基于差动轮系的汽车驱动桥分析
汽车检测与维修技术《驱动桥的构造与检修》
三、差速器
1．差速器的作用与类型
差速器的作用是将主减速器传来的动力经左、右 两半轴传给驱动轮，当左右车轮行驶条件不同或 转向时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速 旋转，使车轮保持滚动行驶状态。现代汽车的差 速器按结构分为普通差速器和防滑差速器。
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汽车直线行驶时，前桥和后桥主减速器将传动轴传输的作 用力均匀分配至车桥的驱动轮。差速器在转弯行驶时对转 速进行补偿。之所以需要进行转速补偿，是因为在整个转 弯过程中弯道内侧车轮行驶距离小于弯道外侧车轮，即弯 道内侧车轮转速慢于弯道外侧车轮。汽车在转弯时车轮的 轨迹是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧， 在相同的时间里，右侧车轮行驶的弧线比左侧车轮长，为 了平衡这个差异，就要使左侧车轮慢一点，右侧车轮快一 点，用不同的转速来弥补距离的差异，如下图。
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〔1〕整体式驱动桥。
整体式驱动桥采用非独立悬架，如下图。其驱动桥 壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连 接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不 能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出 物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随 之发生倾斜，车身波动大。主要应用于载货汽车， 如五菱微型小货车、解放CA1091等汽车。
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〔2〕断开式驱动桥。 断开式驱动桥采用独立悬架，如右图所示 。其主减速器固定在车架上，前轴为前副 架，其两端通过上下摆臂与车架〔或车身 〕连接。半轴也分段并通过万向节连接。 这样，两侧的驱动轮可以彼此独立地相对 于车架上下跳动。广泛应用于轿车，如上 海群众、一汽奥迪、天津夏利、丰田系列 等轿车
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二、主减速器 1．主减速器的作用与类型 主减速器的作用是将输入的转矩降速增扭，并将动 力传递的方向改变后传给差速器。主减速器的结构 类型：按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主 减速器和双级式主减速器，如下图。按主减速器传 动速比个数，可分为单速式和双速式主减速器，单 速式的传动比是一定值，而双速式那么有两个传动 比〔即两条传动路线〕供驾驶员选择。
汽车驱动桥的开题报告
汽车驱动桥的开题报告1. 研究背景和目的汽车驱动桥是汽车动力系统中至关重要的组成部分，它负责将发动机的动力传输到车轮上，驱动汽车前进。
随着汽车行业的快速发展，提高汽车性能和燃油效率的需求日益增加。
因此，对汽车驱动桥进行深入研究，优化设计和改进性能，具有非常重要的意义。
本文旨在通过对汽车驱动桥的研究，分析驱动桥在汽车性能中的作用和影响，探讨驱动桥的结构和工作原理，以及当前存在的问题和可能的解决方案，从而为后续的研究和开发提供有价值的参考。
2. 驱动桥的结构和工作原理2.1 结构汽车驱动桥主要包括差速器、主减速器和半轴等组成部分。
差速器位于驱动桥的中央，通过输入轴与发动机的输出轴相连。
主减速器通过输入和输出轴连接到差速器和半轴上，主要负责减速发动机的转速，并传输动力到半轴上。
2.2 工作原理当发动机启动时，驱动桥开始工作。
发动机的动力通过输入轴传输到差速器，由差速器进行分配。
在行驶过程中，内外两个驱动轮的行驶速度可能不同，差速器能够根据两个驱动轮的转速差异自动调整扭矩的分配，以保持驱动轮的稳定转速，避免轮胎打滑。
差速器将动力传输到主减速器，主减速器通过减速齿轮将发动机的高速旋转转换为适合驱动轮运动的转速，并将动力传输到半轴上，最终驱动车辆前进。
3. 驱动桥的问题和解决方案3.1 轮胎打滑问题在车辆行驶过程中，尤其是在湿滑的路面上，轮胎打滑是一个常见的问题。
这会导致驱动力的损失，影响车辆的加速性能和转向稳定性。
解决轮胎打滑问题的一种方法是装备差速锁，它可以锁住差速器，使内外两个驱动轮同步转动，增加驱动力的传输，提高轮胎附着力。
3.2 燃油效率问题随着环保意识的提高和燃油价格的上涨，提高汽车燃油效率成为汽车制造商的重要目标。
为了提高燃油效率，可以采用电子控制差速器的方法。
电子控制差速器通过传感器监测驱动桥和轮胎的转速、车辆的速度等信息，实时调整差速器的扭矩分配，使得驱动力更为均衡，减小能量损失，从而提高燃油效率。
汽车构造 第八讲 驱动桥
2．主减速器的调整
主减速器的调整分为原始调整和使用调整。 原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的 新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的 齿侧间隙和正确的啮合印迹； 使用调整是指齿轮和轴承磨损,齿轮相互位置发生 变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。 当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。
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1. 离合器从动部分的转动惯量为什么要小？
2. 简述锁环式同步器的工作原理。
3. 锁环式惯性同步器，在换档过程中，未同步前 锁环的转速与接合套的转速的关系如何？
4. 分动器的操纵机构必须保证…… 5. 膜片弹簧离合器的优点有哪些？ 6. 手动变速器操纵装置必需的锁止机构有哪些？
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一、主减速器的功用、结构型式和常用齿轮型式
