汽车风窗刮水器机构
课程设计—汽车雨刮器
院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：张万兵学号： 201101030209指导教师：王海生2013年8月目录一.设计题目 (1)1.1课程设计目的和任务 (1)1.2课程设计内容与基本要求 (2)1.3机构简介 .................................................. 错误！未定义书签。
1.4参考数据 (5)1.5设计要求 (5)二. 设计方案比较 (6)2.1设计方案一 (6)2.2设计方案二 (7)2.3设计方案三 (8)2.4最终设计方案 .......................................... 错误！未定义书签。
三.虚拟样机实体建模与仿真 ......................... 错误！未定义书签。
3.1ADAMS/V IEW 的样机建模 .................. 错误！未定义书签。
四.虚拟样机仿真结果分析 (10)4.1滑块水平位移仿真曲线 (10)4.2块水平运动速度仿真曲线 (10)4.3滑块水平运动加速度仿真曲线 (11)4.4带刮片摆杆角速度仿真曲线 (11)4.5带刮片白杆角速度仿真曲线 (11)五. 课程设计总结 (12)5.1机械原理课程设计总结 (12)5.2设计过程 (13)5.3设计展望 (14)5.4设计工作分工表 (15)5.5参考文献 (15)一．题目：汽车风扇刮水器1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理课程设计教学所要达到的目的是：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。
2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修讲义(PPT 51张)
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
四、典型电动风窗刮水器和洗涤器控制电路分析
下面以图6-13所示的电动风窗刮水器与洗涤器电路为例 来说明电动风窗刮水器与洗涤器各挡位电路的控制过程。 该风窗刮水器电路由点火开关、卸荷继电器、间歇控制器、 风窗刮水器开关、风窗洗涤电动机、风窗刮水电动机等组 成。风窗刮水器开关有“Tip（点动）”、“0（停止）”、 “I（间歇）”、“1（低速）”、“2（高速）”、 “Wa（喷水）”6个挡位。
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
图6-10 柔性齿条风窗刮水器
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
三、风窗洗涤器的构造和工作原理 1．风窗清洗器的作用
汽车行驶时，风窗玻璃上常附着灰尘、砂粒等，若不冲洗 就直接使用风窗刮水器，会使风窗刮水器片损伤，并易使 风窗玻璃刮伤；同时风窗玻璃太干燥时，也使风窗刮水器 片受到过大的阻力，易使风窗刮水器电机烧坏。故使Байду номын сангаас风
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
图6-6 永久磁铁式风窗刮水器电机
项目六
风窗刮水器和洗涤器的构造与维修
①变速原理。永磁式风窗刮水电动机是利用三个电刷来改 变正、负电刷之间串联线圈的个数实现变速的，如图6-7 所示。其原理是：风窗刮水电动机工作时，在电枢内同时 产生反电动势，其方向与电枢电流的方向相反。如要使电 枢旋转，外加电压必须克服反电动势的作用。当电动机转 速升高时，反电动势增高，只有当外加电压等于反电动势 时，电枢的转速才能稳定。 三刷永磁式风窗刮水电动机工作时，电枢绕组产生的反电 动势的方向见图6-7中箭头所示。当将风窗刮水器开关K 拨向L（低速）时，电源电压U加在电刷B1和B3之间。在 电刷B1和B3之间的两条并联支路中，每条支路中各有4个 串联绕组，反电动势的大小与支路中反电动势的大小相等。 由于外加电压需要平衡4个绕组所产生的反电动势，故电 动机转速较低，见图6-7a）。
各种刮水器原理
试验目的：评估刮 水器的性能指标确 保其满足使用要求。
试验条件：规定试 验环境、温度、湿 度等条件保证试验 结果的可靠性。
试验步骤：按照规定的 步骤进行试验包括安装、 调整、操作等过程确保 试验过程规范。
试验结果：记录各项 性能指标的试验数据 进行分析和评价确定 刮水器的性能等级。
检测项目：刮水器的基本性能参数如刮水速度、刮水角度、噪音等。
刮臂的作用是连接刮水器电机和刮 片传递动力。
刮片形状和尺寸因车型而异常见的 有直片型、弯片型和双片型等。
