数控机床精度检验及验收标准
机床行业常见位置精度检验标准介绍
机床行业常见位置精度检验标准介绍一、日本JIS B6336-1980《数控机床试验方法通则》1、定位精度定位精度是在一个方向，由基准位置起顺次定位，各位置上实际移动距离（或回转角度）与规定移动距离（或回转角度）之差。
误差以各位置中的最大差值表示，在移动的全长上进行测量。
回转运动在全部回转范围内，每30°或在12个位置上进行测量。
取同方向一次测量，求实际移动距离与规定之差。
2、重复度在任意一点向相同方向重复定位7次，测量停止位置。
误差以读数最大差值的1/2加（±）表示。
原则上在行程两端和中间位置上测量。
3、向偏差分别某一位置正向、负向各定位7次。
误差以正、负两停止位置的平均值之差表示。
在行程两端及中间位置上测量。
4、最小设定单位进给偏差在同一方向连续给出单个最小设定单位的指令，共移动约20个以上单位。
误差以各相邻停止位置的距离（或角度）对最小设定单位之差表示。
5、检验条件（1）、原则上用快速进给。
（2）、定位精度。
定位重复度和最小设定单位正、负方向检验分别进行，误差取其中的最大值。
（3）、具有螺距误差补偿装置的机床，除最小设定单位外，都是在使用这些装置的条件下进行检验。
二、美国机床制造商协会NMTBA 1977 第2版《数控机床精度和重复的的定义及评定方法》（1）定位精度A(Accuracy of positioning)某一点的定位精度，为该点各测量值X的平均值与目标位置的差值△X与同一位置的分散度±3之和。
取其最大绝对值。
单向趋近定位精度Au=△Xu±3u；双向趋近定位精度Ab=△Xb±3b ；未规定方向则按单向处理。
（2）零点偏置（Zero offset）在轴线（或角度）上确定一些点Ab或Au后，取A的两极限值的平均值作为平定精度的0点。
（3）定位重复（Repeatability）单向重复度：在同样条件下，对某一给定点多次趋近，得出以平均位置X为中心的分散度。
数控车床大修验收标准
数控车床大修验收标准数控车床是一种通过计算机控制来完成工件加工的机床，它在工业生产中扮演着重要的角色。
而数控车床大修验收标准则是对数控车床进行大修后的验收标准，其重要性不言而喻。
下面将详细介绍数控车床大修验收标准的相关内容。
首先，数控车床大修验收标准的第一项内容是对数控系统的检查。
在进行大修后，需要对数控系统的各项功能进行全面检查，包括数控系统的稳定性、精度和响应速度等。
只有确保数控系统正常运行，才能保证数控车床在加工过程中的精度和稳定性。
其次，对数控车床的机械部件进行检查也是大修验收的重要内容。
机械部件包括主轴、导轨、滑块等，这些部件的磨损程度直接影响着数控车床的加工精度和稳定性。
因此，在大修后需要对这些部件进行全面检查，确保它们的磨损程度在可接受范围内。
除了数控系统和机械部件，润滑系统也是数控车床大修验收标准的重要内容之一。
润滑系统的正常运行对数控车床的加工效果有着至关重要的影响。
在大修后，需要对润滑系统进行全面检查，确保各个润滑点都能够正常供油，从而保证数控车床在加工过程中的稳定性和精度。
此外，电气系统的检查也是数控车床大修验收标准的重要内容之一。
电气系统包括电机、电器元件、接线等，这些部件的正常运行对数控车床的加工效果同样有着重要的影响。
在大修后，需要对电气系统进行全面检查，确保各个电气部件的接线正常，电气系统的运行稳定。
最后，数控车床大修验收标准还包括对加工效果的检查。
在大修后，需要对数控车床进行试车，检查其加工效果是否符合要求。
只有确保数控车床的加工效果达到标准，才能保证其在生产中的正常运行。
总的来说，数控车床大修验收标准涉及到数控系统、机械部件、润滑系统、电气系统以及加工效果等多个方面。
只有对这些方面进行全面的检查和验收，才能确保数控车床在大修后能够正常运行，为工业生产提供可靠的加工保障。
数控机床整机性能检测与调试5.2.2 工作台精度检测依据的国家标准
检验工具
检验方法
参照GB/T17421.1的有关 条文
G19
a)工作台1) 纵
平尺或平板角
5.5.2.2.1
向中央或基准T型
尺和指示器
如果可能，Y轴轴线
槽和X轴轴线运动
锁紧。
间的平行度
如主轴能锁紧，则指
示器可装在主轴上，否则
指示器应装在机床的主轴
b) 工作台纵向 在500mm
箱上。
定位孔中心线(如 测量长度上为 果有的话)和X轴 0.025mm 轴线运动间的平
角尺或圆柱形角尺置
度上为0.025mm
于工作台中央。
如主轴能紧锁，则指
示器可装在主轴上，否则
指示器应装在机床的主轴
箱上。
b)在平行于轴
回转工作台应在互成
Y轴线的Y-Z垂直
90°的四个回转位置处测
平面内
量
1）固有的固定工 作台或回转工作台或 在工作位置锁紧的任 意一个托板。
序 号
简图
检验项目
允差 mm
用的话）。两次测定的偏
局部公差：
差均应符合允差要求
在任意300测量长
度上为0.012
注：L—工作台托板 的较短边的长度。
课件库资源：943201标准JBT8771.2-1998
序 号
简图
检验项目
允差 mm
检验工具
检验方法 参照GB/T17421.1的有关条文
工作台1) 面和X X≤500：0.020 平尺、量 5.4.2.2.1和5.4.2.2.2
5.2.2 工作台精度检测依据的国家标准
检测依据
参考：JB/T 8771.2-1998 《加工中心检验条件》 第 2 部 分：立式加工中心 几何精度检验 的相关标准
数控机床的安装、调试与验收
