测试装置的基本特性
第二章测试装置的基本特性
输入输出(响应)系统第二章 测试装置的基本特性第一节 概述测试是具有试验性质的测量,是从客观事物取得有关信息的过程。
在此过程中须借助测试装置。
为实现某种量的测量而选择或设计测量装置时,就必须考虑这些测量装置能否准确获取被测量的量值及其变化,即实现准确测量,而能否实现准确测量,则取决于测量装置的特性。
这些特性包括动态特性、静态特性、负载特性、抗干扰性等。
测量装置的特性是统一的,各种特性之间是相互关联的。
1、测试装置的基本要求通常工程测试问题总是处理输入量)(t x 、装置(系统)的传输特性)(t h 和输出量)(t y 三者之间的关系。
图2-1系统、输入和输出1)当输入、输出是可测量的(已知),可以通过它们推断系统的传输特性。
(系统辨识)。
2)当系统特性已知,输出可测量,可以通过它们推断导致该输出的输入量。
(反求)。
3)如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计系统的输出量。
(预测) 。
测试装置的基本特性主要讨论测试装置及其输入、输出的关系。
理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入——输出关系。
即对应于某一输入量,都只有单一的输出量与之对应 。
知道其中的一个量就可以确定另一个量。
以输出和输入成线性关系为最佳。
一般测量装置只能在较小工作范围内和在一定误差允许范围内满足这项要求。
2、测量装置的静态特性测试系统的静态特性就是在静态测量情况下,描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。
测量装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。
静态标定是一个实验过程,这一过程是在只改变测量装置的一个输入量,而其他所有的可能输入严格保持为不变的情况下,测量对应得输出量,由此得到测量装置的输入输出关系。
3、测量装置的动态特性测量装置的动态特性是当被测量即输入量随时间快速变化时,测量输入与响应输出之间的动态关系得数学描述。
研究测量装置动态特性时,认为系统参数不变,并忽略迟滞、游隙等非线性因素,可用常系数线性微分方程描述测量装置输入与输出间的关系。
第三章 测试装置的基本特性
S=y/x
如果是线性理想系统,则
y
1——标定曲线
2——拟合直线
S y y b0 常数 x x a0
1. 一位移传感器,当位移变化为1mm时, 输出电压变化为300mV,则灵敏度
S=300/1 =300mV/mm
2.一机械式位移传感器,输入位移变化为 0.01mm时,输出位移变化为10mm,则 灵敏度(放大倍数) S=10/0.01=1000
无论你怎样地表示愤怒,都不要做出 任何无法挽回的事来。
——弗兰西斯·培根
Francis Bacon
英国 哲学家 1561-1626
第三章 测试装置的基本特性
§3.1 概述
▼
§3.2 测试装置的静态特性
▼
§3.3 测试装置的动态特性
▼
§3.4 实现不失真测量的条件
▼
§3.5 典型系统的频率响应特性
▼
输入和输出的各阶导数均等于零。
yy((tt))
静态输入
y b0 x Sx a0
➢ 理想测试装置的输入、输出之间呈单调、线性
线性段
比例关系。即输入、输出关系是一条理想的直
线,斜率为S= b0/a0 。
00
线性段
xx((tt))
理实想际线线性性
(1) 灵敏度
当测试装置的输入x有一增量x,引起输出 y 发生相应的 变化y时,则灵敏度定义:
实例
线性误差=Bmax/A×100%
y
1——)
Bi =2V
xi
y
1——标定曲线
2——拟合直线
2
1
yi
y(i)
Bi =2V
xi
10V 1000V
0
输入范围
测试装置的基本特性
P 1
P
1
2
(2) Bode 图 ---- 对数频率特性图 a)对数频率特性
lg G j lg A e
j
lg A
j lg e
对数频率特性由对数幅频特性图、对数相频特性图描述; b)对数频率特性图(Bode图)坐标系
x (t ) y (t )
x1 ( t ) x 2 ( t ) y1 ( t ) y 2 ( t )
⑵ 比例性 ax ( t ) ay ( t )
dx ( t ) dt dy ( t ) dt
(3)微分性
系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微
分,即 若 x(t) → y(t),则 x’(t) → y’(t)
⑷ 积分:初始状态为零:t=0时,
