液压动力元件全解

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04任务工作单(液压动力元件装调)解读

液压动力元件装调任务工作单
一.齿轮泵拆装练习
通过项目教学法实施教学：
（1）将齿轮泵拆装工作任务按照“资讯—决策计划—实施—检查评估”四步法来组织教学，在老师的指导下制定方案、实施方案，最终评估。

（2）学生通过完成的具体工作任务，体会齿轮泵拆装的真实过程。

（3）教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解，并进行引导、监督、评估。

（4）教师应提前准备好各种媒体资料、任务工单、教学课件，并准备好教学场地和设备。

二. 叶片泵拆装练习
叶片泵的分类；双作用叶片泵的工作原理，结构、特点及应用；单作用叶片泵的工作原理，结构、特点及应用；
双作用叶片泵的工作原理分析外反馈限压式变量泵工作原理
通过项目教学法实施教学：
（1）将叶片泵拆装工作任务，每个工作任务按照“资讯—决策计划—实施—检查评估”四步法来组织教学，在老师的指导下制定方案、实施方案，最终评估。

（2）学生通过完成具体工作任务，体会叶片泵元件拆装的真实过程。

（3）教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解，并进行引导、监督、评估。

（4）教师应提前准备好各种媒体资料、任务工单、教学课件，并准备好教学场地和设备。

液压与气压传动液压辅助元件详解

液压辅件
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封金属静密封液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密封)
活塞环旋转轴油封液压缸导向支承件液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带组合密封垫圈金属垫圈
空心金属O形密封圈密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈同轴密封圈异形密封圈其他 Y形密封圈 V形密封圈组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈带支承环组合双向密封圈
其他金属活塞环
油封导向支承环
防尘圈其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他如抗腐蚀性耐久性结构安装维护价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。