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刮片的材料通常为橡胶或聚氨酯具 有较好的耐磨性和耐腐蚀性。
刮臂和刮片之间的配合精度要求较 高否则会影响刮水效果。
调节机构的作用是控制刮水器的摆动幅度和摆动速度 常见的调节机构有蜗轮蜗杆式和曲柄连杆式 蜗轮蜗杆式调节机构通过改变蜗杆的螺旋方向来改变刮水器的摆动方向 曲柄连杆式调节机构通过改变曲柄的长度来改变刮水器的摆动幅度和摆动速度
,
汇报人：
01
02
03
04
05
06
刮水器是汽车的重要部件之一用于清除挡风玻璃上的雨水和灰尘。 刮水器由电机、连杆、刮臂、刮片和开关等组成。 刮水器的作用是保持挡风玻璃清晰提高驾驶安全性。 刮水器的工作原理是通过电机驱动连杆带动刮臂和刮片在玻璃表面刮水。
手动刮水器
电动刮水器
气动刮水器
机械刮水器
人机交互优化：提升 刮水器的操作便捷性 和舒适性使其更加符 合人机工程学原理。
汇报人：
定期检查：确保电机正常运转 无杂音或异常振动
更换磨损件：如碳刷、轴承等 防止过度磨损
清洁与润滑：保持电机内部清 洁定期加注润滑油
课题一 刮水器的作用、组成及其工作原理
单元五 舒适和安全装置 课题一 刮水器的作用、组成及其工作原理 由现在人们的追求和重视导入本单元一、刮水器的作用、组成 简单介绍安全装置在汽车上的应用1、刮水器的作用 除去挡风玻璃上的水、雪及沙尘，保证在不良天气时驾驶员仍具有良好的视线。
简单介绍2、刮水器的类型真空式、气动式和电动式3种。
详细介绍刮水器的组成3、刮水器的组成工作过程： 电动机旋转，带动蜗轮蜗杆减速机构，使与蜗轮轴相连的摇臂带着两侧拉杆做往复运动，拉杆则通过摆杆带着左、右刷架作往复摆动，橡皮雨刷便刷去风窗玻璃上的雨水、雪和尘污。
重点讲解二、刮水器的工作原理1、刮水器电动机 1、5-刮片架 2、4、6-摆杆 3、7、8-拉杆 9-蜗轮 10-蜗杆 11-电动机 12底板 1—电枢 2—永久磁铁磁极 3—蜗杆 4—蜗轮 5—自动停位滑片图1 刮水器的结构图2 刮水电动机解剖图刮水电动机的调速原理图3 双速永磁式刮水电动机的分解图1-平垫圈 2-O形圈 3-减速器壳 4-弹簧 5-复位开关顶杆 6-输出齿轮和轴7-惰轮和蜗轮 8-减速器盖 9-放在凸轮表面的部分 10复位开关的定位板 11-长螺钉12-电动机外壳和磁铁总成13-电枢 14-三个电刷的安装位置和复位开关总成15-复位开关顶杆及其与开关联动的销子 16-弹簧垫圈 17-输出臂（1）调速原理直流电动机的转速公式为n = ( U - Ia·Ra )/K·Z·φ式中： n—电动机的转速；U—电动机端电压；Ia—电枢绕组中的电流；Ra—电枢绕组的电阻；K—常数；Z—正、负电刷间串联的导体数；Φ—磁极磁通；刮水电动机通常采用改变两电刷串联的导体数来进行调整，电刷B3为高低速公用电刷，B1用于低速，B2用于高速，B1和B2相差60度。
电枢采用对称叠绕式。
（2）三刷式电动机变速原理图4 双速永磁式刮水电动机变速原理图分析清楚永磁式电动机一般采用三刷式电动机。
汽车电器维修：雨刮系统的组成及工作原理
汽车电器基础
（2）永磁式刮水电动机的变速原理 永磁式刮水电动机的结构如图所示，蜗轮蜗杆变速装置与电动机装为一
体，两块磁极粘合在电动机外壳上，磁极采用铁氧体永久磁铁，具有永不退 磁的优点，其磁场强弱不可改变。电机端部装有塑料通气管，以便将电刷由 于电弧放电所产生的气体放出。
刮图
水 电 动 机
永 磁 式
开关 电刷
B1 触点
臂
丝 接线
柱② 铜环
9
刮B水3
器开
关 搭铁
这时电动机将 继续转动
汽车电器基础
当刮水器的刮水片运动到如图（a）所示的规定的位置时， 电路中断，但由于惯性，电动机不能立刻停下来，之后电机以 “发电机”方式运行，电枢绕组通过触点臂3、5与铜环7接触而 构成回路，在电枢绕组产生很大的感应电流，因而产生制动扭矩， 电动机迅速停止转动，使刮水器的刮水片停止在风窗玻璃规定的 位置。
汽车电器基础
2．刮水器的复位原理
电动刮水器开关设有3个挡位，如图所示，其中0挡为复位挡，刮水器在
不工作时处于这个挡位置，I 挡位为低速挡，Ⅱ为高速挡。刮水器开关4个接
线柱分别接到触点臂、低速电刷B1、搭铁和高速电刷B2上。在蜗轮上嵌有铜 环，其中较大的一片与电机的外壳相连而搭铁，触点臂用弹性材料制成，其
刮水电动机 电路经蓄电
池正极
继电器常开 触点S2
负极搭铁，
形成回
电源开关
刮水器开关
路，刮
熔断丝 电刷B3
电刷B1 电枢绕组
水器工 作。
汽车电器基础
经延时0.693R1C1秒后，集成 块的引脚3输出电位翻转为低点位， 继电器断电，常闭触点S1闭合，常 开触点S2打开，此时若刮水片未达 到停止位置，则刮水器在自动停位 器控制下继续工作，直至自停开关 断开，刮水片停在原始位置。再经 延时0.693R2C1秒后，刮水器又重 复上述工作过程，实现循环间歇刮 刷动作。
第四节 风窗刮水和除霜系统