x (t ) dx ( t ) dt y (t ) 0
t0
x ( t ) dt
0
t0
y ( t ) dt
0
⑸ 频率保持性:输入为某一频率的信号 输出必为同一频率的信号
若 x(t)=Acos(ωt+φx)
则 y(t)=Bcos(ωt+φy)
A
L
对数 幅频 100 特性 10 图
1
60 dB 40 20
L 20 lg A Q arctg P
1
10
100
对数 相频 特性 图
20 0
1
10
100
20
Bode图介绍
Bode图介绍
dx ( t )
3.1 测试装置的基本特性-测试装置概述
研究测试装置的目的 为实现某种物理量的测量而选择或设计 测量装置时, 测量装置时,就必须考虑该装置能否准确获 得被测量的量值及其变化, 实现准确测量, 得被测量的量值及其变化,即实现准确测量, 而是否能够实现准确测量,则取决于测量装 而是否能够实现准确测量,则取决于测量装 置的特性。 置的特性。
第三节 测量装置的动态特性
y y y
x
x
x
线性
线性
非线性
第一节 测试装置概述
测试技术与信号处理
1.测量装置的静态特性 1.测量装置的静态特性
当被测量不随时间变化或变化缓慢时, 当被测量不随时间变化或变化缓慢时,输出量 与输入量之间的关系成为静态特性 静态特性, 与输入量之间的关系成为静态特性,可以用代 数方程表示。 数方程表示。 过程确定的。 是通过某种意义的 静态标定 过程确定的。 是一个实验过程,这一过程是在只改变测量装置的 是一个实验过程, 一个输入量,而其他所有的可能输入量严格保持不 一个输入量,而其他所有的可能输入量严格保持不 的情况下,测量对应的输出量, 变的情况下,测量对应的输出量,由此得到测量装 置输入与输出之间的关系。 置输入与输出之间的关系。
环境变化或干扰输入的影响
...
第一节 测试装置概述
测试技术与信号处理
在静态标定的过程中,只改变一个被标定的量, 在静态标定的过程中,只改变一个被标定的量, 其他量只能近似保持不变,严格保持不变是不可能 其他量只能近似保持不变, 近似保持不变 用精密仪器测量输入量( 的→用精密仪器测量输入量(被测量)和被标定测 用精密仪器测量输入量 被测量) 量装置的输出的同时,还要用精密仪器测量若干环 量装置的输出的同时,还要用精密仪器测量若干环 境变量或干扰变量输入和输出。 境变量或干扰变量输入和输出。 输入变量-1 输入变量 标准仪器 输入(被测量) 输入(被测量) 标准仪器 输入变量-2 输入变量 标准仪器
(完整版)测试装置的基本特性
第二章测试装置的基本特性本章学习要求1.建立测试系统的概念2.了解测试系统特性对测量结果的影响3.了解测试系统特性的测量方法为实现某种量的测量而选择或设计测量装置时,就必须考虑这些测量装置能否准确获取被测量的量值及其变化,即实现准确测量,而是否能够实现准确测量,则取决于测量装置的特性。
这些特性包括静态与动态特性、负载特性、抗干扰性等。
这种划分只是为了研究上的方便,事实上测量装置的特性是统一的,各种特性之间是相互关联的。
系统动态特性的性质往往与某些静态特性有关。
例如,若考虑静态特性中的非线性、迟滞、游隙等,则动态特性方程就称为非线性方程。
显然,从难于求解的非线性方程很难得到系统动态特性的清晰描述。
因此,在研究测量系统动态特性时,往往忽略上述非线性或参数的时变特性,只从线性系统的角度研究测量系统最基本的动态特性。
2.1 测试系统概论测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。
当测试的目的、要求不同时,所用的测试装置差别很大。
简单的温度测试装置只需一个液柱式温度计,而较完整的动刚度测试系统,则仪器多且复杂。
本章所指的测试装置可以小到传感器,大到整个测试系统。
玻璃管温度计轴承故障检测仪图2.1-1在测量工作中,一般把研究对象和测量装置作为一个系统来看待。
问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。
常见系统分析分为如下三种情况:1)当输入、输出能够测量时(已知),可以通过它们推断系统的传输特性。
-系统辨识2)当系统特性已知,输出可测量,可以通过它们推断导致该输出的输入量。
-系统反求3)如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计系统的输出量。
-系统预测图2.1-2 系统、输入和输出2.1.1 对测试系统的基本要求理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入-输出关系。
