汽车机械基础模块四
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汽车机械基础
汽车机械基础模块四
模块四 汽车常用传动装置
知识点一 知识点二 知识点三 知识点四
带传动 齿轮传动 蜗杆传动
轮系
汽车机械基础模块四
模块四 汽车常用传动装置
能力目标
•熟悉带传动的类型和特点，普通V带的结构及标准，V带传动的
• • •
•
• • 传动比计算。
汽车机械基础模块四
模块四 汽车常用传动装置
项目
符号
基准宽度 基准线上槽深 基准线下槽深 槽间距
bd hamin hfmin
e
槽边距
最小轮缘厚
带轮宽
外径
轮
320
槽
340
360
角
380
φ
偏
fmin δmin B da 相应的 基准直 径dd
差
Y 5.3 1.6 4.7 8±0.3 6 5
≤60 — >60 —
槽
型
Z 8.5 2.0 7.0 12±0.3
汽车机械基础模块四
n
发生线
K
t
rK
K A
rb
OBiblioteka Baidu
基圆
知识点二 齿 轮 传 动
（3) 发生线与基圆的切点N是渐开线在K 点的曲率中心，则KN为其曲率半径K。
渐开线各点曲率半径不同。
k rk2 rb2
渐开线离基圆越远， K越大，渐开线 越平直。
渐开线离基圆越近， K越小，渐开线 越弯曲。
n
t
K
N
n
K
t
带轮安装位置
V带轮不正确的工作位置
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
（2）V带紧度要合适，一般在中等中心距的情况下，以大 拇指能压下15 mm
（3）保证V带的截面在轮槽中的正确位置。
合适的V带紧度
V带的界面的轮槽中的位置
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
（4）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的 V带应全部更换新带。新旧带、不同规格的V带均不能
抗拉体
目前，生产 中越来越多地 采用绳芯结构 的V带。
帘布芯结构
底胶
绳芯结构
普通V带剖面结构 汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
节宽：带绕在带轮上时产生弯曲，外层受拉伸长，内层受压缩短， 内外层之间必有一长度不变的中性层，其宽度称为节宽b p。 基准宽度bd：在V带轮上，与配用V带节面处于同一位置的槽型轮 廓宽度称为基准宽度bd。 基准直径：基准宽度处的带轮直径称为基准直径dd。 基准长度：与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长度Ld。
非精确计算时可以忽略不计。
汽车机械基础模块四
2）打滑
知识点一 带 传 动
在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间 摩擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超 过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带 与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时 也加剧了带的磨损，应避免打滑。
后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于
主动轮的圆周速度。
当带由松边绕过从 动轮进入紧边时，拉力 增加，带逐渐被拉长， 沿轮面产生向前的弹性 滑动，使带的速度逐渐 大于从动轮的圆周速度。
由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。 汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
汽车机械基础模块四
1—电动机； 2—摇 摆架
2）张紧轮法
知识点一 带 传 动
张紧轮的布置如图所示，带传动的中心距不 能调整时，可采用张紧轮法。如图（a）所示为 定期张紧装置，定期调整张紧轮的位置可达到 张紧的目的。如图（b）所示为摆锤式自动张紧 装置，依靠摆捶重力可使张紧轮自动张紧。
张汽紧车机轮械基的础布模块置四
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是 指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑 动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然 会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
四、 V带的安装、维护与张紧
1. V带的正确安装
（1）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度， 安装后要校正，主动带轮与从动带轮的基准端面在一个平面上。
bd
汽车机械基础模块四
dd
知识点一 带 传 动
a =40˚，h/bp ≈0.7的V带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。
普通V带的截面尺寸
型号
Y ZA B CD E
b
顶宽b
6 10 13 17 22 32 38
bd
节宽 bp
5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h
4.0 6.0 8.0 11 14 19 25
等，都等于F0。
n2 F1
汽车机械基础模块四
F1-F0=F0-F2 F1+F2=2F0
知识点一 带 传 动
2.V带的弹性滑动和打滑
1）弹性滑动
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大
小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减 小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向
汽车发动机中的带传动
汽车变速器中的齿轮 传动机构
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
带传动是将挠性带张紧在主、从动轮上，利用带与带轮之 间的摩擦力来传递运动和动力的传动装置。
F0
1
n1
F0
2 n2
3
F0
F0
1—主动带轮； 2—从动带轮； 3—挠性带
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
一、 带传动的类型和特点
ra
d 、 s、e、p