液压元件名词解释

� 。统系制控序程或制控序顺为称也。制限的序顺定一受且而�关有合组的号信入输与仅不出输的统系� 统系辑逻序时 .03 � 。关无序顺后先的值取量变与 �关有合组的量变入输与只出输的统系�统系辑逻序时非 .92 � 。数赫马为称比之 c 速声地当与 v 度速流气� 数赫马 .82 �积面截效有为称积面截小最此�小还积面际实孔流节比缩收的束流其�性粘在存体流际实于由�时孔流节过流体气� 积面截效有的件元动气 .72 � 。度湿对相的下பைடு நூலகம்温该为称比之度湿对绝和饱与度湿对绝其 �下力压和度温定确一某在� 度湿对相 .62 � 。力能的化变度速抗阻路回速调时化变载负� 性刚度速 .52 � 。路回应适率功为称路回的要需载负足满均量流和力压出输的泵量变�中统系压液� �路回速调感敏载负�路回应适率功 .42 � 。路回速调积容为称路回的速调现实而从�量
流的件元行执入输变改来量排的泵变改过通 �油供泵量变用采统系压液� 路回速调积容 .32 � 。路回速调流节为称路回的速调现实量流的件元行执入输变改阀制控量流用 �油供泵量定用采统系压液� 路回速调流节 .22 � 。 �T 性刚的阀流节为比之量化变量流的阀经流与量化变的 p Δ差力压后前阀流节�时定一 A 积面口开阀流节� 性刚的阀流节 .12 � 。性特闭启或性特量流力压为称能性的动波而化变的量流溢随力压口进的阀流溢后启开口阀 �后以定调量缩压预的簧弹压调阀流溢在� 性特量流力压的阀流溢 .02 � 。能机制控的阀向换了现体它 �式方通连的口油各时位中在阀滑位三�能机位中的阀滑 .91 � 。值比的 1v 度速动运的塞活时油回腔小、油进腔大与 2v 度速动运的塞活时油回腔大、油进腔小缸压液杆塞活单� 比速返往 .81 � 。接连动差为称式方接连的油力压通时同腔两右、左的缸压液杆塞活单� 接连动差 .71 � 。象现油困为称象现的蚀气和击冲力压致导�化变生发转旋的轴动传着随小大的积容该�积容死闭个一成形间之腔油压、吸在�时作工泵压液� 象现油困 .61 � 。泵量变的数常为似近积乘的 q 量流出输与 p 力压口出的泵压液� 泵量变率功恒 .51 � 。泵压液的变改以可量排� 泵量变 .41 � 。泵的大增动自能积容腔油吸的泵压液� 泵吸自 .31 � 。积体的液油要需所周一转旋轴出输�下况情的漏泄有没在达马压液�积体液油的出排应上论理转一转每泵压液� 量排 .21 � 。蚀气为称蚀腐的生产穴空因种这。蚀腐生产面表属金使 �上面表属金的件零在用作击冲压液部局个这果如。击冲力压成形�压高部局生产而撞碰互相间点质�间空一这补填度速高极以点质体液围周�空真部局了成形间空的据占所泡气来原 �体液成结凝又�小缩剧急或裂破速迅下用作压高在�时压高入进流液着随泡气当。象现穴气做叫象现种这�泡气量大现出速迅中体液使�来出离分就气空的中体液在解溶先原�时压离分气空的下度温在所液油压液于低力压的处点某若�中统系压液在� 蚀气�象现穴气 .11 � 。击冲压液为称象现种这�值峰力压的高很生产�高升然突间瞬一在力压体液因原些某因�中统系压液在� 击冲压液 .01 � 。象现紧卡生产�上面壁孔阀在贴紧将芯阀�时大够足力向侧压液当。用作的力向侧压液个一到受能可芯阀�心偏现出内孔体阀在芯阀若�时隙间形环锥圆经流体液当� 象现紧卡压液 �9 �失损力压的成造此由�象现动紊的烈强现出并涡漩生产�化变生发剧急向方和小大的速流体液�时处等口阀及以面截的化变然突、头接、头弯的道管经流体液� 失损力压部局 �8 � 。失损的生产而擦摩性粘因时动流中管在体液� 失损力压程沿 �7 � 。态状动流的乱紊全完�点质束约再不性粘的间点质体液时动流速高�用作导主起力性惯� 流紊 �6 � 。态状动流的明分次层�动运意随能不�束约的性粘受点质体液�用作导主起力性粘� 流层 �5 � 。力的上面壁体固的化变生发速流其使在用作体液动流� 力动液 �4 � 。值比之 ρ度密体液该和 μ度粘力动� 度粘动运 �3 � 。力压油排的泵压液中统系� 力压统系 �2 � 。点各体液到传时同值等以将力压的上体液止静于加施�内器容闭密在� �理原递传压静�理原卡斯帕 �1 释解词名、四

液压辅助元件详解

重力式蓄能器弹簧式蓄能器隔膜式蓄能器
蓄能器的应用
短期大量供油，维持系统压力
缓和冲击，吸收脉动压力
液压辅油箱
2
温度计
3
注油器
4 吸油滤油器 5 变量叶片泵
6
电机
7
风冷机
8
单向阀
9 测压软管
10
压力表
11 压力表开关
20 回油滤油器
小结
液压系统中的辅助元件具有储油、过滤、连接、测量等功能，是液压系统不可缺少的组成部分；
液压辅助元件
液压辅助元件的类型及功用
压力表
油管
滤油器油箱
1.油箱
功用：贮油，散热，分离油中的空气，沉淀油中的杂质。
分类：总体式，分离式
分离式油箱
油位计
放油孔
数控车床
油箱的结构
油箱正常工作温度应在15℃～65℃之间，在环境温度变化较大的场合要安装热交换器。
卧式加工中心液压站
正
右
面
侧
后
左
面
液压辅助元件有油箱、滤油器、测量仪表、管件、蓄能器、热交换器等多种类型；
液压辅助元件的正确选型和合理使用对液压系统的动态特性、工作稳定性、温升、寿命和噪声产生直接影响。
线隙式滤油器
结构简单，通油能力大，过滤精度比网式滤油器高，不易清洗，滤芯强度较低。
烧结式滤油器
精滤油器图形符号
过滤精度高，耐高温，抗腐蚀性强，滤芯强度大，易堵塞，难于清洗，颗粒易脱落。
纸芯式滤油器
过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低，不能清洗，需定期更换滤芯。
磁性滤油器
磁性滤油器用于过滤油液中的铁屑。
压力表
压力表开关

