三相异步电动机的制动(可打印修改)
三相异步电动机的制动
转 速 ｎ， 时 电 动 机 处 于 电动 运 行 状 态 ， 由于 莺 力作 用 ， 重 ． 这 但 在 物 的下 放 过 程 中 ． 使 电 动机 的 转 速 ｎ大 于 同 步 转 速 １． 时 会 １这 １
电动 机 处 于发 电运 行 状 态 ． 子 相 对 于 旋 转 磁 场 切 割 磁 感 线 的 转
Ｆ
转 由于 这种 制 动 方 法 是 在 定 子绕 组 中通 入 直 流 电 以消 耗 转 子 惯 性 运 转 的动 能 来 进 行 制 动 的 ． 以称 为 能 耗 制 动 。 能 耗 制 动 所
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使 电 动 机 在 切 断 电源 停 转 的 过 程 中 ． 生 一 个 和 电动 机 实 产 际旋 转 方 向相 反 的 电磁 力 矩 ． 使 电 动机 迅 速 停 转 的方 法 叫 做 迫 电 气制 动 。电 气制 动 常 用 的 方 法 有 反 接 制 动 、 耗 制 动 和 再 生 能
力 ， 是 失 败 的 。 外 ， 果 在 教学 中运 用 一 般 的 传统 教 学 方 式 则 另 如
就 可 以 取 得 较 好 的教 学 效 果 ． 学 生 学 到 知 识 ． 没 有 必 要 制 让 就 作 多 媒 体 课 件 了 ， 样 会 花 费大 量 的 时 间 和 精 力 。 因 此 ． 师 那 教 不 要 一 味 赶 时 髦 ． 课 堂 上 滥 用 多 媒 体 课 件 ． 且 在 制 定 课 件 在 而 时 ． 师应 该选 取 那 些 重 点 和 难 点 的 内容 进 行 编 排 如数 学 概 教 念 、 义 等 知 识 比较 抽 象 。 用 计 算 机 的 动 画 来 演 示 ， 仅 能 定 若 不 把 高 度 抽 象 的 知 识 直 观 显 示 出来 ．而 且 能 给 学 生 以 新 颖 的刺
关于三相异步电动机的制动
关于三相异步电动机的制动第一篇：关于三相异步电动机的制动关于三相异步电动机的制动一、三相异步电动机的反转二、三相异步电动机的制动一、三相异步电动机的反转只要改变旋转磁场的旋转方向，可使三相异步电动机的反转。
三相异步电动机的反转的方法：将三相异步电动机两相绕组与交流电源的接线互相对调，则旋转磁场的旋转方向反向，三相异步电动机反转。
二、三相异步电动机的制动制动的概念制动的方法一）制动的概念所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
二）制动的方法制动的方法一般有两类：机械制动电气制动（一）机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
常用的方法：电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的结构2、电磁抱闸制动的特点1、电磁抱闸的结构：主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
断电制动型性能是：当线圈得电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用，当线圈失电是，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的性能是：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
2、电磁抱闸制动的特点优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。
它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。
缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。
(二）电气制动1、能耗制动2、反接制动3、回馈制动4、电容制动1、能耗制动能耗制动的原理能耗制动的特点1）能耗制动的原理：电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即产生一个静止磁场。
转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流，在静止磁场中受到电磁力的作用。
这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩，它迫使转子转速下降。
当转子转速降至0，转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。
三相异步电动机制动方法
三相异步电动机制动方法一、动态制动（减速制动）：动态制动是利用电动机自身的电磁特性，通过改变电动机的充电状态来实现制动的一种方法。
它通过外部去势的方式，使电动机电源断开，同时将电机的电源接到一个励磁回路中，使电动机以发电机的方式运行。
