排队论模型
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即
P (t , t t ) o(t )
n2 n
P0+P1+P≥2=1
由此知,在(t,t+Δt)区间内没有顾客到达的概率为:
P 0 (t , t t ) 1 t o(t )
令t1=0,t2=t,则P(t1,t2)=Pn(0,t)=Pn(t)
22
为了求Pn(t),即Pn(0,t),需要研究它在(t,t+Δt)上的改变量,建立Pn(t)的微分方程。 对于区间[0,t+Δt)可以分成[0,t)和[t,t+Δt),其到达总数是n,不外有下列三种情况:
排队论模型的符号表示
通常由3-5个英文字母组成, 其形式为 A/B/C/n, 其中 A表示输入过程, B表示服务时间, C表示服务台数目, n表示系统空间数
排队模型的表示: X/Y/Z/A/B/C X—顾客相继到达的间隔时 间的分布; Y—服务时间的分布; Z—服务台个数; A—系统容量限制(默认为 ∞); B—顾客源数目(默认为 ∞); C—服务规则 (默认为先到 先服务FCFS)。 M—负指数分布、D—确定 型、Ek —k阶爱尔朗分布。
i!
( fi npi ) npi
2
见下页表所示
查表知:
(k r 1) 0.05 (6) 12.592 6.2815
故可接受泊松分布假设。
15
fi 1 5 16 17 26 11 9 9 2 1 2 1 0
pi 0.015 0.063 0.132 0.185 0.194 0.163 0.114 0.069 0.036 0.017 0.007 0.003 0.002
npi 1.5 6.3 13.2 18.5 19.4 16.3 11.4 6.9 3.6 1.7 0.7 0.3 0.2
fi-npi -1.8 2.8 -1.5 6.6 -5.3 -2.4 2.1
(fi-npi)2/npi 0.415 0.594 0.122 2.245 1.723 0.505 0.639
情形 [0,t) A n B n-1 n-2 n-3 C ... 0
概 率 [t,t+Δ t) 概率 [0,t+Δ t ) Pn(t) 0 1-λ Δ t + O(Δ t) Pn(t)(1-λ Δ t + O(Δ t)) Pn-1(t) 1 λ Δt Pn-1(t)·λ ·Δ t Pn-2(t) 2 Pn-3(t) 3 O(Δ t) O(Δ t) ... ... n P0(t)
K-r-1= 8-1-1
-0.5
0.0385
∑=6.2815
16
概率论知识复习
随机变量 数 随着实验的结果的不同而变化 至多可列个 连续型:()取值于某个区间(a,b) 离散型:的所有可能只有限或
分布函数(连续):
F x p x
pa b F b F a
泊松分布适合于描述单位时间内随机事件发生的次数。如某一服务设施在 一定时间内到达的人数,电话交换机接到呼叫的次数,汽车站台的候客人 数,机器出现的故障数,自然灾害发生的次数等等。
排队服务系统的基本概念
排队规则:指服务系统是否允许排队,顾客是否愿意排队
1.损失制排队系统:顾客到达若所有服务台被占,服务 机构又不允许顾客等待,此时该顾客就自动离去。
令Δt→0取极限(并注意初始条件)得:
凑微分
Pn (t t ) Pn (t ) tPn (t ) tPn1 (t ) O(t )
dPn (t ) Pn (t ) Pn 1 (t ) dt
Pn (0) 0
当n=0时,没有B,C两种情况,则:
区间长度(0,0) 有n 个顾客到达 ……… (3)
过渡状态
稳定状态
t
10
图3 排队系统状态变化示意图
8-3 到达间隔时间分布和服务时间 的分布