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一、主减速器的功用、结构型式和常用齿轮型式
3)轴线偏移的作用 在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以 降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身 及重心降低。
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二、单级主减速器
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三、双级主减速器
要求主减速器有较大传动比时，由一对锥齿轮传动将 会导致尺寸过大，不能保证最小离地间隙的要求，这 时多采用两对齿轮传动，即双级主减速器。
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2．驱动桥的功用
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩； 2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向； 3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适 应汽车的转向要求； 4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
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1）非断开式驱动桥
3．结构类型
当车轮采用非独立 悬架时，驱动桥采用 非断开式。其特点是 半轴套管与主减速器 壳刚性连成一体，整 个驱动桥通过弹性悬 架与车架相连，两侧 车轮和半轴不能在横 向平面内做相对运动。 非断开式驱动桥也称 整体式驱动桥。
轮边驱动桥工作原理
轮边驱动桥工作原理轮边驱动桥是汽车传动系统的重要部分，它负责将发动机的动力传递给车轮，从而推动汽车行驶。
轮边驱动桥工作原理是一个复杂而精密的系统，它涉及到多种机械原理和工程技术。
在本文中，我们将深入探讨轮边驱动桥的工作原理，包括其结构、工作方式和相关的技术特点。
### 轮边驱动桥的结构轮边驱动桥由多个重要部件组成，包括差速器、半轴、齿轮、轴承等。
其中最为关键的部件是差速器，它是整个驱动桥的核心组成部分。
差速器主要由主齿轮、侧齿轮、夹板、外壳等部件构成，主要作用是使左右两侧车轮能够以不同速度旋转，以适应转向和路面不平的情况。
### 差速器的工作原理差速器的工作原理是非常精妙的，它主要通过齿轮传动和夹板的作用来实现左右两侧车轮的独立旋转。
当汽车行驶过转弯时，内侧车轮需要比外侧车轮有更快的转速，这时差速器就会发挥作用。
通过传动齿轮和夹板的配合，差速器可以使得左右两侧车轮以不同的速度旋转，从而确保汽车在行驶过弯道时能够平稳、顺畅地转向。
### 轮边驱动桥的工作方式当发动机的动力通过变速器传递到轮边驱动桥时，差速器会将动力传递到左右两侧车轮，推动汽车行驶。
在正常行驶时，轮边驱动桥的工作方式是非常稳定和可靠的。
在转弯、通过不平路面等特殊情况下，差速器会根据左右两边车轮的旋转速度差异进行调整，以确保车辆稳定性和操控性。
### 技术特点和发展趋势轮边驱动桥作为汽车传动系统的重要组成部分，其技术特点和发展趋势也值得关注。
随着汽车技术的不断发展，轮边驱动桥的结构和材料都在不断改进和优化，以提高传动效率、减轻自重、增强耐用性等方面。
电气化、智能化等新技术的应用也在逐渐改变传统的轮边驱动桥设计，未来轮边驱动桥技术将更加智能化、高效化和环保。
轮边驱动桥作为汽车传动系统中的关键部件，其工作原理和技术特点对汽车的性能和操控性有着直接影响。
通过了解轮边驱动桥的工作原理和相关技术特点，可以更好地理解汽车传动系统的运行原理，并且对汽车的维护和保养有着重要的指导作用。
汽车驱动桥故障分析
汽车驱动桥故障分析新岭煤矿（原岭北露天矿）自2000年生产运输方式逐步由准轨铁路运输向汽车运输过渡,2004年汽车运输全部取代铁路运输,担负新岭煤矿煤、岩运输任务。
目前新岭煤矿拥有生产车辆（重型汽车）29台。
其中:剥岩车辆25台,运煤车辆4台。
汽车运输为新岭矿的生产做出了贡献,但是车辆的故障确是困扰汽车运输的一个难题。
驱动桥的故障主要有:主减速器早期损坏、轮齿断裂、驱动桥发热、发响、漏油等。
1、驱动桥的功能汽车后驱动桥,简称后桥,是用来将发动机发出的扭矩传递到驱动轮。
它具有如下的功能:具有合适的减速比,使汽车具有良好的动力性和经济性;具有差速作用,以保证汽车在转向或在不平道路上行驶时,轮胎不产生拖滑现象;具有较大的离地间隙,以保证良好的通过性;尽可能减轻重量,以减轻汽车的自重。
驱动桥使用频繁,所以故障较高。
2、驱动桥故障原因2.1 主减速器早期损坏主减速器是驱动桥的“心脏”,过早损坏将会严重影响驱动桥的使用寿命。
主减速器早期损坏的形式主要有:齿轮副早期磨损,轮齿断裂,主动齿轮轴承早期损坏等。
(1)齿轮副早期磨损,造成齿轮副早期磨损的原因有:齿轮啮合间隙偏大、偏小都会造成齿轮副早期磨损;轴承的预紧力过大或过小。
预紧力过大时,影响传动效率,使轴承过热,缩短寿命;预紧力过小时齿轮的啮合状况变坏,接触应力过大,导致齿轮副早期磨损;未按规定加注齿轮油。
主减速器必须按规定加注齿轮油,才能保证齿轮的正常润滑,否则,在汽车行驶极短行程后,齿轮就会因润滑不良而造成点蚀、粘结和极剧磨损;从动齿轮因锁紧调整螺母松动而产生偏移。
调整螺母松动,造成从动齿轮偏移,啮合间隙变大,会使齿轮副早期磨损。
(2)轮齿断裂:齿轮啮合间隙太大。
当齿轮啮合间隙太大而未及时调整时,主、从动齿轮在啮合过程中将产生冲击,从而使齿轮断裂;主动齿轮轴承或差速器轴承损坏,滚子掉在主减速器内,会将齿轮打坏;从动齿轮与差速器的连接螺栓松动、脱落,也会打坏齿轮;重载起车以及坡道上换档时油门过大也会将齿轮打坏。
基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究
度（!"）作为驾驶员输入角度（!!）和车速的函数，设直流增益为
!#，得稳态变化方程：
!" " !#!!