风窗刮水和除霜系统
1)绕线式刮水器电动机的变速原理 绕线式刮水器电动机可通过改变磁场强度来实现变速， 改变磁场强度的方法可以通过改变励磁电路中电流的大小来 实现。 实际使用的绕线刮水器的开关控制励磁电路中电阻大小 来变化其转速。
2)永磁式刮水器电动机的变速原理 永磁式刮水器电动机是利用3 个电刷来改变正、负电 刷之间串联线圈的个数实现变速的。
3、间歇刮水系统不正常
如果刮水系统只是在间歇挡位工作不正常，首先应检 查间歇继电器的搭铁是否良好。如果搭铁正常，利用欧姆 表检查继电器到刮水器开关之间的电路,如果连接线路也是 良好的，则应更换间歇继电器。
4、复位系统不正常 造成刮水器不能复位的故障可能是复位开关的原因，也 可能是刮水器开关内接触片变形所致。最常见的与复位开关 有关的故障是当开关断开时，刮水器就停在该位置。首先要 拆下电动机端盖，接通刮水器开关，观察复位开关的工作情 况。当关闭刮水器开关时，复位开关应能使其常闭触点闭合 到位，否则应更换复位开关。
永磁式刮水器电动机的变速原理
Ⅰ档---低速档
电流走向
Ⅱ档---高速档
电流走向
0档---复位档
处于0档时，电枢被短路，电机成为发电机，产生阻力，使电 机很快停止，刮水片复位到风窗玻璃的下部。
(2)凸轮式刮水器电动机的自动复位原理 由与蜗轮联动的凸轮驱动复位开关动作来实现复位。
凸轮式刮水器自动复位装置
洗涤泵的连续工作时间不应超过1min，对于刮水和洗涤 分别控制的汽车，而且应先开洗涤泵，再接通刮水器。喷水 停止后，刮水器应继续刮动3 ~5次，以便达到良好的清洁效 果。
常用的洗涤液是硬度不超过205×10 -6的清水，可在水 中添加少量的去垢剂和防锈剂。冬季使用洗涤器时，为了防 止洗涤液的冻结，可加防冻剂。
汽车电气设备构造与维修76-2-7汽车刮水器及清洗器构造与检修电子教材 图文
任务7 汽车刮水器及清洗器构造与检修6 风窗刮水器及洗涤装置6.1 风窗刮水器6.1.1风窗刮水器的组成和工作原理6.1.1.1 刮水器的组成 如图2－87所示：电动刮水器主要由直流电动机、蜗轮箱、曲柄、连杆、摆杆、摆臂和刮水片等组成。
一般电动机和蜗杆箱结合成一体组成刮水器电机总成。
曲柄、连杆和摆杆等杆件可以把蜗轮的旋转运动转变为摆臂的往复摆动，使摆臂上的刮水片实现刮水动作。
课件图2－87 刮水器的组成6.1.1.2 刮水电动机的结构和工作原理 一般刮水电动机有绕线式和永磁式两种。
绕线式刮水电动机的磁极绕有励磁绕组，通电流时产生磁场，而永磁式刮水电机的磁极用永久磁铁制成。
永磁式电动机体积小、质量轻、结构简单，使用广泛。
永磁雨刮电动机的结构如图2－88所示，主要由外壳及磁铁总成、电枢、电刷安装板及复位开关、输出齿轮及蜗轮、输出臂等组成，通电时电枢转动，经蜗轮和输出齿轮及输出轴后，把动力传给输出臂。
图2－88永磁式雨刮电动机的结构为了满足实际的使用需要，雨刮电动机有低速刮水和高速刮水两个档位，且在任意时刻刮水结束后刮水片应能自动回到挡风玻璃最下端。
下面分别就这两个问题进行讨论。
（1）绕线式刮水电动机的变速原理 绕线式刮水电动机可通过改变磁场强度来实现变速，改变磁场强度的方法可以通过改变励磁电路中电流的大小来实现。
实际使用的绕线刮水器的开关控制励磁电路中电阻的大小来变化其转速，此处不进行理论分析。
（2）永磁式刮水电动机的变速原理 永磁式刮水电动机是利用三个电刷来改变正、负电刷之间串联线圈的个数实现变速的，如图2－89所示。
其原理是：刮水电动机工作时，在电枢内同时产生反电势，其方向与电枢电流的方向相反。
如要使电枢旋转，外加电压必须克服反电势的作用。
当电动机转速升高时，反电势增高，只有当外加电压等于反电势时，电枢的转速才能稳定。
a)低速旋转； （b）高速旋转； （C）电刷的布置图2－89 永磁式刮水电动机的变速原理三刷永磁式刮水电动机工作时，电枢绕组产生的反电势的方向如图3中箭头所示。
汽车刮水器的工作原理是怎样的？
汽车刮水器的工作原理是怎样的？引言概述：汽车刮水器是车辆上常见的雨天行车辅助装置，它能够匡助驾驶员清除挡风玻璃上的雨水，保证驾驶视野的清晰度和安全性。
本文将详细介绍汽车刮水器的工作原理。
一、刮水器的结构组成1.1 刮水片：刮水器的核心部件，通常由橡胶制成，具有良好的弹性和耐磨性，能够贴合挡风玻璃表面，并迅速将雨水刮除。
1.2 刮水臂：连接刮水片和马达的零件，通过马达的驱动，使刮水片来回摆动，刮除挡风玻璃上的雨水。
1.3 马达：刮水器的动力源，通常采用直流电动机，通过电流的控制来驱动刮水臂的运动。
二、刮水器的工作原理2.1 原理概述：刮水器的工作原理基于刮水片与挡风玻璃之间的磨擦力和刮水臂的来回摆动。
2.2 磨擦力作用：刮水片贴合在挡风玻璃上，通过与玻璃表面的磨擦力，将雨水刮除。
2.3 刮水臂运动：马达带动刮水臂来回摆动，使刮水片沿着挡风玻璃上下挪移，刮除雨水。
