平面控制测量导线外业及内业计算
简述导线测量的的外业测量步骤及内业计算的主要公式
简述导线测量的的外业测量步骤及内业计算的主要公式
导线测量是一种常用的地理测量方法，通常用于测量地面上的距离、高度、角度等参数。
下面将介绍导线测量的外业测量步骤和内业计算的主要公式。
一、外业测量步骤：
1、布设基准点。
在测量区域内选取两个以上的基准点，并用经纬仪等仪器测定它们的坐标。
2、设置测站。
根据需要，在基准点的周围设置若干个测站，每个测站都需要用三角板等仪器测定其方位角。
3、拉设导线。
在相邻的两个测站之间拉设导线，测量线路长度和方向。
4、测量角度。
在每个测站上，用经纬仪等仪器测量每个导线的方位角和垂直角。
5、测量高差。
在相邻的两个测站之间测量高差。
6、记录数据。
将测量的数据记录在测量表格中。
二、内业计算主要公式：
1、导线长度计算公式：
L = √(ΔN²+ ΔE²+ ΔH²)
其中，ΔN、ΔE、ΔH分别为相邻两个测站的高程差、东坐标差和北坐标差。
2、方位角计算公式：
tan(α) = ΔE / ΔN，其中α为相邻两个测站的方位角。
3、垂直角计算公式：
sin(β) = ΔH / L，其中β为相邻两个测站的垂直角。
4、高差计算公式：
Δh = hi - hj + Li sin(β) - Lj sin(β')
其中，hi、hj为相邻两个测站的高程，Li、Lj分别为对应的测站间距离，β和β’为两个测站上的垂直角。
导线测量需要精确的仪器和操作，通常用于土地测绘、建筑测量等领域，对于测量操作人员的要求也较高。
测绘专业-图根平面控制测量
图根控制测量
相关测知识： 1.图根控制测量：对地形图、地籍图等图根控制点的 测量。 2.图根控制点：直接用于测图的控制点（测站点）， 是碎步测量的依据。 3.图根控制测量在一般是在基本控制网基础上的加密 。
图根控制测量
4. 图根控制测量技术要求 （1）图根点个数 图根控制点的个数一般根据基本控制点的分布，地形复
杂程度和测图比例尺确定。对于平坦而开阔地区图根点数 量要求为：
每平方公里图根点的数量
比例尺
1:500 1:1000Biblioteka 图根点个数≥64≥16
1:2000 ≥4
图根控制测量
4. 图根控制测量技术要求 （2）精度要求 相对于基本控制点，平面坐标(X,Y)点位中误差不应超过
图上的0.1mm；高程中误差不应超过基本高距的1/10。 比如对于1:500地形图测绘来说，等高距为1m，其平面
（2） 建立标志 1）临时控制点应打上木桩与地面齐平，中心钉钉。 2）永久控制点则应制成混凝土桩或石桩。 3）绘制点之记。
任务一 图根平面控制测量
2. 图根导线测量的外业工作
（3）水平角、导线边长的测量
任务一 图根平面控制测量
3. 图根导线测量的内业计算
任务一 图根平面控制测量
3. 图根导线测量的内业计算
坐标(X,Y)的中误差差要小于0.1mm*500=5cm,高程点中 误差要小于0.1*1m=10cm。
图根控制测量
5.主要内容 包括图根平面控制测量和图根高程控制测量。 以学院校园广场1:500地形图测绘为例，讲解图根控制测
量的方法。
任务一 图根平面控制测量
一、图根平面控制测量的方法
• （一）、全站仪导线测量法
控制测量—导线测量闭合导线(工程测量)
261.87 50.04 166.47 129.26
655.21 419.53 307.99 500.00
154.23 204.27 370.74 500.00
3
4 5 1
2
3352400
2
∑ 5400050 50 5400000
1137.80 0.30 0.09 0
0
辅 f (n 2)180
辅 助 计 算
点 号
观测角 改正 （左角） 数
改正角
坐标 方位角
距离 增量计算值 改正后增量 m ∆x/m ∆y/m ∆x/m ∆y/m
坐标值 x/m y/m
点 号
12
3 4=2+3
5
6
7
8
9 10 11 12 13
1
500.00 500.00 1
2 1082718 1010827083352400 201.60183.30 83.92 183.35 83.90 683.35 416.10 2
前提：fβ≤fβ允 角度观测符合要求 角度闭合差的调整 分配原则：相反符号，平均分配。 角度闭合差改正数：vi=-fβ/n 改正后的角值应为（n-2）180º
（3）根据改正后的角值和已知方位角推算导线边的 坐标方位角值