一个排队系统的最主要特征参数是顾客 的到达间隔时间分布与服务时间分布。 要研究到达间隔时间分布与服务时间分 布需要首先根据现存系统原始资料统计 出它们的经验分布,然后与理论分布拟 合,若能照应,我们就可以得出上述的 分布情况。
顾客的到达过程就是一个泊松过程。
若设 N(t) 表示在时间区间 [0,t) 内到达的顾客数 (t>0),Pn(t1,t2) 表示在时间区间 [t1,t2)(t2>t1)内有n(≥0)个顾客到达的概率。即:
Pn{t1, t 2} P{N (t 2) N (t1) n}
(t2>t1,n≥0) 当Pn(t1,t2)符合下述三个条件时,顾客到达过程就是泊松过程(顾客到达 形成普阿松流)。
第4讲
排队论模型
排队系统的描述
服务系统
顾客总体
输入
队伍
服务台
输出
排队服务系统的基本概念
输入过程:描述顾客来源是按怎样的规律抵达排队 系统。 1.顾客源总体:有限还是无限 2.到达类型:单个到达还是成批到达 3.相继顾客到达的时间间隔:相互独立、同分布的; 等时间间隔的;服从Poisson分布的; k阶Erlang分 布
8
排队问题求解(主要指性态问题)
求解一般排队系统问题的目的主要是通过研究 排队系统运行的效率指标,估计服务质量,确定系 统的合理结构和系统参数的合理值,以便实现对现 有系统合理改进和对新建系统的最优设计等。 排队问题的一般步骤: 1. 确定或拟合排队系统顾客到达的时间间隔分 布和服务时间分布(可实测)。 2. 研究分析排队系统理论分布的概率特征。 3. 研究系统状态的概率。系统状态是指系统中 顾客数。状态概率用Pn(t)表示,即在t时刻系统中有 n个顾客的概率,也称瞬态概率。
=1-服务设施总的空闲时间/服务设施总的服务时间
排队论研究的基本问题
1. 排队系统的统计推断 : 即通过对排队系统主要参 数的统计推断和对排队系统的结构分析,判断一 个给定的排队系统符合于哪种模型,以便根据排 队理论进行研究。 2.系统性态问题 :即研究各种排队系统的概率规律 性,主要研究队长分布、等待时间分布和忙期分 布等统计指标,包括了瞬态和稳态两种情形。 3.最优化问题:即包括最优设计(静态优化),最优 运营(动态优化)。
n 1 t C 0 C
∴ C = 0
n P0 ( t ) t
∴
Pn (0) 0
dPn ( t ) Pn ( t ) Pn1 ( t ) dt
t P0 ( t ) e (没有顾客到达的概率)
……(5)
描述排队论系统的主要数量指标
1.队长(Ls) :指在系统中顾客的平均数
等待队长(Lq):指系统中等待的顾客的平均数
2.顾客的平均等待时间(Wq):指顾客进入系统的时刻起到开始接 受服务止的平均时间
与平均逗留时间(Ws):指顾客在系统中平均等待时间与平均服务 时间之和
3.系统的忙期与闲期
服务机构工作强度=由于服务顾客的时间/服务设施总的服务时间
2.等待制排队系统:顾客到达时若服务台均被占,他们 就排队等待。服务顺序有:先到先服务、后到先服务、 随机服务、有优先权的服务
3.混合制排队系统:损失制与等待制的混合。队长(容 量)有限的混合;等待时间有限的混合;逗留时间有 限的混合
排队服务系统的基本概念
服务机构:
1.服务台的数目
2.顾客所需的服务时间服从怎样的概率分布 (常见顾客的服务时间分布有:定长分布、负 指数分布、超指数分布、k阶Erlang分布、 几何分布、一般分布)
(连续) E(ξ)=
方差:
D E E
xf x dx
2 =
E
E
2
2
条件概率:
p AB pB p A B
18
理论分布
1.泊松分布
在概率论中,我们曾学过泊松分布,设随机变 量为X,则有:
P{x n}
e
n
20
普阿松流具有如下特性:
① 无后效性:各区间的到达相互独立,即Markov性。
. t0 t1
. t2
. …
.
. tn-1 tn
.
.
