51单片机延时模块程序
基于51单片机的精确延时(微秒级)
声明：*此文章是基于51单片机的微秒级延时函数，采用12MHz晶振。
*此文章共包含4个方面，分别是延时1us，5us，10us和任意微秒。
前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的，并非本人所作。
但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。
欢迎转载。
*此篇文章是作者为方便初学者使用而写的，水平有限，有误之处还望大家多多指正。
*作者：Qtel*2012.4.14*QQ:97642651----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序：对于某些对时间精度要求较高的程序，用c写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。
本人通过测试，总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。
至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。
以12MHz晶振为例，12MHz 晶振的机器周期为1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是1us，如NOP指令。
下面具体阐述一下。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us，则可以调用_nop_();函数，此函数是一个c函数，其相当于一个NOP指令，使用时必须包含头文件“intrins.h”。
例如：#include<intrins.h>#include<reg52.h>void main(void){P1=0x0;_nop_();//延时1usP1=0xff;}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数：delay_5us(){#pragma asmnop#pragma endasm}这就是一个延时5us的函数，只需要在需要延时5us时调用此函数即可。
51单片机delay()延时的用途和用法讲解
{ unsigned int i; for(i=0;i<uiDelayShort;i++) { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}
/* 注释八： * delay_long(unsigned int uiDelayLong)是大延时函数， * 专门用在上电初始化的大延时， * 此函数的特点是能实现比较长时间的延时，细分度取决于内嵌 for 循环的次数， * uiDelayLong 的数值的大小就代表里面执行了多少次 500 条空指令的时间。 * 数值越大，延时越长。时间精度不要刻意去计算，感觉差不多就行。 */ void delay_long(unsigned int uiDelayLong) {
unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i<uiDelayLong;i++) {
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}பைடு நூலகம்}
void initial_myself() //初始化单片机 {
led_dr=0; //LED 灭 } void initial_peripheral() //初始化外围 {
delay()延时的用途讲解
（1）硬件平台：基于朱兆祺 51 单片机学习板。
（2）实现功能：让一个 LED 闪烁。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
void initial_myself(); void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayshort); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker();
51 单片机 定时器 延时1s函数
51 单片机定时器延时1s函数1.引言1.1 概述本文介绍了51单片机中的定时器功能以及如何通过定时器实现延时1秒的函数。
在单片机应用中，定时器是一种非常重要且常用的功能模块之一。
它能够精确计时，并可用于实现周期性的任务触发、计时、脉冲输出等功能。
本文首先将对51单片机进行简要介绍，包括其基本概念、结构和特点。
随后，重点讲解了定时器的基本原理和功能。
定时器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成，通过预设计数器的初值和控制寄存器的配置来实现不同的计时功能。
接着，本文详细介绍了如何通过编程实现一个延时1秒的函数。
延时函数是单片机开发中常用的功能，通过定时器的计时功能可以实现精确的延时控制。
本文将以C语言为例，介绍延时函数的编写步骤和原理，并给出示例代码和详细的说明。
最后，本文对所述内容进行了总结，并展望了定时器在单片机应用中的广泛应用前景。
通过学习定时器的相关知识和掌握延时函数的编写方法，我们可以更好地应用定时器功能，提高单片机应用的效率和精确性。
综上所述，通过本文的学习，读者可全面了解51单片机中定时器的功能和应用，并能够掌握延时函数的编写方法，为单片机应用开发提供一定的参考和指导。
1.2 文章结构本文以51单片机定时器功能为主题，旨在介绍如何使用定时器进行延时操作。
文章分为引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分，首先会对文章的背景进行概述，介绍单片机的基本概念和应用领域。
然后，给出本文的整体结构，并阐述文章的目的和意义。
正文部分将分为两个小节。
在2.1节中，将对单片机进行详细介绍，包括其构造与工作原理。
这部分的内容将帮助读者全面了解单片机的基本知识，为后续的定时器功能介绍打下基础。
2.2节将重点介绍定时器的功能和特点。
这部分将涵盖定时器的基本原理、工作模式以及在实际应用中的使用方法。
同时，还将详细讲解如何使用定时器进行1秒钟的延时操作，包括具体的代码实现和注意事项。
结论部分将对全文进行总结，并强调定时器的重要性和应用前景。
C51单片机的几种常用延时程序设计2024
