KPIT集团公司+有效管理ISO+26262安全生命周期的方法+–+原理与实践
ISO26262功能安全原理与实践1
ISO26262功能安全原理与实践1
首先是定义安全要求。
安全目标要求在意外情况下确保驾驶员、乘客和其他道路使用者的安全。
这些安全要求基于安全性能指标，比如最大不可接受失效率和最小故障间隔时间。
其次是确定安全措施。
安全措施是保证系统满足安全要求的措施，包括硬件和软件的措施。
硬件措施包括冗余设计、故障检测、安全监控等方法。
软件措施包括代码检测、故障处理、功能隔离等方法。
安全措施应根据功能安全的分级进行选择，高风险等级的系统需要更严格的措施。
然后是进行安全分析。
安全分析是在整个开发过程中进行的，旨在识别系统可能的安全风险。
安全分析可以采用多种方法，如系统安全性分析（SSA）和模式故障和影响分析（FMEA）。
通过安全分析可以确定相关的安全等级和安全目标。
26262标准翻译版
26262标准翻译版26262标准是指ISO/IEC 26262标准，是一项用于汽车电子系统功能安全的国际标准。
该标准旨在确保汽车电子系统在整个产品生命周期内的功能安全性。
它适用于所有电子和电气系统，包括车辆动力总成、底盘和车身电子、电动和混合动力系统、车载通讯和连接系统等。
26262标准的翻译版对于全球汽车行业具有重要意义。
它为汽车制造商、零部件供应商和相关行业提供了统一的安全标准，有助于提高汽车电子系统的安全性和可靠性。
同时，它也为国际贸易提供了便利，使得不同国家和地区的汽车电子系统在安全性方面具有一致的标准和要求。
26262标准的翻译版内容主要包括以下几个方面：1. 术语和定义，对于汽车电子系统功能安全相关的术语和定义进行了明确定义，以确保在标准的实施和使用过程中，各方对术语的理解和解释是一致的。
2. 管理和组织，包括了对功能安全管理和组织的要求，以及对功能安全管理过程的规划、实施、评估和改进的指导。
3. 产品开发，对汽车电子系统的安全要求、硬件和软件开发过程中的安全性活动、安全验证和确认等方面进行了详细规定。
4. 生命周期支持，包括了对于汽车电子系统整个生命周期内的安全性支持活动的要求，如安全性评估、安全性验证、安全性确认、故障诊断和安全性改进等。
5. 供应链，对于汽车电子系统供应链管理中的功能安全要求和活动进行了规定，确保供应商在产品开发和交付过程中符合功能安全标准的要求。
26262标准的翻译版对于汽车电子系统的安全性具有重要意义。
它不仅是汽车制造商和零部件供应商的重要参考，也为全球范围内的汽车电子系统提供了统一的安全标准和要求。
通过遵循26262标准，汽车行业能够提高产品的安全性和可靠性，为消费者提供更加安全的驾驶和乘坐体验。
总的来说，26262标准的翻译版对于汽车电子系统的功能安全具有重要的指导意义，有助于提高汽车产品的安全性和可靠性，促进全球汽车行业的发展和合作。
希望各相关企业和机构能够认真遵循和实施该标准，共同推动汽车电子系统的安全发展。
符合ISO26262标准的软件测试解决方案
符合IＳO２626２标准的软件测试解决方案随着汽车行业的迅速发展，汽车电子电器E／E系统在汽车中的作用不断提高,ＥCU开发所占用的时间和成本也越来越高。
与此同时,越来越多的电子控制系统(例如车身稳定控制系统ESP,防抱死制动系统AＢS，自适应前照明系统AＦＳ等)具有与安全相关的功能,因此对ＥＣU的安全要求也越来越高。
为了减少产品的开发时间和成本,降低由于安全问题而导致的维护甚至召回的风险,越来越多的整车厂和供应商开始重视汽车领域的功能安全问题，ECU软件功能安全的问题也成为汽车行业迫切需要解决的问题,车辆功能安全标准ISO 26２６２就在这样的环境和需求下应运而生,并于2011年11月正式发布第一版本，该标准是当前汽车业中最流行、最复杂、也是最重要的一份标准。
IＳO ２6２6２的目标是通过避免汽车E/E系统故障行为可能导致的危害来提高Ｅ／E系统的功能安全。
ISO2626２采用车辆安全完整性等级（AＳIL）来判断系统的功能安全程度，AＳIL由ASIＬＡ（最低)、ASIＬB、AＳＩＬC及ＡSＩL D(最高)四个等级组成,ASIL等级越高表示系统的功能安全评估越严格,相应的表示系统正确执行安全功能，或者说的避免该功能出错的概率越高,即系统的安全可靠性越高。
ISO 2６26２标准的组成架构由十个规范和信息指导文件组成，其中ISO ２6２62—4/5／6阐述的是系统级／硬件级/软件级的产品开发，使用嵌套的V模型定义了每个开发阶段的过程以及相应的工作产品。
本解决方案主要阐明了在软件级产品开发阶段如何去理解ISO26262的要求,并且指出了在实际的软件开发过程中如何结合ISO 2６262的软件测试生命周期，通过包括软件测试工作的执行以及过程控制等方面来确保ECU软件质量满足IＳO26262软件级功能安全相应等级的要求。
基于V模式的ISO26262软件测试生命周期如图所示,基于V模式的IＳO26262-6软件测试生命周期可以划分为五个阶段:静态分析需求和功能需求：在软件级产品开发初始化阶段和软件安全需求规范制定阶段确定了一些基本的嵌入式软件静态分析需求和功能需求,这部分内容是以后设计和测试的基础;架构验证:在软件架构设计阶段,我们可以使用人工分析的方式来验证和测试软件架构层的内容,但是有条件的话最好使用合适的架构设计工具,在设计的过程中同时进行架构验证;静态测试:在软件单元设计和实现阶段同时进行静态测试,可以使用开发辅助工具来进行静态测试,这样不必因为静态测试的活动而改变开发流程。
ISO 26262(中文版本)
