调心托辊的纠偏原理和应用
4.纠偏辊原理
造成板带偏移 的原因是由于 板带镰刀弯
钢板纠偏原理 解决方案
辊子转动一定的角 度，直到板带与辊 子的轴线成 90° ，这时板带的位置 偏差被纠正。
板带轴线
9 0
纠正偏差量 'C'
CL
通过辊子转动一定角度 板带的位置被纠正
自由进带距离 ' L'
9 0
纠正偏差量 'C' : α
+/- C = L * K * sin α 系数K = 0,65
尽量避免 PRE–ENTRY SPAN 问题 : 注意，使入口段自由距离 ‘L’ 尽可能的长，远比 ‘ Pre-Entry Span ’ Lp‘长，或使用带有积分效果的纠偏框架
纠偏辊自由进带距离的要求： P型辊最小进带距离3-5倍板宽； PI型辊5-8倍板宽； I 型辊8倍以上板宽。
P型纠偏辊： 通过纠偏辊的横向移动 将带钢纠正。
比 例 型 纠 偏 辊（P型， Proportion ）
β U e
+/- C
纠偏能力
+/- C = Ue * sin β
P（比例）型纠偏辊
P型纠偏辊：进带夹角不能小于90度！否则会影 响进带方向的带钢。
P型纠偏辊的出带方向
P型纠偏辊的各种实例
I (积分）型纠偏辊
I型纠偏辊实例（例如用于酸洗酸槽中间）
用于活套车上的I型纠偏辊
I 型纠偏辊的布置图
PI（比例积分）型纠偏辊
PI（比例积分）型纠偏辊 带水平连杆的单辊纠偏（虚交点）
PI型纠偏辊
PI（比例积分）纠偏布置图
比例积分型纠偏辊
+
=
+/- C
System Radius
纠偏辊对中系统的基本原理与应用
纠偏辊对中系统的基本原理与应用摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。
关键词：CPC 纠偏辊对中1．引言在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。
跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。
为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。
CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。
2．控制原理2.1基本结构原理纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。
2.2工作原理CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。
2.3比例积分调节纠偏机架SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角度（积分调节部分）同时又能使带钢横向移动（比例调节部分），两者的恰当组合构成了比例积分调节，这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。
SRH型纠偏机架示意图如下：SRH(1)型纠偏机架示意图2.4控制回路EVM1650探测头位置偏差HR160液压控制站位置偏差EVM1650探测头设定偏差£set 液压传动输出测量位置偏差£i3安装调试方法通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用调心托辊纠偏是通过调整托辊组的位置，使皮带自动回到中心位置的一种技术。
其基本原理是通过对托辊组的调整，改变托辊组对皮带的承力点位置，从而产生偏心力，使皮带自动纠正偏移。
具体原理如下：1.托辊组安装：按照一定的间距和倾角安装托辊组。
一般情况下，调心托辊组通常安装在皮带机的两端，并且离压紧装置近处的托辊比较短，以便于对皮带的调整。
2.调整托辊组位置：通过调整托辊组的位置，使其与输送皮带产生偏心作用力。
一般来说，如果皮带偏离左侧，则应将右侧的托辊组向右移动，以产生向左的偏心力，使皮带恢复到中心位置。
3.偏移力的作用：当托辊组发生偏心时，偏心力会使皮带产生一定的倾斜，进而引起皮带上的张力发生变化。
根据皮带的张力变化情况，通过调整托辊组的位置，使得偏心力能够使皮带产生反向偏移，并最终将皮带纠正到中心位置。
调心托辊纠偏技术的应用主要包括以下几个方面：1.皮带输送机：在长距离、大扬程和高速输送的皮带输送机上，为了确保输送效率和设备正常运行，调心托辊纠偏技术十分重要。
通过对托辊组的调整，可以有效降低皮带偏移概率，提高输送效率。
2.输送系统：在整个输送系统中，调心托辊纠偏技术可以应用于各种类型的输送设备，如直线输送机、斜向输送机、弯道输送机等。
通过对输送设备中的托辊组进行调整，可以有效减少偏移现象，确保物料顺利输送。
3.矿山行业：在矿山行业中，物料输送是必不可少的环节，并且通常存在长距离、大扬程的输送要求。
因此，调心托辊纠偏技术在该行业的应用非常广泛。
通过对托辊组的调整，可以降低偏移概率，保证物料的顺利输送。
4.冶金行业：在冶金行业中，调心托辊纠偏技术主要应用于物料的高温输送。
高温环境下，皮带易发生热变形，导致偏移。
通过对托辊组的调整，可以及时纠正皮带的偏移，提高输送效率，减少设备故障。
总之，调心托辊纠偏技术是一种对皮带输送机进行优化的方法。
通过适当调整托辊组的位置，可以有效地纠正皮带的偏移，提高输送效率和设备的运行稳定性，广泛应用于各个行业的物料输送中。
可伸缩带式输送机自动调心托辊的设计与应用