三、刮水器的工作模式3.1 常速模式：在正常雨天行驶时，刮水器以常速运行，刮水臂的来回摆动频率保持一致，以清除挡风玻璃上的雨水。
3.2 高速模式：在暴雨或者雨量较大的情况下，刮水器会切换到高速模式，刮水臂的来回摆动频率加快，以适应更多的雨水。
3.3 雨感模式：部份高级车型的刮水器配备了雨感传感器，能够根据雨滴密度自动调节刮水臂的运动频率，提供更加智能的刮水效果。
四、刮水器的维护保养4.1 刮水片的更换：刮水片是易损件，时常需要更换，普通建议每6个月更换一次，以保证刮水效果。
4.2 清洁挡风玻璃：定期清洁挡风玻璃，去除灰尘和污垢，可以减少刮水器的磨损，延长使用寿命。
4.3 检查刮水臂的固定：刮水臂松动会导致刮水片无法正常贴合挡风玻璃，因此需要定期检查刮水臂的固定情况，确保其稳固性。
总结：汽车刮水器通过刮水片与挡风玻璃之间的磨擦力和刮水臂的来回摆动，能够有效地清除挡风玻璃上的雨水，保证驾驶员的视野清晰。
在日常使用中，我们需要定期更换刮水片、清洁挡风玻璃，并检查刮水臂的固定情况，以确保刮水器的正常工作和使用寿命。
机动车辆风挡刮水器的工作原理及功能解析
机动车辆风挡刮水器的工作原理及功能解析在我们日常生活中，机动车辆是我们不可或缺的交通工具。
在各种恶劣天气条件下，如雨、雪、雾等，机动车的行驶安全性会受到很大的影响。
而风挡刮水器作为车辆雨刮系统中的关键组成部分，起到了关键的作用。
本文将就机动车辆风挡刮水器的工作原理及功能进行解析。
一、工作原理机动车辆风挡刮水器的工作原理主要是通过电动马达驱动刮水臂的运动，使刮水臂上的橡胶片能够贴合在前风挡上，并进行来回移动。
刮水臂与前风挡之间夹着的橡胶片，就是我们常说的雨刮片。
当风挡刮水器工作时，电动马达将转动能量传递给刮水臂，刮水臂再通过控制杆的连杆机构，带动雨刮片在前风挡上刮动。
这样，雨刮片能够将雨水顺利地从前风挡上擦拭掉。
二、功能解析1. 清除雨水机动车辆风挡刮水器的主要功能就是清除雨水，确保驾驶员在雨天行驶时能够清晰地看到前方道路。
刮水臂刮动的过程中，雨刮片会与前风挡产生摩擦，将雨水从风挡上擦拭掉，从而提升驾驶员的视野。
这对于行车安全至关重要，尤其是在大雨或暴雨天气下。
2. 清除其他杂物除了雨水外，机动车辆风挡刮水器还能够清除其他的杂物，如飞溅的泥浆、昆虫、沙尘等。
这些杂物可能会阻碍驾驶员的视线，影响驾驶安全。
风挡刮水器的工作能够迅速而有效地清除这些杂物，确保驾驶员获得清晰的视野。
3. 预防风挡刮伤风挡刮水器在清除雨水和其他杂物的同时，也起到了保护前风挡免受刮伤的作用。
当雨刮片在前风挡上刮动时，橡胶片的柔软性能让其与前风挡紧密贴合，并减少了对风挡表面的摩擦力。
这样一来，在使用过程中，雨刮片的刮动不会对风挡造成明显的损坏。
4. 快速除霜除了雨刮功能，机动车辆风挡刮水器还可以用于除霜作业。
在雾凇、霜冻等情况下，风挡会结冰，影响驾驶员的视线。
此时，刮水器的功能就能发挥出来。
通过刮动风挡上的冰雪，刮水器能帮助驾驶员迅速除去结冰的风挡，恢复良好的视野。
5. 提升驾驶舒适性机动车辆风挡刮水器的设计还考虑到了驾驶员的舒适性。
风挡刮水器系统的整体设计与实现
风挡刮水器系统的整体设计与实现随着汽车行业的不断发展，风挡刮水器系统在车辆上的应用越来越广泛。
风挡刮水器是一种常见的雨刷装置，用于清除风挡上的雨水，保障驾驶人的安全视野。
在这篇文章中，我将为大家介绍风挡刮水器系统的整体设计与实现。
一、风挡刮水器系统的组成部分风挡刮水器系统由电机、传动装置、刮水臂和刮水片组成。
1. 电机：风挡刮水器系统的核心部分，负责驱动刮水臂进行来回运动。
电机通常采用直流电动机，其转速和扭矩通过电路控制器来调节。
2. 传动装置：将电机的运动转化为刮水臂的线性运动。
传动装置通常由减速机构、连杆和滑块组成。
3. 刮水臂：安装在车辆风挡上，负责携带刮水片进行刮水操作。
刮水臂通常由铝合金或钢材制成，具有较好的强度和耐腐蚀性能。
4. 刮水片：接触风挡表面进行刮水的部件。
刮水片采用橡胶材质，能够有效地清除雨水并保持风挡的清洁。
二、风挡刮水器系统的工作原理风挡刮水器系统的工作原理相对简单，主要分为两个步骤：刮水和喷水。
1. 刮水：当刮水器系统开启时，电机通过传动装置驱动刮水臂进行来回运动，刮水臂上的刮水片紧贴风挡，并在连续的刮动中清除风挡上的水迹。
刮水臂的运动方式可以是直角式、弧形式或匀速式，具体取决于车辆设计和使用情况。
2. 喷水：刮水器系统通常配备喷水装置，喷水器通常位于刮水片上方，在刮水过程中向风挡喷洒清洁液体，帮助刮水片更好地清洗风挡。
喷水装置通常由液体储存罐、泵和喷嘴组成。
三、风挡刮水器系统的技术要求在设计和实现风挡刮水器系统时，需要满足以下技术要求：1. 刮水效果：刮水片的材质选择和设计要能够确保高效而且低噪音地清除雨水，保持驾驶人的良好视野。
刮水臂的设计要能够适应不同车辆型号和风挡曲率，确保刮水片与风挡之间的充分接触。