对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。
知道其中一个量就可以确定另一个量。
其中以输出和输入成线性关系最佳。
机械工程测试技术3测量装置的基本特性
鉴别力阈(灵敏阀,灵敏限) 引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小被测量 变化值,用来衡量测量起始点不灵敏的程度。 分辨力
指示装置有效地辨别紧密相邻量值的能力,表明测试装
置分辨输入量微小变化的能力。 一般认为数字装置的分辨力就是最后位数的一个字, 模拟装置的分辨力位指示标尺分度值的一半。
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于输入信号变化的比值。
y S x
b0 b0 线性检测装置 S为常数: y x S a0 a0
非线性检测装置S为变量: 例:平板电容传感器
df ( x) y f (x) S dx s C s S 2 C d d d
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3.2 测量装置的静态特性
重要作用。如从复杂输入信号频域角度分析其对应的输出。
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3.2 测量装置的静态特性
3.2 测量装置的静态特性
如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间而变 化,则称为静态测量。 静态测量时系统的微分方程:
b0 y x Sx a0
实际的测量装置的S不是常数,测量装置的静态特性就 是对实际测量装置与理想定常线性系统的接近程度的描述。
n
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3.3 测量装置的动态特性
二、典型系统的动态响应
1. 一阶系统
温度
湿度
酒精
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3.3 测量装置的动态特性
dy(t ) 微分方程: a a0 y (t ) b0 x(t ) 1 dt
1 dy(t ) y (t ) Sx(t ) H ( s) s 1 dt
时间常数 幅频特性
测试技术 第二章 测试装置的基本特性
四、分辨力
定义: 定义 引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的 最小输入量(被测量) 最小输入量(被测量)变化值称为分辨力 表征测量系统的分辨能力 说明: 说明 1、分辨力 --- 是绝对数值,如 0.01mm,0.1g,10ms,…… 、 是绝对数值, , , , 2、分辨率 --- 是相对数值: 、 是相对数值: 能检测的最小被测量的 变换量相对于 满量程的 百分数, 百分数,如: 0.1%, 0.02%
y
(a) 端点连线法 端点连线法: 算法: 检测系统输入输出曲线的两端点连线 算法: 特点: 简单、方便,偏差大, 特点: 简单、方便,偏差大,与测量值有关 (b) 最小二乘法 最小二乘法: 算法: 计算: 算法: 计算:有n个测量数据 (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn), (n>2) 个测量数据: 个测量数据 , 残差: 残差平方和最小: 残差:∆i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小:∑∆2i=min
线性 y 线性 y 非线性y
x
x
x
非线性原因: 非线性原因
外界干扰 温 度 湿 度 压 力 冲 击 振 动 电 磁 场 场
输入 x
检测系统
输入 y = f(x)
摩 擦
间 隙
松 动
迟 蠕 滞 变
变 老 形 化
误差因素
严格的说,很多测试装置是时变的 因为不稳定因素的存 严格的说 很多测试装置是时变的(因为不稳定因素的存 很多测试装置是时变的 但在工程上认为大多数测试装置是时不变线性系统 在),但在工程上认为大多数测试装置是时不变线性系统 但在工程上认为大多数测试装置是 (定常线性系统 该类测试装置的输入与输出的关系可 定常线性系统).该类测试装置的输入与输出的关系可 定常线性系统 用常系数线性微分方程来描述. 用常系数线性微分方程来描述
测试装置的基本特性
