机械1802陈莉 课程设计

智能制造基础课程设计说明书物料

控制系统的设计

学院：机械工程学院

专业：机械制造与自动化

班级：机械1802

姓名：陈莉

学号：180101202

指导老师：孙娟

课程设计书

扬州市职业大学机械工程学院

陈莉

2019年5月23日

目录

课程设计任务六物料控制系统

✧课程设计目的： ....................................................................................................

✧课程设计器材： ....................................................................................................

✧课程设计要求： ....................................................................................................

✧I/O对照分配表： ..................................................................................................

✧操作步骤： ............................................................................................................

✧程序设计： ............................................................................................................

✧课程设计：............................................................................................

✧ 参考文献：............................................................................................

课程设计物料控制系统

✧课程设计目的：

①掌握西门子S7-200 Smart PLC原理

②掌握创建S7-200 SMART 控制程序的步骤

③熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法

④掌握物流输送设备的启停要领

⑤了解气缸、电磁阀的工作原理

⑥掌握手操盒的操作

⑦通过实际控制系统的建立，掌握应用PLC技术解决实际控制问题的思想和

方法

✧课程设计器材：

①计算机

②实验控制台

③S7-200 smart PLC

④手操盒

⑤物料控制系统LED矩阵功能卡片

✧课程设计要求：

➢物料控制的构造，如图7-1所示：

图7-1 物料加工的构造

➢控制要求：

（一）这是一个常见的工业自动化物流的实例，它可以向学生介绍以下几个概念：

a.在需要进行分组操作时，首先需要将物料之间的距离进行分离，常用的方法

是采用一段差速辊道，前面的辊道速度低，后面的辊道速度快，这样在经过这段输送线时，物料就自动被拉伸了距离。

b.通过传感器我们可以对物料进行分拣，可以通过对物料的大小、形状、颜色、

重量、条形码等等特征进行分拣。

c.在电磁阀的作用下通过气缸将物料进行分拣。

（二）自动化物流系统的控制方法

a.设备启动初始化，要求对设备进行初始化的处理，其中包括所有气缸复位，

气缸活塞的原点感应传感器（DI1.0、DI1.2、DI1.4）必须是“1”。前点传感器（DI1.1、DI1.3、DI1.5）必须是“0”。

b.当设备初始化完成后，启停设备按照从后向前的顺序依次延时启动输送线，

从前向后的顺序停止输送线。这样不会造成线上物料的堆积、挤压。

c.触发红色物料判别传感器（DI0.5）是“1”，表示有红色物料输送到红色物料

分拣区，自动启动电磁阀DQ0.5，此时相应的气缸应该动作，缸杆向前推出，将红色物料推入红色积放区，此时传感器也相应动作，首先原点传感器DI1.0OFF，然后前点传感器DI1.1ON，表示气缸已经到达前点，红色物料已经完成推出动作，电磁阀DQ0.5OFF，相应前点传感器DI1.1OFF，然后原点传感器DI1.0ON，表示整个红色物料推出动作完成。

d.其他颜色判别动作方法同红色物料，动作步骤与之相似。

e.故障判别与处理：

f.当电磁阀处于OFF状态，气缸的原点传感器没有信号。

g.气缸的原点和前点传感器同时有信号。

h.电磁阀动作后，相当长的时间内，仍没有相应的传感器信号产生。

I/O对照分配表：

表7-1 I/O对照分配表

操作步骤：

①建立STEP7 Micro/Win Smart 软件和S7-200 SMART PLC 的以太网通讯

②配置CPU 和扩展模块

③在符号表中为变量命名

④编写控制程序

⑤下载项目并调试其功能

程序设计

一.控制流程图：

二.梯形图

课程设计心得

通过这次课程设计，我知道了自己的不足，在与同学的合作过程中，加深了对plc的认识和应用，使我能更加深刻理解自动化控制的重要性，同时也坚定了我以后认真学习plc的决心，以后会更加积极的学习与查找与plc相关的知识，来填充自己，让自己得到进一步的提高。

参考文献

1.南丽霞.机床电气控制与PLC（三菱）

2.郝新妮.智能制造

3.廖常初S7-200 SMART PLC 编程及应用第三版