2. 高速运行：风挡刮水器系统在高速行驶时必须能够保持稳定的工作，刮水片不能因为风压而丧失刮水效果。
传动装置和刮水臂的设计要能够承受大风压和较高的刮水速度。
3. 耐用性：风挡刮水器系统需要经受各种恶劣天气条件的考验，材料的选择和制造工艺要能够保证系统的耐用性和抗腐蚀能力。
汽车刮水器的工作原理是怎样的？
汽车刮水器的工作原理是怎样的？标题：汽车刮水器的工作原理是怎样的？引言概述：汽车刮水器是车辆上常见的雨刮设备，它的作用是在雨天时清洁挡风玻璃上的雨水，保障驾驶员的视线清晰，提高行车安全。
那么汽车刮水器的工作原理是怎样的呢？下面将从机械结构、电动驱动、刮水片材料、清洗液喷射和保养维护等五个方面进行详细介绍。
一、机械结构1.1 刮水器臂：刮水器臂是刮水器的支架，通常由金属或塑料制成，固定在挡风玻璃上。
1.2 传动装置：传动装置连接刮水器臂和电动驱动装置，通过传动装置带动刮水器臂来回摆动。
1.3 刮水器架：刮水器架是刮水器臂上的装置，用于固定刮水片，使刮水片能够贴合挡风玻璃表面。
二、电动驱动2.1 电动驱动装置：现代汽车刮水器通常采用电动驱动方式，通过电机带动传动装置，使刮水器臂做出规律的来回运动。
2.2 控制电路：电动驱动装置通过控制电路与车辆的电气系统连接，可通过操作开关来控制刮水器的启停和速度。
2.3 驱动方式：电动驱动装置通常采用直流电机或无刷电机，具有启动快、运行平稳等优点。
三、刮水片材料3.1 橡胶刮水片：传统的刮水器通常采用橡胶刮水片，具有良好的弹性和耐磨性，能够有效清除挡风玻璃上的雨水。
3.2 聚合物刮水片：近年来，一些高端汽车开始采用聚合物刮水片，具有更好的耐候性和耐磨性，延长了刮水器的使用寿命。
3.3 刮水片更换：刮水片通常需要定期更换，以保证清洁效果和驾驶安全。
四、清洗液喷射4.1 喷水装置：刮水器通常配备有清洗液喷射装置，可以在刮水器工作时向挡风玻璃喷洒清洗液，帮助清洁玻璃表面。
4.2 清洗液储存：清洗液通常存储在专用的水箱中，通过喷水装置喷射到挡风玻璃上。
4.3 清洗液喷射控制：清洗液喷射通常由控制电路控制，可通过操作开关来控制清洗液的喷射。
五、保养维护5.1 定期检查：定期检查刮水器的工作状态，包括刮水片的磨损情况、传动装置的松动情况等。
5.2 清洁保养：定期清洁刮水器臂和刮水片，保持其表面清洁，避免灰尘和污垢影响刮水效果。
汽车刮水器的工作原理是怎样的？
汽车刮水器的工作原理是怎样的？引言概述：汽车刮水器作为汽车上重要的安全装置之一，主要用于清除雨水、雪花或者其他杂物，确保驾驶者的视线清晰。
了解汽车刮水器的工作原理对于驾驶安全至关重要。
本文将详细介绍汽车刮水器的工作原理，包括刮水器的结构和原理、电动刮水器的工作原理、刮水器的维护保养等方面。
正文内容：1. 刮水器的结构和原理1.1 刮水器的构成部件汽车刮水器主要由刮水臂、刮水片、驱动装置和控制开关组成。
刮水臂是连接刮水片和驱动装置的部件，刮水片则是用于清除雨水的橡胶片。
驱动装置通常由机电、传动装置和连杆组成，通过控制开关来启动和住手刮水器。
1.2 刮水器的工作原理当驾驶者需要使用刮水器时，通过控制开关启动刮水器。
机电会转动，传动装置将力传递给刮水臂。
刮水臂随即开始来回摆动，带动刮水片刮去雨水。
刮水片的橡胶材质能够紧贴挡风玻璃并清除水滴，确保驾驶者的视线清晰。
2. 电动刮水器的工作原理2.1 电动刮水器的构成电动刮水器相比传统手动刮水器，采用了电动驱动装置，使得刮水器的工作更加自动化。
电动刮水器的构成除了包括传统的刮水臂、刮水片和控制开关外，还加入了电动驱动装置。
2.2 电动刮水器的工作原理电动刮水器的工作原理与传统刮水器类似，不同之处在于驱动装置。
电动刮水器通过机电驱动，使得刮水臂能够更快速、稳定地来回摆动，提高刮水效果。
驾驶者只需通过控制开关启动电动刮水器，无需手动操作。
3. 刮水器的维护保养3.1 刮水片的更换刮水片是刮水器工作的关键部件，需要定期检查和更换。
当刮水片浮现破损、老化或者刮水效果变差时，应及时更换新的刮水片，以保证刮水器的正常工作。
3.2 清洁刮水器刮水器在使用过程中容易积累灰尘、油污等杂物，影响刮水效果。
定期清洁刮水器可以提高其工作效率。
可以使用清水或者专用的刮水器清洁剂来清洁刮水片和刮水臂，确保刮水器的清洁。
3.3 检查驱动装置驱动装置是刮水器正常工作的关键部件，需要定期检查。
汽车刮水器的工作原理是怎样的？
汽车刮水器的工作原理是怎样的？引言概述：汽车刮水器是汽车上非常重要的安全装置，它能够帮助驾驶者清洁挡风玻璃上的雨水，确保驾驶者有清晰的视野。
那么汽车刮水器的工作原理是怎样的呢？接下来我们将详细介绍汽车刮水器的工作原理。
一、刮水器的结构组成1.1 刮水器臂：刮水器臂是刮水器的主体部分，通常由金属或塑料制成，长度可调节。
1.2 刮水器片：刮水器片是刮水器的关键部分，通常由橡胶制成，能够有效清洁挡风玻璃上的水滴。