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3128数控机床的安装、调试与验收文/张 一随着数控机床技术的发展，数控行业对从业人员的能力要求也在不断发生变化。
体现在除了对数控机床操作、编程有一定要求外，对于数控机床的使用和安装调试也有相关规定。
一、数控机床的安装与调试１．数控机床的初就位和组装在数控机床的初就位和组装过程中主要包括基础施工及机床就位：地基、防震沟的设施的建设；电力系统的供给机床的连接组装：机床机械、电气部分的组装。
２．数控系统的连接和调整第一，外部电缆的连接。
第二，电源线的连接。
第三，输入电源电压、频率及相序的确认：输入电源电压和频率的确认；电源电压波动范围的确认；输入电源电压相序的确认；确认直流电源输出端是否对地短路；接通数控柜电源，检查各输出电压；检查各熔断器。
第四，参数的设定和确认，短路棒的设定，参数的设定。
第五确认数控系统与机床间的接口。
３．通电试车通电试车前给机床加注规定的润滑油液和润滑脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。
４．机床精度和功能的调试小型数控机床，整体刚性好，对地基要求也不高。
对大中型设备或加工中心，不仅要调整水平，还需对一些部件进行精确调整。
具体包括：精调机床床身水平；调整机械手与主轴、刀库的相对位置；工作台自动交换时平稳、可靠、正确；试验各种主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况；辅助功能及附件的正常工作。
５．机床试运行带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行。
二、数控机床的验收 １．开箱检验和外观检查检验的主要内容是：装箱单；核对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具数量、规格及完好情况；检查主机、数控柜、操作台等有无明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并逐项如实填写“设备开箱验收登记卡”存档。
２．机床性能及数控功能的检验（１）机床性能的检验。
第一，主轴系统性能。
可做低、中、高速运转。
数控机床的几何精度检验
数控机床的几何精度检验数控机床的几何精度是综合反映机床主要零部件组装后线和面的形状误差、位置或位移误差。
根据GB/T17421.1-1998《机床检验通则第1部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》国家标准的说明有如下几类：（一）、直线度1、一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床床身导轨的直线度；2、部件的直线度，如数控升降台铣床工作台纵向基准T形槽的直线度；3、运动的直线度，如立式加工中心X轴轴线运动的直线度。
长度测量方法有：平尺和指示器法，钢丝和显微镜法，准直望远镜法和激光干涉仪法。
角度测量方法有：精密水平仪法，自准直仪法和激光干涉仪法。
（二）、平面度（如立式加工中心工作台面的平面度）测量方法有：平板法、平板和指示器法、平尺法、密水平仪法和光学法。
（三）、平行度、等距度、重合度线和面的平行度，如数控卧式车床顶尖轴线对主刀架溜板移动的平行度；运动的平行度，如立式加工中心工作台面和X轴轴线间的平行度；等距度，如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度；同轴度或重合度，如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。
测量方法有：平尺和指示器法，精密水平仪法，指示器和检验棒法。
（四）、垂直度直线和平面的垂直度，如立式加工中心主轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度；运动的垂直度，如立式加工中心Z轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度。
测量方法有：平尺和指示器法，角尺和指示器法，光学法（如自准直仪、光学角尺、放射器）。
（五）、旋转径向跳动，如数控卧式车床主轴轴端的卡盘定位锥面的径向跳动，或主轴定位孔的径向跳动；周期性轴向窜动,如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动；端面跳动，如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。
测量方法有：指示器法，检验棒和指示器法，钢球和指示法。
数控机床精度及性能检验
数控机床精度及性能检验数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证，数控机床精度包括几何精度和切削精度。
另一方而，数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。
因此，数控机床精度和性能检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。
一、精度检验一台数控机床的检测验收工作，是一项工作量大而复杂，试验和检测技术要求高的工作。