可伸缩带式输送机自动调心托辊的设计与应用摘要：煤矿井下可伸缩带式输送机应用广泛，但输送机胶带的跑偏问题,是影响输送机使用效率的一个重要原因。
为减少带式输送机运行时的故障发生，提高带式输送机运输效率，通过对可伸缩带式输送机自动调心托辊的关键技术研究，研究设计了一种用于可伸缩带式输送机的自动调心托辊(以下简称管架式调心托辊),现场应用效果良好。
关键词：可伸缩输送机、跑偏、自动调心托辊；0前言带式输送机是各个行业提高运输效率的重要设备，特别是在煤矿机械化开采中发挥着重要的作用。
带式输送机在运转过程中，由于制造、安装及加载等多方面的原因，不可避免地会使输送带偏离输送机中心线，即发生输送带跑偏。
带式输送机在运输过程中若出现跑偏，势必造成输送机撒料，严重时迫使停机或撕裂胶带，给用户造成重大的经济损失。
可伸缩带式输送机自从有发展历史以来，就以安装基础要求不高、可伸缩、结构简单、拆装方便、劳动强度低、操作时间短等优点得到了广泛的应用。
可伸缩带式输送机纵梁为钢管（本文所指的可伸缩带式输送机均是指纵梁为钢管时的情况)时，槽形托辊用挂钩挂在纵梁钢管上，能方便地挂上或取下，具有快速拆装的特点；槽形托辊亦可前后移动，以调节托辊位置调正输送带跑偏；下托辊安装在有三个卡槽的板上，通过改变下托辊在三个卡槽的位置亦可前后移动，以调节托辊位置调正输送带跑偏；缺点就是输送机沿线需要工作人员巡视；这种通过工作人员调节托辊位置将输送带逐步引正的行为称为“人为干涉调偏”，同理，通过调心托辊将输送带自动逐步引正的行为称为“自动调偏”。
若输送带跑偏而未及时进行调正或者过量跑偏时，防跑偏立辊也能进行有限的强制挡偏，此时就更需要进行“人为干涉调偏”；否则输送带会一直处于跑偏状态，甚至于会继续跑偏，势必造成严重后果。
如何将输送带自动逐步引正,从而缓解工作人员压力，提高生产效率，参照《DTⅡ(A)型带式输送机设计手册》或《运输机械设计选用手册》中调心托辊(以下简称固定式调心托辊)“自动调偏”设计原理，设计一种安装在可伸缩带式输送机上的自动调心托辊，可伸缩带式输送机自动调心托辊的研究就成为了研究的课题。
详解皮带输送机的四种常见纠偏装置
详解皮带输送机的四种常见纠偏装置皮带输送机以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。
输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。
目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，今天，广盈的小编将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。
1、机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。
①固定式纠偏装置。
固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。
当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。
其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
②回转式纠偏装置。
回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。
当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。
其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。
缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
2、液压自动纠偏装置液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。
液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。
当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。
矿用带式输送机跑偏原因及调心托辊纠偏特性实验研究
1 带式输送机跑偏原因分析导致带式输送机出现跑偏的原因总体上可以划分成为带式输送机生产加工误差、安装过程产生的误差和运行工艺问题三种。
对于设计制造问题通过完善设计以及制造过程质量，能够得到有效控制。
安装过程同样如此，确保机架保持在正确的角度，滚筒和托辊中心线与胶带对称面保持垂直等。
在带式输送机生产制作和安装精度得以控制的前提下。
在实际运行时，影响胶带跑偏的因素更多的是运行问题。
主要影响因素包括：设备运行振动、托辊长时间运行出现严重磨损、托辊或滚筒表面粘附了杂质、胶带张紧力不够、物料装载不平衡等。
由于矿井工作环境复杂，运行过程因素难以有效控制，这也是胶带跑偏问题难以得到根治的根本原因。
既然跑偏问题无法根治，为了保障带式输送机运行的可靠性，就需要采取措施对胶带进行纠偏处理。
其中，应用最广泛的就是调心托辊纠偏。
以下对带式输送机调心托辊的纠偏特性开展实验研究。
2 调心托辊纠偏特性实验过程2.1 实验平台的建立（1）带式输送机实验模型。
以煤矿领域使用比较广泛的DTL120型带式输送机作为实验凭条。
该型号带式输送机在正常工作过程中的输送速度平均为2 m/s，胶带宽度为1.2 m，胶带采用的是阻燃输送带。
