机械原理练习题
大学机械原理知识考试练习题及答案131
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角A)减小B)增大C)保持不变答案:B解析:2.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:3.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:4.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:5.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:B)增大C)减少答案:C解析:7.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:8.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:9.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:10.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:11.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:A)行星轮系B)轮系C)定轴轮系D)差速器答案:A解析:13.[单选题]一对渐开线齿轮的()须相同,才能正确啮合。
A)齿数B)基圆齿距C)分度圆直径D)宽度答案:B解析:14.[单选题]因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（ ）齿轮的传动比。
:A)影响B)不影响C)正比例影响D)反比例影响答案:B解析:15.[单选题]凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。
A)轮廓线B)机架C)表面硬度D)基圆答案:D解析:16.[单选题]平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫( )。
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
机械原理各章练习题
机构的结构分析1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）(1)一种相同的机构 _______组成不同的机器。
A. 可以B. 不能C. 与构件尺寸有关(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成 , 这些零件间 ________产生任何相对运动。
A. 可以B. 不能C.变速转动或变速移动(3)有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 ______。
A.0B.1C.2(4)原动件的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(5)基本杆组的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _______。
A. 相同B. 不相同(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 ______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于B. 小于(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 _______。
A. 永远等于0 度B. 等于常数C. 随凸轮转角而变化(9) 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40 度减小到20 度时，则凸轮尺寸会_______。
A. 增大B. 减小C.不变(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 ______冲击。
A . 刚性 B.柔性 C. 无刚性也无柔性2.正误判断题：(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
(4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
(6)当机构的自由度 F>0 ，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
机械原理四杆机构练习题
机械原理四杆机构练习题一、选择题1. 四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构2. 在四杆机构中，当（）时，机构存在死点位置。
A. 连杆与曲柄等长B. 摇杆与连杆等长C. 曲柄与机架等长D. 摇杆与机架等长3. 下列四杆机构中，能实现急回特性的机构是（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构二、填空题1. 四杆机构的基本类型有________、________、________和________。
2. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，若曲柄长度小于摇杆长度，则机构具有________特性。
3. 四杆机构的死点位置是指________。
三、判断题1. 四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和必须大于其他两杆长度之和。
（）2. 双曲柄机构中，两曲柄的转速相同。
（）3. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，摇杆的摆动速度是恒定的。
（）四、简答题1. 简述四杆机构的基本类型及其特点。
2. 什么是四杆机构的急回特性？如何实现？3. 请说明四杆机构死点位置的产生原因及解决方法。
五、作图题1. 请画出曲柄摇杆机构的示意图，并标明各杆件的名称。
2. 请根据给定的四杆机构尺寸，画出双曲柄机构的运动简图。
3. 请画出四杆机构在死点位置的示意图，并说明如何克服死点位置。
六、计算题1. 已知四杆机构中，曲柄长度为50mm，连杆长度为120mm，摇杆长度为80mm，机架长度为150mm。
