科研立项答辩讲解学习
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• 首先是对生物原型的研究。根据生产实际提出的具体课题，将研究 所得的生物资料予以简化，吸收对技术要求有益的内容，取消与生 产技术要求无关的因素，得到一个生物模型；
• 第二阶段是将生物模型提供的资料进行数学分析，并使其内在的联 系抽象化，用数学的语言把生物模型“翻译”成具有一定意义的数 学模型；
• 最后数学模型制造出可在工程技术上进行实验的实物模型。当然在 生物的模拟过程中，不仅仅是简单的仿生，更重要的是在仿生中有 创新。
明：仿生鱼尾推进器比传统螺旋
桨推进器推进效率高30%，而且
结构简单，加工成本低廉，工作
时噪声小，不易被发现。仿生鱼
尾相比于普通的螺旋桨具有更加
高效的推进能力，将其改造成的
发电装置能够更加高效的利用海
流能发电。因而研究不同类型鱼
尾的工作原理及效率，进而探究
其发电性能具有一定的研究价值
。
2.研究目标
• 研究并研发出仿生鱼尾摆动海流发电装置
科研立项答辩
1.课题背景
随着仿生技术的进步，模仿 自然界中鱼类的运动方式和相应 的运动器官的高效灵活性，即仿 生机器鱼的研究成为当今水下机 器人研究的热门课题。而鱼尾是 现有的水下推进器中效率最高的 。
•
仿生鱼尾对于利用海流进
行推进具有重要意义，而其产生
的机械能更能转化为电能等可以
被船舶利用的能源。实验研究表
主 要
1）仿生鱼尾最佳获能形状；
结 2）仿生鱼尾摆动控制；
构 部
3) 往复式发电机；
分 4) 电能转换控制单元。
3.课题内容
• 1）研究不同鱼类的生物学构造并进行简化，分析其受 力及运动；
• 2）研究仿生鱼尾的工作原理，结合所学知识，推出不 同的装置设计方案；
• 3）研究不同仿生鱼尾推动装置的设计方案，逐项分析 其优劣势，进一步选择和优化设计方案，直至确定出最 佳方案，完成仿生鱼尾海流发电装置的研发与制作。
技术路线
4.可行性分析
•
仿生鱼尾相比于普通的螺旋桨具有更加高效的推
进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ力，将其改造成的发电装置能够更加高效的利用海
流能发电，实现了能源的有效利用，符合节能环保的主
题。我们已经通过查阅资料初步了解了仿生鱼尾的类型
与工作原理，还需进一步设计方案与试验。
5.先进性和创新性
•
传统的海流发电原理像风力发电一样，是利用叶
• （2）通过实验操作分析各项方案的优劣势、确定出最 佳方案；
• （3）认真按照设计性方案进行试验，并作好实验记录 ，写好实验报告，最后根据实验结果进行分析总结，构 思论文初稿。
• （4）利用所需材料制作出最终模型，并不断改进，使 其高效而不失美观；
• （5）完成研究论文及答辩，最终完成项目鉴定。
谢谢观赏
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
轮将水流的动能转化成叶轮的转动，然后带动发电机发
电，这种传统的转化方案效率低，目前只有30-40%。
•
本项目的的原理是利用仿生鱼尾将水流的动能转
化成仿生鱼尾的摆动，然后带动往复式发电机发电，结
构简单，降低加工成本，可能对转化效率会有提高。
6.预期成果
• （1）通过查阅资料及数据分析，设计出不同类型鱼尾 装置；
研究方法 实验方案
技术路线
研究方法
• 1）通过查阅相关文献，确定研究方向； • 2）结合所学专业课知识，设计机器鱼外形及分析受力
，从原理上入手设计不同方案； • 3）通过动手实践，依照所设方案逐项制作模型，并反
复试验，观察实验现象及效率来改进方案。
实验方案
• 仿生学的主要研究方法就是提出模型，进行模拟。其研究程序大致 有以下三个阶段：
• 第二阶段是将生物模型提供的资料进行数学分析，并使其内在的联 系抽象化，用数学的语言把生物模型“翻译”成具有一定意义的数 学模型；
• 最后数学模型制造出可在工程技术上进行实验的实物模型。当然在 生物的模拟过程中，不仅仅是简单的仿生，更重要的是在仿生中有 创新。
明：仿生鱼尾推进器比传统螺旋
桨推进器推进效率高30%，而且
结构简单，加工成本低廉，工作
时噪声小，不易被发现。仿生鱼
尾相比于普通的螺旋桨具有更加
高效的推进能力，将其改造成的
发电装置能够更加高效的利用海
流能发电。因而研究不同类型鱼
尾的工作原理及效率，进而探究
其发电性能具有一定的研究价值
。
2.研究目标
• 研究并研发出仿生鱼尾摆动海流发电装置
科研立项答辩
1.课题背景
随着仿生技术的进步，模仿 自然界中鱼类的运动方式和相应 的运动器官的高效灵活性，即仿 生机器鱼的研究成为当今水下机 器人研究的热门课题。而鱼尾是 现有的水下推进器中效率最高的 。
•
仿生鱼尾对于利用海流进
行推进具有重要意义，而其产生
的机械能更能转化为电能等可以
被船舶利用的能源。实验研究表
主 要
1）仿生鱼尾最佳获能形状；
结 2）仿生鱼尾摆动控制；
构 部
3) 往复式发电机；
分 4) 电能转换控制单元。
3.课题内容
• 1）研究不同鱼类的生物学构造并进行简化，分析其受 力及运动；
• 2）研究仿生鱼尾的工作原理，结合所学知识，推出不 同的装置设计方案；
• 3）研究不同仿生鱼尾推动装置的设计方案，逐项分析 其优劣势，进一步选择和优化设计方案，直至确定出最 佳方案，完成仿生鱼尾海流发电装置的研发与制作。
技术路线
4.可行性分析
•
仿生鱼尾相比于普通的螺旋桨具有更加高效的推
进ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ力，将其改造成的发电装置能够更加高效的利用海
流能发电，实现了能源的有效利用，符合节能环保的主
题。我们已经通过查阅资料初步了解了仿生鱼尾的类型
与工作原理，还需进一步设计方案与试验。
5.先进性和创新性
•
传统的海流发电原理像风力发电一样，是利用叶
• （2）通过实验操作分析各项方案的优劣势、确定出最 佳方案；
• （3）认真按照设计性方案进行试验，并作好实验记录 ，写好实验报告，最后根据实验结果进行分析总结，构 思论文初稿。
• （4）利用所需材料制作出最终模型，并不断改进，使 其高效而不失美观；
• （5）完成研究论文及答辩，最终完成项目鉴定。
谢谢观赏
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轮将水流的动能转化成叶轮的转动，然后带动发电机发
电，这种传统的转化方案效率低，目前只有30-40%。
•
本项目的的原理是利用仿生鱼尾将水流的动能转
化成仿生鱼尾的摆动，然后带动往复式发电机发电，结
构简单，降低加工成本，可能对转化效率会有提高。
6.预期成果
• （1）通过查阅资料及数据分析，设计出不同类型鱼尾 装置；
研究方法 实验方案
技术路线
研究方法
• 1）通过查阅相关文献，确定研究方向； • 2）结合所学专业课知识，设计机器鱼外形及分析受力
，从原理上入手设计不同方案； • 3）通过动手实践，依照所设方案逐项制作模型，并反
复试验，观察实验现象及效率来改进方案。
实验方案
• 仿生学的主要研究方法就是提出模型，进行模拟。其研究程序大致 有以下三个阶段：