《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案

第二章液压放大元件习题1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-⨯=，径向间隙m r c 6105-⨯=，供油压力Pa p s 51070⨯=，采用10号航空液压油在40C ︒工作，流量系数62.0=d C ，求阀的零位系数。

s pa ⋅⨯=-2104.1μ3/870m kg =ρ解：对于全开口的阀，d W π=由零开口四边滑阀零位系数s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=⨯⨯⨯⨯=⋅=-ρ()s p m r K a c c ⋅⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=----/104.4104.13210814.310514.33231223620μπ m p K K r p C K a c q c s dp /1018.332110020⨯==⋅=πρμ2. 已知一正开口量m U 31005.0-⨯=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070⨯=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。

解：正开口四边滑阀零位系数ρsd q p wc k 20= ssd co p p wuc k ρ=ρsd c p wuc q 2=s m q K cq /67.11005.060/1052330=⨯⨯==--ν s a s c c p m p q K ⋅--⨯=⨯⨯⨯==/1095.51070260/1052312530 m p K K K a c q p /1081.211000⨯==3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-⨯=，供油压力Pa p s 510210⨯=，最大开口量m x m 30105.0-⨯=，求最大空载稳态液动力。

解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力：4.113105.010********.343.043.035300=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=--⋅m s s x p W F4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210⨯=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.220=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。

《液压与气动技术》第三章解读

p3

F3 A3

4MPa
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第三部分拓展题及答案
T3-4
解：(1) V 100.7 / 106 0.95
(2)
36.550.95 34.72(L / min)
(3)泵的驱动功率在第一种情况下为4.91KW。第二种情况下为1.69kw
T3-5试分析双作用叶片液压泵配油盘(图T3-5)
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第三部分拓展题及答案
T3-2图T3-2所示
解 (a) p 0;(b) p 0;(c) p p;(d ) p F / A
(e) p 2TM / VMM M
T3-3如图T3-3所小的液压系统
解：
p1

F1 A1

2MPa
p2

F2 A2
3MPa
油困难。 3-3解液压泵的工作压力和额定压力的区别如下。 ①工作压力是指液压泵出日处的实际压力值，由外界负载决
定，而额定压力是指液压泵连续工作中允许达到的最高压力，其值由液压泵的结构强度和密封性决定。
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第二部分主教材习题及答案
②从数值上看，正常工作时实际压力不会超过额定压力，但在外负载突然增大的瞬间实际压力也可能超过额定压力。
往复运动的同时改变工作腔的容积来实现压油和吸油。 7.常用液压泵的性能比较(表3-1 )
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第二部分主教材习题及答案
3-1 解:在液压泵运转的过程中，密封工作腔容积发生周期性变化，容积增大时将油液吸入，容积减少时将油液压出。压油腔与吸油腔之间用配流装置隔开。
3-2解:①密闭的工作腔。 ②容积可周期性变化的工作腔。 ③将吸油腔和压油腔隔开的配流装置。 ④吸油过程中油箱必须通大气或增压，以免形成真空造成吸

