04.圆轴的扭转
04. 圆轴的扭转解析

在工厂里当看到一套传动装置时,往往可从轴径的 粗细来判断这一组传动轴中的低速轴和高速轴。
§4-1圆轴扭转时所受外力的分析与计算
一、搅拌轴的三项功能 二、n , P, m 之间的关系(重点)
一、搅拌轴的三项功能
1.传递旋转运动 : 将电动机或减速机输出轴的旋转运动传递给搅拌物 料的桨叶。 2.传递扭转力偶矩: 将轴上端作用的驱动力偶传至轴的下端,用以克服 桨叶旋转时遇到的阻力偶;力偶通过轴传递时,其力偶 矩称为扭矩,扭矩属于内力,其值可借助外力偶矩求出; 3.传递功率: 转轴带动桨叶旋转时要克服流体阻力作功,所需功 率也是从转轴的上端输入后,通过轴传递给浆叶的。
(KN*m)
圆轴传递的功率P和转数n为已知时,用上述公式 即可求出该轴外力矩的大小。由上式可以看出: 如轴的功率P一定,转数n越大,则外力矩越小, 反之,转数越低则外力矩越大。 例如:化工设备厂卷制钢板圆筒用的卷板机,工作时滚轴 所需力矩很大,因为功率受到一定的限制,所以只能减 低滚轴的转数n来增大力矩M。由电动机经过一个三级四 轴减速机带动滚轴,此减速机各轴传递的功率可看成是 一样的。因此,转数n高的轴,力矩M就小,轴径就细一 些;转数低的轴,力矩M就大,轴径就粗.
A
解:1)用截面法把所求
各轴截开:
2)分别求各段轴的扭矩: M M 1+ M B = 0
1 2
= -M =-M
B
B
=-350N.m
C
M M
B D
+ M -M
3
C
+ M = 0
2
=0
M
-M
=-700N.m
M
3
= M
D
= 446N.m
二、扭转内力:(扭矩和扭矩图)(续3)
机械基础-圆轴扭转

应力分析
圆轴扭转中承受的应力分析是确 保圆轴在运动过程中不会发生破 坏。
圆轴扭转的应用领域
机械传动
圆轴扭转被广泛应用于机械传动系统中,实现能量的传输和转换。
汽车工程
在汽车发动机和变速器中,圆轴扭转起到承载和传输动力的关键作用。
航空航天
航空航天工程中的涡轮机械系统和航空发动机都离不开圆轴扭转。
与圆轴扭转相关的力学概念
弹性模量 剪切应力 扭转角度 Nhomakorabea圆轴材料的弹性变形能力 圆轴扭转引起的应力分布 圆轴扭转的角度变化
圆轴扭转的挑战与解决办法
1
疲劳寿命
圆轴扭转时容易引起疲劳破坏,需采取优化设计和材料选择来提高寿命。
2
动力平衡
圆轴扭转会引起不平衡力,需要进行动平衡设计和校正,减少振动。
3
扭转刚度
圆轴的刚度决定了扭转角度和应力的关系,设计时需考虑刚度的优化。
圆轴扭转的实例和案例分析
风力发电机
风力发电机的转子轴承受着强大 的风力扭转力,充分利用风能。
变速器
汽车变速器中的轴承承载着引擎 输出的扭转力,实现档位切换。
工业机械
各种工业机械设备中都存在圆轴 扭转的应用,如泵、缝纫机等。
结论和启示
结论
圆轴扭转是机械工程中一项重要的运动形式,应用 广泛且具有挑战性。
启示
通过深入了解圆轴扭转的原理和应用,可以优化设 计和解决实际问题。
机械基础-圆轴扭转
圆轴扭转的定义和背景
1 定义
圆轴扭转是指在机械系统中,圆轴受到一对 作用力使得其进行扭转运动。
2 背景
圆轴扭转是机械工程中一项重要的运动形式, 广泛应用于各种机械设备和结构中。
圆轴扭转的计算(工程力学课件)

9 549 20 637 300
Nm
318 N.m 1 477 N.m 2 1432 N.m 3 637 N.m
B
1C
A 2
D 3
扭矩图(T图)
318 N.m
477 N.m
1432 N.m
637 N.m
B
C
A
D
练习1
画扭矩图!