第二章 测试装置的基本特性一、知识要点及要求1) 了解测试装置的基本要求,掌握线性系统的主要性质;2) 掌握测试装置的静态特性,如线性度、灵敏度、回程误差、稳定度和漂移等; 3) 掌握测试装置的动态特性,如传递函数、频率响应函数、单位脉冲响应函数; 4) 掌握测试装置频率响应函数的测量方法; 5) 掌握一、二阶测试装置的动态特性及其测试。
二、重点内容及难点(一)测试装置的基本要求1、测试装置又称为测试系统,既可指众多环节组成的复杂测试装置,也可指测试装置中的各组成环节。
如图,一般的工程测试问题都可以看作输入信号x(t),输出信号y(t)和测试系统的传输特性h(t)三者之间的关系,即三类问题:1) 如果输入信号x(t)、输出信号y(t)已知,求测试系统的传输特性h(t); 2) 如果测试系统的传输特性h(t)、输出信号y(t)已知,求输入信号x(t); 3) 如果测试系统的传输特性h(t)、输入信号x(t)已知,求输出信号y(t)。
2、测试装置的基本要求:1) 线性的,即输出与输入成线性关系。
但实际测试装置只能在一定工作范围和一定误差允许范围内满足该要求。
2) 定常的(时不变的),即系统的传输特性是不随时间变化的。
但工程实际中,常把一些时变的线性系统当作时不变的线性系统。
3、线性系统的主要性质 1) 叠加原理:若)()()()(2211t y t x t y t x −→−−→−,则)()()()(2121t y t y t x t x ±−→−± 2) 比例特性:若)()(t y t x −→−,则)()(t ay t ax −→− 3) 微分特性:若)()(t y t x −→−,则dtt dy dt t dx )()(−→− 4) 积分特性:若)()(t y t x −→−,则⎰⎰−→−0)()(t t dt t y dt t x (初始状态为0)5) 频率保持性:若输入为某一频率的简谐信号,则系统的稳态输出也是同频率的简谐信号。
第2章 检测装置基本特性
(2-10)
第二章 检测装置基本特性
例1:压力传感器,测量压力范围为0 ~100 k Pa, 输出电压范围为0 ~1000mV,若正反行程各10次测 量,单行程传感器最大误差为5 mV。正反形成间 最大误差为6 mV,求重复性误差及滞差。
H
y HM Y F .S
6 1000
100 %
b m 1 S a n 1 S
b1 S b 0 a1 S a 0
(2-19)
频率响应特性(频率域)
H ( j ) y ( j ) x ( j ) b m ( j )
m n
b m 1 ( j )
m 1
b1 ( j ) b 0 a 1 ( j ) a 0
(2-14)
(y [2 x
i i 1
i
(2-15)
第二章 检测装置基本特性
C、求取参数建立拟合直线
n b + k xi yi i 1 i 1 n n n 2 b xi k xi xi yi i 1 i 1 i 1
n n n 2 n n n
第二章 检测装置基本特性
主要内容
2.1 2.2 2.3
线性检测装置概述 *检测装置的静态特性 * 检测装置的标定 * 检测装置的动态特性
2.4
第二章 检测装置基本特性
教学目的
掌握检测装置的静态特性与动态特性 概念; 静态特性的质量指标的定义与计算方 法。 检测装置的标定方法与步骤。 一、二阶检测装置阶跃响应模型及参 数确定方法。
H (S )
V (S ) U (S )
(2-22)
一阶环节的时间常数和放大倍数取决于装置的结构参数。
第2章 测试装置的基本特性
• 4)如系统的初始状态均为零,则系统对输 入积分的响应等于对原输入响应的积分。
• 5)频率保持特性: • 若输入为某一频率的简谐(正弦或余弦)
x ( t ) = x 0 e jω t 信号 • 即
• 则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信 号; • 即输出唯一可能解只是
y ( t ) = Y0 e
• 3)对于实际的物理系统,输入x(t)和输出y(t)都具 有各自的量纲。 • 用传递函数描述系统传输、转换特性理应真实地 反映量纲的这种变换关系。 • 这关系正是通过系数an、an-1、…、a1、a0和 bm、bm-1、…、b1、b0来反映的。这些系数的 量纲将因具体物理系统和输入、输出的量纲而异。 •
第 二 章 测试装置的基本特性
第一节 概述 第二节 测量装置的静态特性 第三节 测量装置的动态特性 第四节 测量装置对任意输入的响应 第五节 实现不失真测量的条件 第六节 测量装置动态特性的测量 第七节 负载效应 第八节 测量装置的抗干扰
解决问题
1。被测信号、测试系统、输出信号的关系。 2。测试系统对信息的影响。 3。如何准确地、完整地获取被测信息? 4。如何得到装置的特性?