电动机实际上就像一个发电机，将电能转化为机械能，从而减慢电动机的转速，并实现制动效果。
这种制动方法可以快速而平稳地停止电动机的运动，适用于较大功率的电动机制动。
二、电阻制动：电阻制动是通过外接电阻器将电动机的转子电路改成绕组和电阻器串联的方式实现制动。
在制动过程中，电动机实际上是在电阻器的阻力作用下运行，电动机转子的旋转速度逐渐减慢，直到停止转动。
这种制动方法因为直接将电动机转子的电路改成电阻器，故造成了能量的浪费。
电阻制动适用于小功率的电动机制动。
三、反接制动：反接制动是将电动机的两个相互衔接的定子绕组并联接在一起，形成一个闭合路,通过改变回路的连接方式来实现制动。
在制动过程中，将电动机的接线转换为星型连接并短接两个绕组，实现电动机转子的制动。
这种制动方式简单可靠，适用于小功率的电动机制动。
四、反接充电制动：反接充电制动是通过将电动机接电源的两个相在一段时间内反过来接，使电动机变成发电机而实现制动。
在制动过程中，电动机的旋转能量被转换为电能，通过充电电阻器将电能回馈到电网中，从而实现制动效果。
这种制动方法适用于运行时间较短且制动次数较少的情况，可以减少能量的浪费。
五、电抱闸制动：电抱闸制动是通过外接电磁或气动抱闸装置将电动机的转子固定住，使电动机转子无法转动而实现制动。
电动机在制动过程中，当电抱闸装置加电时，抱闸器固定住电动机转子，阻止转子转动。
这种制动方法简单可靠，制动效果好，适用于较大功率的电动机制动。
综上所述，三相异步电动机的制动方法有动态制动、电阻制动、反接制动、反接充电制动和电抱闸制动。
根据具体的运行要求和电动机的功率，选择合适的制动方法可以实现电动机的安全、高效地制动。
三相异步电动机的三种制动方式
三相异步电动机的三种制动方式最经济:回馈制动最迅速:反接制动能制停:能耗制动时间:2010-04-27 16:47来源:作者:点击:次三相异步电动机与直流电动机一样，也有再生回馈制动、反接制动和能耗制动三种方式。
它们的共同点是电动机的转矩M与转速n的方向相反，以实现制动。
此时电动机由轴上吸收机械能，并转换成电能。
一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。
以下是再生回馈制动存在：（1）当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高，电机可能工作在发电状态，此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。
如图1，当电机在电动状态下运行时工作于P点，在突然变极或者变频时，电机的工作特性会突然在a线1段部分（蓝线部分），电机的转矩突然变负，其制动作用，直到最后重新稳定工作于P点为止，电机又回到电动状态。
2图1（2）当电机在位能负载（如吊车、提升机）的作用下，使其转速n高于同步转速n，此时，电机的输出转矩变负，电机由轴上吸收机械能，当电机的转矩（制0点），此动转矩）与负载的位能转矩相平衡时，电机既稳定运行（如图2中P3时电机以高于同步转速的速度运行。
在转子电路中串入不同的电阻，可得到不同的人为机械特性，并可得到不同的稳定速度，串入的电阻越大，稳定速度越高，一般在回馈制动时不串入电阻，以免转速过高。
图2二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。
（1）电源两相反接的反接制动：点稳定运行，为使电机停转，将定子三根电源线中如图3所示，电机原在P1的任意两根对调，使旋转磁场反向，电机的转矩反向，起制动作用，电机运行在a线段。
当电机制动停止时，应及时将电机与电网分离，否则电机会反转。
电源两相反接反接制动的优点是制动效果强，缺点是能量损耗大，制动准确度差。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
三相异步电动机的制动_电工电子技术_[共2页]
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第5章 交流电动机– 137 – 异步电动机降压调速若加大调速范围，则其最低转速的转差率必加大，使转子铜损耗大、效率低、电动机过热、不能长时间工作。
因此降压调速的电动机在转速较低时只能短时向运行。
实际应用中，降压调速采用转速负反馈的闭环调速自控系统，可改善低速运行时机械特性，扩大调速范围，适用于调速性能要求不高的风机、卷扬机等。
5.4.4 三相异步电动机的制动当电动机切断电源后，由于惯性原因电动机仍继续旋转，但在某些机械要求电动机能迅速停转提高功效，缩短辅助工时，为此需要对电动机进行制动。
对于位能负载（如起重机械），在重物下放时，为使推动系统尽快减速，制动运行可获得稳定的下降速度。
三相异步电动机可分为机械制动和电气制动两大类。
1．机械制动机械制动是利用机械装置使电源切断后迅速停转的方法。
机械制动采用的机械装置有几种，应用普遍的是电磁抱闸。
图5-34是电磁抱闸结构图，它由电磁铁及闸瓦制动器两部分组成。
闸轮与电动机转轴是钢性固定连接。
在断电时由于弹簧作用，闸瓦紧抱住闸轮，使电动机不能旋转。