九、ISO26262-9 面向汽车安全完整性等级(ASIL)和安全的分析.................. 70 1、 考虑 ASIL 裁剪等级分解要求 .................................................................................... 70 2、 要素共存标准 ............................................................................................................. 73 3、 关联故障分析 ............................................................................................................. 74 4、 安全分析 ..................................................................................................................... 76
1、项目定义............................................................................................................................. 7 2、项目的安全生命周期 ......................................................................................................... 8 3、项目的危险分
iso26262中的asil等级确定与分解（epb案例）精要
ISO 26262中的ASIL等级确定与分解1. 引言汽车上电子/电气系统（E/E）数量不断的增加，一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU（Electronic Control Unit电子控制单元），其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统、发动机控制系统以及线控系统等都是安全相关系统。
当系统出现故障的时候，系统必须转入安全状态或者转换到降级模式，避免系统功能失效而导致人员伤亡。
失效可能是由于规范错误(比如安全需求不完整)、人为原因的错误(比如：软件bug)、环境的影响( 比如：电磁干扰)等等原因引起的。
为了实现汽车上电子/电气系统的功能安全设计，道路车辆功能安全标准ISO 26262[1]于2011年正式发布，为开发汽车安全相关系统提供了指南，该标准的基础是适用于任何行业的电子/电气/可编程电子系统的功能安全标准IEC 61508[2]。
ISO 26262标准中对系统做功能安全设计时，前期重要的一个步骤是对系统进行危害分析和风险评估，识别出系统的危害并且对危害的风险等级——ASIL等级（Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级）进行评估。
ASIL有四个等级，分别为A，B，C，D，其中A是最低的等级，D是最高的等级。
然后，针对每种危害确定至少一个安全目标，安全目标是系统的最高级别的安全需求，由安全目标导出系统级别的安全需求，再将安全需求分配到硬件和软件。
ASIL等级决定了对系统安全性的要求，ASIL等级越高，对系统的安全性要求越高，为实现安全付出的代价越高，意味着硬件的诊断覆盖率越高，开发流程越严格，相应的开发成本增加、开发周期延长，技术要求严格。
ISO 26262中提出了在满足安全目标的前提下降低ASIL等级的方法——ASIL分解，这样可以解决上述开发中的难点。
本文首先介绍了ISO 26262标准中的危害分析和风险评估阶段中的ASIL等级确定方法，然后介绍了ASIL分解的原则，并辅以实例进行说明。
《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》笔记
《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》读书札记目录一、内容描述 (2)1.1 书籍简介 (3)1.2 ISO26262标准概述 (4)二、汽车电子功能安全基础 (5)2.1 功能安全概念 (6)2.2 ISO26262标准体系 (8)2.3 功能安全等级 (9)三、ISO26262在汽车电子中的应用 (11)3.1 驱动电机控制系统 (12)3.2 电池管理系统 (14)3.3 传感器与执行器 (15)3.4 车载通信系统 (17)四、功能安全方法与技术 (18)4.1 安全需求分析 (19)4.2 安全完整性等级 (21)4.3 故障模式与影响分析 (22)4.4 控制器设计与测试 (24)4.5 人机界面设计 (26)五、案例分析 (27)5.1 案例一 (29)5.2 案例二 (29)六、实践与建议 (30)6.1 企业实施功能安全的步骤 (32)6.2 政策建议与行业标准 (33)七、总结与展望 (35)7.1 本书总结 (36)7.2 未来发展趋势 (37)一、内容描述《基于ISO2的汽车电子功能安全：方法与应用》是一本关于汽车电子系统功能安全的专业书籍，作者通过对国际标准化组织(ISO)2标准的研究和实践，详细介绍了汽车电子功能安全的基本概念、原则、方法和技术。
本书旨在帮助读者深入了解汽车电子功能安全的重要性，掌握相关的理论知识，并能够将其应用于实际的汽车电子系统中。
本书共分为五个部分：第一部分为引言，介绍了汽车电子功能安全的背景、意义和发展趋势；第二部分为ISO2标准概述，详细解读了ISO2标准的体系结构、架构和要求；第三部分为基础知识和方法，包括汽车电子系统的安全性分析、故障模式与影响分析(FMEA)、耐久性测试等方面的内容；第四部分为实际应用案例，通过分析典型的汽车电子系统实例，展示了如何将ISO2标准应用于实际项目中；第五部分为结论和展望，总结了本书的主要内容，并对未来汽车电子功能安全的发展进行了展望。