1.3 电机：刮水器的电机是刮水器能够正常工作的动力来源，通过电机驱动刮水器臂做出来回运动。
二、工作原理2.1 电机驱动：当驾驶者打开刮水器开关时，电机开始工作，带动刮水器臂做出来回运动。
2.2 刮水器片工作：刮水器片随着刮水器臂的运动，将挡风玻璃上的雨水刮走，确保驾驶者有清晰的视野。
2.3 刮水器速度调节：刮水器通常有不同的速度档位，驾驶者可以根据雨势大小选择合适的速度来清洁挡风玻璃。
三、刮水器的维护保养3.1 定期更换刮水器片：刮水器片会随着使用而磨损，定期更换刮水器片可以确保刮水效果。
3.2 清洁刮水器：刮水器臂上可能会积聚灰尘或污垢，定期清洁刮水器可以保持刮水器的正常工作。
3.3 检查电机工作状态：定期检查刮水器电机的工作状态，确保电机正常运转。
四、常见问题及解决方法4.1 刮水器噪音大：可能是刮水器片老化或松动，需要更换或调整刮水器片。
4.2 刮水器不工作：可能是电机故障或电路问题，需要检查电机或电路并进行维修。
4.3 刮水效果差：可能是刮水器片磨损或刮水器臂调节不当，需要更换刮水器片或调整刮水器臂。
五、总结汽车刮水器是汽车上非常重要的安全装置，通过电机驱动刮水器臂运动，刮水器片清洁挡风玻璃上的雨水，确保驾驶者有清晰的视野。
定期维护保养刮水器可以延长其使用寿命，确保其正常工作。
驾驶者在使用刮水器时，应根据雨势大小选择合适的速度档位，确保刮水效果。
汽车刮水器的工作原理是怎样的？
汽车刮水器的工作原理是怎样的？引言概述：汽车刮水器是一种常见的汽车雨刷装置，它在雨天起到了关键的作用，匡助驾驶员清除挡风玻璃上的雨水，保证驾驶的安全。
那末，汽车刮水器的工作原理是怎样的呢？本文将从五个方面详细阐述。
一、刮水器的结构组成1.1 刮水片：刮水片是刮水器的核心部件，通常由橡胶或者硅胶制成，具有柔软、耐磨的特点，能够紧贴挡风玻璃并迅速清除水滴。
1.2 雨刷臂：雨刷臂是刮水器的支撑结构，通常由金属材料制成，具有足够的强度和稳定性，使刮水片能够按照一定的轨迹运动。
1.3 机电和传动装置：机电是刮水器的动力来源，通过传动装置将机电的转动力传递给雨刷臂，使刮水片能够做出刮拭动作。
二、工作原理2.1 开关控制：当驾驶员需要使用刮水器时，通过车内的刮水器开关将信号传递给刮水器系统，启动刮水器的工作。
2.2 机电驱动：机电接收到刮水器开关的信号后，开始转动。
机电的转动力通过传动装置传递给雨刷臂，使雨刷臂开始运动。
2.3 刮拭动作：雨刷臂的运动将刮水片紧贴挡风玻璃，并以一定的速度进行刮拭，迅速清除水滴。
刮拭的速度可以通过刮水器开关的控制进行调节。
三、刮水器的工作模式3.1 单速模式：一些较早的汽车刮水器惟独一个固定的刮拭速度，无法根据雨量的变化进行调节。
3.2 多速模式：现代汽车刮水器通常具有多个刮拭速度档位，驾驶员可以根据雨量的大小选择适合的档位，提高刮水效果。
3.3 雨量感应模式：一些高级汽车刮水器还配备了雨量感应器，能够根据挡风玻璃上的雨滴数量自动调节刮拭速度，实现智能化刮水。
四、刮水器的维护保养4.1 刮水片的更换：刮水片是易损件，需要定期更换。
普通建议每6个月或者1万公里更换一次，以保证刮水效果。
4.2 清洁挡风玻璃：定期清洁挡风玻璃，去除灰尘和污垢，可以提高刮水片的使用寿命和刮水效果。
4.3 检查雨刷臂和传动装置：定期检查雨刷臂和传动装置是否松动或者磨损，如有问题及时修复或者更换，以确保刮水器的正常工作。
汽车风窗刮水器机构设计
机电工程系课程设计说明书专业：机械电子工程课程：机械原理课程设计姓名：廖聪学号：2015143227班级：15级机械电子工程2班时间：2017. 06. 26～2017. 06. 30目录设计任务书 (1)第一章机械方案的设计与选择 (3)1.1 功能要求 (3)1.2 机械方案的设计与选择 (3)第二章机构结构设计 (6)2.1 原始数据 (6)2.2 图解法设计机构 (6)2.3 解析法设计机构 (7)第三章机械系统运动简图绘制 (8)3.1选定比例尺 (8)3.2运动简图绘制 (8)第四章解析法运动分析 (9)4.1 建立机构位置方程 (9)4.2位置方程求解（消元法） (9)4.3位置方程求解（几何法） (11)4.4 建立速度方程并求解 (12)4.5 建立加速度方程并求解 (12)4.6 运动分析程序 (13)第五章图解法运动分析 (13)5.1 选取分析位置 (13)5.2 分析位置机构运动简图绘制 (13)5.3 速度分析 (14)5.4 加速度分析 (15)第六章计算机编程 (16)6.1 交互界面设计 (16)6.2 数据输入有效性检验 (17)6.3 主程序设计 (17)6.4 结束退出程序设计 (20)总结 (21)设计任务书一、设计任务汽车风窗刮水器机构二、课程设计的目的1、进一步巩固和加深我们所学的理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究和设计中，培养我们分析问题、解决问题的能力。