β为左角取正号， β为右角取负号。
（4）坐标增量计算
x S cos y S sin
坐标增量闭合差的计算及分配
坐标增量闭合差:
fx x测
fy y测
坐标增量闭合差的限差：
导线全长闭合差 导线全长相对闭合差
fD fx2 fy2 k fs 1
S S fS
图根导线全长相对闭合差 K≤k允=1/2000。
(整理)导线测量内业计算
导线测量内业计算导线计算的目的是要计算出导线点的坐标，计算导线测量的精度是否满足要求。
首先要查实起算点的坐标、起始边的方位角，校核外业观测资料，确保外业资料的计算正确、合格无误。
一、坐标正算与坐标反算1、坐标正算已知点的坐标、边的方位角、两点间的水平距离，计算待定点的坐标，称为坐标正算。
如图6-6 所示，点的坐标可由下式计算：式中、为两导线点坐标之差，称为坐标增量，即：【例题6-1】已知点A坐标，=1000、=1000、方位角=35°17＇36.5"，两点水平距离=200.416，计算点的坐标？35o17＇36.5"=1163.58035o17＇36.5"=1115.7932、坐标反算已知两点的坐标，计算两点的水平距离与坐标方位角，称为坐标反算。
如图6-6可知，由下式计算水平距离与坐标方位角。
（6-3）（6-4）式中反正切函数的值域是-90°～+90°，而坐标方位角为0°～360°，因此坐标方位角的值，可根据、的正负号所在象限，将反正切角值换算为坐标方位角。
【例题6-2】=3712232.528、=523620.436、=3712227.860、=523611.598，计算坐标方位角计算坐标方位角、水平距离。
=62°09＇29.4"+180°=242°09＇29.4"注意：一直线有两个方向，存在两个方位角，式中：、的计算是过A点坐标纵轴至直线的坐标方位角，若所求坐标方位角为，则应是A点坐标减点坐标。
坐标正算与反算，可以利用普通科学电子计算器的极坐标和直角坐标相互转换功能计算，普通科学电子计算器的类型比较多，操作方法不相同，下面介绍一种方法。
【例题6-3】坐标反算，已知=2365.16、=1181.77、=1771.03、=1719.24，试计算坐标方位角、水平距离。
键入1771.03-2365.16按等号键［=］等于纵坐标增量，按储存键［］，键入1719.24-1181.77按等号键［=］等于横坐标增量，按［］键输入，按［］显示横坐标增量，按［］键输入，按第二功能键［2ndF］，再按［］键，屏显为距离，再按［］键，屏显为方位角。
导线测量的内业计算
第三节 导线测量的内业计算导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x 、y 。
计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错、算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。
然后绘制计算略图，将各项数据注在图上的相应位置，如图6-11所示。
一、坐标计算的基本公式1．坐标正算根据直线起点的坐标、直线长度及其坐标方位角计算直线终点的坐标，称为坐标正算。
如图6-10y图6-10坐标增量计算所示，已知直线AB 起点A 的坐标为（x A ，y A ），AB 边的边长及坐标方位角分别为D AB 和αAB ，需计算直线终点B 的坐标。
直线两端点A 、B 的坐标值之差，称为坐标增量，用Δx AB 、Δy AB 表示。
由图6-10可看出坐标增量的计算公式为：⎭⎬⎫=-=∆=-=∆AB AB A B AB AB AB A B AB D y y y D x x x ααsin cos（6-1）根据式（6-1）计算坐标增量时，sin 和cos 函数值随着α角所在象限而有正负之分，因此算得的坐标增量同样具有正、负号。
坐标增量正、负号的规律如表6-5所示。
表6-5 坐标增量正、负号的规律则B 点坐标的计算公式为：⎭⎬⎫+=∆+=+=∆+=AB AB A AB A B AB AB A AB A B D y y y y D x x x x ααsin cos（6-2）例6-1 已知AB 边的边长及坐标方位角为456380m 62.135'''︒==AB AB D α，，若A 点的坐标为m 82.658m 56.435==A A y x ，，试计算终点B 的坐标。
