基于C51单片机的烟雾报警器系统设计
基于51单片机烟雾报警监测系统的设计.
大庆师范学院本科生开题报告基于51单片机的烟雾监测报警系统的设计院（系）机电工程学院专业电子信息工程研究方向应用型学生姓名刘廷芳学号201207112203指导教师姓名孙宇丹指导教师职称讲师2016年 2 月 25一、选题的背景与意义城市人口敏度不断增长的同时，火灾隐患日益加剧，烟雾检测系统也越来越受到人们的重视，所以需要开发小型、可靠、廉价的烟雾报警系统。
本设计以STC89C52单片机为中心，通过DS18B20及MQ-2检测外部环境，并可实时报警和显示采集信息。
二、研究的主要内容和预期目标烟雾报警系统首先通过烟雾传感器及温度传感器对现场的环境进行实时监测，监测数据经过A/D转换器松入单片机进行信号处理，根据数据分析结果确定是否报警及发送报警信息。
三、拟采用的研究方法步骤一、硬件部分：1、STC89C52单片机STC89C52是STC公司的一种低消耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash储存器。
参数：8K字节RAM,32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM.电路图如下：1、烟雾检测模块烟雾报警检测采用MQ-2传感器。
经过ADC0832采集后就可以得到各种烟雾的浓度下的电压值。
从而设定出理想的烟雾强度报警值。
电路图如下：2、显示模块采用1602显示采集的数据硬件连接电路图如下：3、报警模块电路通过三级管基极串连一个电阻与51单片机的P3.6端口连接，当发生火灾时，蜂鸣器自动报警。
电路图如下：4、温度检测模块DS18B20温度传感器有64位光刻ROM、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。
其特点是体积小，抗干扰能力强，精度高，独特的单独接口，测量温度-55至+125，在1秒（典型值）把温度变换为数字。
参考电路如下：二、.软件部分:1、烟雾报警系统的软件设计：2、报警子程序：四、研究的总体安排与进度一、总体安排1、收集资料。
2、首先要准备器件，lcd1602、MQ-2烟雾报警模块、DS18B20、A/D模块，组装硬件。
基于51单片机的智能烟雾报警系统的设计
基于51单片机的智能烟雾报警系统的设计AbstractThe intelligent smoke alarm system based on 51 single-chip microcomputer is designed to reduce the risk of fire accidents caused by human negligence. This system uses a smoke sensor, a temperature sensor, a buzzer and a display module to detect and alarm in the occurrence of smoke and high temperature. The design of the entire system is controlled by the 51 single-chip microcomputer. The paper discusses the design and implementation of the system, the algorithm for information processing, the choice of material and the hardware structure. The system has high reliability and good practicability, and can effectively improve the safety factor of the living environment.IntroductionIn recent years, with the increase in housing density and the use of electrical appliances, the frequency of fire incidents has gradually increased. The smoke caused by fireis the main cause of death and injury, and it is difficult to detect by human senses. Therefore, the development of intelligent smoke alarm system is of great significance to improve the safety factor of the living environment.This paper designs an intelligent smoke alarm system based on 51 single-chip microcomputer, which can detect smoke and high temperature and accurately alarm. This system is composed of a smoke sensor, a temperature sensor, a buzzer and a display module. The entire system is controlled by 51 single-chip microcomputer, which has strong practicality andreliability.Design and ImplementationHardware designThe smart smoke alarm system is mainly composed of four parts: a smoke sensor, a temperature sensor, a buzzer and a display module. The smoke sensor and the temperature sensor are set on the same PCB board, and the buzzer and the display module are set on another PCB board.The smoke sensor is used to detect the smoke concentration in the environment. When the smoke concentration exceeds the threshold, the output signal of the smoke sensor is sent to the 51 single-chip microcomputer. The temperature sensor is used to detect the ambient temperature changes, and when the temperature exceeds the threshold, the temperature sensor sends an output signal to the 51 single-chip microcomputer. The