齿顶高— ha
齿根高— hf
齿全高— h=ha+hf
O
直齿圆柱齿轮各部分符号
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
p
3.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数
pi
B
（1）齿数z：由强度和传动比选定
pzd
（2）模数m
令： m p
d pz
---模数（mm）
于是有： dmz pm
s e si
汽车机械基础模块四
2）缺点
知识点二 齿 轮 传 动
（1）传动中会产生冲击、振动和
（2）对制造精度和安装精度要求
（3）不适合远距离的两轴之间的 传动。
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
2.齿轮传动的类型
1）平面齿轮传动
平面齿轮传动也称为平行轴齿轮传动，其特点是两个 齿轮的轴线相互平行，所以两轮的相对运动是平面运动。
(4）传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力
(5）外廓尺寸大,传动效率低(一般为 0.94~0.96）。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
二、 普通V带与带轮
1.普通V带的结构与参数
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。
节面：V带弯曲时，有一长度不变的中性层，称为节面
节宽：节面的宽度称为节宽bp。
包布 顶胶
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
交错轴斜齿轮传动
蜗杆传动
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
二、 渐开线直齿圆柱齿轮
1.渐开线的形成及基本性质
当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时， t
直线上任一点K的轨迹称渐开线。
圆－基圆
NK－发生线
渐开线的性质：
N
n
（1) AN NK
（2) 发生线 KN 是渐开线在任意点K的法线。
平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质轻且挠曲性 好，故多用于高速和中心距较大的传动。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
汽车发动机（多楔带）
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
试验装置（圆形带）
汽车机械基础模块四
2）啮合带传动
知识点一 带 传 动
啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递 运动。啮合带传动有同步带传动和齿孔带传动两种类型。
由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动 的滑动系数。
v1v2dd1 n 1dd2n 2 1dd2n 2
v1
dd1 n 1
dd1 n 1
考虑弹性滑动时的传动比为 ：
i12
n1 n2
dd2
dd1(1)
i12
n1 n2
dd2 dd1
一般带传动的滑动系数 0.0~ 10.02， 因值很小，
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
平带的横截面形状为矩形，内表面与轮毂接触为工作面。 常用的平带有普通平带(胶帆布带)、编织平带和高速环形平 带等。
平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质轻且挠曲性 好，故多用于高速和中心距较大的传动。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
平带的横截面形状为矩形，内表面与轮毂接触为工作面。 常用的平带有普通平带(胶帆布带)、编织平带和高速环形平 带等。
（5）带传动装置应安装安全防护罩。防止灰尘、 铁屑、油及其他杂物飞溅到带上划伤带或加快带磨损 而影响传动，同时也可保护操作工的人身安全。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
2.V带传动的张紧
1）调整中心距法
水平传动定期张紧装置
1—电动机； 2—滑道； 3—调节螺钉
垂直传动定期张紧装置
1—电动机； 2—摆动 底座； 3—调节螺钉
楔角a
40 ˚
a
每米质量q（kq/m） 0.02 0.06 0. 10 0.17 0.30 0.62 0.90
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应的带
轮直径称为基准直径dd。
dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周
线长度称为基准长度Ld 。
bd
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
V带轮的轮缘尺寸（摘自GB/ T13575. 1—1992(mm)
rK
K A
rb
O
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
（4)渐开线上各点的压力角不同。
齿廓在接触点的正压力方向与该点速度方向
所夹锐角——压力角 。
K
cos K
rb rK
t
v
K
Fn K
K
t
rK
rK
K
A 0
k rk2 rb2 rKsinK rb tanK
K
N
n
K A
rb
O
（5）因渐开线是从基圆开始向外展 开的，故基圆内无渐开线。
rK
r
epi n r f rb
pb
外啮合直齿轮
汽车机械基础模块四
内啮合直齿轮
知识点二 齿 轮 传 动
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
汽车机械基础模块四 齿轮齿条传动
知识点二 齿 轮 传 动
2）空间齿轮传动
空间齿轮传动的特点是两个齿轮的轴线不平行，所以两轮的相 对运动是空间运动。它包括相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
2.渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号
齿顶圆－ da
p
pi
齿根圆－ df 齿宽— B 齿厚－ si
s e si
epi n p b
齿槽宽－ ei
ha
齿距 （周节）－相邻两齿同侧齿廓
对应点的弧长。
pi= si +ei
ri
r
r f rb
hf
分度圆——人为规定的计算基准圆