解 根据式（6-2）得6.792456380sin m 62.135m 82.658sin .457456380cos m 62.135m 56.435cos ='''︒⨯+=+=='''︒⨯+=+=AB AB A B AB AB A B D y y D x x αα2．坐标反算根据直线起点和终点的坐标，计算直线的边长和坐标方位角，称为坐标反算。
导线测量
v
S
S
v
i
S
S
i
注意： 坐标闭合差配赋的计算检查
1各边的改正数之和数值上应等于其闭合差，但符号相反； 2 递推得最后一点的坐标应等于其已知的坐标。 （否则要 检查：已知点坐标的抄录；边长的抄录，边长与点号的匹 配；闭合差的计算；改正数的计算及其符号是否正确；递 推是否正确…...） 计算过程中要随时进行检查。《不出差 错是加快工作的主要的措施》。 第六步 计算导线点的坐标。
（二）附合导线坐标计算 附合导线坐标的计算方法及步骤与闭合导线坐标计算基本 相同，也分五个步骤完成计算全过程。只是在角度闭合差 和坐标增量闭合差的计算方法上略有差异 1． 角度闭合差的计算与调整 2． 坐标增量闭合差的计算与调整 （三）支导线坐标计算 其计算公式与闭合导线相同。
四 导线测量错误的查找方法
例1：闭合导线坐标计算
（一）闭合导线坐标计算 1．角度闭合差的计算与调整 n边行的内角和应为：(n-2)*180 2．导线边坐标方位角的计算 相同前进方向的相邻两条导线边，其坐标方位角的关系为或 3．相邻导线点之间的坐标增量计算 坐标增量：就是两导线点坐标值之差，也就是从一个导线点到另 一个导线点的坐标增量。 4．坐标增量闭合差的计算与调整 闭合导线的纵、横坐标增量代数和在理论上应该分别等于零。 5．导线坐标点的计算
i i 1 i 1 或写成为 i 0 j
j 0 i 1
(i 1,2,3......n )
3 内业计算步骤
步骤： 第一步：先只考虑角度闭合条件 角度闭合差应该“反符号平均分配”。 第二步：用改正后的角值计算各边的坐标增量，再计算量个坐标闭合 差。 第三步：只考虑x坐标闭合条件。 x 把x坐标闭合差 x“反符号按边长 x i i 为比例配赋给各边的坐标增量” i 第四步：只考虑y坐标闭合条件。 把y坐标闭合差 y“反符号按边 y 长为比例配赋给各边的坐标增量” y i
第九章__平面控制测量
三、导线测量的近似平差计算
支导线的计算
其计算步骤如下： 1.由A、M两点的坐标，使用坐标反算公式计
算出坐标方位角αAM。 2.由αAM起始，并根据观测角β1、β2…推算出
各边的坐标方位角。 3.由各边的坐标方位角及边长，按正算公式
控制测量的任务
在测绘各种大比例尺地形图时，要进 行必要的图根控制测量；在工程建设施工 阶段，要进行一定精度的施工控制测量； 在工程竣工后的营运阶段，为进行各种变 形观测而作的专用控制测量。由此可见， 控制测量是进行其他各项测量工作的基础， 它具有传递点位坐标并高精度控制全局的 作用，具有限制测量误差的传播和积累的 作用。
控制测量作业内容
技术设计、实地选点、标石埋设、观 测和平差计算等主要步骤。在常规的高等 级平面控制测量中，当某些方向受地形条 件限制不能使相邻控制点直接通视时，就 需要在控制点上建造觇标。采用GPS定 位技术建立平面控制网，由于不要求相邻 点之间通视，因此不需要建造觇标。
布设控制网的要求
控制网中控制点坐标是由起算数据和观测 数据经平差计算得到的。控制网中只有必要的 一套起始数据，例如三角网中已知一个点的坐 标、一条边长和一边的坐标方位角，这种控制 网称为独立网。如果控制网中已知数据多于必 要的起算数据，则这种控制网称为非独立网。 控制网中的观测数据按控制网的种类不同而不 同，有水平角或水平方向、边长、高差以及三 角高程测量的竖直角或天顶距，外业观测工作 完成后，应对观测成果进行整理和检核，保证 观测成果满足限差要求，然后进行平差计算。 对于高等级控制网需要进行严密平差计算，而 低级的控制网可以采用近似平差计算。
土木工程测量--第六章 控制测量
形式：控制网可采用三角、导线、交会法等。
二、高程控制测量 （一）任务和目的：确定控制点的高程。 （二）建立的方法：三角高程测量
水准测量 （三）高程控制网:
A yAB
yAB
A
90 180
xAB
B
180 270 A
xAB
B
yAB
B
xAB
270 360
A
yAB
y
坐标增量正、负号的规律