液压放大元件解析

它表示滑阀的工作能力和性能，对液压伺服系统的静、动态特性计算具有重要意义。
阀的静态特性可用方程、曲线或特性参数(阀的系数)表示。静态特性曲线和阀的系数的获得：
1）可从实际的阀测出 2）对许多结构的阀也可以用解析法推导出压力-流量方程。
2.2 滑阀静态特性的一般分析
2.2.1 滑阀压力-流量方程的一般表达式
负开口
OVER LIP
正重叠
滑阀典型结构原理图
(a)为两凸肩四通滑阀，它有一个进油口P，两个通向液压执行元件的控制口A及B，另外还有两个回油口。因为两个回油口合并成一个O口流出滑阀，故整个滑阀共有P、T、A、B四个通油口，称四通阀。
T
pS
A
B
（a）两凸肩四通滑阀
这种结构中回油压力作用于凸肩，因油压力不会为零，当阀芯不在零位时，总有一个使阀芯继续打开的力作用于阀芯。
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩
五、按滑阀的预开口型式划分
正开口(负重叠)、零开口(零重叠)、负开口(正重叠)
2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类
（E）三凸肩正开口四通滑阀图2.2 滑阀典型结构原理图
T
pS
OLOL
OL OL
A
B
（F）三凸肩负开口四通滑阀
(f)三凸肩负开口四通滑阀
零位时每个凸肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或负开口阀。

最全液压系统学习资料(图解版)

叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。
单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。
双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
顺序阀
顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。
顺序阀的四种控制型式：按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程序控制或安全保护。
五、流量控制阀
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。三位阀，中间一格。
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
• 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 • 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 • 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等
。 • 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成动力元件（如：油泵）执行元件（如：液压油缸和液压马达）控制元件（如：液压阀）辅助元件（如：油箱、滤油器等）液压油（如：乳化液和合成型液压油）