5
3
+
A
B
C
练习2
3000N.m
3000
+
1200
T图(N.m)
G E
材料的三个弹性常数
2(1 ) 由三个中的任意两个,求出其第三个
扭转的概念 扭矩和扭矩图
扭转变形
角应变
扭转角
受力特点
大小相等、方向相反, 作用面垂直于杆件轴线的外力偶矩
变形特点 任意横截面绕杆轴线产生转动
典型构件
以扭转变形为主的杆件通常称为轴 最常用的是圆截面轴
扭转的工程实例
螺丝刀杆工作时受扭
输出功率: PB 10 kW PC 15 kW PD 20 kW
M eA
9
549
PA n
9 549 45 1 432 300
Nm
M eB
9
549 PB n
9
549 10 318 300
Nm
M eC
9 549 PC n
9 549 15 477 300
Nm
M eD
9 549 PD n
(1)条件 (2)求约束力
扭矩 T图
T
Ip
Tl l FN l
GI P
EA
扭转
拉压
max
Tmax Wp
圆轴扭转的受力特点和变形特点

圆轴扭转的受力特点和变形特点
圆轴在受到扭矩作用时,其受力特点和变形特点与直轴不同。
下面我们来详细探讨一下圆轴扭转的受力特点和变形特点。
一、受力特点
在圆轴扭转过程中,受到的力主要是扭矩。
扭矩是使物体产生转动的力,其大小可以用公式T=FT*d来计算,其中T是扭矩,F是力,T是距离,d是轴的直径。
在圆轴扭转时,扭矩会使圆轴上的横截面产生剪切应力,剪切应力的大小与扭矩成正比。
二、变形特点
圆轴在受到扭矩作用时,会产生扭转变形。
这种变形主要表现为圆轴的各个横截面发生相对转动。
在圆轴扭转时,横截面之间的距离保持不变,因此不会出现拉伸或压缩变形。
同时,由于圆轴的刚度较大,所以扭转变形量相对较小。
三、影响圆轴扭转的因素
圆轴的扭转性能受到多种因素的影响,包括材料性质、截面形状、尺寸和边界条件等。
例如,圆轴的材料强度越高,其抵抗扭矩的能力就越强;截面形状和尺寸也会影响圆轴的扭转性能;边界条件如支撑条件和固定方式也会对圆轴的扭转性能产生影响。
四、圆轴扭转的应用
圆轴的扭转性能在机械工程中有着广泛的应用。
例如,在汽车和自行车中,车轴就是一种圆轴,它们需要承受来自轮子和车轮的扭矩。
在设计这些车轴时,需要考虑其受力特点和变形特点,以确保其具有足够的强度和刚度。
此外,在建筑工程和桥梁工程中,钢结构和钢筋混凝土结构的连接节点也需要利用圆轴的扭转性能来传递力和转矩。
第 4 章 圆轴扭转时的强度与刚度计算

基础篇之四第4章 圆轴扭转时的强度与刚度计算杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶,杆的任意两横截面将绕轴线相对转动,这种受力与变形形式称为扭转(torsion )。
本章主要分析圆轴扭转时横截面上的剪应力以及两相邻横截面的相对扭转角,同时介绍圆轴扭转时的强度与刚度设计方法。
4-1 外加扭力矩、扭矩与扭矩图作用于构件的外扭矩与机器的转速、功率有关。
在传动轴计算中,通常给出传动功率P 和转递n ,则传动轴所受的外加扭力矩M e 可用下式计算:[][]e kw 9549[N m]r /min P M n =⋅其中P 为功率,单位为千瓦(kW );n 为轴的转速,单位为转/分(r/min )。
如功率P 单位用马力(1马力=735.5 N •m/s ),则e []7024[N m][r /min]P M n =⋅马力 外加扭力矩M e 确定后,应用截面法可以确定横截面上的内力—扭矩,圆轴两端受外加扭力矩M e 作用时,横截面上将产生分布剪应力,这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩(twist moment ),用M x 表示。
图4-1 受扭转的圆轴用假想截面m -m 将圆轴截成Ⅰ、Ⅱ两部分,考虑其中任意部分的平衡,有M x -M e = 0由此得到图4-3 剪应力互等M x = M e与轴力正负号约定相似,圆轴上同一处两侧横截面上的扭矩必须具有相同的正负号。
