纯电动汽车整车控制策略共110页
纯电动轿车整车驱动控制策略开发实践
况下 必须 限制 电机输 出转矩 。驱 动转 矩 的功 率 限 制策 略实 时根 据 三 大 高压 子 系统 状 态 ， 计算 蓄 电 池功率 、 电机 功率 及 高压 辅 助 系统 消耗 功率 ， 策 上 是通 过减少 高压 辅助 系 统能 量 供 给来 最 大可 能满 足驾驶 员 动力需 求 ， 仍 然 能 量供 需不 平 衡 ， 策 若 下
制器 的软件部 分 ， 是整 车控制 器 的核 心部分 。 本 文着 重讨 论一 款 自主 开发 纯 电动轿 车 的整
图 １ 纯电动轿车动力 系统结构示意图
能源 子系 统 由动力 蓄 电池及 其 能源 管理 系统 构成 ， 能源 管理 系统 是 实 现 动 力 蓄 电池利 用状 态
监控及 安全保 护 、 能量 再 生等 功能 的关键 部 件 ； 高 压辅 助子 系统 主要 为车 辆 正常 运行 和 人员 舒适 驾 乘提 供 保 障 ， 有 动 力 系 统 冷 却 、 气 调 节 等 功 具 空 能： 电机 驱 动 子 系 统 由 电控 系统 、 动 电机 等 组 驱 成 ， 将能 源子 系统 输 出 的 电能 转 化 为驱 动 车辆 它 的动 能 ， 或将 车辆 的动 能 转 化 为 电能 回收 到 能源 子系统 中 ， 纯 电动 轿车 的关键组 成部 分 。 是
系如 图 ４所示 。
式 中 ： 。 。 为动 力 系 统 过 载 限制 的驾驶 员 尸
期望功率 ； …为驾 驶 员期 望 功率 （ Ｐ ｎ为 电机转
速 ）Ｐ ； 一 ｄ为 蓄 电池 最大 放 电功率 ， Ｓ Ｃ成 正 ｉ 自 与 Ｏ 向关 系 ； 为 高 压 辅 助 系统 消耗 功 率 ， 括冷 却 Ｐ 包 系统及 空调 系统 等 。
新能源汽车控制策略
新能源汽车控制策略汽车与交通工程学院 交通运输081 阎俊儒081202004新能源汽车在全球刚刚起步。
代表着汽车产业未来的发展方向。
当前，各国在新能源汽车领域研发的重点是：混合动力汽车。
通过对纯电动汽车和燃料电池汽车的认识，我们能清晰地看到当前各种新能源汽车的基本情况。
新能源汽车虽然拥有广阔的市场前景，但其大面积推广尚需时日。
从当前的发展情况看，新能源汽车的发展面临着三个急需解决或突破的核心问题。
核心问题之一：关键技术，如电池、电控等技术，其产业化过程还未实现。
核心问题之二：成本过高．包括新能源汽车自身生产成本和用户使用成本。
核心问题之三：国家对整个新能源汽车产业链的政策支持力度和深度。
在经济全球化趋势之下。
新能源汽车作为一个广受各国关注的新兴产业，未来必将面临国际市场的激烈竞争格局。
这就决定了新能源汽车企业的发展不但与其自身形成的竞争优劣势相关。
而且与其所属国家相关产业的优劣势息息相关。
因此，新能源汽车的竞争战略不仅仅涉及技术层面、行业企业层面，更涉及到国家产业层面。
为了打造低碳经济发展模式。
美国、日本、法国、德国等发达国家纷纷制定了新能源汽车产业发展政策。
在企业研发、生产、销售和使用等各个环节都给予政策支持。
用以扶持本国新能源汽车产业的发展。
与传统汽车相比。
新能源汽车为我国汽车业缩短与世界汽车业的差距带来了难得的历史发展机遇。
在传统汽车行业里，我国落后于世界领先水平几十年。
而在新能源汽车发展方面，我国在关键技术、研发、资金和政策等产业发展平台上与发达国家几乎处于同一起跑线。
在新能源汽车技术发展初期，国务院就鼓励发展清洁汽车。
面对历史机遇，我们要创造竞争优势。
提升我国在新能源汽车领域的话语权。
依据迈克尔·波特的国家竞争优势理论：国家是企业最基本的竞争优势。
国家扶持新能源汽车的产业政策与发展策略的核心是建立国家竞争优势。
我们要发挥社会主义的优越性，集中力量办大事。
(1)国家抓新能源汽车的基础技术的研究、开发；企业负责应用技术的研究、开发。
电动汽车的车辆控制策略与算法
充电控制算法还需要对充电故 障进行诊断和预警，确保充电 过程的安全性和可靠性。
04
车辆性能优化
能耗优化
电池管理
通过电池管理系统，实时监测电 池状态，优化电池充放电过程， 提高电池使用效率，降低能耗。
能量回收
利用电动汽车的再生制动系统， 在减速或制动过程中回收能量， 将其储存到电池中，提高能量利 用效率。
03