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定义系统小齿轮到前轮之间的传动比为 #%&，设汽车前轮转
向角为!’(，$ 是转向比，即转向柱转角与汽车前轮转角之比，则
!#的计算公式可以做如下推导：$ "!!’!(，#%&"!!’&(，由式（)）可 得
统。电机模型可以用稳定的二阶微分方程表示，系统的输入是
驾驶员所要求的转向角!!(，输出是电机所要到达的位置、速度 和加速度，控制器根据这些要求的量跟踪电机位置。参考动力
学方程如下：
由运动学方程式（)）可知转向比在驾驶员的整个转向范围 内都是变化的，转向比有很好的可控制性。由齿轮系统的静力
学方程式（*）!式（,）可知，系统与人力转向系统有相似的静力 学特征。差动轮系作为一个扭矩分离装置，依靠轮系中转动比
方程式（*）!式（,）可知，通过差动轮系转动比 #)，#* 的设计分 离了汽车前轮阻力载荷，可将这些前轮上的受力和惯性质量分
别简化到太阳轮和电机上，于是这个系统简化为三质量系统。
对于检测汽车的中心操纵试验可作进一步的简化，中心操
纵时驾驶员输入较小的转角，可将方向盘转动惯量简化到太阳
轮上，于是系统简化为两个主要质量的系统，即太阳轮和电机。
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)*+,的助力减速机构与电动机相连，起减速增矩的作用， 它在 )*+,中占有重要位置。助力机构设计应考虑汽车上转向 机构安装空间的大小，结构上应尽量简单、紧凑，正向转动效率 高而逆向转动 效 率 适 当，并 保 证 转 动 惯 量 和 摩 擦、间 隙 尽 可 能 小。目前基于转向柱助力方式的电动助力转向系统的减速机构 有两种形式，蜗轮蜗杆助力机构和差动轮系助力机构。前者在 很多文献中都作了研究［"］。而基于差动轮系机构的 )*+,由于 不用采用离合器装置，因而大大减少控制系统中的滞后与超调， 降低了控制系统的设计难度，提高了转向的安全可靠性。本文 在对采用差动轮系机构的 )*+,与汽车一体化模型进行简化处 理的基础上，分析了这种 )*+,对汽车中心操纵性能的影响。
车辆工程毕业设计4BJ1090汽车驱动桥设计
车辆工程毕业设计4BJ1090汽车驱动桥设计一、设计背景和要求：随着汽车工业的快速发展，汽车驱动桥作为汽车动力传输系统的核心部件之一，对汽车整体性能和安全性有着重要影响。
本毕业设计要求设计4BJ1090汽车的驱动桥，以满足该车型的动力需求和行驶要求。
二、设计内容：1.驱动桥的基本结构：设计传动轴、差速器、行星齿轮、半轴等关键部件的布置和参数。
2.驱动桥的传动比和扭矩输出：根据车辆动力学需求和发动机功率参数，确定驱动桥的传动比和扭矩输出特性。
3.驱动桥的材料选择和强度计算：选择适合的材料并进行受力计算，确保驱动桥的强度和刚度满足要求。
4.驱动桥的制造工艺和装配要求：设计合理的制造工艺和装配要求，确保驱动桥的质量和可靠性。
三、设计步骤：1.分析4BJ1090汽车的动力需求和行驶要求，确定驱动桥的传动比和扭矩输出特性。
2.设计传动轴、差速器、行星齿轮、半轴等关键部件的布置和参数，考虑传递扭矩和径向力的要求。
3.选择合适的材料，并进行材料强度计算，确定关键部件的截面尺寸和材料规格。
4.设计合理的制造工艺和装配要求，确保驱动桥的质量和可靠性。
5.进行驱动桥的总体布置和结构设计，绘制相关的三维模型和工程图纸。
6.进行驱动桥的强度分析和动力学仿真，验证设计方案的可行性和性能指标。
四、预期成果：1.驱动桥的结构设计和详细参数表格。
2.驱动桥的制造工艺和装配要求。
3.驱动桥的强度分析和动力学仿真报告。
4.驱动桥的三维模型和工程图纸。
五、设计思路和创新点：1.在驱动桥的布置和参数设计上，充分考虑车辆的动态特性和行驶要求，提高驱动桥的传动效率和行驶稳定性。
2.在驱动桥的材料选择和强度计算上，采用现代化的材料和计算方法，提高驱动桥的强度和刚度。
3.在驱动桥的制造工艺和装配要求上，引入先进的制造技术和质量控制手段，提高驱动桥的质量和可靠性。
六、项目进度安排：1.第一周：进行项目调研和现有技术分析，了解相关的设计标准和规范。
汽车原理与结构驱动桥与差动器PPT课件
左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两 倍，与行星齿轮转速无关。即两侧驱动轮在各种复杂情 况下都可借助行星轮自转，而获得不同的转速。
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相关结论：
当一侧半轴不转时，另一半轴的转速是差速器 壳转速的两倍；当差速器壳因某种原因静止时，若 一侧半轴转动，另一侧则按相反的方向以相同的转 速转动。 ②对称式差速器力矩分配
重型货运、工●程行车辆星承载轮大，4速与度相行对较星低，架一起只作公转，无自转，A、B、C三
点圆周速度相等，有ω0＝ω1＝ω2；
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●当行星轮4同时绕自身轴5以ω4的角速度自传时： A点圆周速度为ω1r＝ω0r＋ω4r ， B点圆周速度为ω2r＝ω0r－ω4r ；
可得：ω1r＋ω2r ＝（ω0 r＋ ω4 r ）＋（ ω0 r－ ω4 r） 即ω1r＋ ω2r＝2ω0r
1半轴套管 2半轴 3太阳轮 4行星齿轮 5行星轮架 6齿圈 7行星架