它要用各种检测仪器和手段对机床的机、电、液、气各部分及整机进行综合性能及单项性能的检测，最后得出对该数控机床的综合评价。
这项工作为数控机床今后稳定可靠地运行打下一定的基础，可以将某些隐患消除在考机和验收阶段中，因此，这项工作必须认真、仔细，并将符合要求的技术数据整理归档，作为今后设备维护、故障诊断及维修中恢复技术指标的依据。
1、几何精度检验几何精度检验，又称静态精度检验，是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。
数控机床的几何精度的检验工具和检验方法类似于普通机床，但检测要求更高。
几何精度检测必须在地基完全稳定、地脚螺栓处于压紧状态下进行。
考虑到地基可能随时间而变化，一般要求机床使用半年后，再复校一次几何精度：在几何精度检测时应注意测量方法及测量工具应用不当所引起的误差。
在检测时，应按国家标准规定，即机床接通电源后，在预热状态下，机床各坐标轴往复运动几次，主轴故个等的转速运转十多分钟后进行。
常用的检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪及高精度主轴心棒等。
检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等级。
(一)卧式加工中心几何精度检验1)x 、y 、z 坐标轴的相互垂直度。
2)工作台面的平行度。
3)x 、Z 轴移动时工作台面的平行度。
4)主轴回转轴线对工作台面的平行度。
5)主轴在Z 轴方向移动的直线度：6)x 轴移动时工作台边界与定位基准面的平行度。
7)主轴轴向及孔径跳动。
8)回转工作台精度。
具体的检测项目及方法见表2—1。
数控机床几何精度检验
6
使百分表/千分表读数在平尺的两端相等。手轮模式
下沿X轴线移动工作台，在全行程上进行检验。记录
百分表/千分表读数的最大差值，即为在XY水平面内
X轴线运动的直线度误差
整理、清洁。准备进行下一项目检验，不用的量检具应放回规定的位置，不能随 7
意在检验区域摆放
2．检验Y轴线运动的直线度 检验Y轴线运动的直线度方法见表3-12。
录指示器的最大读数差，即分别为在平行于X轴线的
ZX垂直平面内Z轴线运动的直线度及在平行于Y轴线
的YZ垂直平面内Z轴线运动的直线度
整理、清洁。准备进行下一项目检验，不用的量检具应放回规定的位置，不能 4
随意在检验区域摆放
二、线性运动的角度偏差
线性运动的角度偏差包括X轴、Y轴和Z轴线性运动的角度偏差，现 介绍X轴线性运动的角度偏差检验方法，见表3-14。
1.检验X轴线运动的直线度
检验X轴线运动的直线度方法见表3-11。
表3-11 检验X轴线运动的直线度方法
检验项目G1
X轴线运动的直线度： a)在ZX垂直平面内； b）在XY水平面内
标准
GB/T 18400.2-2010《加工中心检验条件 第2部分：立式或带主回转轴的 万能主轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）》规定，G1项公差为：
项目1 数控机床几何精度检验
任务三 立式加工中心几何精度检验验
项目1 数控铣床和立式加工中心几何精度检验 任务三 立式加工中心几何精度检验
国家标准GB/T 18400.2-2010《加工中心检验 条件 第2部分：立式或带主回转轴的万能主 轴头机床几何精度检验（垂直Z轴）》
一、线性运动的直线度
线性运动的直线度包括X轴、Y轴和Z轴的线性运动直线度
数控机床制造与验收技术要求
龙门式加工中心制造与验收技术条件第13页七、最小设定单位试验机床最小设定单位试验为直线坐标设定单位试验。
试验某一坐标最小设定单位时，其他运动部件原则上置于行程的中间位置。
试验时可在使用螺距补偿和间隙补偿条件下进行。
1 试验方法先以快速使直线坐标上的运动部件向正（或负）向移动一定距离，停止后，向同方向给出数个最小设定单位的指令，再停止，以此位置为基本位置，每次给出1个，共给出20个最小设定单位的指令，向同方向移动，测量各个指令的停止位置。
从上述的最终位置，继续向同方向给出数个最小设定单位指令，停止后，向负（或正）向给出数个最小设定指令，约返回到上述最终的测量位置，这些正向和负向的数个最小设定单位指令的停止位置均不作测量。
然后从上述的最终位置开始，每次给出1个，共给出20个最小设定单位的指令，继续向负（或正）向移动，测量各指令的停止位置，见图1。
至少在行程的中间位置及靠近两端的3个位置上分别进行试验。
各直线坐标均应进行试验。
龙门式加工中心制造与验收技术条件第15页八、原点返回试验原点返回试验为直线坐标原点返回试验，试验某一坐标时，其他运动部件原则上应置于行程的中间位置；试验时，可在使用螺距补偿和间隙装置的条件下进行。
1 试验方法直线坐标上的运动部件，从行程上的任意点，按相同的位移方向，以快速进行5次返回原点P0的试验。
测量每次实际位置P10与原点理论位置P0的偏差X i（i=1，2…，5），见图3。
至少在行程的中间及靠近两端的3个位置上分别进行试验。
各直线坐标均应进行试验。
2误差计算误差以3个位置的最大误差值作为该项的误差。
R0=4S0 (5)式中：R0——原点返回误差，mm。
S0——原点返回时标准偏差，mm。
1 nS0= ∑(X i0—X0)2n-1 i=11 nX0 = ∑X i0n i=1龙门式加工中心制造与验收技术条件第16页3）允差R0=0.009mm4）检验工具激光干涉仪或读数显微镜和金属线纹尺。
数控车床的检验标准