2、使我们得到机械运动方案设计的完整训练，并具有机构选型、组合以及确定传动方案的能力，培养我们开发和创新机械产品的能力。
3、使我们对于机械的运动学分析和设计有一较完整和系统的概念。
4、进一步提高我们的设计计算、分析、绘图、表达和使用技术资料的能力。
三、原始条件1、工作条件（1）曲柄AB由电机通过减速器带动单向转动；（2）刮水器左右摆动角ψ=120°；（3）刮水器左右平均速度相等，无急回特性；2、精度与误差要求摆角允许误差：±5%3、原始数据：本设计小组为第3组数据。
汽车雨刮器机构的运动原理
汽车雨刮器机构的运动原理
汽车雨刮器机构是汽车上重要的一个组成部分,起着清扫汽车玻璃上的雨滴的作用。
汽车雨刮器机构的运动原理其实很简单, 也就是汽车发动时,雨刮器机构启动开始工作,它和汽车电脑系统中的几项特殊装置搭配在一起使用, 汽车画线开车时, 这几项装置
中负责控制雨刮器机构的驱动主机启动,将电能传送至驾驶室操纵面板中的一个控制盘上
的开关,开关打开时, 便会激活雨刮器的电机,而这个电机会控制各个雨刮器的运动,根据
它们分别拆开的情况, 驱动他们交替步进的向前移动。
当雨刮器步进到指定的位置时, 驱动机就会自发的停止工作, 同时雨刮器也就停止了运动。
汽车雨刮器机构的结构也很复杂, 其中有一个由驱动机带动的主轴, 通过齿轮减速机带动转轴。
转轴上布置有各种多种雨刮器机构, 比如管式雨刮器、椭圆式雨刮器和三支持兹格式雨刮器等等。
这些雨刮器的排列方式不同,操作后滑动到车窗的最下方接触车窗,
利用它们的轻重、扁平特性,以及水之抗摩擦力,把雨水和尘土一路被弹出。
汽车雨刮器机构简单来说就是由电机、减速器、主轴和雨刮器四个主要组成部分组成,它由电机带动,通过减速器和主轴,将所有雨刮器机构组合起来,当电机控制它们各自之间
的转动,就能形成快速的反复运动, 从而将车玻璃上的雨滴一路弹出。
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基于Matlab／SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真
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为了保证汽车在雨雪天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，他利用连杆机构将电机连续的旋转运动转化为刮片的往复刮刷运动。
由于刮水器在工作过程中是动态的，运动关系较为复杂，要确定其合理的连杆长度和固定点位置，在平面图上要经过反复运算和校核，工作量较大，效率低。
为了在短周期内设计出合格的产品，满足客户的要求和增加市场竞争力，设计者通过Matlab／SimMe-chanics仿真建模环境提供的良好的人机交互图形界面，建立产品模型，对刮水器进行虚拟设计和动态仿真分析，并及时对设计进行改进和优化。
1 SimMechanics简介
SimMechanics机械系统建模与仿真集成于Simulink之中，是进行控制器和对象系统跨领域／学科的研究分析模块集。
SimMechanic s为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在Simulink环境中完成。
他提供了大量对应实际系统的元件，如：刚体、铰链、约束、坐标系统、作动器和传感器等。
使用这些模块可以方便地建立复杂图形化机械系统模型，进行机械系统的单独分析或与任何Simulink设计的控制器及其他动态系统相连进行综合仿真。
他扩展了Simulink的建模能力，利用他做出的模型仍能与传统Simulink模块所建立的模型相融合。
SimMechanics系统包含有刚体模块组(Bodies)，运动铰模块组(J oins)，约束与驱动模块组(Constraints&Driver)，传感器与作动器模块组(Seneors&Actuators)，力单元模块组(Force Elements)等，各模块组中所包涵的模块及其功能详见文献[3]。
2 创建刮水器机构的仿真模型
2.1 刮水器机构简图及工作原理
刮水器一般分为对刮和顺刮两种形式。
如图1所示是顺刮式刮水器的机构简图，包括连杆、刮臂、刮片等。
刮水电机以30 r／min
的速度单向连续转动，刮臂作左右往复摆动，且左右摆动的速度相同。
已知初始设计参数为曲柄lAB=60 mm，连杆LBC=LBC1=200 mm，固定点位置水平方向lAD=lAD1=200 mm，刮臂摆角φ=120°，刮片的工作阻力矩如图2所示。
左右刮臂和刮片的重心分别为S1和S，质量m =1.530 6 kg，lD1S1=lDS=100 mm。
观察刮臂的运动情况，分析运动副A须加的力矩及运动副D的运动情况。
2.2 创建刮水器机构SimMechanics模型