因此约定为:按右手定则确定扭矩矢量,如果横截面上的扭矩矢量方向与截面的外法线方向一致,则扭矩为正;相反为负。
据此,图4-1b 和c 中的同一横截面上的扭矩均为正。
当圆轴上作用有多个外加集中力矩或分布力矩时,进行强度计算时需要知道何处扭矩最大,因而有必要用图形描述横截面上扭矩沿轴线的变化,这种图形称为扭矩图。
绘制扭矩图的方法与过程与轴力图类似,故不赘述。
【例题4-1】 变截面传动轴承受外加扭力矩作用,如图4-2a 所示。
圆轴的扭转工程力学

偶,其力偶矩T称为截面1-1上的扭矩。
扭矩的单位与外力偶矩的单位相同,常用的单位为牛米(N·m) 及千牛米(kN·m)。
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3.2 扭矩和扭矩图
扭矩的正负号用右手螺旋法则判定:将扭矩看做矢量,右手 的四指弯曲方向表示扭矩的转向,大拇指表示扭矩矢量的指 向。若扭矩矢量的方向离开截面,则扭矩为正(图7-3a、b); 反之,若扭矩矢量的方向指的截面,则扭矩为负(图7-3c、d)。 这样,同一截面左右两侧的扭转,不但数值相等,而且符号 相同。
第三章 圆轴扭转
3.1 扭转的概念和外力偶矩的计算 3.2 扭矩和扭矩图 3.3 圆轴扭转时的应力与强度条件 3.4 圆轴扭转时的变形及刚度条件 小 结
返回
3.1 扭转的概念和外力偶矩的计算
3.1.1 扭转的概念
机械中的轴类零件往往承受扭转作用。 杆件产生扭转变形的受力特点是:在垂直于杆件轴线的平面
3.3.2 圆截面极惯性矩IP及扭转截面系 数WP的计算
1. 实心圆截面
对实心圆截面,可取半径为ρ,宽度为dρ的圆环形微面积
(图3-6),dA=2πρdρ , 则实心圆截面的极惯性矩IP为
IP
A
2dA
D 0
/
2
2
3d
=
D 4
32
≈0.1D4
实心圆截面的抗扭截面系数WP为
WP
IP D/2
D 3
3.1.2 外力偶矩的计算
为了求出圆轴扭转时截面上的内力,必须先计算出轴上的外力偶
矩。在工程计算中,作用在轴上的外力偶矩的大小往往是不直接
给出的,通常是给出轴所传递的功率和轴的转速。第4章已述功率、
圆轴的扭转变形与刚度条件

第五节圆轴的扭转变形与刚度条件一、圆周的扭转变形圆轴受扭转时,除了考虑强度条件外,有时还要满足刚度条件。
例如机床的主轴,若扭转变形太大,就会引起剧烈的振动,影响加工工件的质量。
因此还需对轴的扭转变形有所限制。
轴受扭转作用时所产生的变形,是用两横截面之间的相对扭转角ϕ表示的,如下图所示。
由于γ角与ϕ角对应同一段弧长,故有ϕ·R = γ·l (a)式中的R是轴的半径,由剪切虎克定律,τ=G·γ,所以可得ϕ=τ·l/ (G·γ)(b)式中τ=M·R/ Jρ,代入(b)得:ϕ=M·l/ (G·Jρ)(1-46)公式(1-46)是截面A、B之间的相对扭转角计算公式,ϕ的单位是rad。
两截面间的相对扭转角与两截面间的距离l成正比,为了便于比较,工程上一般都用单位轴长上的扭转角θ表示扭转变形的大小:θ=ϕ/ l=M/ (G·Jρ)(1-47)θ的单位是rad/m。
如果扭矩的单位是N·m,G的单位MP a,Jρ的单位m4。
但是工程实际中规定的许用单位扭转角[θ]是以°/m 为单位的,则公式(1-47)可改写为:(1-48)式中G·Jρ称为轴的抗扭刚度,取决于轴的材料与截面的形状与尺寸。
轴的G·Jρ值越大,则扭转角θ越小,表明抗扭转变形的能力越强。
二、扭转的刚度条件圆轴受扭转时如果变形过大,就会影响轴的正常工作。
轴的扭转变形用许用扭转角[θ]来加以限制,其单位为°/m,其数值的大小根据载荷性质、工作条件等确定。
在一般传动和搅拌轴的计算中,可选取[θ]=0.5°/m~10°/m。
由此得出轴的扭转刚度条件:θ=M/ (G·Jρ)·(180/ π)≤[θ](1-49)圆轴设计时,一般要求既满足强度条件(1-45),又要满足刚度条件(1-49)。