数控车床的检验一般数控的检验是依据国标GB1182-80 形状和位置公差术语及定义；国标GB10931-89 数字控制机床位置进度的评定方法；和机械行业标准JB2670-82 金属切削机床精度检验通则等标准进行检验。
检验的步骤及方法：一.检验各零部件是否符合图纸的要求，二.装配:装配时应先找基准，逐步进行安装，同时也应逐步检验，在符合要求的情况下，再进行下一步的安装，这部分的检验是几何精度的检验。
1.首先是床身的装配，就按安装直线导轨的机床来说，第一步安装第一根直线导轨，安装时必须保持结合面的清洁，在结合面平整的情况下锁紧螺钉，固定导轨。
在安装第二根导轨时，必须按照第一根导轨为基准，校准直线度和平行度后锁紧；（在测量时必须基准稳定，不可以摇摆测量的工具）2.安装横向导轨时，必须以纵向的导轨为基准，用框式水平仪进行校准，同时也按上述步骤安装第二根导轨。
3.丝杆的安装和检验：丝杆是安装前必须保持清洁，首先安装两端的轴承座，用专用的芯轴校准垂直和水平的两个面，校准后固定两轴承座，钻孔安装锥度销，然后卸下检验芯棒安装丝杆，调整丝母的间隙，（单螺母的丝杆不用调整间隙）使其运动平稳，然后把丝母座固定在纵、横向的拖板上，安装电机，安装时必须保证电机和丝杆同轴；4.床身部分全部安装完成后，用百分表检验床身安装箱体的平面是否达到要求，符合的话可以安装箱体，（此时的箱体是全部安装完成的）反之需铲刮进行修正平面，在安装时，首先校准检验芯棒，再检验垂直和水平两个的平行度，在检验垂直向时尽量考虑主轴远端高0.02毫米，检验水平面是考虑主轴远端向操作面倾斜0.02毫米，（这是考虑在加工时工件与刀具的作用力）校准后锁紧箱体，同时钻孔安装锥度销定位，（同时还应该检验主轴的轴向窜动、径向跳动和主轴内锥孔的同轴度5.安装尾座时，用专用的测量芯棒，用前后两个顶尖顶住检验芯棒，移动纵向拖板校准垂直和水平两面的平行度，一般控制在尾座端高0.02毫米，向操作面倾斜0.02毫米，（同时还需检验尾座套筒本身的精度）（一般尾座的加工是在本身的机床上进行的，尾座孔与主轴基本能保证同轴度）6.以上部分全部安装完成后，就可以把其余的附件按要求进行安装，完成后进行试车检验，首先进行纵、横向丝杆的检验，用激光干涉仪进行丝杆的精度检验，要求一般控制在每移动50毫米误差在0.005-0.010毫米，如果不能达到这一要求，需对滚珠丝杆的螺母进行调整，（丝杆本身的精度是在3-4级的要求），然后再对电动刀架的重复定位精度进行检验，要求的重复定位精度在0.01毫米以内；7.完成上述的检验后，进行切削加工检验，首先用棒料加工，加工的长度一般在150-200毫米，（加工长度）加工完成后测量两端的尺寸是否统一，（这是检验主轴与纵向运动是否平行）然后进行台阶加工，测量加工的直径和台阶的长度，（这是检验横向和纵向丝杆加工是的精度，还有电机和联轴器等的精度）8.尾座顶尖和主轴顶尖顶住加工工件，长度150-200毫米，加工外圆后测量两端的尺寸是否统一，（这是检验尾座和主轴的同轴度、及与纵向运动的平行度）9.夹盘类工件，直径一般控制在按本机的最大回转直径以内，加工端面，要求加工完成后保证中心低0.02毫米以内，10.螺纹的加工和检验：首先编程加工螺纹，完成后用工具显微镜放大螺距进行检验。
第二章数控机床精度及性能检验
标轴在全行程内，视机床规格，分每20mm，50mm 或100mm间距正向或反向快速移动定位，在每个位置
第二章 数控机床精度及性能检验
上测出实际移动距离和理论移动距离之差。
2、直线运动重复定位精度 重复定位精度是反映轴运动稳定性的一个基本指标。
根据技术指标，测定交换刀具的时间。
第二章 数控机床精度及性能检验
（四）机床噪声
数控机床的噪声包括主轴箱的齿轮噪声，主轴电动 机的冷却风扇噪声、液压系统油泵噪声等。机床空运 转时，噪声不得超过标准规定的85dB。 （五）润滑装置
检验定时定量润滑装置的可靠性，润滑油路有无泄 露，油温是否过高，以及润滑油路到润滑点的油量分 配状况等。
就一台数控机床的个坐标轴而言，软件补偿值越大， 表明该坐标轴上影响定位误差的随机因素越多，则该 机床的综合定位精度不会太高。
第二章 数控机床精度及性能检验
5、回转工作台的定位精度 以工作台某一角度为基准，然后向同一方向快速转
动工作台，每隔30度锁紧定位，选用标准转台、角度 多面体、圆光栅及平行光管等测量工具进行测量，正 向转动和反向转动各测量一周。
第二章 数控机床精度及性能检验
在检测时，应按国家规定，即机床接通电源后， 在预热状态下，机床各坐标轴往复运动几次，主轴 按中等的转速运转十多分钟后进行。
常用的检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角 尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪及高精度主 轴心棒等。检测工具的精度必须比所测的几何精度 高一个等级。
第二章 数控机床精度及性能检验
的允差为0.02mm。 4、综合试件切削
材料为45钢，有轴类和盘类零件，加工对象为台阶、 圆锥、凸球、凹球、倒角及割槽等内容，检验项目有 圆度、直径尺寸精度及长度尺寸精度等。
数控车床检验标准
一．写出CAK6140数控车床检验标准1.机床外观的检查机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行，但数控机床是高技术设备，其外观质量的要求更高。