ISO26262在BMS中的应用_Eric Chen_ver2.0
ISO26262是汽车业界大家普遍接受的一套完整的 评估风险、降低风险方法
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ISO26262发展历程
CD - Committee draft DIS - Draft international standard PWI - Preliminary work item PAS - Pubiicly Available Standard
不同的ASIL，故障控制的要求epetition of messages Deletion of messages Insertion of messages Incorrect sequence of messages Corrupted data Message delay Masqueraded message
流程认证
• 功能安全 流程认证
• 审核通过 针对组织 颁发证书
产品认证
• ECU/传感器/执行器 • 芯片及硬件组件 • 软件组件
软件工具 • 操作系统
我们的优势
全球资源，服务本土
我们在汽车领域具备国际竞争力的团队分布在欧洲、亚太和美国
本地技术优势
国内完备的专家团队，技术能力涵盖流程、系统、硬件、软件等
Source: Sichere Bussysteme für die Automation, Dietmar Reinert, Michael Schaefer, Hüthig Verlag
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哪些Failure Mode要求被检测或者控制？
[ISO26262-5]Table D.1 — Analyzed faults or failures modes in the derivation of diagnostic coverage
安全开发生命周期管理(SDLC)的方法与实践
安全开发生命周期管理（SDLC）的方法与实践一、引言1.1 研究背景和意义1.2 目标与方法二、安全开发生命周期管理的概念和基本原则2.1 安全开发生命周期管理的定义2.2 安全开发生命周期管理的基本原则2.3 安全开发生命周期管理的优势三、安全开发生命周期管理模型3.1 概述各种SDLC模型的特点3.2 常用的SDLC模型及其优缺点3.2.1 瀑布模型3.2.2 敏捷开发模型3.2.3 增量模型3.2.4 螺旋模型3.3 安全开发生命周期管理模型的选择原则四、安全开发生命周期管理的关键活动4.1 需求分析与安全需求4.2 设计与安全4.3 编码与安全4.4 测试与安全4.5 部署与安全4.6 运维与安全五、安全开发生命周期管理的具体实践5.1 管理与决策层面5.1.1 制定安全开发生命周期管理策略5.1.2 分配资源与建立相应的管理机制5.1.3 培训与宣传5.2 开发与测试层面5.2.1 安全需求分析与设计5.2.2 安全编码规范与编码实践5.2.3 安全测试方法与技术5.3 运维与漏洞管理层面5.3.1 运维过程中的安全管理5.3.2 漏洞管理与修复六、安全开发生命周期管理工具与平台6.1 静态代码分析工具6.2 动态代码分析工具6.3 漏洞扫描工具6.4 安全测试工具6.5 安全管理平台七、案例分析7.1 典型案例分析7.2 问题与挑战7.3 解决方案与启示八、总结与展望8.1 安全开发生命周期管理的总结8.2 未来发展趋势8.3 挑战与机遇结论通过对进行系统的研究与分析，本研究从引言、安全开发生命周期管理的概念和基本原则、安全开发生命周期管理模型、安全开发生命周期管理的关键活动、安全开发生命周期管理的具体实践、安全开发生命周期管理工具与平台、案例分析等几个角度进行了全面深入的探讨，明确了该领域的关键问题和挑战，并提出了相应的解决方案与启示。
该研究对于提高软件开发过程中的安全性，防止安全漏洞的出现，具有重要的理论和实践意义。
iso26262中文
一、ISO26262ISO26262-1 适用范围和主要内容 ................................ ...... ...... 4 ISO26262二、ISO26262 -2 功能安全管理 ............................................ 5 三、ISO26262ISO26262-3 概念阶段 概念阶段 ...................................... .. ... ....... 7 1、项目定义............................................................................................................................. 7 2、项目的安全生命周期 ......................................................................................................... 8 3、项目的危险分析和风险评估 ............................................................................................. 8 4、功能安全概念 ................................................................................................................... 11 四、 ISO26262ISO26262-4 系统级产品开发 ............
