FANUC机器人程序备份

fanuc参数备份及恢复方法

fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。

在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。

本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。

一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。

通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。

2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。

这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。

3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。

Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。

4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。

备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。

5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。

建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。

二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。

与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。

2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。

用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。

3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。

恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。

4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。

用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。

需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。

发那科机器人备份与加载(一)2024

发那科机器人备份与加载（一）引言概述：发那科机器人备份与加载是指在机器人控制系统中进行相应的文件备份和加载操作。

通过备份机器人的配置文件和程序，可以有效地保护机器人数据免受意外损坏或丢失的影响。

而加载备份文件，则可以在需要时快速还原机器人的配置和程序，并加快机器人的恢复速度。

本文将详细介绍发那科机器人备份与加载的操作流程。

1. 备份机器人配置1.1 打开机器人控制系统1.2 进入备份功能界面1.3 选择配置备份1.4 设置备份文件保存路径1.5 开始备份机器人配置1.6 等待备份完成提示信息2. 备份机器人程序2.1 进入程序管理界面2.2 选择程序备份2.3 设置备份文件保存路径2.4 选择需要备份的程序2.5 开始备份机器人程序2.6 等待备份完成提示信息3. 加载机器人配置3.1 打开机器人控制系统3.2 进入加载功能界面3.3 选择配置加载3.4 浏览加载文件路径3.5 选择需要加载的配置文件3.6 确认加载配置文件4. 加载机器人程序4.1 进入程序管理界面4.2 选择程序加载4.3 浏览加载文件路径4.4 选择需要加载的程序文件4.5 确认加载程序文件5. 总结发那科机器人备份与加载操作能够提供有效的数据保护和快速恢复机制，确保机器人在遭受意外损坏或丢失后能快速恢复正常运行。

通过备份机器人的配置和程序，可以防止重要数据的丢失，减少生产中的停机时间。

加载备份文件时，注意选择正确的备份文件并确认加载操作，以免出现配置或程序不匹配的问题。

定期进行备份和加载操作是机器人运维的重要环节，有助于提高机器人的稳定性和可靠性。

发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

发那科机器人备份及恢复操作

.发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图 1二、常用文件备份容：程序言件 (*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件 (*.SV) ：用来保留系统设置I/O 配置文件 (*.I/O)：用来保留I/O 配置数据文件 (*.VR) ：用来保留诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤表示图1、文件备份1.1 、把 U 盘插到示教器上的USB口上。

1.2 、按 MENU键,显示菜单.1.3 、选择文件1.4 、按 ENTER 1.5 、选择工具1.6 、选择切换设施，按enter ，进入以下界面1.7 、选择 TP 上的 USB〔UT1：〕1.8 、按 ENTER进入以下界面，1.9 、而后按工具1.10 、选择创办目录1.11 、按ENTER，进入以下画面1.12 、创办备份的文件夹名称，或许直接进入U 盘原来就有的文件夹以下图是新建了一个“ 20210331〞的文件夹1.13 、输入达成后，按enter1.14 、按备份，进入以下1.15 、选择以上所有，按ENTER1.16 、屏幕会出2次似“ 除⋯.？〞的字，按是即可。

1.17 、屏幕会示“正在份⋯. 〞的字，1.18 、份达成后，会示下边1.19 、备份就达成了。

2.加载局部文件或许所有恢复2.1 、设施关机2.2 、把 U 盘插到示教器上的USB口上。

2.3 、同时向来按住 PREV前一页 +NEXT下一页，不要松开2.4 、设施开机〔不可以松开手指〕2.5 、直到出现 CONFIGURATION MENU菜单，松开手指2.6 、系统会停止在以下画面2.7 、输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8 、系统会自动办理2.9 、进入 CONTROLLED START模式后，画面以下：2.10 、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11 、按ENTER进入以下：2.12 、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，经过选择上一层目录进行查找2.13 、找到那个以上所有备份的文件夹〔以以下图是20210331的文件夹〕2.14 、按enter进入2.15 、而后选择需要载入的文件后，按加载。

FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明

FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。

在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。

本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。

一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。

在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。

3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。

FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。

根据需求，选择相应的备份项目。

4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。

备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。

5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。

此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。

二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。

在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。

3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。

和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。

根据需求，选择相应的恢复项目。

4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。

恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。

5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。

此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。

FANUC参数备份及恢复方法

FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。

按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。

2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。

该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。

3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。

这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。

4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。

这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。

根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。

5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。

这样就完成了参数的备份过程。

恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。

2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。

3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。

4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。

这将会从存储设备上恢复参数。

5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。

等待恢复完成。

6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。

重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。

值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。

不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。

此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。

同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。

发那科机器人备份和恢复操作技巧

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

FANUC机器人 U盘备份步骤

FANUC 机器人U盘备份
1 示教器插入U盘
2 将控制柜钥匙拨到手动挡。

3 如有权限未登录，直接操作备份不允许，必须登录
4 登录操作按菜单键选择6设置右移选择2密码
5 登录操作选择用户后按F2登录键
6输入密码F1—F5选择相应的字母或数值
7 备份操作点击菜单选择7文件右移选择1文件
8 点击F5工具选择1切换设备
9 选择TP上的USB
10 点击F5工具选择4创建目录
11 命名创建目录名称后按Enter
12 选择目录，存放备份文件同时要注意示教器文件是否在最上层（两个* * 号）
13 备份前询问是否要删除备份文件夹内内容？选择F4是
14 删除并备份文件，选择F4是
15 正在备份。

16 完成备份后拔掉U盘备份完成。

发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法

发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法发那科FANUC系统数据备份与恢复FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

一、FANUC系统数据备份与恢复（一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。

因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。

在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。

但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。

在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。

具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个软键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN 键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。

话说FANUC工业机器人——利用FTP通讯协议备份程序

话说FANUC工业机器人——利用FTP通讯协议备份程序话说FANUC工业机器人——利用FTP通讯协议备份程序随着制造业的转型升级，制造业由传统制造进入智能制造时代。

工业大数据，数字制造等先进技术正在改变着制造业的生产方式。

在此转变过程中，工业机器人的需求量得到大大提高，机器人的运用将人们从枯燥、危险、繁重、重复的劳动中解脱出来。

数据的利用、效率的高低标志着智能制造的先进程度。

目前，国内FANUC工业机器人应用广泛，市场占有率较高。

在制造生产过程中，由外部因素或系统原因使机器人数据丢失将会造成大量财产损失，因此定期的系统数据备份将显得尤为重要。

FANUC工业机器的备份可以分为：1.普通的TP备份2.MD磁盘内所有数据备份3.镜像数据备份4.其他格式备份（.ls,log,va,vr,sv等）上述备份方式都是通过U盘进行的，其备份过程速度慢，效率低，不适用于多台、批量机器人的程序备份。

FTP(File Transfer Protocol，文件传输协议)是TCP/IP组成的协议之一，其传输文件的效率非常高，通常在传输大型文件时选择该协议。

该协议由两部分组成：1）FTP服务器；2）FTP客户端；利用FTP协议对FANUC工业机器人进行数据备份，可实现整个工厂机器人的数据快速备份。

本操作通过windows的bat脚本命令利用FTP协议实现FANUC 工业机器人的程序备份，其操作步骤如下：1.打开FANUC机器人的仿真软件，建立一个机器人。

2.设置机器人的IP（127.0.0.2）,仿真环境内机器人的IP必须为127.0.0.x（其中，x>2）。

2.1 点击MENU-6 SETUP-6 Host Comm 进入SETUP Protocols 界面。

2.2 将光标选中1 TCP/IP 按F3 DETAIL进入设置画面。

2.3 设置IP 为127.0.0.23.将windows的CMD命令窗口打开。

4.在命令窗口中输入ping 127.0.0.2，检查是否能与仿真机器人通讯。

发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。

以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。

备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。

1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。

2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。

第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。

1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。

2.通过输入密码登录控制器的用户界面。

第三步：选择备份选项。

1.在用户界面中，点击“备份”选项。

第四步：选择备份的目录和文件。

1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。

2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。

第五步：开始备份。

1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。

2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。

恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。

1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。

2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。

第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。

1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。

2.通过输入密码登录控制器的用户界面。

第三步：选择恢复选项。

1.在用户界面中，点击“恢复”选项。

第四步：选择恢复的目录和文件。

1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。

2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。

第五步：开始恢复。

1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。

2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。

总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。

备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。

发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

图11.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。

2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按 ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