象限
坐标方位
角α
Δx
Δy
Ⅰ 0˚～90˚ ＋ ＋
Ⅱ 90˚～180˚ － ＋
Ⅲ
180˚～ 270˚
－
－
Ⅳ
270˚～ 360˚
二等基本锁的边长为20～25公里，二等网的平均边长为13公里。
2、城市平面控制网：为城市和工程建设需要建立的 平面控制网。一般以国家控制网为基础，布设成不同 等级的控制网。
3、小地区平面控制网：面积在15km2以下范围内建 立的平面控制网。根据测区面积的大小按精度要求分 级建立。精度最高的为首级控制网。
3、“GPS”测量是利用“GPS”接收仪，接收 “GPS”全球定位系统卫星信号来确定接收仪位置平 面坐标和高程的一种方法。
“GPS”测量不受 天气、时间和地域 的限制，目前已广 泛用于各等级的控 制测量。但“GPS” 测量不能在隐蔽地 区和室内测量。
（三）平面控制网按等级分有：
• 1、国家平面控制网：在全国范围内建立的平面 控制网，是全国各种比例尺测图的基本控制和工 程建设的基本依据。按精度由高到低分一、二、 三、四个等级，逐级控制。
导线测量和水准测量
-13 167 21 43 90 18 33 116.44
-13 175 31 12 -13 214 09 20
94 47 21 156.25 60 38 01
增量计算值
Δx
Δy
m
mபைடு நூலகம்
+0.04 -0.02 -107.31 -64.81
+0.03 -0.02 -17.92 +97.12 +0.04 -0.02 +30.88 +141.29 +0.03 -0.02
• 导线布设的主要形式是闭合导线和附合导线，必要时还须布设结点导 线，由于导线的边长和角度测量中不可避免地存在误差，所以在导线 计算中将会出现两种矛盾：一是观测角的总和与导线几何图形的理论 值不符的矛盾，即角度闭合差；二是从已知点出发，逐点计算各点坐 标，最后闭合到原出发已知点或附合到另一已知点时，其推算的坐标 值与已知坐标值不符，即坐标闭合差。合理地处理这两种矛盾，最后 正确计算出各导线点的坐标，就是导线测量内业计算的基本过程和内 容。
二、平面控制测量
• 附合导线的计算
A
AB
B
3
D
4
CD
C
1
1
2
3
2
4
C
• 如图，A、B、C、D是已知点，起始边的
• 方位角 AB (和始终)止边的方位角
CD (终 )
• 为已知。外业观测资料为导线边距离和各转折角。
（1）计算角度闭合差：
f 测 理
如图：以右转折角为例
计算 理 。
一般公式：
（4）温度对仪器的影响
•
温度会引起仪器的部件涨缩， 从而可能引起视准轴的构件
导线计算公式
1、导线内业计算基本原理（1）坐标的正算x B=x A+Δx AB Δx AB=S AB cosαABy B=y A+Δy AB Δy AB=S AB sinαAB（2）坐标的反算tanαAB=Δy AB/Δx AB=(y B- y A)/(x A-x B)S AB =（3）坐标方位角的传递根据坐标方位角之间的几何关系，可以得到如下计算公式：当水平角为左角时，α前=α后+β左-180O当算出的角度为负值时，加360O转换为正角。
当水平角为右角时，α前=α后-β右+180O当算出的角度为负值时，加360O转换为正角。
6.2普通导线测量随着测绘科学技术的不断发展，电磁波测距和电子计算机技术的广泛应用，以导线测量的方法来建立平面控制网得到迅速推广。
导线的布设形式有下述几种：1.闭合导线闭合导线是从一个已知点出发，最后仍回到这个已知点。
如图6-2所示，由已知控制点1出发，经过2、3、4、5、6点最后仍闭合到1点，形成一个闭合多边形。
2.附合导线敷设在两个已知点之间的导线，称为附合导线。
如图6-5所示，由已知点B 和已知方向αAB 出发，经过导线点1、2、3、4点最后附合到已经点C 和已知方向αCD 。
图6-5 附合导线 图6-6 支导线3.支导线支导线也称自由导线，它是由一个已知点出发，既不回到原出发点又不附合到另外已知点上。
如果测量发生粗差，这种导线无法检核。
因此，布设时一般不得超过二条边（图6-6）。
6.2.1导线测量外业工作导线测量的外业工作包括：踏勘选点、角度测量、边长测量以及导线连接测量。
其工作内容如下：1.踏勘选点踏勘选点之前，应先到有关部门收集原有地形图、高一级控制点的坐标和高程，以及这些已知点的位置详图。
然后按坐标把已知点展绘在原有的地形图上，在图上规划导线的布设方案。