外观检查内容有：机床有无破损；外部部件是否坚固；机床各部分联结是否可靠；数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件是否有破损，伺服电动机（尤其是带脉冲编码器的伺服电机）外壳有无磕碰痕迹。
2.机床几何精度的检查数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。
数控机床的几何精度检查和普通机床的几何精度检查基本类似，使用的检查工具和方法也很相似只是检查要求更高。
每项几何精度的具体检测办法和精度标准按有关检测条件和检测标准的规定进行。
同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。
现以一台普通立式加工中心为例，列出其几何精度检测的内容：1）工作台面的平面度。
2）各坐标方向移动的相互垂直度。
3）Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。
4）Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。
5）Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。
6）主轴的轴向窜动。
7）主轴孔的径向圆跳动。
8）主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度。
9）主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。
10）主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。
对于主轴相互联系的几何精度项目，必须综合调整，使之都符合允许的误差。
如立式加工中心的轴和轴方向移动的垂直误差较大，则可以调整立柱底部床身的支承垫铁，使立柱适当前倾或后仰，以减少这项误差。
但是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差，因此必须同时检测和调整，否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。
机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。
考虑到地基的稳定时间过程，一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。
检测机床几何精度常用的检测工具有：精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。
数控车床检验标准
一．写出CAK6140数控车床检验标准1.机床外观的检查机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行，但数控机床是高技术设备，其外观质量的要求更高。
外观检查内容有：机床有无破损；外部部件是否坚固；机床各部分联结是否可靠；数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件是否有破损,伺服电动机（尤其是带脉冲编码器的伺服电机）外壳有无磕碰痕迹。
2.机床几何精度的检查数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。
数控机床的几何精度检查和普通机床的几何精度检查基本类似，使用的检查工具和方法也很相似只是检查要求更高。
每项几何精度的具体检测办法和精度标准按有关检测条件和检测标准的规定进行。
同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。
现以一台普通立式加工中心为例,列出其几何精度检测的内容：1)工作台面的平面度。
2）各坐标方向移动的相互垂直度。
3）Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。
4）Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。
5）Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。
6）主轴的轴向窜动。
7）主轴孔的径向圆跳动。
8）主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度.9）主轴回转轴心线对工作台面的垂直度.10）主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。
对于主轴相互联系的几何精度项目,必须综合调整，使之都符合允许的误差。
如立式加工中心的轴和轴方向移动的垂直误差较大,则可以调整立柱底部床身的支承垫铁，使立柱适当前倾或后仰,以减少这项误差。
但是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差，因此必须同时检测和调整，否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。
机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。
考虑到地基的稳定时间过程，一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。