啮合带传动
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
汽车发动机（同步带）
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
工业机器人关节（同步带）
汽车机械基础模块四
2.传动带的特点
知识点一 带 传 动
(1）结构简单，适用于两轴中心距较大的场合。 (2）胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪
(3）过载时可产生打滑，能防止薄弱零件的损坏，
轮辐是轮缘与轮毂 的联接部分。
轮缘 轮毂 轮辐
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
V带轮的典型结构
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
三、 V带传动工作原理分析
1. V带传动的受力分析
不
F0
工
作 时
1
F0
工
F2
作
时 n1
F1
F0
2
F0 F2
带必须以一定的拉力张紧在带 轮上，此时，传动带两边的拉力相
知识点二 齿 轮 传 动
一、 齿轮传动的特点和类型
1.齿轮传动的特点
1 （1）能保证瞬时传动比恒定，传动平衡性好，
（2）传动效率高，一般为0.96～0.99 （3 （4）结构紧凑。齿轮传动比带传动、链传动所
（5）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、 使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可 长达一二十年，甚至更久。
A 11.0 2.75 8.7 15±0.3
B 14.0 3.5 10.8 19±0.4
C
D
19.0
27.0
4.8
8.1
14.3
19.9
25. 5±0.5 37±0.6
7
9
11.5
16
23
5.5
6
7.5
10
12
B = (z－1) e + 2 f z — 轮 槽 数
da= dd ＋ 2 ha
—
—
—
—
—
≤80
≤118
≤190
≤315
—
—
—
—
—
≤475
>80
>118
>190
>315
>475
±30＇
汽车机械基础模块四
E 32.0 9.6 23.4 44.5±0.7 28 15
— — ≤600 >600
知识点一 带 传 动
2.V带轮的结构和类型
V带轮结构: 带轮
由轮缘、轮辐和轮毂三 部分组成。
轮缘是带轮的工作部 分，制有梯形轮槽。 轮毂是带轮与轴的联接 部分，制有圆柱孔和键 槽。
1.带传动的类型
1 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递 运动的。
摩擦带传动
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
（2）V带： 横截面形状为等腰梯形，两侧面为工作表面。用于平
行轴开口传动。工作时V带与带轮槽两侧面接触，在同样 压力FQ的作用下，V带传动的摩擦力约为平带传动的三 倍，故能传递较大的载荷。
汽车机械基础模块四
模块四 汽车常用传动装置
知识点一 知识点二 知识点三 知识点四
带传动 齿轮传动 蜗杆传动
轮系
汽车机械基础模块四
模块四 汽车常用传动装置
能力目标
•熟悉带传动的类型和特点，普通V带的结构及标准，V带传动的
• • •
•
• • 传动比计算。
汽车机械基础模块四
模块四 汽车常用传动装置
项目
符号
基准宽度 基准线上槽深 基准线下槽深 槽间距
bd hamin hfmin
e
槽边距
最小轮缘厚
带轮宽
外径
轮
320
槽
340
360
角
380
φ
偏
fmin δmin B da 相应的 基准直 径dd
差
Y 5.3 1.6 4.7 8±0.3 6 5
≤60 — >60 —
槽
型
Z 8.5 2.0 7.0 12±0.3
汽车机械基础模块四
n
发生线
K
t
rK
K A
rb
OBiblioteka Baidu
基圆
知识点二 齿 轮 传 动
（3) 发生线与基圆的切点N是渐开线在K 点的曲率中心，则KN为其曲率半径K。
渐开线各点曲率半径不同。
k rk2 rb2
渐开线离基圆越远， K越大，渐开线 越平直。
渐开线离基圆越近， K越小，渐开线 越弯曲。
n
t
K
N
n
K
t
带轮安装位置
V带轮不正确的工作位置
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
（2）V带紧度要合适，一般在中等中心距的情况下，以大 拇指能压下15 mm
（3）保证V带的截面在轮槽中的正确位置。
合适的V带紧度
V带的界面的轮槽中的位置
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
（4）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的 V带应全部更换新带。新旧带、不同规格的V带均不能
抗拉体
目前，生产 中越来越多地 采用绳芯结构 的V带。
帘布芯结构
底胶
绳芯结构
普通V带剖面结构 汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
节宽：带绕在带轮上时产生弯曲，外层受拉伸长，内层受压缩短， 内外层之间必有一长度不变的中性层，其宽度称为节宽b p。 基准宽度bd：在V带轮上，与配用V带节面处于同一位置的槽型轮 廓宽度称为基准宽度bd。 基准直径：基准宽度处的带轮直径称为基准直径dd。 基准长度：与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长度Ld。
非精确计算时可以忽略不计。
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2）打滑
知识点一 带 传 动
在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间 摩擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超 过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带 与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时 也加剧了带的磨损，应避免打滑。
后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于
主动轮的圆周速度。
当带由松边绕过从 动轮进入紧边时，拉力 增加，带逐渐被拉长， 沿轮面产生向前的弹性 滑动，使带的速度逐渐 大于从动轮的圆周速度。