当接通电源电动机起动时，电磁铁动铁芯与静铁芯吸合。
当电磁铁动铁芯被吸合时必须克服弹簧拉力，迫使闸瓦与闸轮松开，电动机即在无外力制动下正常运行。
由于电动机和电磁铁共用一个控制线路同时通电或同时断电，因此只要电动机不通电，闸瓦就紧紧抱住闸轮，使电动机被制动。
调节弹簧压力，可在一定范围内调节制动力矩。
电磁抱闸制动广泛用于起重机械上，它不会因突然断电而使重物自由下落发生事故，对具有位能性质的负载它是必不可少的安全装置。
但此制动装置有磨损较大、维修频繁、制动时振动大、结构功能较大的不足之处。
1—电磁线圈 2—铁芯 3—弹簧 4—闸轮 5—杠杆 6—闸瓦 7—轴图5-34 电磁抱闸结构图2．电气制动（1）反接制动① 电源反接制动。
第26讲 三相异步电动机的制动
忽略铁损耗后，则有： 2 E E I Z I R 2 I0 1 2 2 2 2 2 X 2 Xm Xm Xm Xm 另外，有： R2 sin 2
R2 2 X 2
' ' E2 Xσ 2 0 ' 2 '2 ) / s] X 2 [( R2 Rad
第六节三相异步电动机的机械特性
第26讲 三相异步电动机的各种 运行状态
一、能耗制动
二、反接制动 三、倒拉反转运行 四、回馈制动
一、三相异步电动机的运行状态
n 正向点动运行
若电磁转矩与转速方向一致， 则电动机运行在电动状态； 若两者方向相反，电动机运 行在制动状态。 根据电磁转矩和转速的不同， 又分为回馈制动、反接制动、倒 拉反转运行及能耗制动。
流电流的有效值为I1，则交流磁通势的幅值为：
等效原则为：
于是得到：
3 4 2 N1kdp1 4 1 N1kdp1 2 I1 3 I I1 I 2 2 p 2 p 3
二、三相异步电动机的能耗制动
3、转差率及等效电路
磁通势 与转子相对转速为（-n），而磁通势 的 转速即同步转速 n1=60f1/p，能耗制动的转差率用 表示， 则： n n1 转子绕组感应电动势的大小及频率为：
E 2ν E 2 f 2 f1
二、三相异步电动机的能耗制动
例如：转子转速n=0， 0, E2 0 ； n=n1时， 1, f2 f1 , E2 E2
n=-n1时， 1, f2 f1 , E2 E2
其中，E2是磁通势与转子相对转速为-n1，即n=-n1时转 子绕组的电动势。
第26讲 三相异步电动机的制动讲解
3
又分为回馈制动、反接制动、倒
拉反转运行及能耗制动。
C
-n1
反向点动运行
二、三相异步电动机的能耗制动
1、能耗制动过程：
（1）三相异步电动机处于电动状态，如果突然切断电源; （2）同时把直流电通入定子绕组，产生空间固定的磁通势； （3）转子因惯性继续旋转，转 子导体中产生感应电动势和感应 电流；
（4）转子感应电流与恒定磁场 作用产生电磁转矩，该转矩为制 动转矩；
定子两相反接瞬间，n来不及变化， 工作点由A变为B，系统在制动转矩和负 载转矩共同作用下迅速减速，工作点沿 曲线2移动，到达C点，制动结束。
若为绕线式电机，在定子两相反接的同时，还在转子回路中串制动电 阻，此时对应机械特性为曲线3，制动过程为B/C/段。
可以采用转子串电阻的方法来增大
初始制动转矩（曲线3）。
二、三相异步电动机的能耗制动
三相异步电动机拖动反抗性负载运行时，采用能耗制动，
电动机的运行点从A→B→0，最后准确停在n=0处。如果负载为
位能性恒转矩负载，需要在转速等于零时切断直流电源，且及
时用机械抱闸将电动机轴刹住，才能保证及时停车。
能耗制动时，既要有较大的
n=-n1时， 1, f2 f1, E2 E2
其中，E2是磁通势与转子相对转速为-n1，即n=-n1时转
子绕组的电动势。
把转子绕组相数、匝数、绕 组系数及转子电路的频率都折合 到定子边后，三相异步电动机能
R1 jX
R2 /
I1
E1 E2 I0 Rm
jX m
jX 2
I2
二、三相异步电动机的能耗制动
电磁转矩的方向和转速方 向相反，电动机处于制动运行 状态，因此转速迅速下降，当 转速下降到零时，转子感应电 动势和感应电流均为零，制动 过程结束。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制电动机断开电源后，因惯性作用经过一段时间后才会完全停下来。
对于某些生产机械的控制，这种情况是不适宜的，所以有时要对电动机进行制动。
所谓制动，是指在切断电动机电源后使它迅速停转而采取的措施。
制动方式分为机械制动和电气制动两种类型，本文主要介绍机械制动，下期将介绍电气制动，敬请期待！机械制动是利用电磁铁操纵机械装置，迫使电动机在切断电源后迅速停转的方法，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。
1电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器分为通电制动型和断电制动型两种。
断电制动型制动器在起重机械上被广泛采用，其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
1）电磁抱闸断电制动控制线路电路工作原理如下：先合上电源开关QS。
①启动运转。
