该系统在热轧带钢生产的层流冷却系统中的高位水箱基础上,并根据宽厚板控制冷却的工艺需要对高位水箱做了调整。

该项技术是90年代先进技术,该高位水箱针对上层流划界为三个一组,一组供水,一组溢流,从而来保证出水稳压、稳流、稳量、排气。

为保证上、下集管的稳压供水,在厚板厂厂房内水冷区侧(传动侧)设置高位中间稳压调节水箱,水箱容量为150立方米,水箱顶部离地面高度8米,水箱采用多根入水管注入循环水,多根溢流管保持水箱水位,这一措施可以稳定供水压力和减少水箱中水的扰动。

2、4吹扫机构在冷却区入口端装喷气吹扫机构,以限定冷却区和防止冷却水溅出,提高冷却区入口测温仪的测温精度。

在冷却区出口端装两组吹扫机构,一组为中压水吹扫机构,一组为气吹扫机构,用以限定冷却区,防止钢板表面残留水对钢板的不均匀冷却和出口测温仪的测温精度。

2、5侧喷机构在冷却区内设置8个中压水侧吹水喷嘴,以打破钢板表面的蒸气膜,提高层流水的冷却能力,以及通过不同集管组数和侧喷机构的组合,实现不同的冷却工艺的要求。

2、6温度检测和钢板位置检测在冷却区入口安装1台点式测温仪(PY01),检测钢板上表面温度,供动态控制冷却参数和修正预设定模型用。

在冷却区出口安装1台点式测温仪(PY02)检测钢板上表面温度,在同样的位置还安装了1台点式测温仪(PY03)检测钢板下表面温度,用以检测钢板表面实际冷却温度,为了防止钢板表面过冷,在矫直机前安装1台点式红外测温仪(PY04),检测钢板上表面温度,供反馈控制后面钢板的返红温度用。

在ACC入口和出口各安装了1台扫描式测温仪,主要用于钢板宽度方向中心点和ACC出口温度数据的采集。

在冷却区入口侧设5台热金属检测器,在冷却区出口侧设1台冷金属检测器以跟踪钢板运行位置。

为了保证钢板微跟踪的精度,在每一组辊道上还安装了旋转编码器,共有16个。

3、控冷工艺及方案3、1控制工艺生产中厚板时,当轧机完成钢板最后一道次轧制后,ACC过程控制计算机对钢板进行轧后的控制冷却,其主要控制的设备为四辊轧机后的收集辊道、水冷系统及矫直机前的辊道。

参照图1,钢板完成最后轧制道次后,由轧制过程控制计算机给出末道次完成信号,该块钢的控冷程序开始启动,收集辊道控制权交给ACC过程控制计算机。

当钢板经过每一组辊道后,就把辊道控制权释放给精轧机,这样可以使精轧机提高生产效率。

当钢板到达HMD01时,需要根据终轧温度预测开冷温度并给出预设定值。

当钢板达到HMD02时,PY01测温计检测到钢板的实际温度后,需要对辊道速度进行重新设定。

钢板进入冷却区时,1区阀门打开,然后设定值中所给出的集管会随着钢板的移动而依次打开,并在钢板离开后立即关闭。

钢板头部出冷却区之前打开反喷,当达到CMD时,允许并准备下一块钢板进入冷却区。

钢板尾部离开CMD 时,记录过程数据和进行模型自学习,该块钢的控冷程序结束。

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