求该机构的行程速比系数K。
2. 在一曲柄摇杆机构中，曲柄长度为100mm，摇杆长度为200mm，摇杆的摆角为30°。
求曲柄的转速与摇杆的摆动速度之比。
3. 已知四杆机构的最短杆长度为30mm，最长杆长度为160mm，连杆长度为100mm，机架长度为140mm。
判断该机构是否为双曲柄机构，并说明理由。
大学机械原理知识考试练习题及答案111
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]构件运动确定的条件是( )。
A)自由度大于 1B)自由度大于零C)自由度等于原动件数。
答案:C解析:2.[单选题]在周期性速度波动中，一个周期内机械的盈亏功累积值A)大于0B)小于0C)等于0答案:C解析:3.[单选题]要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可用机架转换法将原机构的A)曲柄作为机架B)连杆作为机架C)摇杆作为机架答案:C解析:4.[单选题]直齿圆锥齿轮以 的参数为标准值A)法面B)小端C)大端答案:C解析:5.[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆答案:C解析:6.[单选题]对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
C)可以等于答案:A解析:7.[单选题]正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚A)大于B)小于C)等于答案:A解析:8.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:9.[单选题]凸轮机构采用（ ）从动件时，压力角始终为零，传力性能好，传动效率较高，且有利于润滑。
:A)滚子B)尖顶C)平底答案:C解析:10.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:11.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:B)最短杆的邻杆C)最短杆的对面杆D)最长杆答案:B解析:13.[单选题]为了减小或避免反转时轮齿间的冲击，要求齿侧间隙为（ ）。
:A)正B)负C)零D)0.1mm答案:C解析:14.[单选题]下列材料中不宜用来制作轴的材料的是（ ）A)45钢B)HT150C)40CrD)合金钢答案:B解析:15.[单选题]斜齿圆柱齿轮的螺旋角β偏大，会使A)轴向力过大B)传动不平稳C)承载能力下降D)抗弯能力下降答案:A解析:16.[单选题]一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于30°，则行程速比系数K=A)1.2B)1.4C)1.6D)1.8答案:B解析:17.[单选题]蜗杆直径系数q＝( )解析:18.[单选题]对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的对边为机架，得到（ ）。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理练习题
70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：(1)此机构有无急回作用？(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？(3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？题70图题72图71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB 为原动件时，演变成何种机构？73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？题73图题74图74.图示为偏置曲柄滑块机构。
问：(1)此机构有无急回运动？为什么？(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？偏置式曲柄滑块机构a)b)题75图题76图76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。
现需将b、c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)题80图题81图81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。
(图示带箭头的构件为原动件。
)82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
大学机械原理知识考试练习题及答案411
大学机械原理知识考试练习题及答案41.[单选题]刚性回转件动平衡的条件是A)总惯性力之和为零B)总惯性力矩之和为零C)总惯性力和总惯性力矩之和都为零答案:C解析:2.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:3.[单选题]( )是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法,机构可以通过死点位置而正常运动。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:4.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:5.[单选题]渐开线齿轮传动的啮合角等于 圆上的压力角A)基B)分度C)节答案:C解析:解析:7.[单选题]当齿轮中心距稍有改变时， 保持原值不变的性质称为可分性。
A)瞬时角速度比B)啮合角C)压力角答案:A解析:8.[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度A)均为零B)不相等C)不为零且相等答案:C解析:9.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:10.[单选题]渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将A)增大B)减小C)不变答案:C解析:11.[单选题]变位齿轮正传动的中心距 标准中心距。