检测机床几何精度常用的检测工具有:精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。
数控机床位置精度测试常用的测量方法及评定标准
武汉华中数控股份有限公司
4.4补偿实例
现以ZJK2532A数控铣钻床的X轴为例，该机床配 置华中数控世纪星系统。测量方法为“步距规”测量 ；设某步距规实际尺寸为：
位置
实际尺寸 mm
P0
P1
100.1 0
P2
200.2 0
P3
300.1 0
P4
400.2 0
P5
500.0 5
0
武汉华中数控股份有限公司
工作台
L X Pi 图5反向间隙补偿 0
武汉华中数控股份有限公司
4.3 误差补偿的适用范围
从数控机床进给传动装置的结构和数控系统的三种控制方 法可知，误差补偿对半闭环控制系统和开环控制系统具有显 著的效果，可明显提高数控机床的定位精度和重复定位精度 。对全闭环数控系统，由于其控制精度高，采用误差补偿的 效果不显著，但也可进行误差补偿。
· 重复定位精度R：在测量行程范围内任取左中右三点，在 每一点重复测试2次，取每点最大值最小值之差除以2就是重 复定位精度；即 R=1/2 [Max.（Max. Xi - Min.Xi）]
武汉华中数控股Байду номын сангаас有限公司
2
定位精度测量工具和方法
定位精度和重复定位精度的测量仪器可以用激光干涉仪、 线纹尺、步距规。其中用步距规测量定位精度因其操作简单而 在批量生产中被广泛采用。无论采用哪种测量仪器，其在全行 程上的测量点数不应少于5点，测量间距按下式确定： Pi =i *P+k 其中，P为测量间距；k在各目标位置取不同的值，以获得全 测量行程上各目标位置的不均匀间隔，以保证周期误差被充分 采样。
_ _ _
↓的算术平均值。= （
↑+
数控机床几何精度检测项目一任务三
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 ）
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 ）
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 ）
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 ）
表1-51 数控车床和车削中心检验条件 （摘自 GB/T 16462.1-2007） (单位：mm) 续
表1-51 数控车床和车削中心检验条件 （摘自 GB/T 16462.1-2007） (单位：mm) 续
表1-51 数控车床和车削中心检验条件 （摘自 GB/T 16462.1-2007） (单位：mm) 续
精密级 a) 和 b) 在任意300测量长度上为0.010
检验工具 指示器、可调量块和平尺
检验方法（参照GB/T 17421.1-1998的有关条文：.2.1.1）
调整平尺，使其在测量长度两端的读数相等。 将指示器固定在主轴箱上，沿Y轴线方向移动横向滑座进行检验。 a)、b)误差分别计算,误差以指示器读数的最大差值计。
检验项目
G1
工作台移动（X轴线）的直线度: a)在XZ平面内； b)在XY平面内。
简图
a)
b)
允差
普通级 a) 和 b) 在任意300测量长度上为0.016
检验工具
指示器、可调量块和平尺 检验方法 (参照GB/T 17421.1-1998的有关条文：.2.1.1)
调整平尺，使其在测量长度两端的读数相等。 指示器固定在主轴箱上，沿X轴线方向移动工作台进行检验。 a)、b)误差分别计算，误差以指示器读数的最大差值计。
数控机床精度检验
数控机床精度检测一、精度检验内容主要包括数控机床的几何精度、定位精度和切削精度。
1、数控机床几何精度的检测机床的几何精度是指机床某些基础零件本身的几何形状精度、相互位置的几何精度及其相对运动的几何精度。
机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后几何形状误差。
数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多，使用的检测工具和方法也相似，每一项要独立检验，但要求更高。
所使用的检测工具精度必须比所检测的精度高一级。
其检测项目主要有：①X、Y、Z轴的相互垂直度。
②主轴回转轴线对工作台面的平行度。
③主轴在Z轴方向移动的直线度④主轴轴向及径向跳动。
2、机床的定位精度检验数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。
根据实测的定位精度数值判断机床是否合格。
其内容有：①各进给轴直线运动精度。
②直线运动重复定位精度。
③直线运动轴机械回零点的返回精度。
④刀架回转精度。
3、机床的切削精度检验机床的切削精检验，又称为动态精度检验，其实质是对机床的几何精度和定位精度在切削时的综合检验。
其内容可分为单项切削精度检验和综合试件检验①单项切削精度检验包括：直线切削精度、平面切削精度、圆弧的圆度、圆柱度、尾座套筒轴线对溜板移动的平行度、螺纹检测等②综合试件检验：根据单项切削精度检验的内容，设计一个具有包括大部分单项切削内容的工件进行试切加工，来确定机床的切削精度。