按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器线圈YB得电，衔铁与铁芯吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
②制动停转。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触点和主触点分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
当重物起吊到需要高度时，按下停止按钮，电动机和电磁抱闸制动器的线圈同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，电动机立即制动停转，重物随之被准确定位。
如果电动机在工作时，线路发生故障而突然断电时，电磁抱闸制动器同样会使电动机迅速制动停转，从而避免重物自行坠落。
因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机通电时间一样长，所以这种制动方法并不经济；另外切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，手动调整工件就很困难。
因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用通电制动控制线路。
2)电磁抱闸通电制动控制线路此种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。
6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)
电工学（第四版）教案Ⅰ.复习提问1、行程开关在自动往返控制电路中的作用是什么？2、简述自动往返的正反转控制电路的工作过程。
Ⅱ.导入新课三相异步电动机从切断电源到完全停转，由于惯性的作用，总要经过一段时间。
许多生产机械，如铣床、镗床和组合机床都要求迅速停车及准确定位，这就要求对电动机进行强迫停车，即制动。
Ⅲ.讲授新课§6-6 三相异步电动机的制动控制电路制动目的：准确、迅速停车；工作安全。
机械制动：机械抱闸制动分类电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动等机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。
电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。
一、机械制动（电磁抱闸）1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器2、机械制动控制电路1）断电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。
适用场合：升降机械SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→松闸起动SB1↓—→ KM- —→ YA- —→抱闸制动2）通电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“松开”状态。
适用场合：加工机械SB2↓—→ KM1+———→起动SB1↓—→ KM1- KM2+ —→ YA+ —→抱闸制动SB1↑—→ KM2- ——→ YA- —→松闸停止二、电气制动原理：制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。
1、能耗制动原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。
特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。
（制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）适用场合：要求平稳制动，停车准确。
（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。
）说明：1）主电路中的R 用于调节制动电流的大小。
2）能耗制动结束，应及时切除直流电源。
SB2↓——→ KM1+起动 SB1↓——→ KM1— KM2+KT + ——→ KM2— KT — 自由停车补充：KM2常开触点上方应串接KT 瞬动常开触点。
电力拖动基础：第12讲 3.4 三相异步电动机的制动
图3-55 三相异步电动机各种运 行状态对应的机械特性
ns
750
过制动开始点（s=1.964，Te=2TN）的正转反接制动机械特 性的临界转差率为
sm' ＝s
l
m
TN Te
＋
l
2 m
TN Te
2
－1
1.964
3
1
2
32
1 2
2
1
5.142
3.4.2 反接制动状态
固有机械特性的临界转差率为
sm＝sN l＋
l2
－1
0.036 3
X 2
R2 / s 2 X 22
E2 X 2 R2 / s 2 X 22