车辆控制算法
整车控制算法
整车控制算法是电动汽车控制系统的核心，负责协调车辆各部分的工作， 实现车辆的稳定、安全和高效运行。
整车控制算法通过采集车辆状态信息，对车辆的加速、减速、制动等操作 进行控制，以实现最优的驾驶体验和性能表现。
整车控制算法还需要对车辆的故障进行诊断和预警，确保车辆的安全性和 可靠性。
电池管理控制策略包括电量管理、充电管理、放电管理、热管理等，通过优化这些控制策略，可以提 高电池的能效和寿命。
充电控制策略
充电是电动汽车的重要环节，充电控制策略负责调节充电过程，以确保电池的安全和快速充电。
充电控制策略包括充电时间管理、充电功率管理、充电接口管理等，通过优化这些控制策略，可以提高充电的效率和便捷性 。
电机控制策略
电机是电动汽车的动力来源，电机控 制策略负责调节电机的输出，以满足 车辆行驶的需求。
电机控制策略包括转矩控制、速度控 制、位置控制等，通过优化这些控制 策略，可以提高电机的效率和响应速 度。
电池管理控制策略
电池是电动汽车的储能系统，电池管理控制策略负责监控电池的状态和性能，确保电池的安全和有效 使用。
电动汽车的车辆控制策略与算法
目录
• 电动汽车概述 • 车辆控制策略 • 车辆控制算法 • 车辆性能优化 • 未来展望
纯电动汽车整车控制策略研究
纯电动汽车整车控制策略研究董伟【摘要】随着纯电动汽车的快速发展,整车电控系统成为一种非常重要的应用技术.为了更加深入研究纯电动汽车整车控制策略,阐述了整车电控系统的重要性以及研究的必要性,介绍了纯电动汽车整车基本结构,并对整车控制策略进行详细分析.纯电动汽车整车控制策略的研究对整车控制系统的设计开发具有较强的指导意义.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2018(000)007【总页数】3页(P51-53)【关键词】纯电动汽车;电控系统;整车控制器;控制策略【作者】董伟【作者单位】三门峡职业技术学院,三门峡 472000【正文语种】中文与传统汽车的控制系统相比，纯电的汽车电控系统的控制单元数量与复杂程度高出很多。
电控系统是保证纯电动汽车整车功能集成和优化的核心单元，为保证纯电动汽车各部件系统在最佳工况下能够协调运行，需要制定相应的控制系统和控制策略。
纯电动汽车电控系统主要包括整车控制系统、电池管理系统、电机控制系统以及能量回收系统等环节。
各系统之间要协调工作，方能保证整车的稳定性和安全性。
可以说整车控制系统是纯电的汽车的核心技术之一，对纯电的汽车的发展意义重大。
1 纯电动汽车系统概述1.1 纯电动汽车系统结构组成纯电动汽车仅仅依靠动力电池组提供的电能作为动力源驱动电动机转动，以此为整车提供动力。
纯电动汽车结构主要包括电机驱动系统、能源管理系统、整车控制单元、充电控制单元、电源变换装置（DC/DC）及仪表显示系统等[1]。
纯电动汽车系统结构如图1所示。
图1 纯电动汽车整车控制结构动力电池为整车的能量来源，而电池管理系统主要负责监控电池的状态，提高电池的利用率；电机是纯电动汽车的动力部件及能量回收的核心部件，而电机控制系统将动力电池的直流高压电转换成三相交流电驱动电机转动；整车控制器采集挡位信号和踏板信号等，控制电池的放电及电机的运行为整车提供动力；仪表为驾驶者提供车辆运行状况信息。
1.2 整车控制单元汽车整车控制单元（VCU）是纯电动汽车整车控制系统的核心部件。
纯电动汽车整车控制策略探讨
纯电动汽车整车控制策略探讨作者：孙远举来源：《山东工业技术》2016年第19期摘要：环境问题的逐渐加剧，纯电动汽车因对环境影响较小而越来越受人们的欢迎。
本文介绍了纯电动汽车的组成结构，并探讨分析了其整车控制策略。
关键词：纯电动汽车；整车；控制DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.19.0350 引言近年来，我国面临的环境危机与能源危机逐渐加重，纯电动汽车具有零污染和零排放的优点，因此，它的研发与推广已成为我国缓解环境与能源危机的重要方式。
本文通过对纯电动汽车整车控制策略的分析讨论，使纯电动汽车达到最佳运行状态，对纯电动汽车的研究与开发能够有一定的帮助。