由电动机输出动力扭矩，经减速器传输到主动滚筒中驱动带式输送机正常运转。
带式输送机上有多个托辊，为完成设计的实验方案，将其中的1个托辊拆下，然后换上实验需要的调心托辊。
（2）调心托辊设计。
在充分考虑带式输送机实际尺寸的基础上设计制作了调心托辊。
为避免调心托辊对带式输送机正常运转过程造成不利影响，调心托辊的尺寸与原托辊尺寸相当。
不同之处在于调心托辊能够绕中心线进行旋转。
通过调心托辊的旋转，达到调整胶带位置的目的。
利用螺栓将托辊安装固定在支架上。
为对调心托辊偏转角度进行精确控制，实验用的托辊偏转角度通过手动的方式进行设定。
每次实验前通过手动的方式将调心托辊固定在一个角度，然后将其牢牢锁定，避免实验过程中发生转动。
（3）传感器的选择。
调心托辊的纠偏原理和应用
调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。
目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1 调心托辊的调心原理由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。
2 调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
211 槽形调心托辊图1 调心托辊的调心原理(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直(b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。
目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1、调心托辊的调心原理当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。
2、调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
(1)槽形调心托辊槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
煤矿皮带调偏技巧及方法
煤矿皮带调偏的技巧和方法如下：
1.调整托辊组：当皮带在整个皮带机的中部跑偏时，可以通过
调整托辊组的位置来调整跑偏。
具体方法是，皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。
2.调整托辊支架或机架：可以通过调整托辊中心线与皮带运行
方向的水平夹角略大于90度、或略小于90度来改变皮带跑偏的方向，从而实现皮带纠偏的目的。
也可以通过调整托辊两端的高度差或机架两边的高度差，依据皮带“跑高不跑低”
的基本规律对皮带进行纠偏。
3.清除粘物：如果滚筒、托辊局部粘有煤炭，导致该处直径增
大，该处皮带拉力增加，从而引起皮带跑偏，此时需要及时清除粘料。
4.调整驱动滚筒和改向滚筒：如果驱动滚筒和改向滚筒中心线
不平行或驱动滚筒中心线与机架中心不垂直，会造成皮带两侧张力不等，皮带运行时不论空载、重载都向一侧跑偏。
此时，可以调整驱动滚筒和改向滚筒处的丝杠或配重装置进行纠偏。
5.调整皮带接头：如果皮带在安装时接头部位不正，两边中心
线不重合，皮带总向一边跑偏，且最大跑偏正好在输送带搭接处，此时应重新矫正接头。
6.安装调心托辊组：可以安装调心托辊组，调心托辊组有多种
类型如中间转轴式、四连杆式、立辊等，一般每隔5～8组
安装一组。
其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。
带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析
带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析戚广连【摘要】Belt conveyor is simple in structure, extensive conveying material kinds, large transportation amount, long distance, powerful adaptability, convenient loading and unloading, high reliability, easy installation, low energy consumption, and high efficiency. So its application is wide, and the market is huge. With the advantages of belt conveyor is more and more obvious, and the realization of the Internet, it greatly reduces the design, development, manufacturing and sale cycle of conveyor, making it more competitive. But, belt conveyor belt running deviation is always a difficult problem. According to the practical experience for many years, the paper researches and analyzes the principle of rectifying a deviation by using roller, at last, it gets the conclusion that roller can effectively prevent belt conveyor off-line and achieves the ideal result.