距离观测值的改正等
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4.3距离观测值的改正和光电测距仪的检验
第一类仪器本身所造成的改正:加常数
置平
乘常数(频率)
周期误差
第二类大气折光而引起的改正:气象
波道弯曲
第三类归算方面的改正:归心(下册P95)
倾斜和投影到椭球面上(下册P25)
说明:由于现在测距仪的性能和自动化程度不同,测距仪的精度要求也各异,故有些改正可不需进行,有的在观测时只需在仪器中直接输入有关数值或改正值即可。
光电测距仪的检验 《光电测距仪的检定规范》CH8001。 4.3.1气象改正n D ∆
这是电磁波测距最重要的改正,因为电磁波在大气中传输时受气象条件的影响很大。实质是大气折射率对距离的改正,因大气折射率与气压、气温、湿度有关,因此习惯叫气象改正。 1有关公式
⑴光在真空中传播速度c 0=299792458±1.2(m/s) (25) 1975年国际大地测量与地球物理学联合会(IUGG )第十六届年会。 如果测定空气的折射率n ,则可求出空气中的光速c=c 0/n (26) ⑵光在空气中的折射率与波长关系式(色散公式)柯希(Cauchy )公式:
421λ
λC
B A n +++= (27)
1963年IUGG 决定使用巴雷尔-西尔(Barrell-Sears)给出的实用公式:
4
7
2
7
7
10136.010288.161004.28761λ
λ
---⨯+
⨯+
⨯+=n (28)
上式是在温度00C ,气压760mmHg 毫米汞柱高(或1013.2mb 毫帕),
0﹪湿度,含0.03﹪CO 2的标准大气压条件下的单一波长(单位μm)的光折射率与波长关系式,也称巴雷尔-西尔公式.
⑶ (狭窄光谱) 群速的空气中折射率与波长关系式
42531λ
λC
B A n g +++= (29)
在标准大气压条件下
4
7
2
7
7
10680.010864.481004.28761λ
λ
---⨯+
⨯+
⨯+=g n (30)
⑷光(狭窄光谱)在空气中的折射率随着温度、气压和湿度而变化,有如下
近似关系,柯尔若希(Kohlrousch )公式
6101055.0760111-⨯+-+
+-+
=t
e p t
n n g αα (31) 式中:n 是温度为t 0C ,气压为p 和水蒸气为e 时空气的折射率, p 和e 的单位为mmHg 。
g n 由(30)式计算,
α为空气膨胀系数,α=1/273.16=0.003661 2气象改正
将测距仪采用的波长λ代入(30)式可求出g n ,再由测边时的气象条件由(31)式可求出大气折射率n,...。
其实在设计测距仪时,都采用假定大气状态,例如DCH2型测距仪,红外光的波长λ=0.83μm,代入(30)式g n =1.00029473。假定大气状态是t=150C,P=1.013hPa(百帕),在红外测距仪中(31)式中第三项(湿度)影响很小可忽略不计,将g n =1.00029473,t=150C,P=1.013hPa(百帕)代入(31)式得r n =1.000279。
由(26)式,(1)式写成t n
c D 0
21=
(32) 上式对n 取微分,并换成有限增量得
n
n
D n n t c D ∆-=∆-=∆2021 (33)
设D /观测得斜距,D //经气象改正后斜距,ΔD n 气象改正数,
D D D n '-''=∆ (34)
D n n n n
n D n n n D D r r
r r r n '-≈-'=-'
-=∆)( (35) 把有关数据代入得DCH2型测距仪气象改正数计算公式, D t
P
D n '+-=∆)0037.01295.0279( (36)
D /以km 为单位,P 以hPa(百帕)。
由于各种型号的测距仪所采用的波长和假定大气状态各不相同,所以气象改正公式也不会一样。
又例如DI20测距仪,红外波长λ=0.835μm, 代入(30)得g n =1.000294612,假定(参考)大气状态t=120C,P=760mmHg,e=0代入(31)得r n =1.000282214 一般大气条件下的折射率
6
1016.27302.1516.27391.1051-⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+-++=t e t P n
D t e P D n '⨯⨯⎪⎭
⎫ ⎝⎛+--=∆-6
1016.27302.1591.1052.282
其中t 以0C 为单位,P 、e 以mmHg 为单位,
D /以m 为单位。 4.3.2周期误差的测定及改正 1什么是周期误差
e1测距信号,e2串拢信号, ϕ相位差,
1
2
e e K =
K
tg +=
ϕϕ
ϕcos sin 1 (37)
K
tg +-=-=∆-cos sin 1
1ϕ
ϕϕϕϕ (38)
由(38)式可画出图4-58。 ϕ∆
随距离(ϕ与距离有关)的不同而按正弦曲线规律变化,其周期为2π(即等于精尺长度)。K 值愈大ϕ∆也愈大。
因此必须加大测距信号强度,才能有利于减小周期误差。 2要求及改正
要求周期误差的振幅小于仪器测距中误差(固定误差)的1/2。当周期误差的振幅大于或等于仪器测距中误差(固定误差)的1/2时,并且数值较稳定时,则必须在测距中加入周期误差改正。
)sin(0θϕϕ+=∆A D (39)
λθ/36023600⨯=⨯=
D u
D o
θ为待测距离的尾数(也就是精尺的尾数)相应的相位角。D 0距离观测值。
0ϕ周期误差的初始相位角,以度表示,0ϕ与A 由周期误差检验求得。
3周期误差的测定方法
⑴平台法 DCH-2测距仪 u=λ/2=20m d=u/40(m)
⑵计算
列误差方程式确定未知数
01D 为测距仪至第1点的近似距离,δ为01D 的改正数,
i D 为测距仪至第i 点的距离观测值,i V 为i D 的改正数,