1 纯电动汽车概述纯电动汽车主要由电力驱动系统、能源管理系统、整车控制单元、充电控制单元、电源变换装置（DC/DC）及仪表显示系统等组成，其中，电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器等，能源管理系统包括能源及能量管理系统。
电力驱动系统主要是为整车提供动力；整车控制器（VCU）是对挡位信号和踏板信号等进行采集，以及控制电池的放电及电机的运行；充电控制单元是为电池组充电；电源变换装置为整车提供能量来源；仪表显示系统则是将车辆的运行状况信息反映给驾驶者。
2 纯电动汽车整车控制2.1 纯电动汽车整车控制器由整车控制器的结构框图可以看出，纯电动汽车的调度控制中心是整车控制器（即VCU），它将纯电动汽车的各部分系统联合起来，从而控制整车，使其协调运行。
VCU（整车控制器）系统结构如图所示，主要包括四个模块，分别是开关量输入与输出、A/D采集模块、CAN通信模块以及电源电路模块。
开关量输入与输出模块主要是接收钥匙信号、挡位信号、开关信号等以及控制风扇、水泵等继电器；A/D采集模块则是加速与制动踏板开度以及电池电压信号等；CAN通信模块主要负责与其他设备通信，将信号转至其他单元，与其通信的其他设备主要有电池管理系统、电机控制器，仪表显示等等；电源电路模块主要是为整车控制提供电源。
整车控制策略
XXX项目VCU控制策略江苏新能源有限公司编制：____________审核：____________批准：____________Document NameVCU系统目录目录 2版本历史 (5)修订历史 (5)第1版 (5)文档简介 (6)文档目的 (6)使用对象 (6)文档构成 (6)信息获得 (6)需求文档 (6)术语 (8)定义 8VCU 整车控制器总成 (8)缩略语 (8)产品原理 (9)VCU系统原理图 (9)整车高压系统框图 (9)整车网络拓扑 (10)VCU输入输出列表 (10)电源管理 (12)VCU系统功能简介 (13)VCU功能汇总及功能描述 (13)高压上下电功能 (15)功能概述 (15)系统框图 (15)驱动高压上电功能描述 (15)驱动高压上电功能框图 (15)驱动上电功能 (16)驱动下电功能描述 (19)驱动高压下电功能框图 (19)驱动下电功能 (19)碰撞绝缘故障下电 (21)功能框图 (22)功能逻辑 (22)一般故障下电功能 (23)功能框图 (23)功能逻辑 (24)充电上电 (27)功能框图 (27)功能逻辑 (27)充电下电 (30)功能框图 (30)功能逻辑 (30)高压上下电仲裁功能描述 (31)充电工况的优先级高于驱动工况 (31)满足以下两个条件之一，则可以判断处于充电工况 (31)不在充电工况，满足以下任一条件，则处于驱动工况 (31)Document NameVCU系统驱动功能说明 (32)挡位识别 (32)功能框图 (32)功能逻辑 (32)驾驶模式识别 (34)功能框图 (34)功能逻辑 (34)滑行回馈功能 (36)功能框图 (36)功能逻辑 (36)制动工况回馈扭矩响应 (39)功能框图 (39)功能逻辑 (39)驱动扭矩控制 (41)功能框图 (41)功能逻辑 (42)扭矩解析功能流程图 (43)挡位防盗 (45)功能框图 (45)功能逻辑 (45)最高车速限制 (45)功能框图 (45)功能逻辑 (46)蠕行功能 (46)功能框图 (46)功能逻辑 (47)跛行回家 (47)功能框图 (48)功能逻辑 (48)坡起辅助功能 (48)功能框图 (48)功能逻辑 (49)高压互锁防护 (51)功能框图 (51)功能逻辑 (51)VCU控制高压互锁S+发送PWM信号（低有效、频率100Hz、占空比50%）进入条件： (51)VCU控制高压互锁S+发送PWM信号退出条件： (51)高压互锁功能执行动作： (51)碰撞防护 (52)功能框图 (52)功能逻辑 (52)真空泵控制 (53)功能框图 (53)功能逻辑 (53)热管理功能 (54)热管理系统框图 (54)高压散热功能 (54)功能框图 (54)功能逻辑描述 (54)空调加热功能 (55)Document NameVCU系统功能框图 (55)功能逻辑描述 (56)空调制冷功能 (56)功能框图 (56)功能逻辑描述 (56)动力防盗 (58)动力防盗功能 (58)功能框图 (58)功能逻辑描述 (58)附件管理功能 (60)DCDC管理功能描述 (60)DCDC管理功能概述 (60)DCDC管理功能示意图 (60)DCDC管理功能详述 (60)剩余里程显示功能 (62)剩余里程显示功能概述 (62)剩余里程计算功能示意图 (62)剩余里程计算功能详述 (62)剩余里程计算功能进入条件 (62)剩余里程功能计算 (62)剩余里程退出条件 (62)故障处理功能 (63)故障故障处理功能概述 (63)故障显示和处理功能示意图 (63)故障分级 (63)故障处理功能详述 (65)网关功能 (66)功能描述 (66)系统框图 (66)信号及报文路由 (66)通讯接口 (67)接口类型 (67)参数要求 (67)BootLoader功能 (67)产品技术参数 (68)特性参数 (68)信号定义 (69)CAN通信矩阵 (69)CAN网络诊断 (69)下线匹配 (69)Document NameVCU系统版本历史修订版本日期所有者描述修订历史第1版建立XXX项目VCU控制策略.Document NameVCU系统文档简介文档目的本文档描述XXX纯电动车型的VCU的硬件接口及所有逻辑策略。
纯电动城市客车整车控制策略研究
纯电动城市客车整车控制策略研究4.1整车控制系统及开发模式介绍纯电动汽车由整车控制器、电机及其控制器、动力电池、动力电池管理系统（BMS）、主减速器、辅助系统等组成。
其中辅助系统为空调系统、制动系统、转向电机及其控制器、、DC/DC等。
动力电池作为全车的能量源，为各个电器设备提供电能。
驾驶员通过整车控制系统达到对车辆的整体控制。
本章主要针对整车控制系统中的控制器和整车控制策略进行研究设计，纯电动车系统结构简图如图4-1所示[i]：图4-1 控制系统结构简图电动汽车整车控制器是整个电动汽车的核心部件，它采集制动踏板信号、加速踏板信号，及其它部件信号，并做出相应的判断后，控制下层的各个控制器(电机控制器、BMS等)工作，使汽车正常行驶，对于整体系统而言，整车控制器的设计直接涉及到电动汽车的稳定性、最终的动力性能和适应复杂工况的性能。
因此整车控制器的优劣直接影响到整车的性能。
整车控制策略直接影响到整车的动力性能，它决定了电动机的转矩输出，还会影响驾驶员的操纵感觉。
本文主要讨论能量分配策略和各种行车模式的控制策略。
4.1.1整车控制系统设计原则与功能分析整车控制器的设计必须综合考虑到各个方面的影响因素，以使其具有较长的产品生命周期，因此须遵循以下原则[ii]：（1）优先考虑系统的安全性和可靠性的设计，要有良好的电磁兼容性，要满足国家相关标准，能适应任何路况下的车辆振动和冲击；在纯电动汽车中,由于是大功率电机驱动,相当于是一个强干扰源，会对整车控制器产生很强的电磁干扰，因此这就要求整车控制器要有较强的抗干扰能力；（2）整车控制器能够在环境温度为-40℃至100℃的范围内可靠稳定地工作。
因为汽车使用环境恶劣，相对应的对车用电子设备也提出更高的要求；（3）综合分析功能需求，在功能验证和样车开发试制时尽可能多地采取软件实现，以增加系统变更时的灵活性，设计定型后综合考虑系统的可靠性和成本，设计软硬件；（4）硬件设计中，外围接口资源要冗余设计，以提供变更时的适应性；（5）控制策略与控制逻辑设计中，对异常状态尽可能多地采用报警提示、减少强制停机处理，特别要避免行车时的强制停车；（6）根据电池管理系统送出的故障信息及时调整电机驱动指令；在保证行车安全的前提下，避免电池受到损坏。
纯电动汽车整车控制的研究
纯电动汽车整车控制的研究本文着眼于在能源问题日益突出的背景下，如何将新能源技术应用于传统的汽车领域内，即以电动汽车为主要平台，并提出相应的控制策略。
换言之，本文并不是讨论新能源的制备、存贮与传输环节，而是较之传统领域的供能方式，利用新能源作为供能，其控制策略与传统方式相比较其较为特别之处。
我们选取了几种典型情景作为制定策略的前提，即启动模式、普通行驶模式等不同场合下的控制策略。
此外，包括近来的新能源汽车在内，越来越多的车辆已经配备了制动能量回收机制，我们认为该技术在某些场合下若辅以适当的控制策略确实能起到能源二次利用的效果，具有重要的节能减排意义。
最后阐述了现阶段推广新能源汽车对优化汽车产业结构的重大意义，并对其未来发展前景持积极乐观态度。
一、引言进入21世纪以来，寻找下一代更清洁、可持续开发的新能源已成为全人类的难题。