P{x(tn ) n |x(t1 )x1 ,x(t2 )x2 ,...,x(tn1 )xn1 } P{x(tn ) n |x(tn1 )xn1 }
12
一、经验分布
经验分布是对排队系统的某些时间参数根 据经验数据进行统计分析,并依据统计分析结果 假设其统计样本的总体分布,选择合适的检验方 法进行检验,当通过检验时,我们认为时间参数 的经验数据服从该假设分布。 分布的拟合检验一般采用χ2检验。由数理统 计的知识我们知:若样本量n充分大(n≥50),则 当假设H0为真时,统计量总是近似地服从自由度 为k-r-1的χ2分布,其中k为分组数,r为检验分布 中被估计的参数个数。
13
当 下接受假设H0
பைடு நூலகம்
2
( f i npi ) 2 npi i 1
k
2 2 (k r 1)
时,在显著水平α
式中:fi——实际频数 ni——理论频数 上面方法的应用必须注意n要足够大,npi不能 太小。一般地n要大于50,而分组的npi应不小于5。 例题:某公共汽车站,统计来站的乘客流,规定 每隔 1 分钟统计一次乘客到达情况,共统计 100 次, 其结果如表所示,问顾客是否服从普阿松流。
的概率分布(离散):
p xi pxi
i=1,2,3……
p x 1
i 1 i
17
密度函数:(连续)
F x
x
, f t dt
, f x 0 f t dt 1
数学期望:(离散) E(ξ)=
x p
i 1 i
i
23
在[0,t+Δt]内到达n个顾客应是上面三种互不相容的情况之一,所以有:
Pn (t t ) Pn (t )(1 t ) Pn1 (t )t O(t )
Pn (t t ) Pn (t ) O(t ) Pn (t ) Pn 1 (t ) t t
dP0 (t ) P0 (t ) dt
(0,t)有n-1,n-2个顾客到达 ………(4)
24
P0 (0) 1
dP0 ( t ) dt P0 ( 0 )
两边积分得:
dP0 (t ) P0 (t ) dt
n P0 ( t ) t C
P0(0)=1
代入初始条件(t=0)有:
也就是说过程在t+Δt所处的状态与t以前所处的状态无关。 ②平稳性:即对于足够小的Δt,有:
P1 ( t,t t ) t ( t )
在[t,t+Δt]内有一个顾客到达的概率与t无关,而与Δt成正比。
21
λ>0 是常数,它表示单位时间到达的顾客数,称为概率强度。
③ 普通性:对充分小的Δt,在时间区间(t,t+Δt)内有2个或2个以上顾客到达的 概率是一高阶无穷小.
9
求解状态概率Pn(t)方法是建立含Pn(t)的微分差分方程, 通过求解微分差分方程得到系统瞬态解,由于瞬态解一般求出 确定值比较困难,即便求得一般也很难使用。因此常常使用它 的极限(如果存在的话): lim p n (t ) p n
t
称为稳态(steady state)解,或称统计平衡状态 (Statistical Equilibrium State) 的解。 pn 稳态的物理意义图,系统的稳态一般很 快都能达到,但实际中达不到稳态 的现象也存在。要注意的是求稳态 概率Pn并不一定求t→∞的极限,只需 求Pn’(t)=0 。
14
状 态i 实 际 频 数 fi
0 1
1 5
2 3 4 5 16 17 26 11
6 9
7 9
8 2
9 1
10 11 ≥12 2 1 0
解:先估计分布的参数λ,由极大似然估计法得:
ˆ x 4.2 ,并根据公式
可计算出理论频率、理论频数及项
P{x i}
fi npi
e
i
n=0,1,2,…
( 1)
n!
式中λ为常数(λ>0),称X服从参数为λ的泊松分布,若在上式中引入时间参数t,即 令λt代替λ,则有:
( t ) n t Pn{t } e n!
与时间有关的随机变量的概率,是一个随机过程,即
t>0,n=0,1,2,… (2)
泊松过程。
19
在一定的假设条件下