附数控车床基本检验项目表：数控车床基本检验项目注：P1、P3试切件为钢材P2试件为铸铁１．床身导轨的直线度和平行度（1）纵向导轨调平后，床身导轨在垂直平面内的直线度检验工具：精密水平仪检验方法：如0001所示，水平仪沿Z 轴向放在溜板上，沿导轨全长等距离地在各位置上检验，记录水平仪的读数，算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差。
图0001（2）横向导轨调平后，床身导轨的平行度检验工具：精密水平仪检验方法：如0002 所示，水平仪沿X 轴向放在溜板上，在导轨上移动溜板，记录水平仪读数，其读数最大值即为床身导轨的平行度误差。
数控机床精度检验
数控机床精度检测一、精度检验内容主要包括数控机床的几何精度、定位精度和切削精度。
1、数控机床几何精度的检测机床的几何精度是指机床某些基础零件本身的几何形状精度、相互位置的几何精度及其相对运动的几何精度。
机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后几何形状误差。
数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多，使用的检测工具和方法也相似，每一项要独立检验，但要求更高。
所使用的检测工具精度必须比所检测的精度高一级。
其检测项目主要有：①X、Y、Z轴的相互垂直度。
②主轴回转轴线对工作台面的平行度。
③主轴在Z轴方向移动的直线度④主轴轴向及径向跳动。
2、机床的定位精度检验数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。
根据实测的定位精度数值判断机床是否合格。
其内容有：①各进给轴直线运动精度。
②直线运动重复定位精度。
③直线运动轴机械回零点的返回精度。
④刀架回转精度。
3、机床的切削精度检验机床的切削精检验，又称为动态精度检验，其实质是对机床的几何精度和定位精度在切削时的综合检验。
其内容可分为单项切削精度检验和综合试件检验①单项切削精度检验包括：直线切削精度、平面切削精度、圆弧的圆度、圆柱度、尾座套筒轴线对溜板移动的平行度、螺纹检测等②综合试件检验：根据单项切削精度检验的内容，设计一个具有包括大部分单项切削内容的工件进行试切加工，来确定机床的切削精度。
附数控车床基本检验项目表：数控车床基本检验项目1 床身导轨调水平纵向导轨在垂直平面内的直线度0．020（凸）局部公差：在任意250长度上测量为0.075横向导轨的平行度0.04/10002 溜板移动在水平面内的直线度0.023 尾座移动对溜板移动的平行度:a:在垂直平面内b:在水平面内0.03局部公差:在任意500测量长度上为0.024主轴a:主轴的轴向窜动b:主轴轴肩支承面的跳动a:0.01b:0.02(包括轴向窜动)序号检测内容检测方法允许误差/mm实测误差5 主轴定心轴颈的径向跳动0.016 主轴锥孔轴线的径向跳动a:靠近主轴端面b:距离主轴端面300mm处a:0.01b:0.027 主轴轴线对溜板移动的平行度a:在垂直平面内b:在水平内(测量长度为200mm)a:在300测量长为0.02(只许向上偏)b:0.015(只许向上偏)8 顶尖的跳动0.0159 尾座套筒轴线对溜板移动的平行度a:在垂直平面内b:在水平面内a:在100测量长度上为0.015(只许向上偏)b:在100测量长度为0.01(只许向前偏)序号检测内容检测方法允许误差/mm实测误差10 尾座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度a:在垂直平面内b:在水平面内(测量长度为200mm)a：在300测量长度上为0.03(只许向上偏)b:0.03(只许向前偏)11两顶针主轴和尾座两顶尖的等高0.05 0.02(只许尾座高)12 刀架回转的重复定位精度0.0113 重复定位精度Z轴0.015X轴0.01序号检测内容检测方法许误差/mm实测误差14 定位精度Z轴0.045X轴0.04P1精车外圆的精度a:圆度b:在纵截面内直径一致性a:0.005b:在200测量长度上为0.03P2 精车端面的平面度300直径上为0.02(只许凹)P3螺纹L 2dd约为Z轴丝杆直径螺距不超过Z轴丝杆螺距之半任意60mm测量长度螺距累积误差的允差为0.02mm 注：P1、P3试切件为钢材P2试件为铸铁１．床身导轨的直线度和平行度（1）纵向导轨调平后，床身导轨在垂直平面内的直线度检验工具：精密水平仪检验方法：如0001所示，水平仪沿Z 轴向放在溜板上，沿导轨全长等距离地在各位置上检验，记录水平仪的读数，算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差。
数控机床精度要求、检测方法和验收
数控机床精度要求、检测方法和验收一、几何精度工作台运动的真直度、各轴向间的垂直度、工作台与各运动方向的平行度、主轴锥孔面的偏摆、主轴中心与工作台面的垂直度等。
机床主体的几何精度验收工作通过单项静态精度检测工作来进行，其几何精度综合反映机床各关键零、部件及其组装后的综合几何形状误差。
在机床几何精度验收工作中，应注意以下几个问题。
①检测前，应按有关标准的规定，要求机床接通电源后，在预热状态下，使机床各坐标轴往复运动几次，主轴则按中等转速运转10～15min后，再进行具体检测。
②检测用量具、量仪的精度必须比所测机床主体的几何精度高1～2个等级，否则将影响到测量结果的可信度。
③检测过程中，应注意检测工具和检测方法可能对测量误差造成的影响，如百分表架的刚性、测微仪的重力及测量几何误差的方向（公差带的宽度或直径）等。