星轮中心为C，A、B、C三点到到差速器转轴轴线距离为r。 设主动件角速度为ω0，从动件1、2角速度分别为ω1、 ω2，A、B两点分别为行星轮4与半轴齿轮1、2的啮合点，行
共32页 第23页 齿轮半径也相等，所以在无行星轮自转的情况下，
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5、半轴 差速器与驱动轮之间传递运动和动力的实心轴。
半轴的受力状况取决与支撑形式，现代汽车基本采用全 浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种形式。
半轴示意图
1花键 2杆部 3垫圈 4凸缘 5半轴起拔螺钉 6半轴固定螺栓
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●全浮式半轴支承 广泛用于各类载货车
辆，支承结构如作图所 示。
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车辆工程毕业设计4BJ1090汽车驱动桥设计
摘要本次设计的题目是BJ1090汽车驱动桥设计。
驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；此外，还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。
BJ1090汽车是重型载货汽车，要保证足够的离地间隙，满足汽车的通过性，同时需要满足较大的传动比，本文首先确定驱动桥的总体结构，在分析驱动桥各部分结构型式，及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案：采用整体式驱动桥，主减速器的减速型式采用双级减速器，主减速器齿轮采用螺旋锥齿轮，差速器采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，半轴型式采用全浮式，桥壳采用铸造整体式桥壳。
在本次设计中，主要完成了双级减速器、圆锥行星齿轮差速器、全浮式半轴、桥壳的设计工作。
关键词：驱动桥；主减速器；全浮式半轴；桥壳；ABSTRACTThe object of the design is The Design for Driving Axle of Heavy Truck. Driving Axle is consisted of Main Decelerator, Differential Mechanism, Half Shaft and Axle Housing. The basic function of Driving Axle is to increase the torque transmitted by Drive Shaft or directly transmitted by Gearbox, then distributes it to left and right wheel, and make these two wheels have the differential function which is required in Automobile Driving Kinematics; besides, the Driving Axle must also stand the lead hangs down strength, the longitudinal force and the transverse force acted on the road surface, the frame or the compartment lead.BJ1090 cars are heavy duty truck, to ensure the adequate ground clearance, meet the car by sex, at the same time need to meet large transmission ratio, the configuration of the Driving Axle is introduced in the thesis at first. On the basis of the analysis of the structure and the developing process of Driving Axle, the design adopted the Integral Driving Axle, Double Reduction Gear for Main Decelerator’s deceleration form, Spiral Bevel Gear for Main Decelerator’s gear, Full Floating for Axle and Casting Integral Axle Housing for Axle Housing. In the design, we accomplished the design for Double Reduction Gear, tapered Planetary Gear Differential Mechanism, Full Floating Axle and Axle Housing.Key words: Driving Axle; Main Decelerator; Full floating axle; Axle Housing; Differential Mechani目录摘要 (I)Abstract ..................................................................................... 错误!未定义书签。