buzzer is used to output the alarm sound, and the display module is used to display the alarm information.Software designThe software design of the intelligent smoke alarm system includes information processing algorithm design,error handling design and system control design. The information processing algorithm includes smoke detection and temperature detection. When the smoke concentration or temperature exceeds the threshold, the system will start the alarm sound and display the alarm information on the display module. The error handling design mainly includes fault detection and fault alarm. When the system fails, the buzzer will alarm and display the error information on the display module. The system control design includes system startup, control and shutdown.Material SelectionThe main materials used in the smart smoke alarm system include the 51 single-chip microcomputer, PCB board, smoke sensor, temperature sensor, buzzer and display module. Inorder to ensure the stability and reliability of the system, high-quality and reliable raw materials need to be selected.The chosen smoke sensor is a high-sensitivity and high-precision smoke sensor, which can accurately detect changesin smoke concentration. The temperature sensor is athermistor type temperature sensor, which can accuratelydetect the ambient temperature changes. The buzzer is a high-decibel buzzer, which can output loud alarm sound. Thedisplay module is a 16x2 LCD display module, which candisplay alarm information.ConclusionIn this paper, a smart smoke alarm system based on 51 single-chip microcomputer is designed and implemented. The system can monitor the smoke concentration and temperature changes in the environment, and give an accurate alarm signal. The system uses high-quality raw materials and has high reliability and good practicability. The intelligent smoke alarm system can effectively improve the safety factor of the living environment, and is of practical value in the field of fire safety.。
基于51单片机的烟雾报警器的设计
①烟雾报警器的工作原理；②单片机最小系统；③ADC0809数模转换器；④子程序流程图。
（2）系统的总体设计主控单片机是采用AT89C52芯片，传感器模块选用ZYMQ-2气体传感器，显示模块选用LCD1602，设置部分选用按键电路。
该系统的整体框架图如图1所示：图1 系统整体框架图二、硬件电路设计1. AT89C52单片机简介本系统主要是由AT89C52单片机作为其核心，选用11.0592MHZ的晶振，使得单片机的运行速度能够较为合理。
AT89C52单片机最小系统电路设计如图2所示。
图2 单片机最小系统电路图单片机最小系统由单片机，晶振电路，复位电路，电源电路等四部分所组成。
1.晶振：大小由单片机时钟周期的要求而决定（用于计时，与两个电容并联使用，电容大小由你的晶振决定，一般用22pF）2.复位电路：用于对对当前电路的状态进行复位3.电源：用于供电，一般用电脑的USB口供电4.烧制程序的口：并口输入，这个要根据由使用单片机的种类决定，本设计采用ATC 可用并口。
2. 总体方案设计本系统主要包括五个主要的模块编程：第一模块是声光报警电路的编程；第二模块是ADC0809数模转换模块编程；第三模块是液晶显示屏1602的编程；第四模块是单片机最小系统的编程；第五模块是按键设计电路的编程。
图3 原理图三、烟雾报警器的原理1. 主程序流程当烟雾报警器正常运行时，传感器感受周围的烟雾浓度，将这种微小的电压信号经过放大电路放大，转换成可观的模拟电子信号，然后送入到ADC0809中进行数模转换，之后送到ATC89C52单片机中进行处理。
2. 报警电路的子程序流程当单片机接收到ADC0809中的感应信号，发现不为零时，系统就会开启报警模式，此时，LED灯闪亮，并且时间持续30min，知道工作人员手动关闭或者周围环境的烟雾浓度降低到一定数值。
蜂鸣器鸣叫时，LED显示为“1”，于此同时会发出信号，当烟雾浓度持续30s还不下降时，说明不是误报警，此时通过单片机控制，进行紧急灭火处理，否则的话，报警系统只会LED灯亮，自动排烟系统启动，却不会开启灭火模式。
基于C51单片机的烟雾报警器设计
声光报警器课程设计班级：电子07022H姓名：王志英基于C51单片机的声光报警的设计方案2.1 任务分析单片机应用系统可以分为只能仪器表和工业测控系统两大类，无论哪仪类，都必须以市场需求为前提。
所以，在系统设计前，首先要进行广泛的市场调查，了解该系统的时常应用概况，以分析系统当前存在的问题，研究系统的时市场前景，确定市场开发设计的目的和目标。
简单地说，就是通过调研克服旧缺点，开发新功能。
根据论文的设计要求：（1)、熟悉Keil编程环境；（2）、熟悉有关探测器的理论知识；（3）、给出设计方案；此次的设计先从硬件设计上着手。
先要整理出声光报警系统的整体思路。