然而现阶段仍然是以石油、煤炭等为主要供能原料，这就催生了一系列新能源的探索与推广，例如在一向被认为由于大量燃烧石油排放尾气加重环境污染的传统汽车行业，电动汽车就以其独特的节能环保的优势引起越来越多的国家的重视。
发展以电能为核心能源的新能源汽车，制定合适的电动汽车控制策略已经成为未来汽车工业发展的一个重要方向。
控制策略是纯电动汽车电驱动系统的灵魂,为了使电动汽车达到理想的性能,采用优良的控制方法可以大大改善驱动电机的性能,弥补电机设计的不足。
电动汽车在行驶过程中,存在车载能量源电压、道路状况和驾驶模式多变等因素,为保证良好的驾驶特性和乘坐舒适性,对于驱动系统及其控制策略的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。
整体控制策略结构简图如下：图一整车控制策略图二、具体控制策略1.启动模式纯电动汽车起步过程细分为预起步阶段、正常起步阶段和有驾驶员参与起步阶段三个阶段。
其中，预起步阶段和正常起步阶段为车辆自动起步阶段。
预起步阶段驾驶员松开手刹或者刹车踏板，电机处于自由状态。
在坡度稍大路面时由于一开始电机无转矩输出不能克服起步阻力，因此，汽车出现轻微倒溜。
纯电动汽车整车控制策略及其开发流程
纯电动汽车整车控制策略及其开发流程王思哲;赵小羽【摘要】纯电动汽车是新能源汽车的主要组成部分之一,代表着汽车未来发展的趋势.整车控制策略是电动汽车各个子系统的调控中心,协调管理整车的运行状态,也是电动汽车的核心技术之一.纯电动整车控制策略主要功能包括;驾驶员意图解析、整车状态信息收集、整车扭矩控制管理、整车能量分配管理、整车工作模式管理、整车故障诊断等功能.论文论证了电动汽车的基本的控制策略,并传述了电动汽车控制策略开发的方法及流程,为汽车工程技术人员电动汽车控制策略开发提供借鉴.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2016(029)002【总页数】4页(P84-86,90)【关键词】电动汽车;整车控制策略;V字型开发流程【作者】王思哲;赵小羽【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007【正文语种】中文【中图分类】TH-39目前，环境污染不断加重，雾霾天气已严重影响到人们的生活，环保问题迫在眉睫。
同时，石化燃料逐渐枯竭，日益引起各国的重视。
纯电动汽车以”零污染、零排放、零消耗”的优点受到人们的青睐，研发和推广纯电动汽车是缓解能源和环境危机的重要手段。
纯电动汽车作为新能源汽车的一个重要成员，肩负这国产汽车技术赶超发达国家，实现”弯道超车”的重任，饱含着国人对新能源汽车发展的期望［1］。
本文从纯电动汽车整车系统结构出发，着重阐述整车控制单元、相关控制策略及控制策略的开发流程，力求能对新能源汽车的研究和开发起抛砖引玉的作用。
1.1 纯电动汽车系统结构组成纯电动汽车仅仅依靠动力电池组提供的电能作为动力源驱动电动机转动，以此为整车提供动力。
纯电动汽车结构主要包括电机驱动系统、能源管理系统（动力电池及管理系统）、整车控制单元（整车控制器VCU）、充电控制单元、电源变换装置（DC/DC）、低压系统及附件、仪表显示系统等。
其基本结构，如图1所示［2，3］。
纯电动汽车控制策略
学习任务3 纯电动汽车的控制策略任务目标任务目标能够正确的认识纯电动汽车的控制策略的功用和设计思路。
能够掌握对加速转矩控制策略、制动能回馈控制策略、驱动转矩的功率限制策略的分析方法学习重点对纯电动汽车控制策略的分析和设计。
知识准备一、电动车控制系统概述1整车控制单元.汽车整车控制单元（VCU）是纯电动汽车整车控制系统的核心部件。
纯电动汽车的正常行驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、故障诊断与处理以及车辆状态监测等方面都需要VCU 的参与。
对于加速度踏板、制动踏板、电子换挡杆等传感器数据和驾驶员操作指令的数据，控制指令将其发送至整车控制单元，整车控制单元按照既定的整车控制策略进行数据处理，将处理结果发送给电机控制器、电池控制单元等，并实时监控车辆运行状态。
在纯电动汽车制动过程中，为了提高纯电动汽车的行驶里程，整车控制单元进行制动能量反馈控制。