引言概述：C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中，延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法，包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求，而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容：一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能，例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间，通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响，可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用，适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理，避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式，如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值，控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控，适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件，如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号，适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题，确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式，如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值，使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源，提高延时的准确性和稳定性。
51单片机延时函数设计
58:
unsigned char i = 0;
C:0x11A5 E4
CLR
A
C:0x11A6 FF
MOV
R7,A
59:
unsigned char j = 0;
60:
for(i = 0;i < 29;i++)
61:
{
62:
for(j = 0;j < 62;j++)
C:0x11A7 E4
CLR
A
C:0x11A8 FE
djnz r6,DELAY2 ;2 个机器周期
djnz r5,DELAY1 ;2 个机器周期
ret
;2 个机器周期
假定已经给 delayr5、delayr6 和 delayr7 赋予了正确的数值，当调用 DELAY
函数的时候就会进行一段时间的空循环，然后返回，达到延时的目的。必须遵守
如下的调用顺序：
我找到了解决之道，参看示例代码 7。
示例代码 7
unsigned char i = 0;
unsigned char j = 0;
for(i = 0;i < 29;i++)
{
for(j = 0;j < 62;j++)
{
_nop_();
}
_nop_();
}
编译器做出来的代码类似如下格式（蓝色行是汇编代码，红色行是 C 源代码）：
再次强调，延时时间是包括“DelayConstantInner = XXX”这些语句在内 的总时间。当然，在 C 程序中嵌入汇编，还要设置一些编译器选项，这个你自己 找书看。这一步很重要哦，要不编译根本通不过。
51单片机延时函数
51单片机延时函数在嵌入式系统开发中，51单片机因其易于学习和使用、成本低廉等优点被广泛使用。
在51单片机的程序设计中，延时函数是一个常见的需求。
通过延时函数，我们可以控制程序的执行速度，实现定时器功能，或者在需要的时候进行延时操作。
本文将介绍51单片机中常见的延时函数及其实现方法。
一、使用for循环延时这种方法不精确，但是对于要求不高的场合，可以用来估算延时。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}这个延时函数的原理是：在第一个for循环中，我们循环了指定的时间次数（time次），然后在每一次循环中，我们又循环了1275次。
这样，整个函数的执行时间就是time乘以1275，大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是，这种方法因为硬件和编译器的不同，延时时间会有很大差异，所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
二、使用while循环延时这种方法比使用for循环延时更精确一些，但是同样因为硬件和编译器的不同，延时时间会有差异。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i;while(time--)for(i=0;i<1275;i++);}这个延时函数的原理是：我们先进入一个while循环，在这个循环中，我们循环指定的时间次数（time次）。
然后在每一次循环中，我们又循环了1275次。
这样，整个函数的执行时间就是time乘以1275，大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是，这种方法因为硬件和编译器的不同，延时时间会有差异，所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
三、使用定时器0实现精确延时这种方法需要在单片机中开启定时器0，并设置定时器中断。
在中断服务程序中，我们进行相应的操作来实现精确的延时。
这种方法需要使用到单片机的定时器中断功能，相对复杂一些，但是可以实现精确的延时。
51单片机延时函数
51单片机延时函数
151单片机延时函数
51单片机是一种常用的微控制器，它可以实现一系列功能，如定时器，定时器中断等。
随着科技的发展，许多人需要使用单片机来实现特定功能，而51单片机是最受欢迎的也是最知名的。
本文旨在介绍51单片机延时函数的实现方法。
1.1时钟
任何有效的51单片机使用的延时函数都受时钟的控制。
由于50单片机本身的频率有限，为了让计算机更有效地运行，我们需要精确设置时钟频率。
由于时钟频率的不同，51单片机的延时函数也有所不同。
1.2延时函数的实现
51单片机的延时函数是用来延迟任务的一种方法。
延时函数可以延迟任务的执行，并且可以按照用户设定的起点和终点执行任务。
51单片机使用指令延时来实现延时函数。
指令延时就是指通过控制51单片机内部时钟，来让程序暂停一段指定时间。
这样，我们就可以实现受时钟控制的延时函数。
1.3延时函数的实际应用
51单片机的延时函数可以用来实现许多不同的功能，如断电保护，延时启动，定时控制等。
由于这些函数可以精确控制任务的执
行，可以适应复杂的工作环境。
同时，51单片机还可以实现节能，使系统能够更加稳定可靠。