由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。 汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
汽车机械基础模块四
1—电动机； 2—摇 摆架
2）张紧轮法
知识点一 带 传 动
张紧轮的布置如图所示，带传动的中心距不 能调整时，可采用张紧轮法。如图（a）所示为 定期张紧装置，定期调整张紧轮的位置可达到 张紧的目的。如图（b）所示为摆锤式自动张紧 装置，依靠摆捶重力可使张紧轮自动张紧。
张汽紧车机轮械基的础布模块置四
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是 指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑 动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然 会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
四、 V带的安装、维护与张紧
1. V带的正确安装
（1）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度， 安装后要校正，主动带轮与从动带轮的基准端面在一个平面上。
bd
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dd
知识点一 带 传 动
a =40˚，h/bp ≈0.7的V带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。
普通V带的截面尺寸
型号
Y ZA B CD E
b
顶宽b
6 10 13 17 22 32 38
bd
节宽 bp
5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h
4.0 6.0 8.0 11 14 19 25
等，都等于F0。
n2 F1
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F1-F0=F0-F2 F1+F2=2F0
知识点一 带 传 动
2.V带的弹性滑动和打滑
1）弹性滑动
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大
小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减 小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向
汽车发动机中的带传动
汽车变速器中的齿轮 传动机构
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
带传动是将挠性带张紧在主、从动轮上，利用带与带轮之 间的摩擦力来传递运动和动力的传动装置。
F0
1
n1
F0
2 n2
3
F0
F0
1—主动带轮； 2—从动带轮； 3—挠性带
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知识点一 带 传 动
一、 带传动的类型和特点
ra
d 、 s、e、p
齿顶高— ha
齿根高— hf
齿全高— h=ha+hf
O
直齿圆柱齿轮各部分符号
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知识点二 齿 轮 传 动
p
3.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数
pi
B
（1）齿数z：由强度和传动比选定
pzd
（2）模数m
令： m p
d pz
---模数（mm）
于是有： dmz pm
s e si
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2）缺点
知识点二 齿 轮 传 动
（1）传动中会产生冲击、振动和
（2）对制造精度和安装精度要求
（3）不适合远距离的两轴之间的 传动。
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
2.齿轮传动的类型
1）平面齿轮传动
平面齿轮传动也称为平行轴齿轮传动，其特点是两个 齿轮的轴线相互平行，所以两轮的相对运动是平面运动。
(4）传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力
(5）外廓尺寸大,传动效率低(一般为 0.94~0.96）。
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知识点一 带 传 动
二、 普通V带与带轮
1.普通V带的结构与参数
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。
节面：V带弯曲时，有一长度不变的中性层，称为节面
节宽：节面的宽度称为节宽bp。
包布 顶胶
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知识点二 齿 轮 传 动
交错轴斜齿轮传动
蜗杆传动
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知识点二 齿 轮 传 动
二、 渐开线直齿圆柱齿轮
1.渐开线的形成及基本性质
当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时， t
直线上任一点K的轨迹称渐开线。
圆－基圆
NK－发生线
渐开线的性质：
N
n
（1) AN NK
（2) 发生线 KN 是渐开线在任意点K的法线。
平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质轻且挠曲性 好，故多用于高速和中心距较大的传动。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
汽车发动机（多楔带）
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
试验装置（圆形带）
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2）啮合带传动
知识点一 带 传 动
啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递 运动。啮合带传动有同步带传动和齿孔带传动两种类型。
由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动 的滑动系数。
v1v2dd1 n 1dd2n 2 1dd2n 2