液压元件符号及其基本知识详解

液压元件符号及其基本知识详解液压元件符号及其基本知识详解1. 引言液压元件在工程领域中起着至关重要的作用。

液压系统可以通过流体力传递来控制机械运动，液压元件则是构成液压系统的核心部分。

对于任何想要深入了解液压技术的人来说，理解液压元件符号的意义以及它们的基本知识是至关重要的。

本文将全面评估液压元件符号，并按照从简到繁、由浅入深的方式来详细讨论液压元件的基本知识。

2. 液压元件符号的重要性液压元件符号是一种特殊的图形表示方法，用于标识液压元件的种类、功能和结构。

它的设计可以精确地描述一个液压元件的重要参数，如流量、压力、温度等。

具备正确理解和使用液压元件符号的能力可以帮助工程师准确选择和设计液压元件，确保液压系统的性能和安全。

3. 基本的液压元件符号在液压技术中，常见的液压元件主要包括液压泵、阀门、执行器和控制元件等。

下面将介绍一些常见液压元件的符号和功能：3.1 液压泵（P）液压泵是液压系统中的动力源，它能够产生高压流体。

液压泵的符号通常由一个大写字母P表示。

液压泵的功能是将机械能转化为液压能，实现流体的压力增加。

3.2 阀门（V）阀门是液压系统中流体控制的关键元件。

不同的阀门可以实现不同的控制功能，如流量控制、压力控制和方向控制等。

液压阀门的符号通常由一个大写字母V表示。

3.3 执行器（C）执行器是液压系统中用于实现机械运动的装置。

液压缸是常见的执行器类型，它能够将液压能转化为机械能，实现线性或旋转运动。

液压执行器的符号通常由一个大写字母C表示。

3.4 控制元件（K）控制元件是用于控制液压系统的工作方式和参数的元件。

常见的控制元件包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

液压控制元件的符号通常由一个大写字母K表示。

4. 液压元件符号的进阶知识除了基本的液压元件符号外，液压技术还涉及到一些进阶的符号和知识，如插装元件和逻辑元件等。

4.1 插装元件插装元件是指能够直接插入液压管路中的元件，通常用于实现局部控制和紧凑设计。

挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明

挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。

我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。

那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。

爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。

先说说液压泵吧。

液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。

这个大力士的功用可大啦。

它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。

你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。

挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。

我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。

”还有液压缸呢。

液压缸的结构可有趣了。

它长长的，就像一个大柱子。

它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。

液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。

当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。

这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。

有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。

”再来说说液压阀吧。

液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。

它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。

液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。

如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。

我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。

我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。

”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。

师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。

我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。

液压与气压传动第二版姜继海第6章液压辅助元件-lf解读

换油时将其打开放走油污。为了便于换油时清洗油
箱，大容量的油箱一般均在侧壁设清洗窗口。（5）油箱正常工作温度应在15-66C之间，必要时应安装温度控制系统，或设置加热器和冷却器。（6）最高油面只允许达到油箱高度的80%，油箱底脚高度应在150mm以上，以便散热、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便起吊装运。
一、泵入口的吸油粗滤器
粗滤油器用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质。为了不影响泵的吸油性能，防止发生气穴现象，滤油器的过滤能力应为泵流量的两倍以上，压力损失不得超过 0.01~0.035MPa。
二、泵出口油路上的高压滤油器
主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过滤精度10~15m的滤油器。它应能承受油路上的工作压力和冲击压力，其压力降应小于0.35MPa，并应有安全阀或堵塞状态发讯装置，以防泵过载和滤芯损坏。
14~32
25
32
10
21
5
（2）滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。（3）通流能力大，压力损失小。（4）易于清洗或更换滤芯。
2019年4月22日星期一
6.2.2 过滤器的类型及特点
按精度可分为：粗过滤器（d＜100）；（过滤器的过滤精度
普通过滤器(d＜10）；精过滤器（d＜5）；
2019年4月22日星期一
6.4 热交换器
液压系统的工作温度一般希望保持在30~50C 的范围之内，最高不超过65C，最低不低于15C。如果液压系统靠自然冷却仍不能使油温控制在上述范围内时，就须安装冷却器；
如环境温度太低，无法使液压泵启动或正常运转时，就须安装加热器。
2019年4月22日星期一
是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径 d 作为公称尺寸表示。）

高压液压(气压)动力单元_概述说明以及解释

高压液压(气压)动力单元概述说明以及解释1. 引言1.1 概述高压液压(气压)动力单元是一种重要的能量转换装置，它利用高压液体或气体作为动力传输介质，将机械能转化为流体能，并通过控制阀等附件实现对液压(气压)系统的控制。

在工业领域中，高压液压(气压)动力单元广泛应用于各种机械和设备中，为其提供高效可靠的动力支持。

1.2 文章结构本文将以以下方式进行分析和讨论：首先，我们将介绍高压液压(气压)动力单元的定义、背景和工作原理。

随后，我们会详细说明该动力单元的组成部分、常见类型以及工作参数与性能指标。

此外，我们还将解释不同的动力传输方式，并对其原理进行比较分析。

最后，我们会展望高压液压(气压)动力单元的发展趋势和前景。

1.3 目的本文旨在深入探讨高压液压(气压)动力单元的概念、原理和应用，并解释其关键技术特点。

通过本文的阐述，读者将对高压液压(气压)动力单元有一个全面的了解，并能够在实际工作中灵活应用和合理选择。

此外，我们还希望通过对其发展趋势和前景的展望，引发读者对未来相关领域的思考和创新。

2. 高压液压(气压)动力单元概述2.1 定义与背景:高压液压(气压)动力单元是一种能够传输高压液体或气体来提供动力的装置。

它通常由一个或多个油泵或者气泵、电机或者发动机以及液体或气体管路组成。

该装置可以利用高压液体或气体的充分能量，通过控制流体的流向和流量来实现各种工业和机械设备的运动和控制。

在工业领域，高压液压(气压)动力单元已经被广泛应用于各类设备中，如机床、起重设备、冶金设备等。

这些装置使用了高压流体来驱动活塞、缸筒等部件，从而实现了强大的推力和运动。

2.2 工作原理:高压液压(气压)动力单元主要通过两个关键组件来实现其工作原理- 泵与执行器。

泵主要负责将低压的油料转化为高压油料，并将其送入执行器中。

执行器接收到高压油料后，通过活塞、缸筒等部件的运动来进行力量的传递或机械装置的控制。

这样的工作原理使得高压液压(气压)动力单元具有一些重要的特点。

液压阀图解

液压阀图解液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。

借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。

液压阀可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。

1 单向阀图解1 普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。

图3-43（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。

压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。

但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。

图3-43（b）所示是单向阀的职能符号图。

图3-43 单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2 液控单向阀当控制口无压力油通入时，液控单向阀的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。