某商用车轮边减速器驱动桥仿真分析
某商用车轮边减速器驱动桥仿真分析袁菲厦门工学院机械与制造工程学院，福建厦门361021摘要：主要对某商用车的驱动桥进行研究，在给定所需参数和要求下，运用三维实体模拟软件inventor 以及有限元分析软件ANSYS 等，对其进行三维建模并仿真分析，完成校验。
关键词：轮边减速器；ANSYS 校核；inventor 建模；仿真分析中图分类号：TD50文献标识码：A文章编号：2095-7734（2018）03-0009-02汽车驱动桥结果有很多种，有多轴联动的也有单轴的，但是在大多数中重型卡车中的驱动桥主减一般有为双曲线锥齿轮副主减或是结合轮边减速的分开式主减速系统。
本文的设计对象为某品牌商用车的驱动桥。
1驱动桥inventor 三维建模Inventor 是一款强大的三维实体模拟软件，它能够很好的与AutoCAD 兼容，还具备多种功能。
本文的建模流程利用三维实体模拟软件Inventor 来展示驱动桥中主要零部件的设计，对垫片、螺母等比较细节的模型则没有进行展示。
1.1主减速器主动锥齿轮轴结构及建模对主减速器主动锥齿轮轴进行三维建模，主动锥齿轮与轴为一体，轴端部的花键与主动锥齿轮叉形凸缘相连接。
1.2主减速器从动锥齿轮结构及建模对主减速器从动锥齿轮进行三维建模，螺纹孔用于与差速器壳相连，从动锥齿轮单独为一个零件，它与主动锥齿轮相啮合就组成了弧齿锥齿轮副，作为中央减速器。
1.3差速器结构及建模对差速器进行三维建模，差速器右壳与左壳之间有差异，因为右壳需要与从动锥齿轮相连，并作为带动差速器行星齿轮轴转动的动力输入源。
半轴齿轮分别与左右半轴通过花键相连接，4个差速器行星齿轮与半轴齿轮啮合。
1.4轮边减速器行星齿轮系统结构及建模对轮边减速器行星齿轮系统进行三维建模。
1.5带轮边减速器的驱动桥总体装配结构及建模带轮边减速器的驱动桥总体装配三维模型如图1所示，图中颜色不代表其材质颜色，只是方便观察而改变了颜色，其材质还是按前文设计中的要求给定。
驱动桥详解
驱动桥详解一．功能：驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
二．驱动桥的设计：驱动桥设计应当满足如下基本要求：1.选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
2.外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。
3.齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。
4.在各种转速和载荷下具有高的传动效率。
5.在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。
6.与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动相协调。
7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。
三．驱动桥的分类驱动桥分非断开式与断开式两大类。
1．非断开式驱动桥非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动，通过弹性元件与车架相连。
它由驱动桥壳1，主减速器（图中包括6、7），差速器（图中包括2、3、4）和半轴5组成。
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮2．断开式驱动桥驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。
1-主减速器；2-半轴；3-弹性元件；4-减振器；5-车轮；6-摆臂；7-摆臂轴为了与独立悬架相配合，将主减速器壳固定在车架（或车身）上，驱动桥壳分段并通过铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部分。
为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。
四．驱动桥的组成驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
1．主减速器主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适当的速皮。
大型机动客车驱动桥总成的差速器与驱动挠度研究
大型机动客车驱动桥总成的差速器与驱动挠度研究差速器和驱动挠度是大型机动客车驱动桥总成中重要的技术指标。
差速器作为主要的传动装置，承担着传递动力、配平驱动轮转速以及减小转向差异等功能。
而驱动挠度则是指在实际工作过程中由于荷载和扭矩等因素引起的驱动桥总成的变形，对车辆的操控性和行驶平稳性有着重要的影响。
一、差速器研究1. 差速器的功能和作用差速器作为机动客车驱动桥总成中的关键零部件，主要具有以下几项功能和作用：(1) 平均驱动力。
差速器能将发动机的驱动力平均分配给两侧驱动轮，确保驱动轮转速一致，减小驱动轮打滑的可能性，提高车辆的牵引力和通过性。