确定出方案设计中需要的硬件设备。
我们在确定了大的方向基础上，就应该对系统实现进行规划。
包括应该采集的信号种种类、数量、范围，输出信号的匹配和转换，传感器的选择，技术指标的确定等。
2.2设计方案2.2.1方案设计思想此次设计是针对于单片机原理及其应用展开的。
其中包含了我们大学三年中所学到的相关知识，运用我们所学的电工技术，传感器技术，单片机技术去设计基于单片机的声光报警系统。
80C51单片机好比一个桥梁，联系着传感器和报警电路设备。
当周围的环境达到我们设定的数值时，声光传感器把被测的物理量作为输入参数，转换为电量（电流、电压、电阻等等）输出。
物理量和测量范围的不同，传感器的工作机理和结构就不同。
通常传感器输出的电信号是模拟信号（已有许多新型传感器采用数字量输出）。
当信号的数值符合A/D转换器的输入等级时，可以不用放大器放大；当信号的数值不符合A/D转换器的输入等级时，就需要放大器放大。
而我们选择前者，不需要用放大器，选择数值符合A/D转换器的输入等级，这样就可以简化整个系统的设置。
传感器将物理信号经过A/D转换器转化为可以利用识别的电信号给单片机，这里我们选择单片机的P1.0为输入方式，接收到信号的单片机经过程序的设定会由P2.0作为单片机的输出直接启动报警电路。
基于单片机的室内烟雾报警系统的设计
基于单片机的室内烟雾报警系统的设计摘要随着社会和经济的发展，在日常生活中做好火灾预防工作显得越来越重要了。
因此，我们设计一种结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器来满足市场的需求。
基于供家庭使用的烟雾报警器应该具备的基本要求和功能，设计了一种比较合理适用的烟雾报警器。
该设计以单片机STC89C52和传感器MQ-2作为烟雾报警器的核心元器件，并配合其它元器件来实现声音报警等功能。
设计中选用STC89C52单片机作为控制器，选用MQ-2型半导体可燃气体敏感元件传感器来实现烟雾的检测。
烟雾报警器主要由单片机控制电路、声音报警电路、烟雾信号采集及前置放大电路、安全保护电路等构成，设计比较合理并且价格低廉、简单易懂。
论文主要针对烟雾报警的各个功能以及组成部分进行详细的介绍和说明，并对其外围设备电路和主控电路之间的接口连接方式，以及系统软件设计进行了重点的讲解和分析。
关键字：烟雾报警器；单片机；传感器The Design of Indoor Smoke Alarm System Based on MCUAbstractWith the social and economic development, fire prevention in daily life to do more and more important. Therefore, we design a simple structure, economical and practical family smoke alarm to meet the needs of the market. Based on the basic requirements and functions of smoke alarm for home use, a reasonable and applicable smoke alarm is designed.The design of single-chip STC89C52 and MQ-2 sensor smoke alarm as the core components, and with other components to achieve the voice alarm and other functions. The design of STC89C52 microcontroller as a controller, the choice of MQ-2 type semiconductor combustible gas sensor sensor to achieve smoke detection. Smoke alarm by the single-chip microcomputer control circuit, sound alarm circuit, smoke signal acquisition and preamplifier circuit, safety protection circuit, etc., the design is reasonable and inexpensive, easy to understand. In this paper, the functions and components of smoke alarm are introduced and explained in detail, and the connection mode between the peripheral circuit and the main control circuit and the design of the system software are mainly explained and analyzed.1 绪论1.1 课题背景由于科技的发展以及工农业生产，越来越多的隐患也将随之而产生。
基于C51单片机的烟雾报警器设计
基于C51单片机的烟雾报警器设计设计基于C51单片机的烟雾报警器摘要：烟雾报警器是一种常见的安全设备，用于检测并报警烟雾的存在。
本设计基于C51单片机，通过光敏电阻和烟雾传感器来检测烟雾浓度，并通过蜂鸣器和LED灯提供报警信号。
通过编程控制单片机，实现了烟雾报警器的功能。
关键词：C51单片机、烟雾传感器、烟雾报警器、光敏电阻、蜂鸣器、LED灯1.引言烟雾报警器是一种广泛应用的安全设备，它可以及时发现并报警烟雾的存在，预警人们可能发生的火灾事故。
本设计基于C51单片机，实现了一个简单的烟雾报警器。
该报警器通过光敏电阻和烟雾传感器来检测烟雾浓度，并通过蜂鸣器和LED灯提供报警信号。
2.设计原理本设计的烟雾报警器主要由C51单片机、光敏电阻、烟雾传感器、蜂鸣器和LED灯组成。
光敏电阻用于检测光照强度，当烟雾浓度超过一定阈值时，烟雾传感器会发出高电平信号。
C51单片机通过读取光敏电阻和烟雾传感器的信号来判断是否触发报警。
当触发报警时，蜂鸣器会发出警报声，并且LED灯会闪烁。
3.硬件设计3.1C51单片机C51单片机是本设计的核心控制器，它负责读取传感器信号、控制蜂鸣器和LED灯的状态，并与用户进行交互。
C51单片机的引脚用于连接其他硬件组件。
3.2光敏电阻光敏电阻用于检测环境光照强度，它的电阻值会随光照强度的变化而变化。
本设计将光敏电阻接入C51单片机的模拟输入引脚，通过测量电阻值来判断环境光照强度。
在光照强度较低时，烟雾传感器的探测效果更好。
3.3烟雾传感器烟雾传感器是烟雾报警器的核心部件，它能够检测烟雾浓度。
本设计使用一种常见的烟雾传感器模块，它通过电化学原理来检测烟雾浓度。
当烟雾浓度超过一定阈值时，烟雾传感器会输出高电平信号。
3.4蜂鸣器和LED灯蜂鸣器和LED灯用于提供报警信号。
当检测到烟雾浓度超过一定阈值时，蜂鸣器会发出警报声，并且LED灯会闪烁。
通过这种方式，可以吸引人们的注意并提醒他们可能发生火灾事故。
基于51单片机的烟雾报警器的设计
图 １总体设计框图