ISO26262电控开发流程概述
ISO26262电控开发流程概述摘要：功能安全（Functional Safety）的要求是无论零部件或者安全相关控制系统发生的失效是硬件随机失效还是系统失效，都需要使受控设备可靠地进入和维持安全状态，避免对人员或者环境产生危害；本文从电控开发流程角度触发，介绍功能安全流程的建立、要求及方法，并结合标准要求，给出完整的电控开发流程体系。
关键词：功能安全；电控单元；ASIL等级引言在过去近40年中，功能安全的理念和技术不断发展，已经在全球范围深入各个行业和领域，成为社会、行业、企业控制各种灾难性事故的有效措施。
ISO26262是欧洲多个知名主机厂及供应商共同讨论制定的，于2005年启动，2011年底发布，2018年发布第二版，加入商用车。
新版ISO26262标准为实现汽车电子系统全生命周期内的功能安全起到了至关重要的指导作用，但对新版标准的详细解读以及如何将其应用到实际的产品中，目前可供参考的应用案例还很少。
因此，以ISO26262新版标准作为指南，进行电控系统的产品开发，对于正确解读和应用ISO 26262 标准具有重大参考意义。
1 标准介绍2018版的ISO 26262 标准主要包括 12 个部分，其体系结构图如图 1所示[1、2]。
图1 ISO26262标准体系结构ISO26262标准的第一部分介绍相关术语；第二部分功能安全管理，定义了涉及安全相关系统开发的组织和人员应满足的要求，定义功能安全管理指南及安全计划，建立公司安全文化；第三部分概念阶段，主要是对危害分析和风险评估的描述，导出功能安全目标，确定功能安全相关概念，导出客户需求；第四部分为系统层面的产品开发，完成系统设计及安全分析，并按要求进行系统相关测试，导出系统需求，FMEA及FTA概念；第五部分为硬件层面的产品开发，确定基于ASIL等级的硬件安全指标，包含SPFM，LFM，PMHF指标，完成硬件安全分析及设计；第六部分为软件层面的产品开发，包含软件开发指南、软件需求、软件实现、软件验证计划、软件验证报告；第七部分为生产、运行、服务和报废过程中功能安全相关的要求和建议；第八部分为是对支持过程的归纳；第九部分为基于汽车安全完整性等级（ASIL）和安全的分析，明确ASIL等级的分配原则；第十部分为对整个ISO26262标准的应用导则。
5.5-相关技术---功能安全法规ISO26262简介详解
ISO26262---概述
ISO26262是以IEC61508为基础，为满足道路车辆上特定电子电气 系统的需求而编写。
ISO26262适用于道路车辆上特定的由电子、电气和软件组件组成 的安全相关系统在安全生命周期内的所有活动。
安全是未来汽车发展的关键问题之一，不仅在驾驶员辅助和动力 驱动领域，而且在车辆动态控制和主被动安全系统领域，新的功能越来 越多地触及到系统安全工程领域。这些功能的开发和集成将强化对安全 相关系统开发流程的需求，并且要求提供满足所有合理的系统安全目标 的证据。
ISO 26262在多个方面对企业带来影响
法律
采购
工程技 术
IT支持
ISO26262
市场营 销
商业关 系
整体安全管理
概念阶段
相关项定义 安全生命周期启动 危害分析和风险评估 功能安全概念
ISO26262---概述
功能安全管理 概念阶段和产品开发阶段的安全管理
生产发布后的安全管理
产品开发：系统层面
3）故障系统的误报率和漏报率：误报认为系统没有出现故障反而 被错误的认为发生了故障；漏报定义为系统发生故障，故障诊断系 统未能诊断识别出。好的故障诊断系统和程序应尽可能将误报率和 障诊断系统的故障识别度：定义为故障诊断系统对于系统存 在的不同故障的区别能力。故障诊断系统的故障识别度越高，认为 故障诊断系统对系统产生不同故障的区别能力越强，从而，故障的 定位就越准确。
为了防止系统失效的发生必须有一套严谨且可靠的开发流程来让系统开发工程师遵循因此车辆领域的专家开始着手发展汽车领域的功能安全标准iso26262道路车辆功能安全标准在这样的环境与需求下应运而生iso262622012年8月国家标准化委员会发布关于下达2012年第一批国家标准制定修订计划的通知中正式将iso26262列入国标制定计划该标准将在3年内陆续出台并发布实施iso26262iso26262标准主要由欧洲的oem供应商和第三方评估机构发起因此在欧洲贯彻力度最大主要集中在法国和德国
04-汽车功能安全（ISO26262）系列：系统阶段开发-技术安全需求（TSR）及安全机...