整车控制单元直接或通过CAN 总线和其他电子控制单元传送数据和控制指令。
下图是纯电动汽车控制单元的示意图。
2.整车控制系统可以根据驾驶员的意图发出各种指令，电机控制器可实时响应并调节驱动电机的输出，实现怠速、前进、倒车、停车、能量回收和停车等功能。
整车控制系统通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和档位开关等信息，一同接收CAN 总线上的电机控制器信号和电池管理系统发送的信号，并通过车辆控制策略对接收到的数据信息进行分析判断，获取驾驶员的驾驶意图和车辆行驶状态，最后利用CAN 总线发出指令，控制各部件控制器的工作，从而保证车辆正常行驶3、整车控制策略的功用纯电动汽车驱动系统中主要有电机驱动装置，传动系统，动力电池等。
必须有一个性能优越、安全可靠的整车控制策略，从各个环节上合理控制车辆的运行状态、能源分配和协调功能，以充分协调和发挥各部分的优势，使汽车整体获得最佳运行状态。
整车控制策略主要包括:(一) 汽车驱动控制。
根据司机的驾驶要求、车辆状态、道路及环境状况，经分析和处理，向电机控制器发出相应指令，满足驾驶要求。
纯电动控制策略说明
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纯电动控制策略说明
• 6、纯电动控制策略说明 纯电动控制策略说明
整车状态判断模块：该模块负责采集能源管理系统（电池单体信息）、驱动系 统（CAN通信）等信息，对整车状态进行判断。如果电池单体正常且相关通信 正常则整车模式进入等待怠速状态。 外围逻辑模块：该模块负责采集牵引、制动踏板和档位等信号，通过查表、修 正等运算得出当前状态下整车的方向、动力所需的扭矩。
驱动控制模块：该模块负责通过运算得出的电动机目标转矩，发送给驱动系统 对电动机进行精确控制，使电动机正常地驱动整车行驶。另外在整车出现故障 时，该模块也负责对驱动系统发信号，实现对电动机实现限速、限功或停机等 故障处理办法。
纯电动控制策略说明
• • • 能量分配模块： 能量分配模块： 该模块的功能是根据整车行驶的动态过程， 该模块的功能是根据整车行驶的动态过程，能量分配模块计算 出电池组和电容组各自的电流值，发送给驱动系统进行分配和修正。 出电池组和电容组各自的电流值，发送给驱动系统进行分配和修正。 1)、在整车处于启动状态时，根据分配原则，超级电容输出大电流给驱 、在整车处于启动状态时，根据分配原则， 动系统，用于驱动电机， 动系统，用于驱动电机，电池组分配小电流对超级电容跌落的电压进行 弥补；二者进行能量交互，满足动力要求。 弥补；二者进行能量交互，满足动力要求。 2）、 当控制系统有电制动信号时，制动能量回馈开始，初始由超级电 ）、 当控制系统有电制动信号时，制动能量回馈开始， 容承受大负荷电流回馈储存制动能量， 容承受大负荷电流回馈储存制动能量，在能量回馈的瞬间因电池组通过 耦合器有效地躲避了尖峰电流对电池组的冲击， 耦合器有效地躲避了尖峰电流对电池组的冲击，当回馈的尖峰电流已经 跌落时，制动回馈能量再给超级电容和电池组充电，二者进行能量交互。 跌落时，制动回馈能量再给超级电容和电池组充电，二者进行能量交互。 3）、当不在1、2所述的状态时，其超级电容和电池组在耦合控制器的 ）、当不在 、 所述的状态时， ）、当不在 所述的状态时 作用下是处于并联状态， 作用下是处于并联状态，它们之间的能量是在外部的功率需求作用下自 由交换、流动。 由交换、流动。
纯电动汽车整车控制策略
电机及其驱动部分功能是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车 控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和再生制动回馈能量，同时监控电机系统状 态并故障报警和处理。 3、电池、电池管理和电压转化部分：
这部分的作用主要是进行能量的贮存及能量的释放、需要电压的转换和电池状态 的检测等等 三个部分的结构如图：
整车能量优化管理 通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、 传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调、 电动泵等)的协调和管理,提高整车能量利用效率, 延长续驶里程。