%带式输送机具有结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、运距长、对线路适用性强、装卸料十分方便、可靠性高、制造安装方便、能耗低,效率高的特点.因此应用广泛,市场巨大.随着带式输送机的优越性越来越明显,加之国际互联网的实现,又大大缩短了输送机的设计、开发、制造、销售的周期,使它更加具有竞争力.但是,带式输送机输送带跑偏始终是个难题,根据多年现场实践经验,通过对煤矿带式输送机利用托辊纠偏原理研究与分析,利用托辊可以有效的防止带式输送机输送带跑偏,取得了理想的效果.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)026【总页数】3页(P21-23)【关键词】托辊;托辊的稳定系数;横向复位力;跑偏;胶带输送机【作者】戚广连【作者单位】开滦能源化工股份有限公司吕家坨矿业分公司,唐山063106【正文语种】中文【中图分类】TH2221 问题的提出输送机运行时，几乎所有的胶带输送机都存在胶带跑偏的问题。
纠偏辊对中系统的基本原理与应用
纠偏辊对中系统的基本原理与应用摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。
关键词：CPC 纠偏辊对中1．引言在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。
跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。
为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。
CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。
对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。
2．控制原理2.1基本结构原理纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。
2.2工作原理CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。
2.3比例积分调节纠偏机架SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角度（积分调节部分）同时又能使带钢横向移动（比例调节部分），两者的恰当组合构成了比例积分调节，这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。
SRH型纠偏机架示意图如下：SRH(1)型纠偏机架示意图2.4控制回路EVM1650探测头位置偏差HR160液压控制站位置偏差EVM1650探测头设定偏差£set 液压传动输出测量位置偏差£i3安装调试方法通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。
调心托辊说明书-电子版
TD75型·DTⅡ型固定式带式输送机 FAXED BAND WHEEL MACHINE 新特产品SPECIFICA TION说明书南京飞达机械有限公司NANJING FEIDA MACHINERY COMPANY LIMITED我公司是生产输送机械成套设备的国家定点企业，具有多年的生产历史。
我公司生产的“TDL型通用带式输送机”在冶金、化工、港口、矿山以及发电厂等行业畅销全国。
特别是新近开发的“新特”高科技新产品，经广泛实际应用，质量及性能领先国户好评，且多项已荣获国家专利，现简介如下：总经理：许福宇“调心托辊”系列一、全自动输送带槽形调心托辊A、“TDL-S1（DTD-S）型全自动槽形调心托辊”（见图表1）（国家专利号为：ZL 962 31369.6）（1）两侧皆设有挡辊,且挡辊轴线与托辊轴线垂直,其接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏。
（2）两侧挡辊支架通过连杆与托辊支架连接,挡辊随着跑偏皮带的推移而带动托辊垂直旋转。
等角度地纠偏.其调偏灵敏、迅速,小皮带纠偏效果颇佳。
（3）机组回转中心处及机架皆密封,有防水、防尘功能，便于用水冲洗。
〘安装注意〙（1）挡辊的朝向要相向于胶带运行方向。
（2）安装间隔为10m/组。
B、“TDL-S2型全自动槽形调心托辊”（见图表2）（国家专利号为：ZL 96 2 32082.X）图表 2〘特点〙(1)两侧皆设有挡辊,且挡辊轴线与托辊轴线垂直,其接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏。
(2)托辊分两个回转中心,且在机架内用连杆互连,当胶带向一侧跑偏时,该侧托辊迅速纠偏,另一侧托辊也同时参加纠偏。
该设计其优点是减少了回转半径，回转角增大，促使调偏力量大且灵敏、迅速。
(3)机组回转中心处及机架皆密封,有防水、防尘功能，便于用水冲洗。