04-汽车功能安全（ISO26262）系列：系统阶段开发-技术安全需求（TSR）及安全机...本篇属于汽车功能安全专题系列第04篇内容，我们主要聊聊，到底什么是技术安全需求(TSR)和安全机制(Safety Mechanism)。
在上一篇:''03 - 汽车功能安全(ISO 26262)系列: 概念阶段开发 - 功能安全需求及方案(FSR&FSC)''我们在概念开发阶段，通过组件层别的安全分析(FTA, FMEA)对功能安全开发最初的安全需求，即安全目标(SG)，进行细化，得到了组件级别的功能安全需求(FSR)和方案(FSC)。
但FSR本质上还是属于功能层面的逻辑安全需求，属于'需要做什么'的层次，无法具体实施，所以需要将FSR进一步细化为技术层面的安全需求(TSR)，即'怎么做'，为后续的软件和硬件的安全开发奠定技术需求基础。
根据ISO 26262，功能安全系统阶段开发内容可以分为两大部分:•技术安全需求及方案开发及验证•系统集成测试及安全确认(Validation)它们在开发过程中并不连续，分别隶属于系统开发V模型的左边和右边，中间穿插了硬件和软件开发。
系统阶段技术安全需求(TSR)和方案(TSC)开发和概念阶段功能安全需求(FSR)和方案(FSC)一脉相承，和概念开发开发紧密衔接。
只有硬件和软件开发完成，才能进行系统层面集成测试和需求确认。
系统集成这部分我们留在软件和硬件开发之后再聊。
针对第一个大的部分，即技术安全需求(TSR)和方案(TSC)，我们主要聊以下内容:•什么是技术安全需求TSR•安全机制的本质•怎么从FSR到TSR•什么是技术安全方案TSC•系统安全架构设计•安全分析•技术安全需求分配至系统架构鉴于内容较多，今天我们先聊前三部分内容。
01什么是TSR总体而言，技术安全需求(TSR: Technical Safety Requirement)是为满足安全目标SG或功能安全需求(FSR)，由功能安全需求(FSR)在技术层面派生出的可实施的安全需求。
26262体系认证要求
26262体系认证要求
26262体系认证要求包括以下几个方面：
1. 组织结构：企业应建立完善的组织结构，包括质量管理部门、研发部门、生产部门、销售部门等，各部门职责明确，相互协作，以确保产品的质量和安全。
2. 文件管理：企业应建立完善的文件管理制度，包括技术文件、质量文件、管理文件等，确保文件的完整性和可追溯性。
3. 人员培训：企业应对员工进行全面的培训，包括质量意识、操作技能、安全意识等方面的培训，以确保员工具备相应的素质和能力。
4. 设备管理：企业应建立完善的设备管理制度，包括设备的采购、使用、维护、报废等方面的管理，确保设备的正常运行和安全性。
5. 供应商管理：企业应对供应商进行全面的管理，包括供应商的筛选、评估、监控等方面的管理，以确保供应商具备相应的能力和信誉。
6. 生产过程控制：企业应建立完善的生产过程控制制度，包括原材料的检验、生产过程的监控、成品的检验等方面的控制，以确保产品的质量和安全性。
7. 检测和测量设备：企业应建立完善的检测和测量设备管理制度，包括设备的采购、使用、校准等方面的管理，确保设备的准确性和可靠性。
8. 持续改进：企业应建立持续改进的管理制度，包括对产品质量的持续改进、对生产过程的持续改进等方面的管理，以确保企业的持续发展和竞争力。
以上是26262体系认证要求的主要内容，企业应按照这些要求建立完善的管理体系，并通过认证机构的审核和认证，以证明其符合26262体系的要求。
汽车功能安全ISO26262
汽车功能安全ISO26262
该标准的主要目的是通过制定具体的安全要求和过程，来降低故障对
车辆功能和安全性能的影响。
它要求制造商和供应商在整个汽车开发过程
中考虑功能安全，并采取相应的措施来预防和控制潜在的危险和故障。
1.安全管理：制造商和供应商必须建立一个有效的安全管理体系，以
确保安全目标的实现。
这包括制定安全策略、定义安全工作流程、明确责
任与权限等。
2.风险分析和安全要求：在开发过程的早期阶段，需要进行风险分析
和安全要求的制定。
通过识别潜在的危险和故障，制造商可以确定必要的
安全功能和安全要求。
3.系统级测试和验证：系统级测试和验证是确保车辆功能安全的重要
步骤。
制造商需要对整个系统进行测试，以确保它们满足预先定义的安全
要求。
4.硬件和软件安全验证：在开发过程的不同阶段，需要进行硬件和软
件的安全验证。
这包括对电子系统和软件进行故障注入测试、安全性能测
试等。
5.生产和支持过程：汽车功能安全不仅包括产品开发过程，还包括生
产和支持过程。
制造商需要确保在汽车产线上的生产过程中，功能和安全
性能不会受到损害。
在将来，汽车功能安全将成为汽车行业的重要关注点之一、随着自动
驾驶技术的发展和应用，汽车的功能安全变得更为复杂和重要。
因此，制
造商和供应商将需要不断提高其安全技术和流程，以适应不断变化的需求。
ISO 26262 道路车辆 功能安全 2018
如何根据ISO26262开发安全产品？
功能安全：5个步骤实现 第5步 安全确认用来确保开发项目能够满足分配给它的安全目标。
功能安全评估同时考虑到产品和过程，提高了项目的安全置信级 别。
什么是安全生命周期
功能安全管理 项目定义 风险分析，风险评估安全目标定义 功能安全要求
能够达到，保持安全状态 能够警告司机，以便于司机能够及时采取措施避免失效的影响
基本定义
级联失效和共因失效 级联失效
基本定义
安全架构（safety architecture） 通过一组元素相互作用，来满足安全要求，包括冗余、独立概念
基本定义
充分信任的设计原则（well-trusted design principle） 一预先使用经验证明没有安全问题的设计原则。 如：
车辆行业功能安全应用目的
安全，法规，产品责任，… 汽车电子的安全问题可能会导致高额的召回费用！
• 2013年10月日产SUV由于制动控制软件问题，召回15.2万辆! • 2014年2月丰田第三代普锐斯由于混合系统中控制升压转换器软件问题召回190万辆! • 2014年国内汽车122次召回中由于软件问题造成的有8次(中国汽车质量网统计)!
法规认证vs.产品责任（2） 法规认证 ·只能由被认可的“技术服务机构”进行评估如： ECE R13 Annex 18 or ECE R79 Annex 6