(2) 配平驱动轮转速。
在转弯时，内外侧驱动轮所需的行驶距离不同，差速器能调整两侧驱动轮的转速差，使驱动轮在转弯时能够匀速旋转，减小驱动轮打滑。
(3) 减小转向差异。
由于内外侧轮胎的半径不同，两侧驱动轮的旋转速度也不同，差速器通过调整两侧驱动轮的转速差，使车辆转弯时更加稳定平滑。
2. 差速器的结构和工作原理差速器一般由差速齿轮、行星齿轮和寄生齿轮等部分组成。
其中，差速齿轮通过主齿轮传递动力，行星齿轮将动力分配到两个输出轴上，寄生齿轮则起到补偿行星齿轮和差速齿轮之间转速差的作用。
在实际工作中，当车辆行驶直线时，差速器齿轮转速差为零，动力平均分配给两个输出轴。
而在车辆转弯时，内外侧驱动轮需要行驶的距离不同，差速器会根据行星齿轮和寄生齿轮的工作原理，自动调整转速差，使驱动轮在转弯过程中转速能够保持一致。
二、驱动挠度研究1. 驱动挠度的定义和影响因素驱动挠度是指大型机动客车驱动桥总成在荷载作用下发生的变形。
它主要由荷载大小、转矩传递、材料特性以及驱动轴长度等因素所决定。
在实际工作过程中，驱动挠度会对车辆的操控性和行驶平稳性产生影响。
较大的驱动挠度会导致传动系的扭矩损耗增大，影响车辆的经济性和可靠性；同时，驱动挠度还会引起驱动轮胎和行驶稳定性系统的不良影响，降低车辆的操控性和行驶平稳性，甚至会导致车辆失控。
汽车驱动桥详细结构与分类
驱动桥的详尽构造及分类我爱车网种类：转载根源：腾讯汽车时间：2011-03-02作者：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等构成。
它的作用是将万向传动装置传来的动力折过 90°角，改变力的传达方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分派给左右半轴和驱动轮。
驱动桥的构造型式按工作特征分，能够合并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。
当驱动车轮采纳非独立悬架时，应当采纳非断开式驱动桥；当驱动车轮采纳独立悬架时，则应当采纳断开式驱动桥。
所以，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。
独立悬架驱动桥构造较复杂，但能够大大提升汽车在不平路面上的行驶平顺性。
（1）非断开式驱动桥一般非断开式驱动桥，因为构造简单、造价便宜、工作靠谱，宽泛用在各样载货汽车、客车和公共汽车上，在多半的越野汽车和部分轿车上也采纳这种构造。
他们的详细构造、特别是桥壳构造固然各不相同，可是有一个共同特色，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动零件安装在此中。
这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个弊端。
整体式驱动桥即非断开式驱动桥构成驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。
在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地空隙已经确立的状况下，也就限制了主减速器从动齿轮直径的尺寸。
在给定速比的条件下，假如单级主减速器不可以知足离地空隙要求，可该用双级构造。
在双级主减速器中，往常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也能够将第二级减速齿轮作为轮边减速器。
关于轮边减速器：越野汽车为了提升离地空隙，能够将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提升稳固性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采纳圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。
2-6第六节 驱动桥解析
第六节 驱动桥
图2-108 断开式驱动桥 1-主减速器与差速器 2-摆臂轴3-摆臂4-车轮5-减振器 6- 弹性元件7半轴
第六节 驱动桥
• 二、主减速器 • 主减速器的作用是降低传动轴输入的转速、增大转矩，对 于发动机纵置的汽车还将改变力矩的传递方向。为了满足 不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。按参 与减速传动的齿轮副数目分，有单级式主减速器和双级式 主减速器。后者若将第二级的两对减速器齿轮副分别置于 两侧车轮附近，则称为轮边减速器。按主减速器传动比挡 数分，有单速式和双速式，前者传动比是固定的；后者有 两个传动比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。 按齿轮副的结构形式分，有圆柱齿轮式（又可分为定轴轮 系和行星轮系）主减速器和圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥 齿轮式和双曲面锥齿轮式）主减速器。
第六节 驱动桥
• • • • • • • • 学习目标 应知： 1．汽车驱动桥的功用、组成部分及动力传递路线； 2．单级主减速器与双级主减速器的结构与异同点； 3．行星齿轮差速器的构造与差速原理； 应会： 1．主减速器拆卸与正确装配； 2．差速器支承轴承间隙、主减速器齿轮啮合印痕、 齿侧间隙检查调整；