［ ２ ］ 朱 明程等． 一氧化碳 传感器 ＭＧ Ｓ １ １ ０ ０原理及 应用电子技术［ Ｊ Ｊ ． ［ ３ １ ５ １ ， 迎春． 传感器原理设计及 应用［ Ｍ］ ． 哈 尔滨 ： 哈 尔滨工业 大学出社 ｆ ４ 】 赵 负图． 数据采集与控 制 系统［ Ｍ ］ ． 北京 ： 北京北京科 学技术 出社．
２ 系统 硬 件 电 路 ２ ． １ 烟雾检测 Ａ Ｄ采集电路
烟雾检测采用 ＭＱ 一 ２传感器 。经过 Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ３ ２采集后就可 以得 到各种烟雾 浓度 下的电压值 。从而设定 出理想的烟雾强度报警值 。 电路如图 ２ 所示 。 ２ ． ２声音报警电路 电路通过三极管基极串连一个电阻与单片机 Ｐ ３ ． ６端 口连接从 而达到控制 蜂鸣器是否报警 。如图 ３ 所示 。 ２ ． ３温度传感器（ Ｄ Ｓ １ ８ Ｂ ２ ０ ） 电路 如图 ４所示 为 １ ８ Ｂ ２ ０接 口电路。 图 ２ 烟 雾浓 度采 集 电路 ３ 系统软件设计 程序设计思想主要是先要 给传感 器预热， 因为 ＭＱ 一 ２型半 导体 电阻式 烟雾传感器在不通 电存放 一段时间后 ， 再次通 电时 ， 传感 器 不能立 即正常采集烟雾信息 ， 需要 一段 时间预热 。程 序初 始化结束 口 ＿ 后， 系统 进入监控状态 。主要流程图如 图 ５所示 。 Ｒ１ ３
黑龙江省教 育厅 高职 高专院校科研 项 目＋ 科学技 术研 究（ 指导 ） 项 目＋ 基于微机 测控技 术的 自动变频调速节能节水灌溉 系统的研 究与
开发＋ １ ２ ５ ２ ５ ０ ７ ３阶段 性 研 究成 果 。
作者简介 ： 史洁 ， 讲 师， 硕 士， 黑龙江农业经济职业 学院机电工程 学院教师 。
一
基于单片机烟雾报警器课程设计
基于单片机烟雾报警器课程设计随着人们生活水平的提高，家庭中的电器设备越来越多，而这些设备的使用也带来了一定的安全隐患。
其中，火灾是最常见的一种安全隐患，而烟雾报警器则是预防火灾的重要设备之一。
本文将介绍基于单片机的烟雾报警器课程设计。
一、烟雾报警器的原理烟雾报警器是一种能够检测烟雾并发出警报的设备。
其原理是利用烟雾对光的散射特性，通过光电传感器检测烟雾浓度，当烟雾浓度超过一定阈值时，烟雾报警器会发出警报。
二、单片机烟雾报警器的设计单片机烟雾报警器是一种基于单片机控制的烟雾报警器。
其设计主要包括硬件设计和软件设计两个部分。
1.硬件设计硬件设计主要包括传感器模块、单片机模块、报警模块和电源模块四个部分。
传感器模块：传感器模块采用光电传感器，用于检测烟雾浓度。
当烟雾浓度超过一定阈值时，传感器模块会输出一个高电平信号。
单片机模块：单片机模块采用AT89C51单片机，用于控制整个烟雾报警器的工作。
当传感器模块输出高电平信号时，单片机模块会发出警报信号。
报警模块：报警模块采用蜂鸣器，用于发出警报信号。
当单片机模块发出警报信号时，报警模块会发出尖锐的声音。
电源模块：电源模块采用直流电源，用于为整个烟雾报警器提供电源。
2.软件设计软件设计主要包括单片机程序设计和PC端程序设计两个部分。
单片机程序设计：单片机程序设计主要包括初始化程序、中断程序和主程序三个部分。
其中，初始化程序用于初始化单片机的各个寄存器和引脚；中断程序用于处理传感器模块输出的高电平信号；主程序用于控制整个烟雾报警器的工作。
PC端程序设计：PC端程序设计主要包括串口通信程序和界面程序两个部分。
其中，串口通信程序用于与单片机进行通信，接收单片机发送的数据；界面程序用于显示烟雾浓度和警报状态。
三、烟雾报警器的应用烟雾报警器广泛应用于家庭、办公室、商场等场所。
其主要作用是预防火灾，保障人们的生命财产安全。
在使用烟雾报警器时，需要注意以下几点：1.定期检测烟雾报警器的工作状态，确保其正常工作；2.避免将烟雾报警器安装在潮湿、易受震动或易受高温影响的地方；3.避免将烟雾报警器安装在烟雾较多的地方，以免误报。
基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计
基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计远程烟雾报警系统主要用于监测室内烟雾浓度，一旦监测到烟雾浓度超过设定阈值，系统将会发出报警信号。
随着物联网技术的不断发展，基于单片机的远程烟雾报警系统已经成为一种常见的应用方式。
本文将介绍基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计，从而帮助读者更好地了解这一系统的工作原理和实现方式。
1. 系统架构基于单片机的远程烟雾报警系统的整体架构包括传感器模块、单片机模块、通信模块和报警模块。
传感器模块用于检测烟雾浓度，单片机模块负责数据处理和控制，通信模块用于与远程监控中心进行数据交互，报警模块则负责发出声光警报。
2. 传感器模块传感器模块采用烟雾传感器MQ-2，它是一种广泛应用于烟雾报警系统中的气体敏感传感器。
该传感器采用颗粒吸附原理，可以探测多种可燃气体和烟雾。
传感器模块通过模拟输出将检测到的烟雾浓度转换为电压信号，并输入到单片机模块进行处理。
3. 单片机模块单片机模块采用常见的51单片机，它具有较强的数据处理能力和通用性，适合用于控制和数据处理任务。
单片机模块接收传感器模块输出的烟雾浓度电压信号，经过A/D转换后进行数据处理，并根据预设的阈值判断是否触发报警。
单片机模块还负责控制通信模块和报警模块的工作状态。
4. 通信模块通信模块采用无线模块，如WiFi模块或者GPRS模块。
通信模块负责将单片机模块处理后的数据通过无线方式发送给远程监控中心，以实现远程监控和管理。
通信模块也可以接收远程监控中心发送的指令，实现对系统的远程控制。
5. 报警模块报警模块包括声光报警器和继电器模块。
当单片机模块触发报警条件时，报警模块将通过继电器控制声光报警器发出警报信号，提醒周围人员及时进行处理和疏散。
6. 系统电路设计基于上述模块，整个远程烟雾报警系统的硬件电路设计如下：（1）传感器模块电路设计：烟雾传感器MQ-2的模拟输出接入单片机模块的A/D转换口，同时接入可调电阻，调节阈值电压。
基于STC89C51单片机的烟雾报警系统设计
基于STC89C51单片机的烟雾报警系统设计摘要：本文详细描述了基于STC89C51单片机的烟雾报警系统的设计，包括硬件电路的设计和软件程序的编写。
烟雾传感器通过检测环境中的烟雾浓度，与单片机进行通信，并根据设定的阈值进行报警。
为了提高系统的可靠性和稳定性，还设计了多种保护措施。
实验结果表明，该烟雾报警系统能够实现可靠的烟雾检测和报警功能。
关键词：STC89C51单片机；烟雾传感器；报警系统；保护措施；可靠性一、绪论随着人们对生命安全的重视，烟雾报警系统已经成为了一种不可或缺的安全设备。
烟雾报警系统通过检测环境中的烟雾浓度，在一早期发现火灾并及时采取措施，有效避免了火灾的扩散和人员伤亡。
本文将基于STC89C51单片机，设计一个烟雾报警系统，以提高环境安全性。
二、系统设计A.硬件设计1. STC89C51单片机STC89C51单片机是一款常用的8位单片机，具有体积小、功耗低、可靠性高等特点，适用于各种嵌入式系统。
该单片机的CPU频率为11.0592MHz，内部ROM为40KB，RAM为1280字节。
2. 烟雾传感器烟雾传感器是该系统的核心部件，用于检测环境中的烟雾浓度。
本文选用了一种具有高精度和快速响应的光电式烟雾传感器，具有较高的检测精度和抗干扰能力。