〘安装注意〙（1）挡辊的朝向要相向于胶带运行方向。
（2）安装间隔为10m/组。
二、全自动平形调心托辊A、“TDL-X1（DTD-X）型全自动平形调心托辊”（见图表3）（国家专利号为：ZL 96 2 32083.8）图表 3该调心托辊特点与“TDL-S2型全自动槽形调心托辊”的特点相同。
皮带输送机皮带跑偏的调整方法
皮带输送机皮带跑偏的调整1 .调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。
具体调整方法（见图1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。
如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
2.安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。
一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。
而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。
因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
其调整方法与调整托辊组类似。
对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。
尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
调整方法（见图2）。
经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。
在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 4. 紧处的调整皮带紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。
重锤紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。
使用螺旋紧或液压油缸紧时，紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。
具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5. 点处落料位置对皮带跑偏的影响点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。
调心托辊说明书-电子版
TD75型·DTⅡ型固定式带式输送机 FAXED BAND WHEEL MACHINE 新特产品SPECIFICA TION说明书南京飞达机械有限公司NANJING FEIDA MACHINERY COMPANY LIMITED我公司是生产输送机械成套设备的国家定点企业，具有多年的生产历史。
我公司生产的“TDL型通用带式输送机”在冶金、化工、港口、矿山以及发电厂等行业畅销全国。
特别是新近开发的“新特”高科技新产品，经广泛实际应用，质量及性能领先国户好评，且多项已荣获国家专利，现简介如下：总经理：许福宇“调心托辊”系列一、全自动输送带槽形调心托辊A、“TDL-S1（DTD-S）型全自动槽形调心托辊”（见图表1）（国家专利号为：ZL 962 31369.6）（1）两侧皆设有挡辊,且挡辊轴线与托辊轴线垂直,其接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏。
（2）两侧挡辊支架通过连杆与托辊支架连接,挡辊随着跑偏皮带的推移而带动托辊垂直旋转。
等角度地纠偏.其调偏灵敏、迅速,小皮带纠偏效果颇佳。
（3）机组回转中心处及机架皆密封,有防水、防尘功能，便于用水冲洗。
〘安装注意〙（1）挡辊的朝向要相向于胶带运行方向。
（2）安装间隔为10m/组。
B、“TDL-S2型全自动槽形调心托辊”（见图表2）（国家专利号为：ZL 96 2 32082.X）图表 2〘特点〙(1)两侧皆设有挡辊,且挡辊轴线与托辊轴线垂直,其接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏。
(2)托辊分两个回转中心,且在机架内用连杆互连,当胶带向一侧跑偏时,该侧托辊迅速纠偏,另一侧托辊也同时参加纠偏。
该设计其优点是减少了回转半径，回转角增大，促使调偏力量大且灵敏、迅速。
(3)机组回转中心处及机架皆密封,有防水、防尘功能，便于用水冲洗。
〘安装注意〙（1）挡辊的朝向要相向于胶带运行方向。
（2）安装间隔为10m/组。
二、全自动平形调心托辊A、“TDL-X1（DTD-X）型全自动平形调心托辊”（见图表3）（国家专利号为：ZL 96 2 32083.8）图表 3该调心托辊特点与“TDL-S2型全自动槽形调心托辊”的特点相同。
皮带输送机输送带自动液压纠偏装置
皮带输送机输送带自动液压纠偏装置在皮带输送机中，输送带既是承载构件，又是牵引构件，其成本占输送机整机成本的30％～50％，因此，输送带的使用寿命直接影响到输送机的运营费用。
皮带输送机运行过程中，影响输送带寿命的因素主要有异形物剐蹭及使用维护不当，而异形勿剐蹭则大多是由于输送带跑偏引起，同时，使用维护不当又常造成输送带跑偏。