A)小于B)等于C)大于答案:C解析:D)60°答案:A解析:13.[单选题]张紧轮一般设置在（ ）内侧。
A)紧边B)松边C)张紧边D)拉紧边答案:B解析:14.[单选题]轮系运动时，各齿轮轴线位置固定不动的称为（ ）A)差动轮系B)定轴轮系C)行星轮系D)简单行星轮系答案:B解析:15.[单选题]在凸轮机构中,从动件若采用等速运动规律时,则产生(A)刚性冲击B)柔性冲击C)无冲击D)刚性冲击或柔性冲击答案:A解析:16.[单选题]下列四项功能中，哪几项( )可以通过轮系的运用得以实现。
大学机械原理知识考试练习题及答案141
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]机器发生自锁是由于其 的效率不大于零A)正行程B)反行程C)正、反行程答案:B解析:2.[单选题]机械运转出现周期性速度波动的原因是A)驱动力作功与阻力做功不能每瞬时相等B)机械设计不合理C)机械制造精度低答案:A解析:3.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:4.[单选题]刚性回转件动平衡的条件是A)总惯性力之和为零B)总惯性力矩之和为零C)总惯性力和总惯性力矩之和都为零答案:C解析:5.[单选题]平底垂直于导路的直动平底从动件凸轮机构，其压力角等于A)0°B)90C)180答案:A解析:6.[单选题]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且( )处于共线位置时，机构处于死点位置。
A)曲柄与机架答案:B解析:7.[单选题]设计标准齿轮时。
若发现重合度小于1，则修改设计时应A)加大模数B)增加齿数C)加大中心距答案:B解析:8.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:9.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:10.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:11.[单选题]蜗杆传动中，蜗杆的模数和压力角在蜗杆分度圆柱的A)端面B)法面C)轴向平面答案:C解析:12.[单选题]（ ）的调质处理后屈服强度极限为800MPa解析:13.[单选题]平面四杆机构中,只能摆动的连架杆称为( )。
: ( )A)连架杆B)连杆C)曲柄D)摇杆答案:D解析:14.[单选题]若首、末两轮轴线（ ），则齿数比前写出正、负号；若首、末两轮轴线（ ），则齿数比前不能写正、负号，只将从动轮的转向画在图上。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
机械原理练习题
一、填空题和填空题。
1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
2． 机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间 。
3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 机构。
题一、3小题图4． 移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。
5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。
6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ；； 。
7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。
8．刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。
9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。
10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。
A ．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆11．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K________。
A ．大于1B ．小于1C ．等于1D ．等于ηη'0,0〉'〉ηη0,0.≤'>ηη0≤η12．________盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．摆动平底推杆D ．摆动滚子推杆13．为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 。
A ．滚子半径r r ≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB ．滚子半径r r ≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC ．滚子半径r r < 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD ．滚子半径r r 不受任何限制14. 当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以________凸轮机构推程的压力角。
大学机械原理知识考试练习题及答案251
大学机械原理知识考试练习题及答案21.[单选题]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且( )处于共线位置时，机构处于死点位置。
A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)连杆与摇杆答案:B解析:2.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:3.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:4.[单选题]渐开线上任意一点的法线必( )基圆。