2结论
51单片机延时函数是51单片机应用中最基础的功能之一。
该函数可以满足不同用户的需求，帮助产品在实际应用中更好地发挥作用，同时还可以实现节能。
51单片机延时时间计算和延时程序设计
一、关于单片机周期的几个概念时钟周期时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12MHz 的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。
在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。
机器周期完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
以51 为例,晶振12M，时钟周期（晶振周期）就是（1/12）μs，一个机器周期包含12 个时钟周期，一个机器周期就是1μ s。
指令周期：执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
指令不同，所需的机器周期也不同。
对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。
对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。
2.延时常用指令的机器周期1.指令含义DJNZ：减 1 条件转移指令这是一组把减 1 与条件转移两种功能结合在一起的指令，共2条。
DJNZ Rn，rel ；Rn←（Rn）-1；若（Rn）=0，则PC←（PC）+2 ；顺序执行；若（Rn）≠ 0，则PC←（PC）+2+rel，转移到rel 所在位置DJNZ direct，rel ；direct ←（direct ）-1；若（direct）= 0，则PC←（PC）+3；顺序执行；若（direct）≠ 0，则PC←（PC）+3+rel，转移到rel 所在位置2.DJNZ Rn,rel 指令详解例：MOV R7，#5DEL:DJNZ R7,DEL; r在el本例中指标号DEL三、51 单片机延时时间的计算方法和延时程序设计1.单层循环由上例可知，当Rn赋值为几，循环就执行几次，上例执行 5 次，因此本例执行的机器周期个数=1（MOV R7，#5）+2（DJNZ R7,DE）L ×5=11，以12MHz的晶振为例，执行时间（延时时间）=机器周期个数×1μs=11μ s，当设定立即数为0 时，循环程序最多执行256 次，即延时时间最多256μ s。
51单片机延时程序
51单片机延时程序51单片机延时程序应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。
需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙(us)。
有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us 以内，不然很容易出错。
这种情况下，用计时器往往有点小题大做。
而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。
这时就需要我们另想别的办法了。
以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。
比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：mov r0, #09hloop: djnz r0, loop51 单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。
mov r0, #09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。
那么存在r0里的数就是(20-2)/2。
用这种方法，可以非常方便的实现256us 以下时间的延时。
如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。
而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。
现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。
相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项目。
但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。
因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。
但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。
用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。
下面这段代码是我经常在网上看到的：void delay2(unsigned char i){for(; i != 0; i--);到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来：; FUNCTION _delay2 (BEGIN); SOURCE LINE # 18;---- Variable i assigned to Register R7 ----; SOURCE LINE # 19; SOURCE LINE # 200000 ?C0007:0000 EF MOV A,R70001 6003 JZ ?C00100003 1F DEC R70004 80FA SJMP ?C0007; SOURCE LINE # 210006 ?C0010:0006 22 RET; FUNCTION _delay2 (END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。
51单片机延时函数
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。
经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz 的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us子程序调用2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j --)for(k=150;k>0;k --);}三. 10ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k --);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j --)for(k=214;k>0;k --);}关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