如果输送带跑偏后不能及时纠偏，则会出现洒料、扬尘等现象，还可能产生由于输送带的过度磨损而导致的脱胶、断带，甚至被金属物直接撕扯等现象。
因此，对输送带进行及时准确的调正跑偏处理就显得尤为重要。
1、输送带的跑偏输送带跑偏是指输送机运转时，输送带的中心线偏离输送机的纵向中心线。
跑偏是皮带输送机运行中最常见的故障之一，也是影响输送带使用寿命的主要因素，目前常见的输送带跑偏现象为：(1)由于设计或制造的原因，输送带本身弯曲或接头不直使输送带受的拉力不均匀，在输送机运转时，接头运转到哪里，哪里就发生输送带跑偏的现象。
(2)由于安装问题常会产生输送带松弛或初张力太大，造成输送机空转时跑偏，而加上物料就运行正常的现象；机架两侧高低不一致，使得输送带处于非水平状态，运行时输送带上载荷重的一边向载荷轻的一边移动的输送带跑偏现象；滚筒安装不正，水平误差较大，导致滚筒自身转动轴线与输送机纵向中心线不垂直，造成输送带一边松一边紧，输送带自紧边向松边移动的跑偏现象；托辊组的轴线同输送带的中心线不垂直而引起的输送带跑偏现象。
(3)在输送机作业时，由于物料落点不在输送带中间导致物料在胶带上分布不均，使得输送带受力不均，从而产生输送带在空转时正常，一加上负载就跑偏的现象；由于物料具有一定的粘性，部分物料会附着在托辊和滚筒表面上，造成托辊或滚筒的局部筒径增大，进而引起输送带的两侧张紧力的不均而将胶带挤向一侧，产生输送带跑偏现象。
输送带正常运行时，带面受力平衡，但是当皮带输送机安装误差过大或运行时受外力冲击严重，则输送带所受滚筒牵引力、托辊支撑力、物料压力及运行阻力所组成的平衡系统将会被打破，从而产生输送带跑偏的现象。
托辊组在带式输送机上的防跑偏机理
托辊组在带式输送机上的防跑偏机理王焕林【摘要】随着科学技术的发展,散装物料的输送设备也发生了巨大的变化,带式输送机已成为了散装物料的主要输送设备之一.带式输送机在运行过程中,常见问题之一就是输送带跑偏,跑偏问题的发生,对输送机的正常运行会带来一系列的问题,严重的情况下会导致系统停机或人员伤亡事故等.针对这些问题,论述了常用调心托辊组防跑偏的机理,通过受力分析,得出跑偏时所需要的复位力,这为今后选择调心防跑偏托辊及处理跑偏现象时提供了一定的理论基础.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2014(000)007【总页数】4页(P57-60)【关键词】输送机;托辊;跑偏机理;受力分析【作者】王焕林【作者单位】中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁沈阳110015【正文语种】中文【中图分类】TD528+.1带式输送机作为散装物料主要的输送设备，输送带的跑偏现象，是带式输送机运行时最常见的问题之一。
经常发生跑偏事故，会影响输送带的使用寿命，严重的会发生停机事故或导致人员伤亡等事故。
输送带运行时出现的跑偏现象，主要是由于张力不足、输送带上物料重心不居中、机架制作安装时的变形、托辊轴承自身缺陷、输送带安装错位不居中、接头歪斜、张力分布不均衡等，都能引起输送带跑偏。
本文是根据多年现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析来说明托辊组防输送带跑偏的机理。
实践证明，机头、机尾不平行时输送带跑偏紧边不跑松边；安装不水平时，跑高处不跑低处；安装下托辊不垂直时输送带跑后不跑前。
一般以托辊的稳定系数来衡量跑偏纠正能力。
1 托辊的稳定系数托辊的稳定系数ε表示为:式中:F1为输送带在托辊上产生跑偏所需的横向力，N；F0为托辊组允许的横向干扰力，N。
一般托辊的稳定系数见表1。
2 横向复位力在输送带运行过程中，若重荷载总是偏向输送带的一侧，就会导致输送带向一侧跑偏，此时可适当将输送带跑偏侧的滚筒和托辊支架加高，让输送带上的物料重力G 产生一个使输送带回到正常位置的分力Gx。
锥形调心托辊工作原理
锥形调心托辊工作原理
锥形调心托辊，也称为凸轮调心托辊，是用于转移物料的常见型号的调心托辊之一。
它比普通的调心轴承更容易应付宽扁的传送带，以及传送带上的状况发生变化时可能出现的较大振动。
锥形调心托辊由中央金属轴、凸轮、调节螺杆、外壳和支撑承载肩膀构成，主要具有许多高强度、质量轻、安装简便、可旋转360°操作和可调节轴颈位置等优点。
它是一种高效可靠的传动方式，可以大大延长传送带的使用寿命。
锥形调心托辊的工作原理是将传动带的扁平部分放置在轴两侧的凸轮中，把另一侧的螺杆调节到传动带的正中央，以满足托辊的支撑要求。
通过调节螺杆，可以使表面的凸轮凹陷，甚至凸轮完全和扁平的传送带结合在一起，从而使带子较为紧密地冻结在轴上，实现轴和传送带之间的自由运动。
与普通轴承相比，锥形调节托辊采用容纳传送带变形的凸轮，可以有效较大地容纳带子变形，而不会影响传送带的正常运行。
锥形调心托辊具有高效可靠的传动性能，能有效改善传送带上出现的振动，并延长传送带的使用寿命。
这种调心托辊可用于多种应用场合，如石油和化学工业，采矿生产及物料使用处理等，可以有效解决各种问题。
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调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。
目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1 调心托辊的调心原理