最后带上所规划的导线网图，到实地选定各点点位并建立标志。
现场选点应注意如下事项：（1）相邻导线点间应互相通视，以便测角和测边（如果采用钢尺量距，地势应较为平坦）。
(完整word版)水准、导线内业计算步骤
1．水准路线高差闭合差的计算：f h= Σh测水准路线的成果检测：水准测量外业观测数据存在高差闭合差，高差闭合差需满足一定的限差，四等水准限差：fh允=±20√L L：水准路线全长，以KM为单位，不足1KM按1KM计算。
若高差闭合差超出此范围，表明成果中有错误存在，则要重返工作。
2．分配高差闭合差、检核测段高差改正数vi为：V i= - f hΣLL iΣ V i=-f h(检核)式中：ΣL——水准路线各测段的总长度,单位为km;L i——某一测段的长度,单位为km。
3．计算各测站改正后高差、检核h 改=h测+V iΣh改=0(检核)4．推算各待定点高程、检核H i=H i−1+h改H已知值=H推算值(检核)1．计算角度闭合差fβ：fβ= Σβ测- (n-2)×180°n：导线测量总测站数导线测量的成果检测：导线测量外业观测数据存在角度闭合差，角度闭合差需满足一定的限差，三级导线限差：fβ允=±24√n n：导线测量总测站数若角度闭合差超出此范围，表明成果中有错误存在，则要重返工作。
2．分配角度闭合差、检核测站角度改正数vi为（平均分配，大角多分、小角少分）：V i= - fβnV =-fβ(检核)式中：n——测站数;3．计算各边方位角、检核α前= α后+β左±180°或α前= α后- β右±180°α已知方位角=α推算方位角(检核)4．计算坐标增量ΔX= D cosα f x= ΣΔXΔY= D sinαf y= ΣΔY或REC（距离，方位角） f= √ f x2+ f y2K =fΣD5．分配坐标增量、检核坐标增量改正数vi为：V x= - f xΣD L DΣ Vx改=-f x(检核)V y= - f yΣD L DΣ Vy改=-f y(检核)式中：ΣD——导线边长总长度,单位为m;L D——某一边长的长度,单位为m。
导线测量 导线测量的内业计算附合导线
导线测量导线测量的内业计算附合导线、闭合导线、支导线，导线网你当前的位置】：工程测量→第六章→ 第二节导线测量第二节导线测量一、导线测量概述导线——测区内相邻控制点连成直线而构成的连续折线(导线边)。
导线测量——在地面上按一定要求选定一系列的点依相邻次序连成折线，并测量各线段的边长和转折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。
主要用于带状地区、隐蔽地区、城建区、地下工程、公路、铁路等控制点的测量。
导线的布设形式：附合导线、闭合导线、支导线，导线网。
附合导线网自由导线网钢尺量距各级导线的主要技术要求注：表中n为测站数，M为测图比例尺的分母表 6J-1 图根电磁波测距附合导线的技术要求二、导线测量的外业工作1.踏勘选点及建立标志2.导线边长测量光电测距（测距仪、全站仪）、钢尺量距当导线跨越河流或其它障碍时，可采用作辅助点间接求距离法。
(α+β+γ)-180o改正内角,再计算FG 边的边长：FG=bsin α／sin γ 3.导线转折角测量一般采用 经纬仪、全站仪用测回法测量，两个以上方向组成的角也可用方向法。
导线转折角有左角和右角之分。
当与高级控制点连测时，需进行连接测量。
三、 导线测量的内业计算 思路：①由水平角观测值β，计算方位角α；②由方位角α及边长D, 计算坐标增量ΔX 、 ΔY ； ③由坐标增量ΔX 、 ΔY ，计算X 、Y 。
（计算前认真检查外业记录，满足规范限差要求后，才能进行内业计算） 坐标正算（由α、D ，求 X 、Y ）已知A （x A ,y A ），D AB ,αAB ，求B 点坐标 x B ,y B 。
坐标增量:待求点的坐标:(一）闭合导线计算图6-10是实测图根闭合导线示意图，图中各项数据是从外业观测手簿中获得的。