文件备份--发那科机器人

I.备份／加载的前提条件（具体操作可按实际情况决定）a.选择备份/加载的设备:(以选择Memory Card 为例)步骤:1.按Menu -7 FILE -F5 UTIL 出现画面1；Set Device ：存储设备设置；Format ：存储卡格式化；Make DIR：建立文件夹；画面1（一）．一般模式下的备份/加载2.移动光标选择Set Device，按ENTER 确认，出现画面2；3.选择Mem Card（MC:），按ENTER 确认，出现画面3；画面2画面3b.格式化存储卡(以选择Memory Card 为例)步骤:1.按Menu -7 FILE -F5 UTIL 出现画面1；Set Device ：存储设备设置；Format ：存储卡格式化；Make DIR ：建立文件夹；2.移动光标选择Format ，按ENTER 确认，出现画面2；画面1画面23.按F4 YES 确认格式化，出现画面3；4.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷标，或直接按ENTER 确认；画面3画面4输入类型卷标c.建立文件夹(以选择Memory Card 为例)步骤:1.按Menu -7 FILE -F5 UTIL 出现画面1；Set Device ：存储设备设置；Format ：存储卡格式化；Make DIR ：建立文件夹；2.移动光标选择Make DIR ，按ENTER 确认，出现画面2；画面1画面23.移动光标选择输入类型，用F1-F5或数字键输入文件夹名（Eg：TEST1），按ENTER 确认，出现画面3;注:目前路径为：MC：\TEST1\，把光标移至（Up one level）行，按ENTER 确认，可退回前一个目录如画面4；选择文件夹名，按ERNTER 确认，即可进入该文件夹；画面3画面4II.一般模式下的备份1.依次按键操作：MENU –7 FILE ，显示画面1：注：确认当前的外部存储设备（Eg MC 卡）；2.按F4 BACKUP ，出现以下选项：System files 系统文件TP programs TP 程序Application 应用文件Applic.-TP TP 应用文件Error log 报警文件Diagnastic 诊断文件All of above 全部Image backup 镜像备份（只有R-J3iC 控制柜才有这项）画面1画面28 Image backupz可以选择所需要的文件类型或全部文件进行备份，这里以选择TP programs 为例。

发那科机器人备份和恢复操作

（HiS karelSjp）
（倂有命會女件）
（所有文本文件）
｛所有KMld列衣）
（所育kar卜;I.数療m>（HrtfK \RF：f文竹）
0?F有MN程厅）（所rr变敏文和）t顷4乘統文*1）
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ITRபைடு நூலகம்
发那科机器人备份和恢复的操作指导书
、备份和加载的关系见图1
备份
Handy file)
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二、常用文件备份容：
程序文件（*.TP）
默认的逻辑文件（*.DF）
系统文件（*.SV）:用来保存系统设置
I/O配置文件（*.1/0）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录:
弔
—下英
0001
实序工翼
EU
1BMU
宏用工耳
resTIo
2.Osec
,JMP I BL[ 99]
1衣屮丄且
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2试运行
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叶曹；2：外晋■:
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3 —忏図
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1.4、按ENTER
1.5、选择工具
1、文件备份
2、文件恢复
3、镜像备份
4、镜像恢复
四、操作步骤示意图
1、文件备份
1.1、把U盘插到示教器上的USB口上
1.2、按MEN!键,显示菜单•
1.3、选择文件
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fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程

fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。

Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。

This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。

One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。

This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。

FANUC程序备份操作最新

FANUC 程序备份步骤1.PMC的备份到CF卡1.1按面板传感器缩回1.2按PROG进入程序界面，按面板方式选择半自动方式输入#1100=0；#1101=0；#1102=0；两个通道都要执行（面板按键EOB是“；”）1.3面板上选择编辑方式，必须选择通道1（以下所有操作都是，备注其他选择方式除外）按面板“SYSTEM”然后进入“PMC维修”进入“I/O”装置：存储卡功能：写（备份到CF卡）数据类型：顺序程序文件名：PMC-SB.000（必须是这个文件名）按操作执行2.从CF卡将备份好的程序读入PMC到系统按面板“SYSTEM”然后进入“PMC维修”进入“I/O”装置：存储卡功能：读数据类型：顺序程序文件名：PMC-SB.000按执行这步只能读到临时空间再选择装置：“FLASH ROM”功能：写按操作执行写入系统按面板SYSTEM”然后进入“PMC配置”进入到“PMC状态”按操作启动，把PMC程序启动3.备份CNC参数到CF卡面板上选择编辑方式按面板“SYSTEM”然后进入“PMC维修”进入“I/O”装置：存储卡功能：写数据类型：参数文件名：CNC（必须是这个文件名）按操作执行4. 将CF卡上的CNC参数读入到系统按面板“SYSTEM”然后进入“PMC维修”进入“I/O”装置：存储卡功能：读数据类型：参数文件名：CNC（必须是这个文件名）按操作执行5. 备份功能参数到CF卡按面板“SYSTEM”然后进入“参数”按“操作”选择输出（备份到CF卡）按执行选择读入（从CF卡读入系统）按执行（注意这步需要：在急停或半自动状态下，读入完毕后，需要每个轴找零点）6.备份螺补到CF卡按面板“SYSTEM”然后进入“螺补”按“操作”选择输出（备份到CF卡）按执行选择读入（从CF卡读入系统）按执行7.备份宏程序到CF卡按面板“OFS”然后进入“宏程序”按“操作”选择输出（备份到CF卡）按执行选择读入（从CF卡读入系统）按执行8.备份子程序到笔记本电脑方式选择半自动状态，按面板“SYSTEM”然后进入“参数”，在参数号3211中输入密码：9020 按INPUT到3202行将NE9（从1改为0）通过程序传输软件将子程序上传到笔记本电脑通过程序传输软件将子程序下载到系统程序传输软件联机设定：在“会话设定”中CNC类型：31iIP:192.168.1.1(系统IP)笔记本电脑IP设为IP：192.168.1.2注意：将子程序上传或下载完毕后，将参数号3202中NE9改为1（方式选择半自动状态下）。