3. 报警器本文选用了一种高分贝的蜂鸣器作为报警器，当烟雾浓度超过设定值时，单片机会输出高电平信号，驱动蜂鸣器发出响亮的警报声。
4. 电源和电路保护为了保护电路和单片机的安全运行，需要对系统进行多种保护。
本文采用了过载保护、过压保护、反向保护等措施，同时选用了适宜的电源电压和电流，确保系统的稳定性和可靠性。
B.软件设计1. 系统初始化在系统启动时，需要对单片机进行初始化，包括引脚模式设置、计时器计数器配置、中断使能等。
同时还需要初始化烟雾传感器，设置检测精度和响应时间等参数。
2. 烟雾检测烟雾传感器通过光电反射原理，检测环境中烟雾的浓度，并输出模拟信号。
基于单片机的烟雾检测报警系统设计
基于单片机的烟雾检测报警系统设计一、本文概述本文旨在探讨基于单片机的烟雾检测报警系统的设计与实现。
我们将详细介绍该系统的整体架构、关键组成部分、设计原理以及在实际应用中的优势。
通过这一设计，我们希望能够构建一个高效、可靠且成本效益高的烟雾检测报警系统，以满足日益增长的火灾预防和安全监控需求。
我们将概述单片机的选择及其在系统中的作用，包括控制核心、数据处理和通信等功能。
接着，我们将详细讨论烟雾传感器的选型、工作原理及其与单片机的连接方式。
报警模块的设计和实现也将是本文的重点之一，包括声音报警和光报警的设计原理和实现方法。
本文还将涉及系统的电源设计、软件编程以及整体系统的集成和调试。
我们将通过实际案例和实验结果来验证系统的性能，包括烟雾检测的准确性、报警的及时性以及系统的稳定性等方面。
我们将总结基于单片机的烟雾检测报警系统的特点和应用前景，以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考。
二、系统总体设计本烟雾检测报警系统以单片机为核心，通过集成烟雾传感器、报报警功能。
系统设计注重稳定性、准确性和实时性，以满足各种应用场景的需求。
在硬件设计方面，单片机作为中央处理器，负责接收烟雾传感器采集的数据，并进行处理和分析。
烟雾传感器采用高灵敏度的光电式烟雾探测器，能够快速响应烟雾浓度的变化，并将模拟信号转换为单片机可处理的数字信号。
系统还配备了报警模块和显示模块，当烟雾浓度超过设定阈值时，报警模块会发出声光报警，同时显示模块会显示烟雾浓度值，以便用户及时了解环境状况。
在软件设计方面，采用模块化编程思想，将系统划分为数据采集、数据处理、报警控制和显示控制等模块。
数据采集模块负责从烟雾传感器读取数据，并进行预处理；数据处理模块根据预设算法对采集到的数据进行分析和判断，确定是否触发报警；报警控制模块在接收到报警指令后，控制报警模块发出声光报警；显示控制模块则负责将烟雾浓度值显示在显示屏上。
在系统设计过程中，还充分考虑了低功耗、抗干扰等因素。
基于C51单片机的烟雾报警器设计91971
班级：08应用电子姓名：伍业映时间：指导教师：基于C51单片机的声光报警器设计【摘要】火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。
在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。
人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。
所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。
火灾，几乎是和火的利用同时发生的，随着现代社会的不断发展，现代家庭用火、用电量正在逐年增加，火灾发生的频率越来越高，火灾不仅毁坏物质财产，造成社会秩序的混乱，还直接或间接危害生命，给人们的心灵造成极大的危害。
每年都有许多人被火灾夺去生命。
由于人们的疏忽而发生的火灾与爆炸，不仅造成人员的大量伤亡，还承受着严重的经济损失。
正是由于火灾的巨大危害，报警器才得以应运而生，报警器在火灾报警方面发挥人类本身无可比拟的优势，而声光报警器更是其中的佼佼者。
声光报警器是一种用在危险场所，通过声音和各种光来向人们发出示警信号的一种不会引燃易燃易爆性气体的报警信号装置。
防爆声光报警器适用于安装在含有ⅡC级T6温度组别的爆炸性气体环境场所，还可使用于石油、化工等行业具有防爆要求的1区及2区防爆场所，也可以露天、室外使用。
可以和国内外任何厂家的火灾报警控制器配套使用。
当生产现场发生事故或火灾等紧急情况时，火灾报警控制器送来的控制信号启动声光报警电路，发出声和光报警信号，完成报警目的。
本产品也可同手动报警按钮配合使用,达到简单的声,光报警目的。
本产品符合GB3836系列标准的要求（满足GB3836.1—2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》及GB3836.2—2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型“d”》标准），经国家指定的检测机构鉴定并取得了防爆合格证。
报警器外壳为全不锈钢壳体，灯壳抗冲击能力强，180清晰可视超高亮LED发光管，配备超强蜂鸣器，具有工作稳定，使用寿命长, 功耗低，不受污染物和水的影响等特点。
基于C51单片机的烟雾报警器设计
基于C51单片机的烟雾报警器设计烟雾报警器是一种常见的安全设备，用于检测空气中的烟雾并在发现烟雾时发出警报。
在本文中，我们将基于C51单片机来设计一个简单的烟雾报警器。
首先，我们需要了解烟雾报警器的基本原理。
烟雾报警器通常由三部分组成：传感器、信号处理电路和报警器。
传感器负责检测空气中的烟雾，将检测到的烟雾信号传递给信号处理电路，然后信号处理电路根据接收到的信号来判断是否需要触发报警器。
在我们的设计中，我们将使用MQ-2烟雾传感器来检测空气中的烟雾。
MQ-2传感器是一种常用的可燃气体与烟雾同时检测传感器，通过其内部的检测元件可以检测到空气中的烟雾或可燃气体。
传感器会输出一个电压信号，该信号的大小与检测到的烟雾浓度成正比。
我们将使用C51单片机来实现信号处理电路。
C51单片机是一种常见的8位单片机，非常适合用于嵌入式系统和物联网应用。
我们将使用单片机的模拟输入引脚来接收MQ-2传感器的输出信号，然后根据信号的大小来判断是否需要触发报警器。
接下来，我们需要编写单片机的程序来实现信号处理功能。
我们需要使用单片机的A/D转换功能来将传感器输出的模拟电压信号转换为数字信号，然后使用比较器来判断数字信号的大小。
首先，我们需要配置单片机的A/D转换模块。
我们可以使用单片机的内部参考电压，并选取一个合适的比较器阈值来判断烟雾浓度。
然后，我们可以使用单片机的中断功能来定期读取A/D转换的结果，并进行比较。
当检测到烟雾浓度超过设定的阈值时，我们需要触发报警器。
我们可以使用单片机的IO口来控制一个蜂鸣器或者发光二极管来发出警报。
当发生报警时，我们还可以使用单片机的串口通信功能来发送报警信息到外部设备或者云服务器。
最后，为了便于用户设置烟雾浓度的阈值，我们可以添加一个LCD显示屏和数码调节器。
用户可以通过旋转数码调节器来调整烟雾浓度的阈值，并通过LCD显示屏来显示当前的阈值。
综上所述，我们可以基于C51单片机来设计一个简单的烟雾报警器。
基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计
基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计远程烟雾报警系统是一种用于监测和报警烟雾浓度的设备，通常应用于家庭、商业和工业场所，以提供及时的安全保障。