当控制口K有控制压力油时，因控制活塞推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。

1）内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号如图3-44所示。

1单向阀芯3弹簧4控制活塞X控制口A正向进油口B反向进油口A1密封锥面图3-44内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号此类液控单向阀适用于系统压力较低的场合。

图3-45所示为内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路。

图3-45内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路2）内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀带卸荷小阀芯的液控单向阀适用于反向压力较高、流量较大的场合。

此类液控单向阀利用卸荷小阀芯在反向开启前泄去系统压力，由此避免了液压冲击，并大大降低了开启主阀的压力。

图3-46所示为内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀结构原理图与符号。

液压动力头控制线路原理图解

液压动力头控制线路原理图解动力头是既能完成进给运动，又能同时完成切削运动的动力部件。

液压动力头的自动工作循环是由控制线路控制液压系统来实现的。

我们不妨将这个过程的执行部件简化为一个液压缸，而省去液压缸活塞杆之后的其它机械传动部分。

这样，本单元内容中的控制对象就是液压缸的活塞杆的伸缩，而控制方式就是通过电磁换向阀来控制压力油的流向。

液压动力头的典型控制线路可以实现如下的工作循环：①动力头快进（动力头就是图中的液压缸活塞杆，快进指活塞杆快速伸出缸体，这通常是为了提高工作效率，将动力头快速移动到可以开始切削的位置）。

②工作进给（就是动力头开始以一定的进给速度缓慢向前，进行切削操作，亦即活塞杆缓慢伸出缸体）。

③快速退回原位（指动力头完成切削工作，为提高工作效率，快速返回原位，亦即活塞杆快速缩回缸内）。

在上述工作循环中，假设人手动按下按钮SB1，使动力头从原位开始进入工作循环，该循环第一步是动力头快进，动力头快进到工作位置需要用到一个行程开关ST3，当动力头运动到该处触碰行程开关时，转为工作进给；工作进给完成时的位置处也需要有一个行程开关ST4，当动力头完成工作进给时触碰行程开关转为快速退回原位；在退回原位处也需要设置行程开关ST1，当动力头退回原位的动作完成时，触碰该行程开关，动力头停止运动。

工作循环过程可以用图3-9-2简单表示，完成该工作的液压系统可以用图1（b）表示。

图1(a)图1(b)液压动力头工作步骤图(b)中YB是由电动机M带动的单相变量液压泵（流量可调）。

YV1和YV2为电磁换向阀，YG为连接动力头的液压缸，1U和2U是过滤器，2U所在支路通过流量调节阀连接回油系统，YV1中位左口也与回油系统相连，液压泵通过1U从回油缸内吸取液压油。

利用图1(b)的液压系统，为了实现(a)图所示的工作循环，可以用如图2所示的控制线路完成控制过程。

图2 液压动力头控制线路1（1）动力头原位停止：当电磁铁YA1、YA2、YA3都断电时，电磁换向阀YV1处于中位，变量泵卸荷，液压缸左右两腔不进出油，动力头不动。

4-液压马达解析

2018/10/15
东昌学院· 机电工程系
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2. 确定液压泵的工作压力 p泵

液压泵的工作压力pB，应满足液压系统中执行机构所需的最大工作压力p最大，即
pB K p最大
式中: K-考虑到液压泵到执行机构管路中的各种压力损失的系数(一般取1.1～1.5)。
2018/10/15
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理论上，液压马达与液压泵是可以互换的。
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2．液压马达分类
齿轮式
高速马达油马达低速马达以转速高低分：高速：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达。低速：额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。从流量（排量）变化分：定量马达变量马达
2018/10/15
东昌学院· 机电工程系来自25 4.液压泵和液压马达的工作原理是可逆的。理论上(不计损
失),它们的输入量与输出量之间具有同样的数学关系：
2T p q 液压泵 Q q 2
小反映了泵和马达的能力。
pq T 2 液压马达 2Q q
30