51单片机汇编延时程序的分析与设计
１ ｓ双周 期指令 被执行 所 占时 间为 ２ ； ； ｓ 四周期 指令 被执行 所 占时间 为 ４ 。 Ｓ
收稿 日期 ：２ １ — ０ —０ ００ ４ ７ 作 者 简 介 ：吴 海 红 ， ， 徽 潜 山 人 ， 徽 电子 信 息 职 业 技术 学 院讲 师 ， 士研 究 生 ， 女 安 安 硕 主要 从 事 电 路 与 系 统 及 通 信 技术 等 方 面 的 教 学与研究工作。
机 汇 编延 时程 序 。
１ 编 程 基 础 知 识
要 自己看懂 并学 会编写 汇编延 时程 序 ， 先必须 弄清 时钟周 期 、 器周期 和指 令周期 三 者的 区别和 首 机 联系 ， 并对 延 时程序 中常用 的相关 指令有 一定 掌握 。
１ １ 时钟 周 期 、 令 周 期 与机 器 周 期 ． 指
２１ ０ ０年 ｌ 月 １ 第ｌ ６卷 第 ４期
安庆 师范 学院学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊｕｎ ｌ ｆ ｎ ｉ ｅ ｃｅｓＣ ｌ ｇ （ ａｕａ Ｓ ｉｎｅＥ ｉ ｎ ｏ ｒａ ｏ ｑｎ Ｔ ａｈ ｒ ｏｌ ｅ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｃ ｄｔ ） Ａ ｇ ｅ ｅ ｉ ｏ
Ｎ Ｖ． ２ ０ Ｏ ０１ Ｖｏ ． ６ № ． Ｉ１ ４
为 例 ， 每个机 器周期 为 １ ／ ２ ｓ如 果 晶振 为 ６ＭＨｚ则 每个机 器周 期为 １ ／ ＝２ ｓ 。 则 ２ １ —１ （ ， ２ ６ ） 指令周 期 ： Ｐ 执行一 条指令 所需要 的时间称 为指令 周期 ， ＣＵ 它是 以机器 周期 为单 位 ， 同 的指令 所 不 需 的机器周 期也 不 同。每条 指令 的指令周 期可 以通过 查 ５ １单片 机汇编 指令 表获得 。 ＭＣ 一５ 单 片机 的指令有 单周 期 、 周 期 和 四周 期 （ ｓ １ 双 只有 乘 、 两 条 指令 ） 除 。以 １ ＭＨｚ的 晶振 为 ２
基于51单片机控制系统的软件延时程序的分析
２ 汇 编 语 言 软 件 延 时 程序 设计
汇 编语 言 编写 的延 时程 序 常用 的方 法 是 多 次 重 复 使 用
空操 作 指 令 Ｎ０ Ｐ或 者 使 用 循 环 结 构 及 嵌 套 实 现 ， 延 时 程
序 常 以 子 程序 的形 式 出 现 。 延 时 子程 序 的运 行 时 间 与指 令
２ ０ １ ３年 第 ２期 （ 总第 ７ ０期 ）
桂 林航 天工 业 学院 学报 Ｊ Ｏ Ｕ Ｒ Ｎ Ａ Ｌ Ｏ Ｆ Ｇ Ｕ Ｉ Ｌ Ｉ Ｎ Ｕ Ｎ Ｉ Ｖ Ｅ Ｒ Ｓ Ｉ Ｔ Ｙ Ｏ Ｆ Ａ Ｅ Ｒ Ｏ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ 信 息 与 电 子 工 程
数器 ， 但每次延时都使用定时器／ 计 数 器 也是 不 现 实 的 ， 利 用 软 件 延 时 程 序 来 完 成 一 些 需 要 延 时 是 必 须 的 。文
中对 常 用 的汇 编 和 Ｃ ５ １软 件 延 时 程 序 的 设 计 方 法 进 行 了 归 纳 总 结 ， 其 中经 典 的 设 计 方 法 可 以 广 泛 应 用 于 ５ １
１ 软 件 延 时程 序 的基 本 原 理
延 时 程 序 就 是 利 用 程 序 执 行 的指 令 或 语 句 时需 要 占用 Ｃ Ｐ延 时 时 间
的长 短 主 要 与 两 个 因素 有 关 ， 一 是 单 片 机 所 用 的 晶振 ， 二 是
的执行时间 、 循环次数及 ５ １ 单 片 机 的 晶振 频 率 有 关 。 比如 ５ １单 片 机 的 晶 振 频 率 为 １ ２ ＭＨｚ ， 则 一 个 机 器 周 期 Ｔ 的 时 间就是 １ ｓ ， 设 延 时 程 序 的所 有 指 令 所 占 的 机 器 周 期 数 为 Ｎ， 那 么 延 时 程 序 的 运 行 时 间 为 ＮＴ 即 Ｎ ｔ Ｌ ｓ 。表 １为 软 件
51单片机精确延时程序大集合
51单片机精确延时程序大集合51单片机精确延时程序大集合以下程序说是精确延时，实际上都不对。
调用一次差个几微秒、几百微秒，一天下来差好几分钟。
加我的QQ群有精确版本哦，不同频率的晶振都适用。
群：383977592008-04-24 12:10:26,在论坛上看到不少不错的延时程序，整理如下共同分享：精确延时计算公式:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5;延时5秒左右DELAY5S:PUSH 04H;2个机器周期PUSH 05H;2个机器周期PUSH 06H;2个机器周期MOV R4,#50;1个机器周期DELAY5S_0:MOV R5,#200;1个机器周期DELAY5S_1:MOV R6,#245;1个机器周期DJNZ R6,$;2×245=490个机器周期DJNZ R5,DELAY5S_1;这条2个机器周期，这层循环包含R5×（490+1）+2×R5=98600个机器周期DJNZ R4,DELAY5S_0;这条2个机器周期，这层循环包含R4×（98600+1）+2×R4=4930150个机器周期POP 06H;2个机器周期POP 05H;2个机器周期POP 04H;2个机器周期RET;2个机器周期;（共2+2+2+1+4930150+2+2+2+2=4930165个机器周期）;513微秒延时程序DELAY: MOV R2,#0FEH;1个机器周期JUZINAIYOU: DJNZ R2,JUZINAIYOU;2×R21即2×245RET;2个机器周期;（实际上是493个机器周期）;10毫秒延时程序DL10MS: MOV R3,#14HDL10MS1:LCALL DELAYDJNZ R3,DL10MS1RET;（缺DELAY）;0.1s延时程序12MHzDELAY: MOV R6,#250DL1: MOV R7,#200DL2: DJNZ R6,DL2DJNZ R7,DL1RET;延时1046549微秒(12MHz);具体的计算公式是:;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3)*r5+5 DEL : MOV R5,#08HDEL1: MOV R6,#0FFHDEL2: MOV R7,#0FFHDJNZ R7,$DJNZ R6,DEL2DJNZ R5,DEL1RET;1秒延时子程序是以12MHz晶振DELAY:MOV R1,#50del0: mov r2,#91del1: mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,del1djnz r1,del0Ret;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期×1K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期×10K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256×10=2560K3: NOP ;1指令周期;128*256*10=327680DJNZ R7,K3 ;2指令周期2*128*256*10=655360DJNZ R6,K2 ;2指令周期2*256*10=5120DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20RET;2指令周期;21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒=1000000微秒;这个算下来也只有0.998抄T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: MOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RET;这样算下来应该是1.000011秒T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: NOPMOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RETDELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz) MOV R3,#200JMP DELAY10MSDELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10JMP DELAY10MSDELAY_10MS:MOV R3,#1DELAY10MS: ;去抖动10MS(11.0592mhz)MOV R4,#20DELAY10MSA:MOV R5,#247DJNZ R5,$DJNZ R4,DELAY10MSADJNZ R3,DELAY10MSRETDELAY_500MS: ;500MSMOV R2,#208JMP DELAY_MSDELAY_175MS: ;175MSMOV R2,#73JMP DELAY_MSdelaY_120MS: ;120MSMOV R2,#50JMP DELAY_MSdelay_60ms: ;60msMOV R2,#25JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30msMOV R2,#12JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MSMOV R2,#2;=================================== DELAY_MS:CALL DELAY2400DJNZ R2,DELAY_MSRET;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447 /1.024=2390 MOV R0,#244 ;1 DELAY24001:MUL AB ;4MUL AB ;4DJNZ R0,DELAY24001 ;2RETDELAY: ;延时子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,JUZINAIYOUDJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延时1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延时5秒LCALL DELAYDELAY: ;延时子程序PUSH R2PUSH R1PUSH R0DELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R0,#0B2HDJNZ R0,$DJNZ R1,JUZINAIYOU ;延时 100 mSDJNZ R2,DELAY1POP R0POP R1POP R2RET1:DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123NOPDEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1RET是50.001ms 算法是:0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+2 00*0.002ms ;(123*2+4)*200+12: DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #123 DEL2:NOPDJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RETD500MS:PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#200D51: MOV R6,#250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRETDELAY: ;延时1毫秒PUSH PSW SETB RS0MOV R7,#50D1: MOV R6,#10D2: DJNZ R6,$DJNZ R7,D1POP PSWRETORG 0LJMP MAINORG 000BHLJMP CTC0MAIN: MOV SP, #50HCLR EAMOV TMOD, #01HMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HMOV R4, #10SETB ET0SETB EASETB TR0SJMP $ ;CTC0: MOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HDJNZ R4, LPCPL P1.0MOV R4, #10LP: RETIEND; 定时器中断延时TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下（16位计数器）*/TH0=0xfd;TL0=0x83;TR0=1; /*启动定时器*/TF0==0;TR0=0;等待中断；100ms定时，11.0592晶振他定时准确啊又不影响程序运行2008-06-10 13:50:46 来源:来于网络,服务大家作者:未知【大中小】点击：9 次下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序，都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率，在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