基于单片机的远程烟雾报警系统具有体积小、功耗低、灵敏度高等优点，能够实现远程监控和报警功能。
本文将介绍基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计。
一、系统功能需求1. 监测烟雾浓度：实时监测环境中的烟雾浓度，并能够根据浓度值进行相应的处理。
2. 远程通信功能：具备远程通信功能，能够将监测到的数据传输到远程终端。
3. 报警功能：当监测到的烟雾浓度超过设定阈值时，能够及时报警，以保障人员和财产安全。
二、硬件电路设计基于单片机的远程烟雾报警系统的硬件电路设计包括传感器模块、单片机模块、通信模块和报警模块。
1. 传感器模块传感器模块是整个系统的核心部分，用于监测环境中的烟雾浓度。
常用的传感器有MQ-2、MQ-5等烟雾传感器，其工作原理是通过检测烟雾中的可燃气体来判断烟雾浓度。
传感器模块将监测到的模拟信号转换为数字信号，输出给单片机模块进行处理。
2. 单片机模块单片机模块负责处理传感器模块输出的数据，并根据预设的阈值进行判断。
常用的单片机有STC89C52、AT89S52等，其内置A/D转换器可以实现模拟信号的数字化处理。
单片机模块还负责控制通信模块和报警模块的工作，实现远程通信和报警功能。
3. 通信模块通信模块用于实现远程数据传输功能，常用的通信方式包括WiFi、GPRS、NB-IoT等。
通过通信模块，系统可以将监测到的数据传输到远程服务器或手机App中，实现远程监控和管理。
通信模块的选择需要考虑到系统的使用环境和成本等因素。
4. 报警模块报警模块负责在监测到烟雾浓度超过阈值时进行报警。
常用的报警方式包括声光报警、短信报警等。
报警模块可以通过单片机模块的控制实现及时的报警响应，提醒人员注意烟雾情况，以防止意外发生。
三、系统电路设计原理图基于以上硬件模块，可以绘制出整个远程烟雾报警系统的电路设计原理图。
基于单片机的烟雾报警器的设计
基于单片机的烟雾报警器的设计烟雾报警器是一种能够实时监测环境中烟雾浓度并及时发出警报的装置，主要用于家庭、办公室或其他公共场所的火灾预警。
本文将介绍一个基于单片机的烟雾报警器的设计方案。
1.设计思路2.硬件设计（1）单片机选择：根据需要，选择一款适合的单片机，如常见的51单片机系列或STM32系列单片机。
单片机需要提供足够的GPIO口用于连接烟雾传感器、LCD显示屏、蜂鸣器等外部设备。
（2）烟雾传感器：选择一款灵敏度较高、稳定性好的烟雾传感器模块。
常见的烟雾传感器模块有MQ-2、MQ-7等。
传感器模块通常通过模拟输出方式提供检测结果，因此还需要设定一个模拟输入引脚用于接收传感器的输出信号。
（3）LCD显示屏：选择一块适合的LCD显示屏，用于显示当前的烟雾浓度值和其他状态信息。
显示屏可以通过串行或并行方式与单片机进行通信。
（4）蜂鸣器：选择一个适合的蜂鸣器用于发出声音警报。
蜂鸣器通常通过直流脉冲信号进行驱动，可以通过GPIO口进行控制。
（5）电源电路：提供适当的电源电路，以确保整个系统正常工作。
通常可以使用电池或直接使用交流电源。
3.软件设计通过单片机的GPIO口对外部设备进行控制，可以使用C语言或汇编语言进行编程。
下面是一个简单的程序框架：（1）初始化：设置GPIO口的输入输出方向，并初始化LCD显示屏、蜂鸣器等外设，为后续的工作做准备。
（2）检测：通过模拟输入引脚读取烟雾传感器的输出信号，并转换为相应的浓度值。
（3）判断：将检测到的烟雾浓度与预设的阈值进行比较，如果超过阈值，则执行下一步。
（4）警报：通过GPIO口控制蜂鸣器发出声音警报，并在LCD显示屏上显示相应的警报信息。
（5）延时：为了避免频繁触发报警，可以在发出警报后加入适当的延时。
（6）循环：重复执行步骤2至步骤5，实现实时监测和报警功能。
4.其他功能扩展为了增加烟雾报警器的功能和灵活性，可以考虑以下扩展：（1）远程报警：通过串口或网络连接，将报警信息发送到远程设备，如手机、电脑等。
基于51单片机的烟雾报警器设计论文毕业设计(论文)word格式
摘要烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，烟感器内部采用离子式烟雾传感，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。
它在内外电离室里面有放射源镅241，电离产生的正、负离子，在电场的作用下各自向正负电极移动。
在正常的情况下，内外电离室的电流、电压都是稳定的。
一旦有烟雾窜逃外电离室。
干扰了带电粒子的正常运动，电流，电压就会有所改变，破坏了内外电离室之间的平衡，于是无线发射器发出无线报警信号，通知远方的接收主机，将报警信息传递出去。
本系统使用AT89C51单片机，选用集成温度传感器AD590和气体传感器TGS202作为敏感元件，利用多传感器信息融合技术，开发了可用于小型单位火灾报警的语音数字联网报警器。
我国的火灾自动报警控制系统经历了从无到有、从简单到复杂的发展过程，其智能化程度也越来越高。
目前国内厂家多偏重用于大型仓库、商场、高级写字楼、宾馆等场所大型火灾报警系统的研发。
关键词：单片机；传感器；信号处理；火灾报警器目录摘要 (1)目录 (2)一方案论证与比较 (3)方案一：气敏传感器驱动555震荡报警 (3)方案二：单片机检测气敏传感器再驱动蜂鸣器报警 (3)二部分器件简介 (5)1. 烟雾传感器 (5)（1）光电烟雾报警IC种类 (5)（2）离子烟雾报警IC (6)(3)KT-601型便携式可燃气体检测仪 (7)(4)MF8892型烟雾检测仪 (8)(5)KING-01型可燃气体检测仪 (8)(6)而GS-1型火警报警器 (8)2.主控制器A T89S52 (9)（1）MSC-51芯片资源简介 (9)(2)单片机的引脚 (11)(3)89S51单机的电源线 (11)(4)89S51单片机的外接晶体引脚 (11)(5)89S51单片机的控制线 (12)(6)89S51单片机复位方式 (12)三报警系统设计 (14)1.硬件电路设计 (14)（1）单片机最小系统 (14)（2）气敏检测系统 (14)（3）电源电路 (15)（4）报警驱动电路 (15)2.系统软件设计 (15)（1）软件流程图 (15)（2）程序清单 (16)四结束语 (17)五参考文献 (18)一方案论证与比较方案一：气敏传感器驱动555震荡报警如图1所示为简易气体烟雾报警电路。
51单片机烟雾报警器制作程序
51单片机烟雾报警器制作程序烟雾报警器是一种用于监测烟雾并发出警报的装置，可以在火灾等危险情况发生时提供早期警示。
在这篇文章中，我们将介绍如何使用51单片机制作一个简单的烟雾报警器，并给出相应的制作程序。
材料清单：-1个51单片机开发板-1个烟雾传感器模块-1个蜂鸣器-杜邦线若干-面包板-电池电源制作步骤：第1步：连接硬件元件将51单片机开发板与面包板连接，并依次将烟雾传感器模块和蜂鸣器连接到面包板上。
然后使用杜邦线将各元件连接至相应的接口。
第2步：编写程序```c#include <reg52.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit SmokeSensor = P1^0; //定义烟雾传感器接口sbit Buzzer = P1^1; //定义蜂鸣器接口void Delay(int n) //延时函数int i, j;for(i = 0; i < n; i++)for(j = 0; j < 100; j++);void mainSmokeSensor = 1; //设置烟雾传感器接口为输入模式Buzzer = 0; //设置蜂鸣器接口为输出模式while(1) //无限循环if(SmokeSensor == 0) //检测到烟雾Buzzer = 1; //触发蜂鸣器Delay(1000); //延时1秒Buzzer = 0; //关闭蜂鸣器}elseBuzzer = 0; //无烟雾时关闭蜂鸣器}}```第3步：测试与调试将制作好的烟雾报警器接通电源，并观察烟雾传感器的灯是否发亮。