T CT1mI2 cos 2 也为负，电磁转矩Te与转速n方向相反
异步电机轴上输出的机械功率也为负 P2 T2 Te
3.4.3 三相异步电动机的回馈制动状态 1.机车下坡或下放重物时的回馈制动 当机车下坡或下放重物，开始时，有 n ，ns 且Te与n同方向。 运行过程中 n n，电ns机进入发电运行状态， Te与n方 向相反。
3.4.2 反接制动状态
例3-11 一台三相六极绕线转子异步电动机拖动起重机主钩
U1N=380V，fN=50Hz，额定功率PN=20kW，定、转子均为Y联结，
nN=960r/min，E2N=208V, I2N=76A，lm=2。升降某重物的转矩
TL=0.72TN，忽略T0，请计算（1）在固有机械特性上运行时转子 的转速；（2）转子回路每相串入RadA=0.88时转子的转速；（3） 转速为-430r/min时转子回路每相串入的电阻值。
32
1
0.21
临界转差率之比为
三相异步电动机的制动控制方式
三相异步电动机的制动控制方式
某些生产机械，如车床等要求在工作时频繁的起动与停止；有些工作机械，如起重机的吊勾需要准确定位，这些机械都要求电动机在断电后迅速停转，以提高生产效率和保护安全生产。
电动机断电后，能使电动机在很短的时间内就停转的方法，称作制动控制。
制动控制的方法常用的有二类，即机械制动与电力制动，下面将这两种制动方法介绍如下。
一、机械制动
机械制动是利用机械装置，使电动机迅速停转的方法，经常采用的机械制动设备是电磁抱闸，电闸抱闸的外形结构如图21801所示。
电磁抱闸主要由两部分构成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁芯和线圈组成；线圈有的采用三相电源，有的采用单相电源；闸瓦制动器包括：闸瓦，闸轮，杠杆和弹簧等。
闸轮与电动机装在同一根转轴上.制动强度可通过调整弹簧力来改变。
一）电磁抱闸制动控制线路之一
电磁抱闸制动控制线路之一如图21802所示：
电磁抱闸制动控制线路的工作原理简述如下:
接通电源开关QS后，按起动按钮SB2，接触器KM线圈获电工作并自锁。
电磁抱闸YB线圈获电，吸引衔铁（动铁芯），使动、静铁芯吸合，动铁芯克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦
与闸轮分开，取消对电动机的制动；与此同时，电动机获电起动至正常运转。
当需要停车时，按停止按钮SB1，接触器KM断电释放，电动机的电源被切断的同时，电磁抱闸的线圈也失电，衔铁被释放，在弹簧拉力的作用下，使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动，迅速停止转动。
（信息。
三相异步电动机制动方法及原理
三相异步电动机制动方法及原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产中。
在实际应用中，为了保证电动机的安全运行和延长其使用寿命，制动是一个非常重要的环节。
本文将介绍三相异步电动机的制动方法及原理。
三相异步电动机的制动方法主要有机械制动、电磁制动和电阻制动三种。
首先是机械制动。
机械制动是通过机械装置实现的，常见的机械制动方式有电刹车和摩擦制动。
电刹车是通过电磁铁制动器的作用，使制动鼓上的制动带夹紧，从而实现制动。
摩擦制动是通过制动器上的制动摩擦片与转子摩擦，产生制动力矩，使电动机停止转动。
其次是电磁制动。
电磁制动是通过电磁力矩产生制动力矩，使电动机停止转动。
电磁制动器由电磁铁和制动摩擦片组成，当电磁铁通电时，产生磁场，使制动摩擦片受到电磁力作用，与转子摩擦产生制动力矩。
最后是电阻制动。
电阻制动是通过在电动机回路中加入电阻，使电动机的转矩增大，达到制动的目的。
电阻制动器一般由电阻器和电阻开关组成，通过控制电阻开关的通断来改变电动机回路中的电阻，从而改变电动机的转矩。
电阻制动主要适用于负载惯性大、制动时间短的场合。
三相异步电动机的制动原理是基于电磁感应和电动机的转矩特性。
电动机的转子是由线圈和铁芯组成的，当电动机运行时，电流通过线圈产生磁场，磁场与定子磁场相互作用产生转矩。
当施加制动力矩时，制动器会改变电动机回路中的电流或磁场，从而改变电动机的转矩，使其停止转动。
在实际应用中，选择合适的制动方法和制动器是非常重要的。
不同的制动方法适用于不同的场合和要求。
机械制动适用于制动时间较短、制动力矩要求较大的场合；电磁制动适用于制动时间较长、制动力矩要求较小的场合；电阻制动适用于负载惯性大、制动时间短、制动力矩要求较大的场合。
总的来说，三相异步电动机的制动方法及原理是保证电动机安全运行的重要环节。
通过选择合适的制动方法和制动器，可以实现对电动机的有效制动，保护设备和人员的安全。
在实际应用中，根据具体的需求和条件，选择合适的制动方法和制动器，以确保电动机的正常运行和安全使用。
(完整word版)三相异步电动机能耗制动系统设计