圆轴扭转

空心圆截面:
Wt
D3
16
(1
d4 D4
)
D3
16
(1 4 )
四 等直圆杆扭转时的应力
例题1 已知空心圆截面的扭矩T=1kN·m,D=40mm,d=20mm,求 最大、最小切应力。
解:
max
T
Wt
T
16
D3
(1
d4 D4
)
max min
16 1000
4.按大小比例和正负号,将各段杆的扭矩画在基线两 侧,并在图上标出数值和正负号
例题1 画出图示杆的扭矩图 3kN·m Ⅰ 5kN·m Ⅱ 2kN·m
解: AC段
m 0
AⅠ 3kN·m
CⅡ
T1 T2
3kN·m
B 2kN·m
T1 3 0 T1 3kN m
BC段 m 0
T2 2 0 T2 2kN m
ρ
τdA b dA
O2 T
四 等直圆杆扭转时的应力
4 极惯性矩
【公式3-16;公式3-18】
IP
2dA
A
D
2 2 2 d 0
O
D4
32
D
环形截面:
IP
32
(D4
d4)
d D
极惯性矩单位: m4
四 等直圆杆扭转时的应力
同一截面,扭矩T,极惯性矩IP为常数,因此各点 切应力τ的大小与该点到圆心的距离ρ成正比,方向垂 直于圆的半径,且与扭矩的转向一致
例题3 画出图示杆的扭矩图
4kN·mⅠ 6kN·mⅡ 8kN·mⅢ 6kN·m
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一、圆周扭转时的变形分析(续1)
2. 变形分析: 假想沿n-n和m-m两个相距dx的横截面将轴切取一薄
四指沿扭矩的方向屈起, 拇指的方向离开截面,扭 矩为正,反之为负。
三、横截面的内力矩——扭矩(续2)
3.扭矩正负号的规定:
(1)右手螺旋法则:
四个手指沿扭矩转动的方向,大拇指即为扭矩的方向。
(2)扭矩正负号:
离开截面为正,指向截面为负。 (3)外力偶矩正负号的规定:
指向截面
与坐标轴同向为正,反向为负
' 量显然可以用弧线 :c c 表示,其值为:
(书P54)
cc' Rd
n-n截面在b点处的 角应变:
g=cc' R d (5-5)
dx dx
一、圆周扭转时的变形分析(续3)
观察截面n-n上距圆心为ρ处的bρ 点, 如左图,bρ点处的角应变:
g
=
c c' dx
d
dx
(5-6)
d 表示扭转角沿轴线x的变化率,为两个截面相隔单
g
Mn
B
x
j
B'
1.受力特点:构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的 力偶作用,两力偶大小等,转向相反。
2.变形特点:各横截面绕轴线发生相对转动。 3.扭转角:任意两截面间有相对的角位移,这种角位移
称为扭转角。
轴的概念
工程上,将以扭转变形为主要变形的构件通 称为轴。(对比:以弯曲为主要变形的构件在工 程上通称为梁)同时,多数轴是等截面直轴。
片(如图)。
可以发现:圆轴扭转时,在其各个相邻的横截面间均发 生了绕各自形心的相对转动。如果用dφ来表示n-n和mm这两个相邻横截面间所发生的相对转角,那么dφ/dx就 可以用来表达轴在n-n截面处的扭转变形程度。
一、圆周扭转时的变形分析(续2)
3.公式推导:
正是由于相邻的两个横截面之间发生了 绕各自行形心的相对转动,所以在每两个 横截面上各对对应点(譬如图中的b点和c 点)之间就会发生沿圆周弧线的相对错动, 这种对应点之间所发生的相对错动量,其 大小显然是和所讨论的点到形心的距离有 关,就b、c这一对对应点,它们相对错动
二、剪应力互等定理
1.剪应力互等定理推导:
因为周向线的大小、形状以及 周向线之间的距离均未改变,所以 圆筒的纵向和周向均没有线应变, 则沿纵向和周向就不可能有正应力, 沿半径方向也不可能有剪应力,从 横截面取出一个“单元体”(微小 正六面体),则只可能上、下、左、 右面有剪力作用;其应力分布如图 (d), 当圆筒受到力矩T作用时:
dx 位长度时的扭转角,称为单位长度扭转角.