充电过程控制 与电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控 制,整车控制器接收到充电信号后,应该禁止高压系统 上电,保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态;并根 据电池状态信息限制充电功率,保护电池。
远程充电控制
用户离开车辆时将充电枪插入充电桩，并不进行立即充电， 可以利用电价波谷并在家里实时查询SOC值，需要充电时通 过手机APP发送远程充电指令，进行充电操作。
三、整车控制器上下电控制E150EV
纯电动车的点火钥匙只采用OFF、ACC、ON、 Start四个状态； 上电顺序： 1) 低压上电 当点火钥匙由OFF-ACC时，VCU低压上电； 当点火钥匙由ACC-ON时，BMS、MCU低压上电； 当点火钥匙由ON- Start松开时，仪表显示Ready灯点亮 2) 高压上电 点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且在之前一次上下电过程中整车无严重 故障。 a）BMS、MCU初始化完成，VCU确认状态； b）闭合电池继电器； C）闭合主继电器； d）MCU高压上电； e）如档位在N档，仪表显示Ready灯点亮。
二、整车控制器功能介绍
面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略
面向能耗的纯电动汽车双电机动力系统控制策略纯电动汽车是当前汽车行业的热门话题之一，作为能源效率的重要代表，纯电动汽车在近年来受到了广泛的关注。
而纯电动汽车的核心技术之一就是双电机动力系统控制策略。
双电机动力系统能够有效提高汽车的动力性能和能源利用率，同时也能够降低能耗，为环保事业做出了积极贡献。
本文将结合面向能耗的角度，对纯电动汽车双电机动力系统控制策略进行深入分析。
一、双电机动力系统概述纯电动汽车的动力系统一般由电机、电控器、电池和驱动电路等组成，而双电机动力系统则是在传统单电机系统的基础上增加了第二个电机。
这样可以更灵活地调节两个电机的输出功率，进而实现更加精确的动力输出和能源分配。
双电机动力系统一般分为前置式和后置式两种结构，前置式布置两个电机分别驱动前、后轮，而后置式将两个电机分别安装在前、后车轴上。
双电机动力系统在提高汽车动力性能的还可以通过制动能量回收系统将制动过程中产生的能量转化为电能进行储存，从而进一步提高汽车的能效。
双电机动力系统有效减少了汽车传动链路的损失，提高了能源利用率。
1. 整车能耗管理双电机动力系统控制策略的核心之一就是整车能耗管理，即通过对车辆动力系统的管理和优化，实现最佳的能源利用效率。
双电机动力系统需要根据车辆的实际行驶状况、路况和驾驶习惯等因素进行动力分配，以保证车辆在最小的能耗下获得最佳的动力输出。
还需要对电机的转速、扭矩、功率输出等参数进行实时监测和调节，以确保车辆在不同工况下都能够保持良好的动力性能和最佳的能源利用。
2. 能量回收系统双电机动力系统在制动过程中可以通过能量回收系统将制动产生的能量转化为电能进行储存，这样可以进一步提高汽车的能源利用效率。
而能量回收系统的控制策略主要包括对回收电能的实时监测和管理，确保能量的回收和储存过程能够尽可能高效地进行。
还需要对储存的能量进行合理分配和利用，以满足车辆各项功耗和动力需求。
3. 整车系统协同控制双电机动力系统需要与车辆的其他系统进行协同控制，包括车辆的制动系统、空调系统、辅助设备等。
纯电动汽车整车控制策略
二、整车控制器功能介绍
电动化辅助系统管理
电动化辅助系统包括电动空调、电制动、电动助力转向。整车控制器应该根据动力 电池以及低压电池状态,对 DC/DC、电动化辅助系统进行监控。
车辆状态的实时监测和显示
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系 统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和 CAN 总线,检测车辆状态及其 动力系统及相关电器附件相关各 子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和 故障诊断信息通 过数字仪表显示出来。