产品责任 ·独立的评估根据：
·（车辆）安全完整性等级（A）SIL ·应用标准
为什么使用这IEC 61508、ISO 26262标准？
ISO26262背景介绍
硬件开发
硬件安全需求规范 基于技术安全需求，对于硬件设计，以下各方面需要清晰定义： 1.硬件安全需求规范包括
ISO 26262功能安全标准简介及组件重用的优势及效率提升
ISO 26262 功能安全标准简介及组件重用的优势及效
率提升
随着各行业引进一系列产品设计和测试的标准化流程，安全保障也日益规
范化。
ISO 26262 满足了人们对于汽车行业国际标准的需求，重点关注安全关键部件。
ISO 26262 基于IEC 61508－电气和电子(E/E)系统的通用功能安全标准。
本白皮书介绍ISO 26262 的关键组成以及软硬件认证。
此外，本白皮书还包含ISO 26262 的测试过程，以及ISO 26262 合规的认证工具。
1. 背景
随着汽车行业复杂性的日益提升，人们加大了开发安全合规系统的力度。
例如，现代汽车使用线控系统，如油门线控。
司机踩油门时，踏板中的传感
器将向电子控制元件发送信号。
该控制单元将分析多种因素，如引擎速度、
车辆速度及踏板位置。
接着，控制单元将向油门传递指令。
对油门线控这类
系统进行测试和验证，对汽车行业造成了挑战。
ISO 26262 的目标是为汽车电气和电子系统提供统一的安全标准。
ISO 26262 的国际标准草案(DIS)发布于2009 年6 月。
自发布起，ISO 26262 就获得了汽车行业的支持。
标准草案生效后，律师将ISO 26262 视为技术巅峰，即特定时期内某种设备或流程的最高发展水平。
德国法律规定，。
KPIT集团公司+有效管理ISO+26262安全生命周期的方法+–+原理与实践
OEM 整车厂
SysML，带消息
<<refined>> <<改善>>
<<alloc>> <<分配>>
Functions, Malfunctions
功能，故障
SysML
w/ signals, FM <<alloc>> SysML 带 FM 信号 <<分配>> <<refined>> <<改善>>
– –
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© KPIT Technologies Limited
hierarchies in automotive system development 汽车系统开发的层次结构
Item 项目 Subsystem Subsystem Subsystem 子系统 子系统 子系统
SysML
w. Messages
functional safety: importance and definition 功能安全：重要性和定义
•
•
the provision of any technical system may cause harms to humans 任何技术系统可能对人类造成的危害的规定 • directly – burning, electrical shock, physical damage etc. 直接 —— 烧伤、触电、物理损伤等 • indirectly – pollution of the environment 间接 —— 对环境的污染 it is an important development goal to deliver safe products 提供安全的产品是一个重要的发展目标
用两张图带你学习ISO26262中各种时间间隔
用两张图带你学习ISO26262中各种时间间隔对于ISO26262的初学者，很多同学表示理解各种时间间隔概念很苦恼。
首先，一起来看看这些枯燥的概念吧紧急运行时间间隔（EOTI）：维持紧急运行的时间间隔。
紧急运行容错时间间隔（EOTTI）：在没有不合理风险水平的情况下，维持紧急运行的时间间隔。
故障探测时间间隔（FDTI）：从故障发生到被探测到的时间间隔。
故障响应时间间隔（FRTI）：从探测到故障到进入安全状态或进入紧急运行的时间间隔。
故障处理时间间隔（FHTI）：故障探测时间间隔和故障响应时间间隔的总和。
故障容错时间间隔（FTTI）：在安全机制未被激活情况下，从相关项内部故障发生到可能发生危害事件的最短时间间隔。
这些概念就像孪生兄弟一样，让很多同学傻傻分不清楚。
其实无需死记硬背，只需要记住下面两张图。
第一张图带你学习紧急运行时间间隔和紧急运行容错时间间隔。
举个例子来说明，但本示例只做教学示范，不具备实际应用意义。
假设整车控制器VCU检测到油门信号故障，则系统进入跛行状态，车辆以较低的速度开到安全维修地点。
其中跛行运行属于紧急情况下的降级运行，即紧急运行，安全状态指车辆到达安全维修地点停车，跛行运行时间就是紧急运行时间间隔，而紧急运行容错时间间隔是紧急运行时间间隔的最大值，若跛行时间超过了紧急运行容错时间间隔，车辆还未到达安全维修地点，那么继续跛行的话，这个故障错误就可能转化为真正的危害了。
第二张图带你学习故障探测时间间隔、故障响应时间间隔、故障处理时间间隔和故障容错时间间隔。
同样是上面的例子，从油门信号发生故障到整车控制器VCU检测到故障这段时间为故障探测时间间隔，VCU发现故障后，需要分析判断，做出处理决定，下发执行命令，这段时间为故障响应时间间隔，而故障探测时间与故障响应时间的总和即为故障处理时间。
上面示例中，VCU的处理决定是进入跛行的紧急运行状态，如上图第三部分表示；若VCU的处理决定是系统直接停车进入安全状态，那么对于故障相关时间间隔的意义也是一样的，如上图第二部分表示。
iso26262安全方针
iso26262安全方针ISO26262安全方针是汽车行业推出的一种基于ISO的安全管理规范，它旨在减少汽车行业高风险任务中的失误及其造成的潜在危险，以确保交通安全和质量保证。
最初，ISO26262标准专为车辆安全设计而设计，但近年来，它已广泛应用于汽车行业的多种领域，包括驾驶模式，先进智能系统，自动车，传感器连接和互联网的车辆。
ISO26262的安全规范能够帮助汽车厂商在车辆安全上实现更大的安全性和可靠性，所以它在互联网汽车行业有着至关重要的作用。