传递函数是在复数域中来描述系统的特性的,比在时域中用微分方程 来描述系统特性有许多优点。 许多工程系统的微分方程式及其传递函数却极难建立,而且传递函数 的物理概念也很难理解。
• 频率响应函数有物理概念明确,容易通过 实验来建立和利用它和传递函数的关系, 由它极易求出传递函数等优点。
• 因此,频率响应函数就成为实验研究系统 的重要工具。
• 3.测量装置的动态特性 • 测量装置的动态特性是当被测量即输入量 随时间快速变化时,测量输入与响应输出 之间动态关系的数学描述。 • 传递函数 • 频响函数 • 脉冲响应函数
第2章 测量装置基本特性
测量装置动态特性
二、传递函数/频响函数描述系统的传递特性 1.传递函数 初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉 氏变换之比。
Y (s) bm s b1 s b0 H ( s) n X (s) an s a1 s a0
m
分母中s的幂次n代表微分方程的阶次,也称传递函数 的阶次。
n
n 1
第二章 测量装置基本特性 第二节 测量装置静态特性
静态测量微分方程式
b0 y x Sx a0
静态测量:测量装置的输入、输出信号不随时间而变化 静态测量时,测试装置表现出的响应特性——静态响应 特性。 参数:线性度、灵敏度、回程误差、分辨力、漂移……
第二节 测量装置静态特性
一、线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度。 若在标称 ( 全量程 ) 输出范围 A内,标定曲线偏离拟合曲 线的最大偏差为B 线性度=B/A×100%
第三节 第二章 测量装置动态特性 测量装置基本特性
动态特性——测量装置对随时间变化的输入量的响应特 性。
动态特性的测量——以典型信号(阶跃、脉冲、斜坡、 正弦等)作为输入信号(激励),测量系统的响应特 性。 动态特性的表征——频域指标和时域指标。由于输入 量是时间的函数,因此输出量也随时间变化,而且还 与信号频率有关。 主要讨论一阶系统和二阶系统在阶跃信号和正弦信号 输入条件下的动态特性。
H ( s) H i ( s)
i 1
n
第三节
2. 频率响应函数
测量装置动态特性
——在初始条件为零的条件下,系统输出y(t)的傅氏变 换Y(jω)与输入量x(t)的傅氏变换X(jω)之比。
Y ( j) bm ( j) b1 ( j) b0 H ( j) n X ( j) an ( j) a1 ( j) a0
工程测试- 测试装置动静态特性
X(S)
H(s)
Y(S)
广东工业大学 机电工程学院 2007年5月24日12时15分
1
2007-5-24
2.3 测试系统的动态特性
2.3.3 动态特性——频率特性
机
x(t)
=
A
sin(ωt
+
ϕ 1
)
H(s)
y(t
)
=
B
sin(ωt
+
ϕ 2
)
械
工
程 测 试 技
设
H (s)
=
1 0.1s +1
,
A
=
100,
程
测
试 技
6. 静态特性的其他描述
术 精度:是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。
灵敏阀:又称为死区,用来衡量测量起始点不灵敏的程度。
测量范围:是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入 量之间的范围。
稳定性:是指在一定工作条件下,当输入量不变时,输出量 随时间变化的程度。
可靠性:是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。
试 技
的输入与输出之间动态关系的数学描述。
术
(1) 微分方程
(2) 传递函数
(3) 频响函数
(4) 单位脉冲响应函数
广东工业大学 机电工程学院 2006年3月9日星期四 00:13
2.1 概述
4. 负载特性/负载效应
机
测量装置接触被测物体时,要从被测物体中吸
械 工
收能量或产生干扰,使被测量偏离原有的量值,从
2.3.3 动态特性——频率特性
4. 频率特性的图示方法
机 (1) 乃奎斯特图:极坐标图
械
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标准是用来定义输入和输出变量的仪器和技术统称。将 一个变量的真值定义为精度最高的最终标准得到的测量值。
实际上可能无法使用最终标准来测量该变量,可以使用中 间的传递标准。
三、动态特性
动态特性反映的是当被测量即输入量随时间快速变化时,测量输入 与响应输出之间的动态关系。测量装置的动态特性可用微分方程的线性 变换来描述。 测量装置的微分方程
系统是由若干相互作用,相互依赖的事物组合而成的具有 特定功能的整体;系统的特性是指系统的输出和输入的关 系。
从狭义上讲,系统实际上是能够完成一定功能变换的装置。 测量系统(装置)实际上是一个信息通道。理想的测量系统 应该准确地真实地反映和传送所需要的信号而将那些无关的 虚假的信号(干扰)抑止掉。
信号与系统有着十分密切的关系,为了真实地传输信号, 系统必须具备一些必要的特性,通常用静态特性和动态特 性来描述。
灵敏度是用来描述测量装置对被测量变化的反应能力的。当装置 的输入x有一个变化量x,它引起输出y发生相应的变化量 y,则定 义灵敏度: y S x
第三章 测试装置的基本特性
3.1 概述
一、对测试装臵的基本要求 通常的工程测试问题总是处理输入量x(t)、装臵(系统)的传输特性h(t) 和输出量y(t)三者之间的关系。即: l)如果输入、输出是可以观察(已知)的量,那么通过输入、输出就 可以推断系统的传输特性。 2)如果系统特性已知,输出可测,那么通过该特性和输出可以推断导 致该输出输的输入量。 3)如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计系统的输出量。 理想的测试装臵应该具有单值的、确定的输入一输出关系。
y b0 x Sx a0
也就是说,理想的定常线性系统,其输出将是输入的单调、线性 比例函数,其中斜率S应是常数。
然而,实际的测量装置并非理分 方程式实际上变成:
y S1 x S 2 x 2 S3 x 3 ...