如果传感器灯亮，表示传感器已经开始工作。
接着，将一些烟雾靠近传感器，并观察蜂鸣器是否发出警报声音。
如果蜂鸣器响起，表示烟雾报警器正常运行。
总结：通过以上步骤，我们成功制作了一个简单的51单片机烟雾报警器。
当烟雾传感器检测到烟雾超过预设值时，蜂鸣器会触发警报声音。
这个简易的报警器可以在家庭、办公场所等地方起到烟雾报警的作用，提供了一种相对低成本、高效率的烟雾监测方案。
基于单片机的烟雾报警系统设计
毕业设计报告（论文）系别：通信与信息工程系专业：通信技术班级：通信六班学生姓名： xxx学生学号： xxx论文题目: 基于单片机的烟雾报警系统设计指导教师： xxx起讫日期： xxx学生姓名 xxx 系部通信与信息工程系学号 xxxx课题名称基于单片机的烟雾报警系统设计指导教师评语：建议成绩：指导教师：评阅教师评语：答辩简洁，流利，清楚，重点突出，不经提示能准确陈述研究结果。
答辩过程中能准确回答主要问题。
论文所用材料翔实、恰当，掌握相关的背景和数据。
建议成绩：指导教师：答辩小组评语：建议成绩：答辩小组负责人：专业通信技术学号姓名 xxx课题名称：基于单片机的烟雾报警系统设计主要技术指标：AT89C52单片机、DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾传感器、Proteus软件工作内容和要求：1. 了解烟雾报警系统研究现状，完成总体方案设计，主要是功能和组成；2. 了解其MQ-2烟雾传感器、ADC0832模数转换芯片、DS18B20温度传感器的基本结构和存储器配置等；3. 完成烟雾报警系统的硬件电路设计；4. 完成烟雾报警系统的软件设计并进行测试；5. 对整个设计工作进行全面的总结，指出存在的问题和不足。
主要参考文献：[1] 孙加存,王鹏,赵志强,陶志福.电子设计自动化.西安电子科技大学出版社,2008.[2] 张迎新,等著 .单片机原理及应用（第2版）.[3] 张毅坤.单片微型计算机原理及应用.西安电子科技大学出版社 , 1998.[4] 余锡存,曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西:西安电子科技大学出版,2000.7.[5] 雷丽文,等.微机原理与接口技术[M].北京：电子工业出版社，1997.2 .毕业设计（论文）开题报告专业通信技术学号 xxx 姓名 xxx设计（论文）题目基于单片机的控制交通灯设计1. 选题的背景和意义：火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。
人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。
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声光报警器班级：08应用电子
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指导教师：
基于C51单片机的声光报警器设计
【摘要】
火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。
在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。
人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。
所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。
火灾，几乎是和火的利用同时发生的，随着现代社会的不断发展，现代家庭用火、用电量正在逐年增加，火灾发生的频率越来越高，火灾不仅毁坏物质财产，造成社会秩序的混乱，还直接或间接危害生命，给人们的心灵造成极大的危害。
每年都有许多人被火灾夺去生命。
由于人们的疏忽而发生的火灾与爆炸，不仅造成人员的大量伤亡，还承受着严重的经济损失。
正是由于火灾的巨大危害，报警器才得以应运而生，报警器在火灾报警方面发挥人类本身无可比拟的优势，而声光报警器更是其中的佼佼者。
声光报警器是一种用在危险场所，通过声音和各种光来向人们发出示警信号的一种不会引燃易燃易爆性气体的报警信号装置。
防爆声光报警器适用于安装在含有ⅡC级T6温度组别的爆炸性气体环境场所，还可使用于石油、化工等行业具有防爆要求的1区及2区防爆场所，也可以露天、室外使用。
可以和国内外任何厂家的火灾报警控制器配套使用。
当生产现场发生事故或火灾等紧急情况时，火灾报警控制器送来的控制信号启动声光报警电路，发出声和光报警信号，完成报警目的。
本产品也可同手动报警按钮配合使用,达到简单的声,光报警目的。
本产品符合GB3836系列标准的要求（满足GB3836.1—2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》及GB3836.2—2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型“d”》标准），经国家指定的检测机构鉴定并取得了防爆合格证。
报警器外壳为全不锈钢壳体，灯壳抗冲击能力强，180清晰可视超高亮LED发光管，配备超强蜂鸣器，具有工作稳定，使用寿命长, 功耗低，不受污染物和水的影响等特点。
正是由于声光报警器的这些优点所以被广泛应用于各种场合。
本设计是利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一声光报警系统。
论文中主要针对声光报警系统中的各个组成部件进行了介绍，对它的主控电路和外围设备电路之间的接口技术，还有软件方面进行了重点介绍。
关键词：报警器、80C51、声光传感器
Abstract: With the modern home with fire, electricity consumption increases, the frequency of home fires is getting higher and higher. Smoke detectors have also been widely used in various occasions. This design is combined with the use of single-chip sensor technology development and design of the smoke alarm system. The main thesis of the smoke alarm system for the various components are introduced, its control circuit and peripheral equipment circuit interface between technology and software have been the focus of introduction.