液压泵的产品说明书中，标明了每种泵的额定压力值和最高工作压力值。算出后，应按额定压力值来选择液压泵。只有在使用中有短暂超载场合，或产品说明书中特殊说明的范围，才允许按最高压力值来选择液压泵。额定压力值，是指使用中不应超过的压力值，否则将影响液压泵的效率和寿命。液压泵的输出压力决定于工作负载，是一个基本概念。这里说液压泵产品说明中标明的额定压力值，是从液压泵本身的密封和寿命要求而言的。与泵输出压力决定于工作负载是一致的。
形成密封空间。由于叶片作用面积不同，产生一扭矩(相对于转子轴)，从而输出力矩。

液压元件的实验原理

液压元件的实验原理我在机械这行摸爬滚打许久，这液压元件的实验原理啊，就像一场奇妙的魔法秀，每个步骤都暗藏玄机。

我跟徒弟讲：“你看啊，这液压元件实验，首先得有个动力源，就好比是给整个实验注入活力的大力士。

一般是液压泵，那家伙一启动，‘嗡嗡’直响，像是在给自己打气，准备大干一场。

我每次听到这声音，就知道好戏要开场了。

我跟旁边的人说：‘这液压泵一响，就像吹响了实验的号角，其他元件都得跟着动起来咯。

’它把液压油抽出来，加压后输送出去，这压力可重要了，就像给水流加了把劲，让它能有力地冲向各个元件。

”徒弟在旁边认真听着，我接着说：“然后就是各种控制阀啦。

比如说溢流阀，这就像个严厉的管家，控制着压力的上限。

我调整溢流阀的时候，就像在跟它商量：‘老兄，咱这压力可不能太高，得稳住。

’如果压力超过了设定值，溢流阀就会打开，让多余的油流回油箱，就像把调皮捣蛋的孩子送回房间，不让他在外面闯祸。

还有换向阀，这可是改变液压油流向的关键角色，就像铁路上的扳道工，把油引向不同的方向，让液压元件能按照我们想要的顺序工作。

我一边摆弄换向阀，一边跟徒弟说：‘这换向阀一转，液压油的路就变了，元件的动作也跟着变，神奇吧？’”说到液压缸的实验原理，我眼睛一亮：“液压缸就像个大力士的手臂，在液压油的推动下伸缩自如。