根据机构简图，用SimMechanics中提供的模块，先绘制出固定机架，用刚体模块组中的Ground模块来表示，然后从Joints模块组中复制Revolute模块，构造出第一个转动副A，依此类推，就可以将所需的模块都复制到此模型窗口中，复制完模块后，将这些模块托放到合适的位置，依照机构简图将他们依次连接起来，可对各模块的名称进行编辑修改。
对每一个模块均需设置参数，双击杆件模块可以得到参数设置对话框，需要输入的刚体参数有：杆的质量、惯量矩阵、刚体坐标和质心位置，各杆具体参数见表1。
参数的设置可以通过直接输入和变量输入两种方法，具体内容可参见参考文献[2，5]。
电动机的单向转动由普通Simulink的一级信号控制模块图3所示子系统来完成，通过运动副作动器(Joint Actuator)输入，其有效参数为角位移、角速度和角加速度；刮水刷的工作阻力矩可由工作阻力矩控制模块(图4)输
入给RevoluteD，该子系统的输入为RevoluteD的角速度。
建立的刮水器机构SimMechanics模型如图5所示。
3 配置和运行模型
3.1 配置SimMechanical Environment
打开“SimMechanical Environment”对话框，选择“Paramete rs”选项卡，设置“analysis type"’为Forward dynamics；选择“Visualition'’选项卡，勾选“Drawmachine in initialstate”和“Animate machine during simulation"选项，设置“Draw mach ine using”为Matlab Graphics，“Representbodies as”为Conv ex hulls，“Update machine”为When diagram changes。
3.2 检测运动和运行模型
SimMechanics为机械系统提供了多种仿真／分析方式：正向动力学分析——求解机械系统在给定激励下的响应；逆向动力学分析——求解机械系统按给定运动结果时所需的力和力矩；运动学分析——在约束条件下求解系统中的位移、速度和加速度，并做一致性检查；线性化分析——可求得系统在指定小扰动或初始状态下的线性化模型，以分析系统响应性能；平衡点分析——可以确定稳态平衡点，供系统分析和线性化使用。
用户可以根据自己的需要，在同样的基本组合结构下，对一个模型创建多个版本，连接不同的Sensors和Actua tors模块以及不同的配置。
本文对刮水器进行正向动力学分析(Forw ard dynamics)。
SimMechanics输出的运动学参数和动力学参数都通过各种传感器模块输出。
SimMechanics中的传感器模块有3种：
(1) 构件传感器(BodySensor)：传递构件的运动，可以将构件的位置、速度、加速度、角速度、角加速度等量以数值或图示的形式反
馈。
(2) 铰接剐传感器(JointSensor)：传递铰接副的运动和力，可以传递铰接副的运动、相对力和扭矩以及驱动铰接副运动所需的力和扭矩、反作用力和扭矩等量。
(3) 约束及驱动传感器(Constraint&DrivetSensor)：传递约束反力，可以传递由于约束及驱动块的作用而产生的反作用力和扭矩。
用户根据需要选择不同的传感器输出所需的参数。
要分析运动副A须加的力矩及运动副D的运动情况。
如图5所示须在RevolutD和R evolutA上接传感器JointSensor，并进行参数设置，然后通过显示器输出结果。
运动副A及电动机输出轴力矩(N?m)信号如图6所示，刮臂的角位移(rad)，角速度(rad／s)及角加速度(rad／s2)信号如图7所示。
仿真结果的显示是SimMechanics程序的一个特色，既可以用Ma tlab自身的图形和SimMechanics的示波器以及XY Graph显示仿真结果，还可以依赖虚拟现实工具箱，对仿真的机构进行动画显示。
为了观察刮臂的运动情况，通过前面对Visualition选项卡的配置，运
行时对输出机构进行动画显示。
图8所示为刮水器的实时图片。
在仿真的过程中，随时可以停止仿真，修改各模块参数，进行优化设计。
4 结语
应用Matlab／SimMechanics的虚拟模拟功能不但提高了设计效率，而且整个设计过程模拟现实状态，可以及时发现设计缺陷，将试制过程中的失误降至最低，取得了良好的效果，提高了设计效率和设计水平。
杆类机构、齿轮机构等其他类似机构均可以使用同样的方法进行动力分析，并利用虚拟现实工具箱对所设计的机构进行动画显示以达到运动干涉检查的目的。
与其他通过编程实现的仿真方法相比，此方法简单易行，他具有系统建模方便直观，仿真功能强大，自动模型分析等优势，不需要编程，可很好地对机械系统的各种运动动力进行分析。
在此基础上与Simulink的其他模块相结合，可以为自动控制系统提供更为有效的设计手段。
感谢读者推荐！。