A)交于B)切于C)没关系答案:B解析:5.[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆答案:C解析:B)从动件所受的力 F 与受力点速度方向之间所夹的钝角C)从动件所受的力 F 的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角答案:C解析:7.[单选题]对于齿数相同的齿轮,模数越大,齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力( ) 。
A)越大B)越小C)不变化答案:A解析:8.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:9.[单选题]渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将A)增大B)减小C)不变答案:C解析:10.[单选题]将某个自由度为零的机构方案，修改成能在1个原动件的情况下具有确定的运动，可在原机构的适当位置处 。
A)增加1个构件及1个低副B)增加1个构件及2个低副C)去掉1个构件及1个低副答案:A解析:11.[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度A)均为零B)不相等C)不为零且相等答案:C解析:是几个零件的刚性连接。
:A)构件B)零件C)机构D)机器答案:A解析:13.[单选题]两齿轮分度圆( )的安装称为标准安装,此时分度圆与节圆重合。
: ( )A)重合B)相交C)相切D)相距m答案:C解析:14.[单选题]传动平稳无噪声、传动比大而且准确的传动是（ ）A)带传动B)链传动C)齿轮传动D)蜗杆传动答案:D解析:15.[单选题]金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有（）A)对中B)减磨C)缓冲和减振D)装配很方便答案:C解析:16.[单选题]若一个机构自由度等于2，且有（ ）原动件，则该机构的运动是不确定的。
机械原理-期末试题及答案
《机械原理》练习题一、填空题1.机械是机器和的总称。
2.对于结构尺寸为B/D≥0.2的不平衡刚性转子，需进行。
3.移动副中驱动力作用于内将发生自锁；转动副中驱动力为单力且作用于内将发生自锁。
4.假设从速度多边形上量得表示相对速度V CB的矢量bc长度为bc=40mm，且该图的比例尺μV=0.1 m /ｓ/mm，则ＶCB的实际值为m /ｓ。
5.滚子从动盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的曲线。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。
8.自由度F=2的周转轮系称为轮系。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。
二、单项选择题1.机构的运动简图与（）无关。
A 构件数目B 运动副类型C 运动副相对位置 D构件和运动副结构2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
A 虚约束B 局部自由度C 复合铰链D 机构自由度3.渐开线齿轮在（）上的压力角，曲率半径最小。
A 齿根圆B 基圆C 分度圆D 齿顶圆4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数5.在一个平面六杆机构中，瞬心总数是（）。
A 15B 10C 5D 16.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。
A 惯性力难以平衡B 点、线接触易磨损C 设计较为复杂D 不能实现间歇运动7.偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。
A 扩大转动副B 取不同的构件为机架C 化转动副为移动副D 化低副为高副8.机械平衡研究的内容是（）。
A 驱动力与阻力间的平衡B 惯性力系间的平衡C 各构件作用力间的平衡D 输入功率与输出功率间的平衡9.在速度多边形中，极点P代表该构件上（）为零的点。
A 绝对速度B 加速度C 相对速度D 科氏加速度10. 由n台效率均为η的机器并联构成一机组，则该机组的总效率η与单机效率η的关系为（）。
机械原理考试题
机械原理考试题一、选择题1. 以下哪个是力的单位？A. 米B. 瓦C. 牛顿D. 千克2. 在杠杆上有一个长度为1米的施力臂，其力臂长为2米，如果外力为10牛顿，则杠杆的力矩是多少？A. 10 N·mB. 15 N·mC. 20 N·mD. 5 N·m3. 弹簧的劲度系数与以下哪个因素有关？A. 弹簧的长度B. 弹簧的直径C. 弹簧的弹性模量D. 弹簧的质量4. 机械传动中最常见的齿轮组合是哪一种？A. 锥齿轮B. 内啮合齿轮C. 同心轮D. 小太阳齿轮5. 下列哪个不是普通杠杆的种类？A. 一级杠杆B. 二级杠杆C. 三级杠杆D. 平衡杠杆二、填空题6. 力矩的单位是_______。
7. 简单杠杆中力臂为2米，负载臂为3米，力的大小为10牛顿，则平衡条件下的负载大小为_______。
8. 弹簧的劲度系数的单位是________。
9. 一个斜面倾角为30°，一个物体在其上平稳滑动，则该物体的摩擦因数为_______。
10. 在平行轴定理中，转动惯量是围绕_______轴转动的惯性矩。
三、计算题11. 一端固定的弹簧长度为1米，劲度系数为1000N/m，当拉长0.1米时，拉力为多少？12. 一个质量为5kg在一个滑坡上，滑坡的倾角为45°，滑坡上的摩擦因数为0.6，求其加速度。
13. 一个半径为50cm的实心球体，质量为5kg，围绕通过球心的水平轴转动，求其转动惯量。
这是关于机械原理的一些考试题，希望能帮助你更好地理解和掌握相关知识。
祝你考试顺利！。
机械原理基础练习题(附答案)
机械原理基础练习题（附答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、若一个平面机构由N个构件组成，那么其中活动构件数目为（）。
:A、0B、N-1C、N+1D、N正确答案：B2、渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。
:A、周期性变化B、始终不变C、始终变化D、不确定正确答案：B3、若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。
:A、120B、60C、40D、80正确答案：D4、一个做平面运动的自由构件具有（）个自由度。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：B5、蜗轮转向的判别：蜗杆左旋用左手，蜗杆右旋用右手，握紧的四指表示蜗杆的回转方向，大拇指伸直方向为蜗杆的轴向力方向，即蜗轮速度的（）方向。