y b0 x Sx a0
在这一关系的基础上所确定的测量系统的性能参数称为静态特性。 表示这静态特性的参数主要有线性度、灵敏度、回程误差等。
1. 线性度
通常,为了简化输出输入关系,总是希望输入输出之间为线性,y=a1x, 用一直线趋近特性曲线,这样就希望有一个参数来衡量特性曲线 与参考直线的偏离程度,这一参数叫线性度或直线性。
二、静态特性
静态特性反映的是当信号为定值或变化缓慢时,系统的 输出与输入的关系。是通过某种意义的静态标定过程确定 的。静态标定过程是一个实验过程,这一过程是在只改变 测量装置的一个输入量,而其他所有的可能输入严格保持 为不变的情况下,测量对应的输出量,由此得到测量装置 输入与输出间的关系。 三、标准和标准传递
利用拉普拉斯变换可以求频率响应函数、脉冲响应函数等。测量装 置的动态特性由物理原理的理论分析和参数的试验估计得到,也可由系 统的试验方法得到。 确定测量装置动态特性的目的是了解其所能实现的不失真测量的频 率范围。
四、测量装置的负载特性
测量装置或测量系统是由传感器、测量电路、前置放大、 信号调理、…直到数据存储或显示等环节组成。当传感器 等被安装到被测物体上或进入被测介质,要从物体上或介 质中吸收能量或产生干扰,使被测物理量偏离原来的量值, 从而不可能实现理想的测量,这种现象称为负载效应。 测量装置的负载特性是其固有特性,在进行测量或组成 测量系统时,要考虑这种特性并将其影响降到最小。
静态特性曲线由厂家给定,在静态校准情况下由实测来确定输出输 入关系,称为静态校准到静态校准线。 静态校准条件:指没有加速度,没有冲击,振动,环境温度为 20±5℃,相对适度不大于85%,大气压力为0.1±0.08MPa的情况。 理想定常线性系统静态测量下的微分方程又称为静态传递方程或静态 方程。
五、测量装置的抗干扰性
测量装置在测量过程中要受到各种干扰,包括电源干扰、 环境干扰(电磁场、声、光、温度、振动等干扰)和信道 干扰。这些干扰的影响决定于测量装置的抗干扰性能。
3.2 测量装臵的静态特性
1. 测试装置的静态响应特性 静态测量: 如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间 而变化,则称为静态测量。 静态特性: 在静态测量情况下描述实际测量装置与理想时不变 线性系统的接近程度。 静态特性曲线 静态特性反映的是当信号为定值或变化缓慢时, 系统的输出与输入的关系,它可以用一个相应的代数方程来描述。 静态测量中,测量系统的输入和输出不随时间而变化,即定常线 性系统微分方程的输入-输出各阶导数均为零,方程式就变成:
d n y (t ) d n 1 y (t ) an an 1 .... a0 y (t ) dt n dt n 1 d m x (t ) d m 1 x (t ) bm bm 1 .... b0 x (t ) dt m dt m 1
bm s m bm1s m1 .... b0 Y ( s) H ( s) 传递函数 X ( s) an s n an 1s n 1 .... a0
max i 100% F S
δ i:线性度 △max:特性曲线与参考直线的最大偏差 △F.S:满量程输出的平均值 根据参考直线的定义方法,可将线性度分为: ① 理论线性度:参考直线由0点和满量程输出点确定 ② 独立线性度:参考直线由最小二乘法确定。 有时,系统的输出输入在局部范围内是直线,则取此段做为标称输出范围。
2、灵敏度
y y b0 常数 显然,对于理想的定常线性系统,灵敏度应当是:S x x a0
但是,一般的测试装置总不是理想定常线性系统,其校准曲线不 是直线,曲线上各点的斜率(即各点的灵敏度)也不是常数。尽管如此, 却总是用其拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 灵敏度是一个有量纲的量。其单位取决于输入、输出量的单位。当 输入、输出两者单位一样,则灵敏度实际上是一个无量纲的比例常数,这 时也称之为“放大比”或“放大倍数”。