已知数据:12边的坐标方位角：12 =125°30′00″；1点的坐标：x1=500.00， y1=500.00现结合本例说明闭合导线计算步骤如下：准备工作：填表，如表6-5 中填入已知数据和观测数据.1、角度闭合差的计算与调整：n边形闭合导线内角和理论值：(1) 角度闭合差的计算：例： fβ=Σβ测－（n-2）×180o=359o59'10"－360o= －50";闭合导线坐标计算表 (6-5)(2) 角度容许闭合差的计算（公式可查规范）（图根导线）若： f测≤ fβ容，则：角度测量符合要求，否则角度测量不合格，则1）对计算进行全面检查，若计算没有问题，2）对角度进行重测本例： fβ= －50″根据表6-5可知，=±120″则 fβ<fβ容，角度测量符合要求3) 角度闭合差 fβ的调整：假定调整前提是：假定所有角的观测误差是相等的，角度改正数：（n—测角个数）角度改正数计算，按角度闭合差反号平均分配，余数分给短边构成的角。
平面控制测量
D
991 03 51 +16 991 04 07
545.242 +261.734 +390.19 +261.665 +390.241
辅 助 计 算
f 测 始 终 n180 16
f容 60 6 147
fx 0.069
f y 0.051
fD
f
2 x
f
2 y
0.086
1
K
6340
K容
2、绘制导线略图。略图是一种示意图，绘图比例、用线粗细没有严格要求，但应 注意美观、大方，大小适宜，与实际图形保持相似，且与实地方位大体一致。所有 的已知数据（已知方位角，已知点坐标）和观测数据（水平角值，边长）应正确抄 录于图中，注意字迹工整，位置正确。
3、绘制计算表格。在对应的列表中抄录已知数据和观测数据，注意应确认抄录无误。 在点名或点号一列应按推算坐标的顺序（亦即前进顺序）填写点名和点号。
辅 f 测 (n 2)180 38
助 计 f容 60 4 120 算
1010.80 -0.12 +0.01 0.00 0.00
fx x测 0.12 fy y测 0.01
fD
f
2 x
f
2 y
0.12
K fD 0.12 1 D 1010.80 8400
K容
1 2000
+02 151 46 46
63 20 45 150.443
-0.019 +0.015 +67.489+134.456
+02 172 55 05
56 15 50
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-0.012 +0.009 +54.095 +81.002
《控制测量简易教程》
控制测量1 基本概念一、目的目的：提供控制基础和起算基准实质：测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位控制点二、分类•平面控制测量====国家平面控制测量：一、二、三、四等====测图与测设平面控制：导线，小三角•高程控制测量====国家高程控制测量：一、二、三、四等====测图与测设高程控制：等外水准，三角高程三、原则从高级到低级由整体到局部逐级控制，逐级加密国家和行业测量规范四、实施步骤•技术设计•选点•造标埋石四、实施步骤•技术设计•选点•造标埋石•观测•数据处理•成果验收与上交•成果应用2 导线测量一、概述作用：平面控制测量，由高等级控制点确定未知点平面位置，作为对下一级的控制•闭合导线•附合导线•支导线•附合导线•支导线导线布设规格与精度要求一级、二级、三级二、导线测量外业1 导线的布设：首级网等级和加密层次直伸等边踏勘选点：•土质坚硬•通视条件良好埋设标石，填“点之记”，编号2 测角观测左角测回法与方向观测法的选择多测回时改变度盘起始读数评定测角中误差⎥⎦⎤⎢⎣⎡+±=11n f f N m βββ3 量边•电磁波测距：•钢尺量边距离改正往返测量三、导线测量内业计算1 坐标正算公式：由已知点根据边长和方位角推算待定点的坐标2 坐标反算公式由相邻两点的坐标反求边长和方位角3 坐标方位角传递公式：ABCD123AB1导线测量内业计算经纬仪导线计算的目的是求得各导线点的坐标，并根据求得的各点坐标精确地绘制导线图。
导线计算分为以下五个步骤进行：①角度闭合差fβ的计算和调整；vβ = - fβ/nβ‘= β+ vβ②坐标方位角的推算；α前=α后+180°+β’左或α前=α后+180°-β‘右③坐标增量的计算Δx＝x i+1－x i＝lcosαΔy＝y i+1－y i＝lsinα④增量闭合差的计算和调整；fx= ∑△x-理论值fy= ∑△y-理论值计算 fS K= fS/[D]vx= -(D/[D])* f xvy= -(D/[D])* f y计算改正后的Δx‘和Δy’⑤坐标计算xi+1＝xi+Δx’yi+1＝yi+Δy’闭合导线的计算1 角度闭合差的计算和调整n边形内角之和：(n-2)·180°。