课程设计说明书作者:hh学号：jj学院:kk专业:pp题目:三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：hh hh1、引言 (1)1.1课程研究背景 (1)1.2课程研究的价值 (1)1.3课程设计的任务 (1)2、三项异步电动机的基本结构和工作原理 (2)2.1三项异步电动机的基本结构 (2)2.1.1定子 (2)2.1.2转子 (3)2.2三项异步电动机的工作原理 (3)3、三相异步电动机的能耗制动 (4)3.1能耗制动的原理 (4)3.2能耗制动的设计 (5)3.2.1电器元件的选择 (5)3.2.2计算与校验 (6)3.2.3能耗制动原理图 (6)3.3能耗制动的分析 (7)3.3.1能耗制动特点[9] (7)3.3.2能耗制动控制线路 (7)结论 (7)参考文献： (8)1、引言1.1课程研究背景三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。
随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。
而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。
本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。
梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
三相异步电动机切断电源后，由于惯性作用，转子需要经过一定时间才能停止旋转，这往往不能满足有些机械设备的工艺要求，造成运动部件的停机位置不准确，同时也影响生产效率的提高，因此必须对电动机采取有效的制动措施。
停机制动方法有两大类，即机械制动和电气制动。
机械制动是采用机械制动装置来强迫电机迅速停止，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动等。
电气制动是使电动机产生一个与原来转子转动方向相反的制动转矩而使其迅速停止常用的有反接制动能、耗制动等[2]。
长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
三相异步电动机的制动控制（上）
三相异步电动机的制动控制（上）电动机断开电源后，因惯性作用经过一段时间后才会完全停下来。
对于某些生产机械的控制，这种情况是不适宜的，所以有时要对电动机进行制动。
所谓制动，是指在切断电动机电源后使它迅速停转而采取的措施。
制动方式分为机械制动和电气制动两种类型，本文主要介绍机械制动，下期将介绍电气制动，敬请期待！机械制动是利用电磁铁操纵机械装置，迫使电动机在切断电源后迅速停转的方法，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。
1电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器分为通电制动型和断电制动型两种。
断电制动型制动器在起重机械上被广泛采用，其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
1）电磁抱闸断电制动控制线路电路工作原理如下：先合上电源开关QS。
①启动运转。
按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器线圈YB 得电，衔铁与铁芯吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
②制动停转。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触点和主触点分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
当重物起吊到需要高度时，按下停止按钮，电动机和电磁抱闸制动器的线圈同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，电动机立即制动停转，重物随之被准确定位。
如果电动机在工作时，线路发生故障而突然断电时，电磁抱闸制动器同样会使电动机迅速制动停转，从而避免重物自行坠落。
因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机通电时间一样长，所以这种制动方法并不经济；另外切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，手动调整工件就很困难。
因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用通电制动控制线路。
2) 电磁抱闸通电制动控制线路此种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。
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三相异步电动机的制动 - 电动机控制电路图
三相异步电动机的反转和制动
一、三相异步电动机的反转
二、三相异步电动机的制动
一、三相异步电动机的反转
只要改变旋转磁场的旋转方向，可使三相异步电动机的反转。