整车控制器在下电前会存储行车过程中发生的故障信息；
三、整车控制器上下电控制C70GB
C70GB采用一键启停按钮，目前定义车辆模式为OFF、ACC、ON，START 四种模式 ➢ 电源模式切换关系：
三、整车控制器上下电控制C70GB
C70GB采用一键启停按钮，目前定义车辆模式为OFF、ACC、ON，START四种模式 ➢ 电源模式对应电器设备状态：
驱动控制 根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处 理,向 VMS发出相应的指令,控制电机的 驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根 据车辆状态,向 VMS发出相应指令,保证安全性、舒适性。
制动能量回馈控制 整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如 SOC 值)来判 断某一时刻能否进行制动能量回馈, 在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收能部分能量。 包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。
电动转向 控制器
变速箱 控制器
高速CAN
TM 电机控制器
ISG 电机控制器
BMS
电动车控制策略
电动车控制策略1.整车通信协议按照客户提供的文件执行。
2.上电策略a)Key On时对MCU进行预充电。
b)预充电由VCU控制。
c)预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定）d)预充条件：i.Key Onii.充电枪未连接iii.BMS无一级警报（最严重）e)预充过程：i.闭合预充电继电器5sii.MCU两端电压达到电池电压的95 %iii.满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。
f)特殊要求：i.BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能切断主回路。
VCU需在15秒内完成以下操作：1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0。
2.回复BMS可以切断总正高压。
3.若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。
4.若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。
ii.若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0，切断MCU高压。
3.DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制b)由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路ii.BMS无一级故障iii.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号4.油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路ii.BMS无一级故障b)Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持5.气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a)由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：i.首次开机时：1.主继电器闭合，并延时2S 后，闭合高压回路，2.BMS无一级故障3.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。