我把液压缸连接好，当液压油进入缸体的一侧时，活塞就像被一只无形的大手推着往前走，带着负载缓缓移动。

我看着那活塞移动，就像看着自己训练的宠物在表演，心里满是成就感。

我跟徒弟讲：‘这液压缸的力量可不小，全靠液压油给它的动力，就像汽车靠汽油跑起来一样。

’而且我们还得测试它的密封性，要是密封不好，液压油就像个调皮的小精灵，偷偷跑出去，那液压缸可就没力气干活了。

我有次就遇到一个液压缸有点渗油，我皱着眉头说：‘这小家伙，怎么还漏油了呢？得赶紧修修，不然就成了个病号，啥都干不了。

’”我又想到了液压马达：“液压马达就像个旋转的舞者，在液压油的驱动下欢快地转动。

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第二章液压动力元件
第一节液压泵的工作原理
第二节液压泵的主要性能和参数第三节第四节实训项目本章小结思考题与习题液压泵的分类和结构液压泵和电动机参数的选用
第二章液压动力元件
第一节由于液压泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称之为容积式泵。容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏，则流量与压力无关。液压泵的分类方式很多，它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵；也可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵；还可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中，齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。液压泵的工作原理
第二章液压动力元件
第四节液压泵和电动机参数的选用选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
第二章液压动力元件
第三节液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 2、齿轮泵的结构齿轮泵外形大致相同，而内部结构确不同，可分为：无侧板型，浮动侧板型和浮动轴套型。 CB—B型齿轮泵为无侧板型，其结构如图2—4所示，它是分离三片式结构，三片是指泵体7和泵盖4、8，结构简单，不能承受较高的压力。
第二章液压动力元件
第三节液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 1、齿轮泵的工作原理外啮合齿轮运转时泄漏途径有二：一为齿顶与齿轮壳内壁的间隙，二为齿端面与侧板之间的间隙，当压力增加时，前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏最主要的原因，故不适合用作高压泵。为解决外啮合齿轮泵的内泄漏问题，提高其压力，逐步开发出固定侧板式齿轮泵，其最高压力长期均为7～10 MPa，可动侧板式齿轮泵在高压时侧板被往内推，以减少高压时的内漏，其最高压力可达14～17 MPa。液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时问而改变，常有一部分液压油被封闭在齿间，如图2—3所示，我们称之为图2—3 困油现象困油现象。因为液压油不可压缩而使外接齿轮泵在运转过程中产生极大的震动和噪音，所以必须在侧板上开设卸荷槽，以防止震动和噪音的发生。
第二章液压动力元件
第三节液压泵的分类和结构
一、齿轮泵齿轮泵按结构形式可分为外啮合和内啮合两种，内啮合齿轮泵应用较少，故我们只介绍外啮合齿轮泵。外啮合齿轮泵具有结构简单、紧凑、容易制造、成本低，对油液污染不敏感，工作可靠、维护方便、寿命长等优点，故广泛应用于各种低压系统中。随着齿轮泵在结构上的不断完善，中、高压齿轮泵的应用逐渐增多。目前高压齿轮泵的工作压力可达14 MPa～ 21 MPa。 1、齿轮泵的工作原理
第二章液压动力元件
二、叶片泵 1．单作用叶片泵第三节液压泵的分类和结构
改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的流量，偏心量越大，流量越大，若调成几乎是同心的，则流量接近于零。因此单作用叶片泵大多为变量泵。图2—6双作用叶片泵工作原理另外还有一种限压式变量泵，当负荷小时，泵输出流量大，负载可快速移动；当负荷增加时，泵输出流量变少，输出压力增加，负载速度降低。如此可减叶片泵 2．双作用叶片泵双作用叶片泵的工作原理如图2—6所示，定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。转子每转一周，完成两次吸油和压油。双作用叶片泵大多是定量泵。第三节液压泵的分类和结构
第二章液压动力元件
二、叶片泵 3．YB1型叶片泵的结构第三节液压泵的分类和结构
第二章液压动力元件
第二节液压泵的主要性能和参数四．容积效率和机械效率液压泵的容积效率ηv的计算公式为 ηv= qac/qth 液压泵的机械效率ηm的计算公式为 ηm= Tth/Tac 式中，Tth表示泵的理论输入扭矩；Tac表示泵的实际输入扭矩。五．泵的总效率和功率泵的总效率η的计算公式为 η=ηvηm =Pac/PM 式中，Pac表示泵实际输出功率；PM表示电动机输出功率。泵的功率Pac的计算公式为 Pac =px qac /60 (kW) 【例2—1】某液压系统，泵的排量V=10 mL／r，电机转速n=1200 r／min，泵的输出压力p=5 MPa，泵容积效率ηv=0.92，总效率η=0.84，求：（1）泵的理论流量；(2)泵的实际流量;(3)泵的输出功率;(4)驱动电机功率。
第二章液压动力元件
一．压力 1．工作压力液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2．额定压力液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 3．最高允许压力在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。二．排量排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变，则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，故在高压时效率较高。三．流量流量为泵单位时间内排出的液体体积(L／min)，有理论流量qth和实际流量qac两种。 qth=qn 式中，V表示泵的排量(L／r)；n表示泵的转速(r／min)。 qac= qth一△q 式中，△q表示泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区的泄漏损失。第二节液压泵的主要性能和参数
第二章液压动力元件
三、柱塞泵柱塞泵工作原理是通过柱塞在液压缸内做往复运动来实现吸油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率的场合。第三节液压泵的分类和结构
第二章液压动力元件
四、液压泵的职能符号第三节液压泵的分类和结构