三相异步电动机的反转的方法：将三相异步电动机两相绕组与交流电源的接线互相对调，则旋转磁场的旋转方向反向，三相异步电动机反转。
二、三相异步电动机的制动
制动的概念
制动的方法
一）制动的概念
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
二）制动的方法
制动的方法一般有两类：
机械制动
电气制动
（一）机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
常用的方法：电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的结构
2、电磁抱闸制动的特点
1、电磁抱闸的结构：
主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
断电制动型性能是：当线圈得电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用，当线圈失电是，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的性能是：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
2、电磁抱闸制动的特点
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。
它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。
缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。
(二）电气制动
1、能耗制动
2、反接制动
3、回馈制动
4、电容制动
1、能耗制动
能耗制动的原理
能耗制动的特点
1）能耗制动的原理：
电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即产生一个静止磁场。
转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流，在静止磁场中受到电磁力的作用。
这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩，它迫使转子转速下降。
当转子转速降至0，
转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。
此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。
2）能耗制动的特点：
优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。
缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。
电动机功率较大时，制动的直流设
备投资大。
2、反接制动
1）电源反接制动
电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制
动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。
反接制动的特点：优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是制动过
程冲击大，电能消耗多。
2）电阻倒拉反接制动
绕线异步电动机提升重物时不改变电源的接线，若不断增加转子电路的电阻，
电动机的转子电流下降，电磁转矩减小，转速不断下降，当电阻达到一定值，
使转速为0，若再增加电阻，电动机反转。
特点：能量损耗大。
3、电容制动
电容制动是在运行着的异步电动机切断电源后，迅速在定子绕组的端线上接入
电容器而实现制动的一种方法。
三组电容器可以接成星形或三角形，与定子出
线端组成闭合电路（采用三角形联接制动效果较好）。
当旋转着的电动机断开电源时，转子内仍有剩磁，转子具有惯性仍然继续转动，相当于在转子周围形成一个转子旋转磁场。
这个磁场切割定子绕组，在定子绕
组中产生感应电动势，通过电容器组成闭合电路，对电容器充电，在定子绕组
中形成励磁电流，建立一个磁场，与转子感应电流相互作用，产生一个阻止转
子旋转的制动转矩，使电动机迅速停车，完成制动过程。
4、回馈制动
回馈制动即发电回馈制动，当转子转速n超过旋转磁场转速n1时，电动机进入发电机状态，向电网反馈能量，转子所受的力矩迫使转子转速下降，起到制动
作用。
如起重机快速下放物体时，重物拖动转子，使其转速超过n1时，转子受到制动，使重物等速下降。
当变速多极电动机从高速档调到低速档时，旋转磁场转速突然减小，而转子具
有惯性，转速尚未下降时，出现回馈制动。
特点：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。
特点：电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合.。