51单片机汇编延时程序的设计方法
MOV 为1个机器周期，DNJZ 为2个机器周期，RET 为2个机器周期。
例1：
MAIN: AJMP DELAY1MS
DELAY1MS: ;误差 0us，包含调用时间
MOV R6,#0C7H 1个机器周期 0C7H=199
DL0:
MOV R5,#01H 1个机器周期
例3：
DELAY1MS: ;误差 0us，不包含调用时间
MOV R7,#01H
DL1:
MOV R6,#8EH
DL0:
MOV R5,#02H
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
DJNZ R7,DL1
RET
ห้องสมุดไป่ตู้
例4：
以此为基本的计时单位。如本实验要求0.2秒＝200ms，10ms×R5＝200ms，则R5＝20，延时子程序如下：
DELAY200MS: MOV R5,#20
D1: MOV R6,#20
D2: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET
作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太大，所以我们在执行某一指令时，插入延时程序，来达到我们的要求，但这样的延时程序是如何设计呢？下面具体介绍其原理：
石英晶体为12MHz，因此，1个机器周期为1微秒，如果石英晶体为24MHz，1个机器周期为0.5微妙。
MOV R7,#05H
DL1:
MOV R6,#04H
DL0:
MOV R5,#0F8H
DJNZ R5,$
51单片机延时模块程序
51单片机独立模块一、延时模块1、for循环延时void delayms(UINT8 ms){UINT8 x,y;for(x=ms;x>0;x--)for(y=112;y>0;y--);}2、while循环延时void delayms(UINT8 ms){UINT8 x;while(ms--)for(x=112;x>0;x--);}3、精确的单片机常用延时函数：（c代码误差0us 12M）（1）、延时0.5msvoid delay0.5ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=71;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}（2）、延时1msvoid delay1ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}（3）、延时2msvoid delay2ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=4;b>0;b--)for(a=248;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h}（4）、延时3msvoid delay3ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=111;b>0;b--)for(a=12;a>0;a--);}（5）、延时4msvoid delay4ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=7;c>0;c--)for(b=8;b>0;b--)for(a=34;a>0;a--);}（6）、延时5msvoid delay5ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=19;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}（7）、延时10msvoid delay10ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}（8）、延时15msvoid delay15ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=238;b>0;b--)for(a=30;a>0;a--);}（9）、延时20msvoid delay20ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=215;b>0;b--)for(a=45;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h_nop_; //if Keil,require use intrins.h}（10）、延时50msvoid delay50ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=173;b>0;b--)for(a=143;a>0;a--);}（11）、延时100msvoid delay100ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=19;c>0;c--)for(b=20;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}（12）、延时200msvoid delay200ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=4;c>0;c--)for(b=116;b>0;b--)for(a=214;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h }（13）、延时500msvoid delay500ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=23;c>0;c--)for(b=152;b>0;b--)for(a=70;a>0;a--);}（14）、延时1000msvoid delay(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=167;c>0;c--)for(b=171;b>0;b--)for(a=16;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h}。
51单片机简单程序实例
51单片机简单程序实例
51单片机是一种常用的微控制器，下面我将给出一个简单的LED闪烁程序作为示例。
c.