第六节 驱动桥
• （一）单级主减速器 • 目前，轿车和一般轻、中型卡车采用单级主减速器即可满 足汽车的动力传递要求，它具有结构简单、体积小、质量 轻和传动效率高等优点。在发动机纵向布置的汽车上，由 于需要改变动力的传递方向（一般为90o），单级主减速 器都采用一对螺旋或双曲面圆锥齿轮传动。现举例说明其 结构： • 1．东风EQ1090E型汽车单级主减速器及差速器总成，如图 2-109a、b所示。它由一 对双曲面圆锥齿轮组成，主动齿轮18有6个齿，从动齿轮7 有38个齿，其传动比i=38÷6=6.33。
基于差动轮系的汽车驱动桥分析
基于差动轮系的汽车驱动桥分析
徐美滟;石友志
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2016(000)009
【摘要】随着差动轮系在汽车上的运用越来越多，它的优点也越来越突出。
然而，很多教材此部分内容过于简略，使教学过程和学生的学习过程中出现不同程度的迷惘和困惑。
文章从差动轮系的分析入手，提供几个教学参考。
【总页数】1页(P40-40)
【作者】徐美滟;石友志
【作者单位】武汉交通职业学院，湖北武汉 430065;武汉交通职业学院，湖北武汉 430065
【正文语种】中文
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驱动桥实验报告
驱动桥实验报告驱动桥实验报告引言：驱动桥是一种用于驱动车辆的重要机构，它通过将动力从发动机传递到车轮，实现车辆的前进或后退。
本实验旨在通过对驱动桥的研究和实验验证，深入了解驱动桥的结构、工作原理以及对车辆性能的影响。
一、驱动桥的结构和组成部分驱动桥通常由齿轮组、差速器、半轴和传动轴等组成。
齿轮组负责将动力从发动机传递到差速器，差速器则将动力分配给左右两侧的车轮，半轴和传动轴则负责连接差速器和车轮。
二、驱动桥的工作原理在行驶过程中，发动机通过传动系统将动力传递给驱动桥的齿轮组。
齿轮组将发动机的转速和扭矩转化为适合车轮的转速和扭矩。
差速器则根据车辆行驶状态，分配不同的动力给左右两侧的车轮，以实现转弯时内外轮的差速。
三、驱动桥对车辆性能的影响1. 加速性能：驱动桥的传动比决定了车辆的加速性能。
传动比越大，车辆的加速性能越好，但同时也会增加发动机的负荷。
2. 转向性能：差速器的设计和调整对车辆的转向性能有着重要影响。
合理的差速器设置可以保证车辆在转弯时的稳定性和操控性。
3. 车辆稳定性：驱动桥的工作状态直接影响车辆的稳定性。
如果驱动桥的传动比不合理，可能导致车辆在高速行驶时出现不稳定的情况。
4. 能耗和燃油效率：驱动桥的设计和调整也会对车辆的能耗和燃油效率产生影响。
合理的传动比可以提高车辆的燃油效率，减少能耗。
实验过程：本次实验我们选取了一辆小型汽车作为研究对象，通过对其驱动桥的拆解和观察，深入了解驱动桥的结构和工作原理。
我们还对驱动桥的传动比进行了调整，以观察不同传动比对车辆性能的影响。
实验结果：通过实验，我们发现驱动桥的传动比对车辆的加速性能和燃油效率有着明显的影响。
当传动比较大时，车辆的加速性能明显提升，但燃油消耗也相应增加。
而当传动比较小时，车辆的燃油效率较高，但加速性能相对较差。
此外，合理调整差速器的设置可以提高车辆的转向性能和稳定性。
结论：驱动桥作为车辆的重要组成部分，对车辆性能有着重要影响。
SUV驱动桥设计方案节能环保与驱动性能平衡分析
SUV驱动桥设计方案节能环保与驱动性能平衡分析随着汽车产业的快速发展，SUV已经成为当今汽车市场中广受欢迎的车型之一。
然而，SUV的燃油消耗和排放问题一直备受关注。
为了解决这一问题，汽车制造商们在SUV驱动桥的设计方案上进行了一系列的创新，旨在实现节能环保和驱动性能的平衡。
本文将对SUV驱动桥设计方案进行深入分析，探讨其在节能环保和驱动性能方面的优势与挑战。
一、SUV驱动桥设计方案概述SUV驱动桥是汽车传动系统的重要组成部分，它负责将发动机产生的动力传达到车轮。
在传统的设计方案中，SUV驱动桥采用的是传统的机械差速器，其驱动效率较低，因而造成了过度的能量浪费。
为了提升SUV驱动桥的节能性能，近年来研究人员们提出了一系列的技术创新，包括电子差速器、油电混合动力驱动桥等。
二、节能环保方面的创新1. 电子差速器技术电子差速器是一种通过电子系统来控制车轮间的差速的技术。
与传统的机械差速器相比，电子差速器可以通过精确的控制来实现车轮间的动力分配，从而提高车辆的操控性能和安全性。
同时，电子差速器在车辆转弯时可以灵活地调整驱动力分配，减少能量浪费，提高燃油利用率，实现节能环保的效果。
2. 油电混合动力驱动桥技术油电混合动力驱动桥是将传统的燃油发动机与电动机相结合的动力传动系统。
在这种方案中，电动机通过与燃油发动机协同工作，实现了动力的高效利用。
燃油发动机主要负责在高负荷情况下提供动力，而电动机则在低负荷时发挥作用，减少能量浪费。
油电混合动力驱动桥不仅提高了SUV的燃油经济性，同时也减少了尾气排放，更好地实现了节能环保的目标。
三、驱动性能方面的平衡1. 动力输出的平衡SUV驱动桥的设计方案需要在节能环保的前提下实现驱动性能的平衡。
在选择驱动桥的传动比例时，需要考虑到不同路况下的驱动需求。
例如，在爬坡或者行驶在低摩擦路面时，需要更多的驱动力来保证车辆的稳定性，而在高速行驶时需要提高动力输出的效率。
通过精确的驱动桥设计和调整，可以实现良好的驱动性能平衡。