首先，ISO26262的安全方针促使汽车行业对安全价值和风险水平有着明确定义。
它要求厂商对车辆系统的安全管理有一定的技术和过程上的要求，尤其是在基于硬件和软件的设计、开发、生产、安装和服务方面。
ISO26262严格规定了设计和发布车辆安全解决方案的步骤，使汽车厂商可以明确的依据专业的规范来进行安全测试和验证，有效控制产品的安全风险。
其次，ISO26262使互联网汽车行业得以实现优质和安全服务。
每一家汽车厂商都要完全依照ISO26262标准来制定安全解决方案、构建车辆安全系统、才能使互联汽车实现优质服务，保证安全。
ISO26262为众多汽车厂商搭建起了统一的标准平台，它既促进了厂商之间合作与竞争，又保证了整个行业的安全标准，更重要的是它可以实现互联汽车的安全稳定性。
最后，ISO26262引领汽车行业技术的发展，充分激发汽车厂商的创新热情和想象力。
ISO26262标准鼓励车辆安全系统的专业设计，而不是基于客户偏好，因此，汽车厂商能够按照严格规定，更新和优化安全车辆技术，从而有效地提高安全性。
总之，ISO26262安全方针确保了互联网汽车在技术安全和可靠性方面拥有更强的优势，发挥着积极的推动作用，并且在互联汽车行业中发挥着至关重要的作用。
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the product for change and configuration management support for model-based software engineering 支持基于模型的软件工程，是可做变更管理和配置管 理的产品
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© KPIT Technologies Limited
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safety related activities in systems engineering processes 系统工程设计过程的安全相关活动
controllability analysis 可控性分析
safety validation 安全验证
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safety and engineering lifecycle 安全和工程的生命周期技术
Dev
开发
Item description Item Definition
Val
确认
项目定义 ISO 26262: Safety related activities have to go hand in hand with engineering activities ISO 26262： 安全相关活动必须 与工程设计活动同步进行
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our products lines – software and services for automotive safety and reliability 我们的产品 —— 汽车安全和可靠性的软件和服务
– medini™ analyze
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safety 安全性
– – absence of unacceptable risks 不存在不可接受的 风险
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functional safety 功能安全
– absence of unacceptable risks due to hazards caused by mal-functional behavior of the system – 不存在 由于系统的功能故障行为导致的危害而造成的不可接受的风险 the risk of the system has to be reduced to a tolerable level 必须将系统的风险降低至可接受的级别 – a risk evaluation becomes necessary – 有必要进行风险评估 – a definition of „tolerable“ is necessary – 有必要对“允许的”进行定义 strong regulations are required and in place 要求健全的法规并实施到位 – safety standards and legal requirements emphasize safety aspects during systems engineering – 强调系统工程设计安全问题的安全标准和法律要求 caused by malfunction of the electronic gas pedal? – Examples: ISO 26262, IEC 61508, DO-178C, …. 是由电动油门踏板故障引起的？ – 例如： ISO 26262、IEC 61508、DO-178C 等
driving situation analysis 驾驶情况分析
hazard analysis 危害分析
risk assessment 风险评估
failure mode and effects analysis 故障模式和影响分析 (FMEA) configuration management 配置管理
hardware metrics 硬件指标
safety standards like ISO 26262 require to perform multiple activities and to produce additional work products ISO 26262 等安全标准要求执行多项活动并产生额外的工作成果
OEM 整车厂
SysML，带消息
<<refined>> <<改善>>
<<alloc>> <<分配>>
Functions, Malfunctions
功能，故障
SysML