由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的
中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见
图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为
V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。
2 调心托辊类型及结构特点
综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看
出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
211 槽形调心托辊
图1 调心托辊的调心原理
(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直
(b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直
见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选
型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。
其特点是在前倾调心的基础上增加了2 个挡偏立辊, 挡偏立辊
可以在跑偏严重的情况下, 直接阻止和限制胶带跑偏, 促使胶带对中运行, 使调心效果更好。
212 锥形调心托辊
见图3 , 锥形调心托辊主要依据DTII 选型手
册, 2 个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上, 2 个回转架通过连杆机构实现同步, 横梁直接连接在中间架上, 胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带回复原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。
其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子, 由于锥形辊子两端的直径大下不同, 故辊子旋转时, 辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同, 存在着速度差, 从而改变了托辊的受力状况, 使胶带跑偏后产生的横向推力增大, 调心效果更加明显。
由于锥形调心托辊2 个回转轴是分开的, 回转
轴强度较弱, 大运量时出现回转轴弯曲现象, 另外促使2 个回转架实现同步的连杆机构, 由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想, 影响自动调心效果。
图2 槽形调心托辊
图3 锥形调心托辊
213 摩擦调心托辊
见图4 , 摩擦调心托辊主要依据DT Ⅱ选型手
册, 槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起(托辊架结构与槽形托辊架类似) , 胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带回复到原位, 胶带对中后, 托辊上横梁回复到原位置, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。
其特点是在原前倾调心的槽形辊子两端增加了1 个摩擦盘, 当胶带跑偏后接触到摩擦盘时, 由于摩擦盘的旋转阻力较大, 使得摩擦阻力增大, 使托辊施加给胶带的横向推力增大, 增强调心效果。
图4 摩擦调心托辊
由于摩擦调心托辊的上横梁通过回转轴与下横
梁连接, 在实际运行中也存在旋转不畅现象, 另外, 摩擦盘的摩擦力是通过弹簧来调整的, 由于制造、安装等多种误差的存在, 摩擦盘的使用效果不太理想, 从而失去了摩擦盘的优点。
3 应用情况
3 种调心托辊都具有自动调心效果, 从设计选
型上看, 在带速≤215 m/ s , 带宽≤1 000 mm 时,
槽形调心、摩擦调心选用较多; 在带速≤410 m/ s ,
带宽≤1 400 mm 时, 锥形调心选用较多。
带速≥
510 m/ s 时, 多采用前倾托辊。
从目前的选型手册上看, 带宽从500～2 000
mm槽形调心托辊都有选型依据, 选用范围较广。
锥形调心托辊仅包括带宽800～1 400 mm , 摩擦调
心托辊仅包括带宽500～1 000 mm , 选用范围相对
较窄。
从使用效果上看, 锥形调心最明显, 但转轴
易损坏, 带速较高( ≥510 m/ s) 时, 有磨损胶带
现象。
槽形调心次之, 锥形调心较差。
槽形调心托辊由于整个上横梁通过回转轴与下
横梁连接, 且回转轴与下横梁轴座是直接摩擦, 旋
转效果不好, 在实际运行中由于灰尘的积聚常出现
旋转不畅, 许多使用单位只好用铁丝固定, 从而失
去了自动调心效果。
综合以上因素, 在设计带式输送机时, 选用何
种调心托辊, 应依照实用、方便的原则, 作到合
理、有据, 对超出选型手册范围和带速较高时的调
心托辊, 应多方考虑, 慎重选用。
参考文献
1 任中全1 调心托辊和带式输送机参数对纠偏力的影响1 起重运输机械, 2003 (7) : 37 —39
2 梁庚煌1 起重运输机械手册(第1 册) 1 北京: 化学工业出版社, 1982
3 运输机械设计选用手册编委会1 运输机械设计选用手册。