④机床几何精度中有较多项相互牵连，须在精调后一次性完成检测工作。
不允许调整一项检测一项，如果出现某一单项须经重新调整才合格的情况，一般要求应重新进行其整个几何精度的验收工作。
二、位置精度数控设备的位置精度是指机床各坐标轴在数控系统控制下运动时，各轴所能达到的位置精度（运动精度）。
数控设备的位置精度主要取决于数控系统和机械传动误差的大小。
数控设备各运动部件的位移是在数控系统的控制下并通过机械传动而完成的，各运动部件位移后能够达到的精度将直接反映出被加工零件所能达到的精度。
所以，位置精度检测是一项很重要的验收工作。
1．数控机床的位置精度主要包括以下几项：（1）定位精度；定位精度是指机床运行时，到达某一个位置的准确程度。
该项精度应该是一个系统性的误差，可以通过各种方法进行调整。
（2）重复定位精度；重复定位精度是指机床在运行时，反复到达某一个位置的准确程度。
该项精度对于数控机床则是一项偶然性误差，不能够通过调整参数来进行调整。
（3）反向误差反向误差是指机床在运行时，各轴在反向时产生的运行误差（4）原点复位精度2．检测方法（1）定位精度的检测对该项精度的检测一般在机床和工作台空载的条件下进行，并按有关国家（或国际）标准的规定，以激光测量为准。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•(二) 传动精度
• 机床的传动精度是指机床内传动链两末端件之间的相对 运动精度。 • 这方面的误差就称为该传动链的传动误差。 • 例如：车床在车削螺纹时，主轴每转一转，刀架的移动 量应等于螺纹的导程。但是，实际上，由于主轴与刀架之间的 传动链中，齿轮、丝杠及轴承等存在着误差，使得刀架的实际 移跟与要求的移距之间有了误差，这个误差将直接造成工件的 螺距误码率差。为了保证工件的加工精度，不仅要求机床有必 要的几何精度，而且还要求内联系传动链有较高的传动精度 。
•（五）工作精度
• 静态精度主要是反映机床本身的精度，也可以在一定程度上 反映机床的加工精度，但机床在实际工作状态下，还有一系列因 素会影响加工精度。
•例如：
•1、由于切削力、夹紧力的作用，机床的零部件会产生弹性变形 ；
•2、在机床内部热源（如电动机、液压传动装置的发热，轴承、 齿轮等零件的摩擦发热等）以及环境温度变化的影响下，机床零 、部件将产生热变形；
•(四)重复定位精度
• 机床重复定位精度是指机床主要部件在多次(五 次以上)运动到同一终点所达到的实际位置之间最大误 差。 • 机床的几何精度、传动精度、定位精度和重复 定位精度通常是在没有切削载荷以及机床不运动或运 动速度较低的情况下检测的，故一般称之为机床的静 态精度，静态精度主要决定于机床上主要零部件，如 主轴及其轴承、丝杠螺母、齿轮以及床身等的制造精 度以及它们的装配精度。
•3、由于切削力和运动速度运动时，由于相对滑动面之间的油膜 以及其他因素的影响，其运动精度也与低速下测得的精度不同；
• 所有这些都将引起机床静态精度的变化， 影响工件的加工精度。机床在外载荷、温升及 振动等工作状态作用下的精度，称为机床的动 态精度。动态精度除与静态精度有密切关系外 ，还在很大程度上决定于机床的刚度，抗振性 和热稳定性等。
•步距规
•检套
•检棒
•精度检测用的检具
•利用检棒、千分表、桥尺、校验同轴度
•工具、仪表摆 •放要整齐
例如：在车床上车削圆柱面，其圆柱度主 要决定于工件旋转轴线的稳定性、车刀刀尖 移动轨迹的直线度以及刀尖运动轨迹与工件 旋转轴线之间的平行度。即主要决定于车床 主轴与刀架的运动精度以及刀架运动轨迹相 对于主轴的位置精度。
数控机床精度检验及验 收标准
2020年5月31日星期日
•主要内容
•1、数控机床几何精度的检验 •2、数控车床的精度检验标准与检验方法
•数控机床的精度检测
• 机床的精度包括几何精度、传动精度、定位精度、重复 定位精度以及工件精度等，不同类型的机床对这些方面的要求 是不一样的。 • 加工精度是衡量机床性能的一项重要指标。影响机床加 工精度的因素很多，有机床本身的精度影响，还有因机床及工 艺系统变形、加工中产生振动、机床的磨损以及刀具磨损等因 素的影响。在上述各因素中，机床本身的精度是一个重要的因 素。
•（一）几何精度
机床的几何精度是指机床某些基础零件工 作面的几何精度。
它指的是机床在不运动时的精度，它规定 了决定加工精度的各主要零、部件间以及这 些零、部件的运动轨迹之间的相对位置允差 。
例如：床身导轨的直线度、工作台面的平面度、 主轴的回转精度、刀架溜板移动方向与主轴轴线的平 行度等。在机床加工的工件表面形状，是由刀具和工 件之间的相对运动轨迹决定的，而刀具和工件是由机 床的执行件直接带动的，所以机床的几何精度是保证 加工精度最基本的条件。
•(三)定位精度
• 机床的定位精度是指机床主要部件在运动终点所达到 的实际位置的精度。实际位置与预期位置之间的误差称为定 位误差。
• 对于主要通过试切和测量工件尺寸来确定运动部件定 位位置的机床，如卧式车床、万能升降台铣床等普通机床， 对定位精度的要求并不太高。但对于依靠机床本身的测量装 置、定位装置或自动控制系统来确定运动部件定位位置的机 床，如各种自动化机床、数控机床、坐标测量机等，对定位 精度必须有很高的要求。
•（六）数控车床的精度检验标准与检验方法 •卧式数控车床的精度检验标准与检验方法表
下次课再见！ 谢 谢!
Hale Waihona Puke •8000000 元