:A、垂直B、反C、正D、平行正确答案：B6、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数为（）。
:A、19B、18C、16D、17正确答案：D7、平面机构活动构件个数为5，低副个数为6，高副个数为2，其自由度等于（）。
:A、4B、2C、1D、3正确答案：C8、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
:A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、双曲柄机构D、曲柄滑块机构正确答案：A9、平面四杆机构中，直接与机架相连的叫（）。
:A、连架杆B、摇杆C、连杆D、曲柄正确答案：A10、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不变B、变大C、不一定D、变小正确答案：B11、机构的自由度是机构具有确定运动时所必须给定的（）运动参数的数目,用F表示。
:B、绝对C、合成D、相对正确答案：A12、一个基本周转轮系必含有（）。
:A、两连杆B、若干太阳轮C、多个行星轮D、一个行星架正确答案：D13、两个构件直接接触形成的可动连接称为（）。
:A、运动副B、移动副C、转动副D、自由度正确答案：A14、（）齿轮的缺点是必须成对设计、制造和使用，互换性差。
:A、标准B、斜C、变位D、锥正确答案：C15、平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，其中（）应用最为广泛。
机械原理 题库
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1. 机械原理的基本概念和分类
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6. 机械传动系统的运动分析和设计
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15. 传感器技术在机械系统中的应用
16. 机械系统的噪声控制原理
17. 机械系统的故障诊断与维护原理
18. 机器人运动学和动力学原理
19. 机械振动的分析和控制原理
20. 机械系统的节能原理和应用。
大学机械原理知识考试练习题及答案441
大学机械原理知识考试练习题及答案41.[单选题]在实现相同的运动规律时，如果盘形凸轮尖顶从动件的基圆半径增大，则其压力角α将A)增大B)减小C)不变答案:B解析:2.[单选题]凸轮机构从动件运动若采用 运动规律时，则机构不受惯性力的冲击。
A)等回速度减速B)余弦加速C)正弦加速度答案:C解析:3.[单选题]一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是A)相交的B)相切的C)分离的答案:B解析:4.[单选题]斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来A)计算传动比B)计算重合度C)选择盘形铣刀答案:C解析:5.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:6.[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构A)曲柄摇杆B)双曲柄解析:7.[单选题]对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 ( ) 运动规律。
A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度答案:C解析:8.[单选题]凸轮机构采用( )从动件时,压力角始终为零,传力性能好,传动效率较高,且有利于润滑。
: ( )A)滚子B)尖顶C)平底答案:C解析:9.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:10.[单选题]在周期性速度波动中，一个周期内机械的盈亏功累积值A)大于0B)小于0C)等于0答案:C解析:11.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:12.[单选题]( )机构用于传递交错轴间的运动。
: ( )C)锥齿轮D)蜗轮蜗杆答案:D解析:13.[单选题]采用( )推杆时,为避免运动失真,滚子半径小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρamin,内凹轮廓则不存在此问题。
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八、（13分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所
示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：
rad/s 200max =ω及rad/s 180min =ω。
试求：
(1)等效驱动力矩M d 的大小；
(2)运转的速度不均匀系数δ；
(3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装
八、13分。
(1)3分；(2)3分；(3)3分；(4)4分
(1)22d r 00d d M M π
π
φφ=⎰⎰ ∴d 171000100212.5244M πππ⎛⎫=
⨯+⨯= ⎪⎝⎭ N ⋅m (2)()()1901802002121min max m =+=+=
ωωω rad/s δωωω=-=-=max min m .200180190
0105
八、（13分）一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，
如图所示。
已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为其等效阻力矩M
r
1000r/min。
若不计
其余构件的转动惯量，试问：
=? 的
(1)当要求运转的速度不均匀系数δ≤005
.时，应在主轴上安装一个J
F
飞轮；
(2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N(kW ) ?