Keywords: 80C51, smoke sensor alarm.
目录
1 绪论 (1)
1.1声光报警器的发展及现状 (1)
1.1.1 火灾探测技术 (1)
1.1.2 火灾探测器的发展趋势 (1)
1.2论文研究的目的及意义 (2)
1.3论文内容 (2)
2基于C51单片机的声光报警的设计方案 (4)
2.1任务分析 (4)
2.2设计方案 (4)
2.2.1方案设计思想 (4)
2.2.2 总体框图 (5)
3.1主控电路设计 (6)
3.1.1 80C51系列 (6)
3.1.2 80C51的基本结构 (6)
3.1.3 80C51单片机的的封装和引脚 (7)
3.1.4 80C51单片机的时钟 (8)
3.1.580C51单片机的复位 (9)
3.2外围接口电路设计 (10)
3.2.1 NIS-09声光传感器简介 (10)
3.2.2 AD574A简介 (12)
3.2.3 AD574A与80C51单片机接口电路 (14)
3.2.4声光报警电路 (15)
3.3总电路设计 (16)
4 软件实现 (18)
4.1编程KEIL环境介绍 (18)
4.2程序流程 (18)
4.3程序 (19)
5 调试 (22)
5.1调试的步骤 (22)
5.2调试过程中遇到的问题及解决方法 (23)
结束语 (25)
谢辞 (26)
参考文献 (27)
第1章绪论
1.1声光报警器的发展及现状
1.1.1 火灾探测技术
火灾作术为一种在时空上失去控制的燃烧所引发的灾害，对人类生命财产和社会安全构成了极大的威胁。
由此引发的重大安全事故比皆是，所以人类一直也未停止过对它的研究。
火灾的发生和发展是一个非常复杂的非平稳过程，它除了自身的物理化学变化以外还会受到许多外界的千扰，火灾一旦产生便以接触式(物质流)和非接触式〔能量流)的形式向外释放能量。
接触式形式包括可燃气体、燃烧气体和烟雾、气溶胶等。
非接触式如声音、辐射等。
火灾探测技术就是利用敏感元件将火灾中出现的物理化学特征转换为另外一种易于处理的物理量。
各种探测器对应的火灾物理参量及探测器如图1-1所示。
图1-1 各种探测器对应的火灾物理参量及探测器
1.1.2 火灾探测器的发展趋势
探测器朝新探测技术的发展进一步拓展了火灾探测的应用领域，为一些传统探测器无法胜任的环境提供了有效的手段。
相关技术的发展，如傅立叶近红外光谱技术弱信号处理技术、低功耗MCU技术进一步促进了传统探测技术的改进，使得传统探测器在技术和性能上有了显著的提高。
火灾着极早期探测、多传感器复合探测和探测器小型化、智能化的方向发展迈出了更快的步伐。
近几年来，单片机已逐步深入应用到工农业生产各部门及人们生活的各个方面。
各种类型的单片机也根据社会的需求而开发出来。
单片机是器件级计算机系统，实际上它是一个微控制器或微处理器。
由于它功能齐全，体积小，成本低，因此它可以应用到任何电子系统中去，同样，它也可以广泛应用于报警技术领域，
使各类报警装置的功能更加完善，可靠性大大提高，以满足社会发展的需要。
1.2 论文研究的目的及意义
目的：随着现代家庭用火、用电量的增加，家庭火灾发生的频率越来越高。
家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏及在场人惊慌失措、逃生迟缓等不利因素，最终导致重大生命财产损失。
消防部门的统计显示，在所有的火灾比例中，家庭火灾已经占到了全国火灾的30%左右。
家庭起火的原因林林种种，可能在我们注意得到的地方，也可能就隐藏在我们根本就注意不到的地方。
在现代城市家庭里，许多人因不懂家庭安全常识引起火灾事故，使好端端的幸福家庭眼间毁于一旦,有的导致家破人亡,而且一旦发生居民家庭火灾,处置不当、报警迟缓,是造成人员伤亡的重要因素。
所以说,人们应该积极了解家庭火灾的主要起因，还有预防火灾的发生。
这就是我们研究声光报警器的目的。
意义：在我国的一些大中城市，几乎每天都发生家庭火灾，所以防火是每个家庭必须时刻注意的问题。
假如能根据您家的实际情况预先采取简单的防火措施，一些悲剧是完全可以避免的。
声光报警器对防家庭火灾，减少火灾损失具有现实意义。
一系列火灾造成的惨痛损失也使全国各界意识到了声光报警器的必要性。
据调查，在最近发生火灾的大多数房屋都没有安装报警器。
所以，声光报警器在预防火灾发生上有着非常重大的意义。
1.3论文内容
第一章绪论本章本主要介绍了声光报警器的发展史及发展趋势。
对声光探测器进行了系统性的阐述。
还有论文研究的目的和意义进行了简单的解释。
第二章基于C51单片机的声光报警的设计方案本章是根据论文的要求分析了论文的主要任务。
继而概括出整个设计的主要思想和确定出设计方案。
第三章系统硬件实现本章针对的是系统硬件是设计。
在对整个系统硬件设计时，我们主要从它的主控电路80C51（单片机的复位电路、时钟电路）的设计和外围电路（声光报警电路、A/D转换电路）的设计来具体介绍。
还有对在设计中用到的声光传感器进行了重点介绍。
第四章软件实现本章是论文的软件部分。
其中，我们熟悉了整个程序设计的运行环境keil。
还有程序的编写过程，对程序做了相应的注释。
第五章调试本章着重与软件的调试。
在运行环境中我们调试的步骤以及在运行中出现的问题及解决的方法。
最后附上结束语（我的感想）、谢辞和参考文献。