v1
dd1 n 1
dd1 n 1
考虑弹性滑动时的传动比为 ：
i12
n1 n2
dd2
dd1(1)
i12
n1 n2
dd2 dd1
一般带传动的滑动系数 0.0~ 10.02， 因值很小，
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知识点一 带 传 动
平带的横截面形状为矩形，内表面与轮毂接触为工作面。 常用的平带有普通平带(胶帆布带)、编织平带和高速环形平 带等。
平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质轻且挠曲性 好，故多用于高速和中心距较大的传动。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
平带的横截面形状为矩形，内表面与轮毂接触为工作面。 常用的平带有普通平带(胶帆布带)、编织平带和高速环形平 带等。
（5）带传动装置应安装安全防护罩。防止灰尘、 铁屑、油及其他杂物飞溅到带上划伤带或加快带磨损 而影响传动，同时也可保护操作工的人身安全。
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
2.V带传动的张紧
1）调整中心距法
水平传动定期张紧装置
1—电动机； 2—滑道； 3—调节螺钉
垂直传动定期张紧装置
1—电动机； 2—摆动 底座； 3—调节螺钉
楔角a
40 ˚
a
每米质量q（kq/m） 0.02 0.06 0. 10 0.17 0.30 0.62 0.90
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应的带
轮直径称为基准直径dd。
dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周
线长度称为基准长度Ld 。
bd
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
V带轮的轮缘尺寸（摘自GB/ T13575. 1—1992(mm)
rK
K A
rb
O
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
（4)渐开线上各点的压力角不同。
齿廓在接触点的正压力方向与该点速度方向
所夹锐角——压力角 。
K
cos K
rb rK
t
v
K
Fn K
K
t
rK
rK
K
A 0
k rk2 rb2 rKsinK rb tanK
K
N
n
K A
rb
O
（5）因渐开线是从基圆开始向外展 开的，故基圆内无渐开线。
rK
r
epi n r f rb
pb
外啮合直齿轮
汽车机械基础模块四
内啮合直齿轮
知识点二 齿 轮 传 动
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
汽车机械基础模块四 齿轮齿条传动
知识点二 齿 轮 传 动
2）空间齿轮传动
空间齿轮传动的特点是两个齿轮的轴线不平行，所以两轮的相 对运动是空间运动。它包括相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
汽车机械基础模块四
知识点二 齿 轮 传 动
2.渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号
齿顶圆－ da
p
pi
齿根圆－ df 齿宽— B 齿厚－ si
s e si
epi n p b
齿槽宽－ ei
ha
齿距 （周节）－相邻两齿同侧齿廓
对应点的弧长。
pi= si +ei
ri
r
r f rb
hf
分度圆——人为规定的计算基准圆
啮合带传动
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
汽车发动机（同步带）
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
工业机器人关节（同步带）
汽车机械基础模块四
2.传动带的特点
知识点一 带 传 动
(1）结构简单，适用于两轴中心距较大的场合。 (2）胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪
(3）过载时可产生打滑，能防止薄弱零件的损坏，
轮辐是轮缘与轮毂 的联接部分。
轮缘 轮毂 轮辐
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
V带轮的典型结构
汽车机械基础模块四
知识点一 带 传 动
三、 V带传动工作原理分析
1. V带传动的受力分析
不
F0
工
作 时
1
F0
工
F2
作
时 n1
F1
F0
2
F0 F2
带必须以一定的拉力张紧在带 轮上，此时，传动带两边的拉力相
知识点二 齿 轮 传 动
一、 齿轮传动的特点和类型
1.齿轮传动的特点
1 （1）能保证瞬时传动比恒定，传动平衡性好，
（2）传动效率高，一般为0.96～0.99 （3 （4）结构紧凑。齿轮传动比带传动、链传动所
（5）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、 使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可 长达一二十年，甚至更久。
A 11.0 2.75 8.7 15±0.3
B 14.0 3.5 10.8 19±0.4
C
D
19.0
27.0
4.8
8.1
14.3
19.9
25. 5±0.5 37±0.6
7
9
11.5
16
23
5.5
6
7.5
10
12
B = (z－1) e + 2 f z — 轮 槽 数
da= dd ＋ 2 ha
—
—
—
—
—
≤80
≤118
≤190
≤315
—
—
—
—
—
≤475
>80
>118
>190
>315
>475
±30＇
汽车机械基础模块四
E 32.0 9.6 23.4 44.5±0.7 28 15
— — ≤600 >600
知识点一 带 传 动
2.V带轮的结构和类型
V带轮结构: 带轮
由轮缘、轮辐和轮毂三 部分组成。
轮缘是带轮的工作部 分，制有梯形轮槽。 轮毂是带轮与轴的联接 部分，制有圆柱孔和键 槽。
1.带传动的类型
1 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递 运动的。
摩擦带传动
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知识点一 带 传 动
（2）V带： 横截面形状为等腰梯形，两侧面为工作表面。用于平
行轴开口传动。工作时V带与带轮槽两侧面接触，在同样 压力FQ的作用下，V带传动的摩擦力约为平带传动的三 倍，故能传递较大的载荷。