#include <reg51.h>。
void delay() {。
int i, j;
for (i = 0; i < 500; i++)。
for (j = 0; j < 500; j++);
}。
void main() {。
while (1) {。
P1 = 0x00; // 关闭LED.
delay();
P1 = 0xFF; // 打开LED.
delay();
}。
}。
这是一个使用C语言编写的简单的51单片机程序。
程序的功能是让单片机控制开发板上的一个LED灯以一定的频率闪烁。
程序的主要部分是一个无限循环(`while(1)`)，在循环中LED先被关闭然后延时一段时间，再被打开然后再延时一段时间，如此循环。
在这个示例中，我们使用了`P1`端口来控制LED的开关，
`0x00`表示关闭LED，`0xFF`表示打开LED。
`delay`函数用来产生时间延迟，以控制LED闪烁的频率。
这只是一个非常简单的示例，51单片机的功能远不止于此。
它可以用来控制各种外围设备，比如数码管、液晶显示屏、电机等，也可以用来实现各种功能，比如定时器、计数器、通信接口等。
希望这个简单的示例能够帮助你初步了解51单片机的编程。
51单片机延时程序算法详解
51单片机汇编延时程序算法详解将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。
时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。
程序分析例1 50ms 延时子程序：DEL：MOV R7，#200 ①DEL1：MOV R6，#125 ②DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③DJNZ R7，DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2=（2*125+3）*200+3 ⑥=50603μs≈50ms由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs 第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。
例2 1秒延时子程序：DEL：MOV R7,#10 ①DEL1：MOV R6，#200 ②DEL2：MOV R5，#248 ③DJNZ R5，$ ④DJNZ R6，DEL2 ⑤DJNZ R7，DEL1 ⑥RET ⑦对每条指令进行计算得出精确延时时间为：1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2 =[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧=998033μs≈1s由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。
51单片机LED程序代码
1.点亮一个 LED #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，
//头文件包含特殊功能寄存器的定义
void delay(unsigned int sm); sbit Leden=P1^2;// led 灯控制端 sbit LED=P0^0; //第一个 led 灯
sbit wei=P1^1; // 数码管位控制，点阵列控制 sbit Line=P1^3; //点阵行控制
Line=0; P0=0XFF; //关闭数码管 wei=0;
while (1) {
//主循环
LED=0; delay(150);
} } void delay(unsigned int sm) {
for(i=sm;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } 2.LED 右移 #include<reg52.h> //头文件 #include<intrins.h> sbit Leden=P1^2; sbit wei=P1^1; // 数码管位控制，点阵列控制 sbit Line=P1^3; //点阵行控制 int x,y; void delay(unsigned int); unsigned char i; //定义变量
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51单片机独立模块
一、延时模块
1、for循环延时
void delayms(UINT8 ms)
{
UINT8 x,y;
for(x=ms;x>0;x--)
for(y=112;y>0;y--);
}
2、while循环延时
void delayms(UINT8 ms)
{
UINT8 x;
while(ms--)
for(x=112;x>0;x--);
}
3、精确的单片机常用延时函数：（c代码误差0us 12M）（1）、延时0.5ms
void delay0.5ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=71;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
（2）、延时1ms
void delay1ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
（3）、延时2ms
void delay2ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=4;b>0;b--)
for(a=248;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
（4）、延时3ms
void delay3ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=111;b>0;b--)
for(a=12;a>0;a--);
}
（5）、延时4ms
void delay4ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=7;c>0;c--)
for(b=8;b>0;b--)
for(a=34;a>0;a--);
}
（6）、延时5ms
void delay5ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
（7）、延时10ms
void delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
（8）、延时15ms
void delay15ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=238;b>0;b--)
for(a=30;a>0;a--);
}
（9）、延时20ms
void delay20ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=215;b>0;b--)
for(a=45;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}
（10）、延时50ms
void delay50ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=173;b>0;b--)
for(a=143;a>0;a--);
}
（11）、延时100ms
void delay100ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=19;c>0;c--)
for(b=20;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
（12）、延时200ms
void delay200ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=4;c>0;c--)
for(b=116;b>0;b--)
for(a=214;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h }
（13）、延时500ms
void delay500ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=23;c>0;c--)
for(b=152;b>0;b--)
for(a=70;a>0;a--);
}
（14）、延时1000ms
void delay(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=167;c>0;c--)
for(b=171;b>0;b--)
for(a=16;a>0;a--);
_nop_; //if Keil,require use intrins.h
}。