w/ signals, FM <<alloc>> SysML 带 FM 信号 <<分配>> <<refined>> <<改善>>
– the integrated solution for the analysis of functional safety, reliability and quality according to standards such as IEC 61508 and ISO 26262, VDA and SAE 符合 IEC 61508 和 ISO 26262、VDA 和 SAE 等标准、 用于分析功能安全、可靠性和质量的集成解决方案
确认结果
Coverage analysis
安全要求
覆盖度分析
Integration tests Integration Test
FME(D)A FMEA SW models
集成测试
Unit test reports Unit Test Reports
软件模型
HW models
单元测试报告
Unit tests
argumentation of freedom from interference 无干扰证明
safty concept 功能安全性概念
change management 变更管理
safety requirements 安全要求
fault tree analysis 故障树分析 safety architecture 安全架构
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ikv++ technologies ag – A KPIT Company ikv++ 科技股份公司 —— KPIT 公司
– – – – – – – – – – – – – – – – – – German shareholder company recently became KPIT family member Functional Safety Practice 是一家德国控股公司，最近成为 KPIT 家族的一员 功能安全实践 focus on products and solutions for automotive safety, reliability and quality 专注于实现汽车的安全性、可靠性和高质量的产品和解决方案 efficient team of experienced safety engineers, safety managers and software and hardware specialists 拥有资深的安全工程师、安全经理和软件和硬件专家高效团队 Global service, consulting and support capabilities 全球服务、咨询和支持能力 10+ years in the market 10 多年的市场经验 120+ customers worldwide 在全球拥有 120 多个客户 AUTOSAR Development Member AUTOSAR 成员 partner of IBM Rational and The Mathworks 是 IBM Rational 和 Mathworks 的合作伙伴 sales partnership with HIRAIN Technologies in China 是中国恒润科技的销售合作伙伴
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hierarchies in automotive system development 汽车系统开发的层次结构
Item 项目 Subsystem Subsystem Subsystem 子系统 子系统 子系统
SysML
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硬件模型
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编程
import/export import generate
Configuration management 配置管理
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role of system design models 系统设计模型的作用
– – the system design models are a key artifact for the integration of engineering and safety activities 系统设计模型是将工程设计与安全活动融为一体的关键工件 • many safety activities require (at least preliminary) architectural information • 许多安全活动需要（至少初步的）架构信息 • safety requirements need to be realized by specific design choices that need to be reflected in system models • 需通过反映在系统模型中的特定设计选择来实现安全要求 • architectural elements obtain their Safety Integrity Levels (SIL/ASIL) by allocation of safety requirements to them • 架构元件通过分配安全要求获得安全完整性等级 (SIL/ASIL) • safety analysis (e.g special architecture metrics) are performed based on architecture models • 在结构模型的基础上进行安全分析（例如特殊的架构指标） model-based approaches gaining increasing popularity in the automotive industry 基于模型的方法在汽车行业中得到越来越广泛的应用 • EAST-ADL, SysML, …. • EAST-ADL、SysML 等