八、总分：13分。
(1)(a)3分；(b)3分；(c)4分；(2)3分
(1)一稳定运动周期中驱动功和阻力功相等，所以 (a) d 5510260233M ππππ⎛⎫⨯+-⨯=⨯ ⎪⎝⎭
M d ..=183 J (b) .518.31043.6333π⎛⎫⨯-= ⎪⎝⎭
J =∆W max ωm .=
⨯=2100060
1047198π rad/s
已 知 机 器 在 一 个 运 动 循 环 中 主 轴 上 等 效 阻 力 矩M r 的 变 化 规 律 如 图 示。
设 等 效 驱 动 力 矩M d 为 常 数， 主 轴 平 均 角 速 度ωm
=25 rad/s ， 许 用 运 转 速 度 不 均 匀 系 数δ =002.。
除 飞 轮 外 其 它 构 件 的 质 量 不 计。
试 求：
（1） 驱 动 力 矩M d ；
（2 ） 主 轴 角 速 度 的 最 大 值ωmax 和 最 小 值ωmin 及 其 出 现 的 位 置（ 以ϕ 角 表 示〕；
（3 ）最 大 盈 亏 功∆W max ；
（4 ）应 装 在 主 轴 上 的 飞 轮 转 动 惯 量J F 。
总 分：15 分。
(1)3分；(2)4分；
(3)5分；(4)3分
（1）M d /(/)=
⨯+⨯-=40240541215πππ N ⋅m （ 图 a ） （2）max min m max min m
2ωωωωωδω+=-= ωδωmax m (/)(./).=+=+⨯=1210022252525
rad/s ωδωmin m (/)(./).=-=-⨯=1210022252475
rad/s ωmax 出 现 在 ϕ=︒02()π处。
ωmin 出 现 在 ϕ=π/2 处。
（3）∆W 和ϕ 的 曲 线 如 图 b 所 示。
∆W max .=3926
J （4）J F ./(
.).=⨯=3926250023142
kg ⋅m 2
图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩M d 的变化规律。
设阻力矩M r 为常 数，平均转速 n m =1000
r/min ，试求： (1)阻力矩M r ；
(2)最大盈亏功∆W max ；
(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 J F 。
1. 总分：10分。
(1)3分；(2)4分；(3)3分
(1)r 1
1200260027522M πππ⎛⎫=⨯⨯+⨯⨯= ⎪2⎝⎭
N ⋅m (2)()()max 800275180027511522600
W ππ-∆=⨯⨯⨯-= J (3)[]max 22m 1150.66 10000.0530F W J πωδπ∆===⨯⎛⎫⨯ ⎪⎝⎭
kg ⋅m 2
八、（10分）某 机 器 一 个 运 动 循 环 对 应 于 等 效 构 件 转 一 周 。
已 知 等 效 阻 力 矩 r M 的 变 化 曲 线 如 图 示， 等 效 驱 动 力 矩 d M 为 常 数， 等 效 构 件 的 平 均 转 速 为100 r/min ， 其 运 转 速 度 不 均 匀 系 数 不 超 过 0.02。
忽 略 除 飞 轮 以 外 的 构 件 质 量 和 转 动 惯 量。
试 求：
（1） 等 效 驱 动 力 矩d M ；
（2） 等 效 构 件 最 大 角 速 度m ax ω 和 最 小 角 速 度min ω 的 位 置；
（3） 最 大 盈 亏 功max W ∆；
八、总 分：15 分 。
(1)4 分；(2)4 分；(3)3 分；(1) 求d M M d ⋅2π=800⨯π2+400⨯∴=M d 400
N ⋅m E -ϕm ().⨯60
002
八、（15分）一稳定运转的机械系统，以主轴为等效构件时，其等效阻力矩M
r
的变化规律如图示。
设等效驱动力矩为常数，运动周期ϕp=2π。
系统的等效转动惯量J（不包括飞轮的为常数，J=1 kg⋅m2。
主轴平均转速
n m =1500 r/min，运转速度不均匀系数δ£.
=001。
试求：（1）等效驱动力矩M d；
（2）主轴最大和最小角速度的位置；
（3）最大盈亏功∆W max；
（4）安装在主轴上的飞轮转动惯量J F。
八、总 分：15 分。
(1)4分；(2)4分；(3)3分；(4)4分
（1） 求M d
M d ⋅=⨯⨯⨯
22121000ππ2
+1 000⨯π ∴=M d 750 N ⋅m , 画 在 下 图 中。
（2）
ωmax 位 于 a 点， 相 应 于ϕ1，
ωmin 位 于 b 点， 相 应 于ϕ2。
ϕ17501000
90675=⨯︒=︒ .。