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基于差动轮系的汽车驱动桥分析
随着差动轮系在汽车上的运用越来越多，它的优点也越来越突出。
然而，很多教材此部分内容过于简略，使教学过程和学生的学习过程中出现不同程度的迷惘和困惑。
文章从差动轮系的分析入手，提供几个教学参考。
标签：差动轮系；运动分析；驱动桥
1 差动轮系概述
差动轮系作为周转轮系的一种，指具有两个或两个以上自由度的轮系，原动件可以为齿轮也可以为系杆。
在前置后驱车型中，后桥作为驱动桥，有更好的动力性能。
主要由主减速器、差速器、半轴、桥壳构成，其中起传动作用的主要是主减速器和差速器。
为了保证足够的驱动力，差速器常采用对称式锥齿轮差速器，由圆锥行星齿轮，行星齿轮轴，圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。
差速器中的差速器壳、左半轴齿轮和右半轴齿轮，为差动轮系的三个基本构件。
作为差动轮系，它的主要优势在于：可以实现动力的分路传递；采用空间啮合齿轮传动，充分利用此齿轮内部空间，多个行星轮来分担载荷；其输入和输出在同一轴线上，使结构布置更加紧凑，在功率和传动比相同情况下，行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。
有效实现了汽车的轻量化，对前置前驱的车型更为有利。
2 驱动桥差动轮系分析
如图1所示为汽车后桥上的差速器简图。
发动机的动力经传动轴带动主减速器主动锥齿轮5，通过外啮合把动力传递给固定在差速器壳上的主减速器从动锥齿轮4，齿轮5和4为定轴齿轮副传动。
主减速器从动锥齿轮4和差速器壳H通过螺栓固接在一起，齿轮2为行星轮，齿轮1为左半轴齿轮，齿轮3为右半轴齿轮。
其中齿轮1、2、3和行星架H（即差速器壳）组成一个差动行星轮系。
当三个基本构件中任意两个的转动确定的情况下，第三个基本构件的运动才能确定。
驱动车轮在不同工况下，将主减速器传递来的动力，通过差速器分配给左右半轴，实现左右驱动车轮实现不同转速作纯滚动。
当左半轴齿轮1和右半轴齿轮3的转速确定时，则左、右半轴转速之和为差速器壳H转速的2倍。
3 差速原理验证
约束条件：主减速器从动齿轮为左，差速器壳为右，观察方向从左到右。
左半轴简称为左半，左半轴齿轮简称为左齿，主减速器从动锥齿轮简称为主从，差速器壳简称为差壳，行星齿轮轴简称为行轴，行星齿轮简称为行齿，右半轴齿轮
简称为右齿，右半轴简称为右半。
观察对象为左半、左齿、主从、差壳、行轴、行齿、右齿、右半。
观察现象：行星齿轮转动情况为自转和公转，其他构件转动情况为顺转，逆转和不转，三种情况之一。
观察情况为左半转、右半转、左锁右转、右锁左转、左右同转、左右反转。
九行七列表格。
当nH=0时，即主减速器从动锥齿轮、差速器壳和行星齿轮轴静止不动，观察情况为左半转、右半转、左右反转，此时方程为n1=-n3。
左右车轮转动方向相反，行星齿轮只有自转。
即当汽车顶起两侧车轮保养时，发动机处于熄火状态，变速器处于任何档位，由于车轮转动阻力和差速器壳转动阻力不同，阻力较小的容易转动，因此车轮比较容易转动，此时，差速器壳不动，则左右侧车轮转速相反，快慢相等。
当n1=0时，即左半轴和左半轴齿轮锁定，观察情况为左锁右转，此时方程为n3=2nH。
行星齿轮既自转又公转。
即左侧车轮原地不动，右侧车轮陷入泥坑，此时，左侧车轮转速为0，右侧车轮转速为差速器壳H转速的2倍。
当汽车顶起单侧车轮保养时，发动机处于熄火状态，若变速器处于空档位置，只右侧车轮顶起，则左侧车轮原地不动，此时转动右侧车轮，右侧车轮的转速为差速器壳H 转速的2倍。
当n3=0时，即右半轴和右半轴齿轮锁定，观察情况为右锁左转，此时方程为n1=2nH。
行星齿轮既自转又公转。
即右侧车轮原地不动，左侧车轮陷入泥坑，此时，右侧车轮转速为0，左侧车轮的转速为差速器壳H转速的2倍。
当汽车顶起单侧车轮保养时，发动机处于熄火状态，若变速器处于空档位置，只左侧车轮顶起，则右侧车轮原地不动，此时转动左侧车轮，左侧车轮的转速为差速器壳H 转速的2倍。
当三者相同时，为理想状态的直线行驶，左右两车轮滚过的距离相等，所以两后轮的转速也相同。
此时，行星齿轮2在差速器壳驱动下，作为等臂杠杆，围绕半轴轴线作公转运动，带动半轴齿轮1和3等速转动，行星齿轮只有公转没有自转。
实际行驶中，两侧车轮行驶过程中行驶阻力不同时，根据具体受力情况，差速器会适时调节左右车轮转速，左右转速会有差别，此时行星齿轮既有公转又有自转。
当汽车向左转弯时，由于右车轮的转弯半径比左车轮大，为了使车轮与地面间不发生滑动，以减小轮胎磨损，就要求右轮比左轮转得快。
此时，左半轴齿轮1和右半轴齿轮3要发生相对转动。
行星齿轮2除了围绕半轴轴线作公转，带动半轴齿轮1和3外，还绕行星齿轮轴的轴线作自转，调节左右半轴转速。
右转弯也是同理。
当汽车两侧车轮陷入泥坑时，则左右车轮转速之和为差速器壳H转速的2倍。
验证小结：转动情况一致分别为：左半轴和左半轴齿轮、右半轴和右半轴齿轮、主减速器从动锥齿轮、差速器壳和行星齿轮轴。
行星齿轮自转实现左右车轮
差速转动。
参考文献
[1]陈家瑞.汽车构造[M].北京：机械工业出版社，2011.
[2]张建中.机械设计基础[M].北京：高等教育出版社，2009.
作者简介：徐美滟（1986-），湖北十堰人，2010年毕业于湖北汽车工业学院，学士学位，武汉理工大学研究生在读，任教于武汉交通职业学院，从事汽车运用工程教学。