FANUC系统用户数据及PMC程序备份步骤

FANUC系统数据备份及恢复
一、用户数据备份
1.按下机床急停键，关闭CNC电源
2.同时按下系统屏幕下方最右侧两个软键，如下图:
同时按下这两个键3．接通系统电源，直至进入系统界面后松开按键，如下图：
4．通过软键“UP”或“DOWN”键，将光标移至第5项：SRAM DATA BACKUP,然后按“SELECT”软键，出现如下图：
5.将光标移至第1项：SRAM BACKUP（从CNC备份到存储卡），然后“SELECT”键，如下图：
6.按“YES”软键，将所有用户数据备份到存储卡上，然后按“SELECT”
键退出，将光标移至第10项END，系统将自动重启：
二、用户数据恢复
1.前4步操作同上
2.将光标移至第2项：RESTORE SRAM（从存储卡恢复到系统中），
然后按“SELECT”软键：
3.按“YES”软键，将所有用户数据恢复到系统，完成后，按“SELECT”软键退出
备份/恢复PMC程序
一、PMC程序备份
1.进入系统启动菜单，将光标移至第4项：SYSTERM DATA SAVE，按下“SELECT”软键，进入系统数据备份界面
2.选择第7项：PMC-RA,然后按“SELECT”软键
3.按下“YES”键，进行PMC程序的备份，备份完成后按“SELECT”
键退出
二、PMC程序的恢复
1.进入系统启动菜单，选择第1项，按下“SELECT”软键
2.进入系统数据恢复界面，选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT”软键
3.按“YES”键，将PMC程序恢复到系统中，恢复完成后，按“SELECT”键退出。

FANUC的N种备份方法

FANUC的N种备份方法第一种：利用PC机的PCIN 软件备份除PLC程序的所有程序和参数（即：SRAM 中的数据）● 1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。

(2)486 以上 IBM 兼容机。

(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。

(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。

（图 1 通讯电缆连接图）● 2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。

PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现, 这里不再展开说明。

2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。

( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。

)2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIALPC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。

(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,ENDW-M30 OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。

CONTROL START:(RESTORE)1，开机，同时按住PREV + NEXT；2，出现界面：CONFIGURATION MENU1）HOT START2）COLD START3）CONTROLLED START4）MAINTENANCESELECT _3选择3。

3，进入CONTROLLED START模式后：MENU — FILE 出现：TESTSUB LINE 0 AUTO ABORTEDFILE\\\\\\\\\\\\\\CONTROLLED\START\MENUSMC:\*.* 1/23\\1\*\\\\\\\\*\\\(all\files)\\\\\\\\\\\\2 * KL (all KAREL source)3 * CF (all command files)4 * TX (all text files)5 * LS (all KAREL listings)6 * DT (all KAREL data files)7 * PC (all KAREL p-code)8 * TP (all TP programs)9 * MN (all MN programs)10 * VR (all variable files)Press DIR to generate directory[ TYPE ] [ DIR ] LOAD [RESTOR][UTIL ]>确定设备项为MC。

（若需要BACKUP,可FCTN —BACKUP/RESTORE进行切换，则以下步骤为BACKUP过程。

）4，选择RESTOR，出现以下内容:SYSTEM FILETP PROGRAMAPPLICATIONAPPLIC . – TPALL OF ABOVE选择需要的项,进行恢复（eg选择ALL OF ABOVE）。

5，跳出RESTORE FROM MEMORY CARD选择YES 或 NO （YES 继续。