用符号表示,即= d
dx
对于同一截面上各点来说,是常量。
一、圆周扭转时的变形分析(续4)
4.横截面任意点的剪应力:
通过以上的变形分析,我们得到了横截面半径上任意 点处的剪应力变为:
g
=
d
dx
(5-6)
上式表明:横截面半径上任意点处的剪应变γρ与该点 到横截面形心处的距离ρ成正比。
如轴的功率P一定,转数n越大,则外力矩越小, 反之,转数越低则外力矩越大。
例如:化工设备厂卷制钢板圆筒用的卷板机,工作时滚轴
所需力矩很大,因为功率受到一定的限制,所以只能减
低滚轴的转数n来增大力矩M。由电动机经过一个三级
四轴减速机带动滚轴,此减速机各轴传递的功率可看成
是一样的。因此,转数n高的轴,力矩M就小,轴径就 细一些;转数低的轴,力矩M就大,轴径就粗.
应力的作用下,单元体的直角将发生微
g
小的改变,这个改变量g 称为剪应变
(也称为角应变)。
2.剪切虎克定律: 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时,剪应力与剪
应变之间成正比关系,这个关系称为剪切虎克定律。
Gg (5-3)
剪切弹性模量
本节小结
扭转变形的实质是圆筒的各相邻横截面之间发生了 以圆筒轴线为回转中心的相对转动。剪切弹性模量G、 拉压弹性模量E以及横向变形系数μ都是表示材料弹性 性质的常数,它们可由试验确定。同时,在它们之间有 一定的关系,对于“各向同性”(在各个方向上的力学性能 和物理性能指标都相同的特性)的材料,它们之间的关系:
M 1 = -M B =-350N.m
M B + M C + M 2 =0 M D -M 3 = 0
M 2 =-M B -M C =-700N.m M 3 = M D = 446N.m
二、扭转内力:(扭矩和扭矩图)(续3)
3)画扭矩图:
分析:对于同一根轴来说, M
若把主动轮A安置在轴的一端, 例如放在右端,则该轴的扭 矩图为:
'
1.剪应力互等定义:
两互相垂直截面上在的剪应力成对存在,且数值相等、符号相 反,均垂直于两截面的交线;称为:剪应力互等定理(剪力双生)。
2.纯剪切:
在相互垂直的面上只有剪力作用的受力情况称为:纯
剪切。
三、剪切虎克定律
1.剪应变:
从以上分析可知,受到扭转的薄壁圆
筒,各点都处于纯剪切状态,因此在剪
圆周扭转时横截面上各点的剪应变变化规律如下:
圆轴横截面上某一点的剪应变与该点到圆心的距离ρ 成正比。圆心处为零;圆轴表面最大;在半径为ρ的同一 圆周上各点的剪应变相等。
2.扭矩图:
用平行于轴线的 x 坐标表示横截面的位置,用垂直于
x 轴的坐标MT表示横截面扭矩的大小,描画出截面扭矩
随截面位置变化的曲线,称为扭矩图。
例题:(参见“辅1”第10讲 7 . 8 .9)
二、扭转内力:(扭矩和扭矩图)(续1)
3.求解方法: 截面法求横截面的内 力
4.扭矩的正负:
右手螺旋法则: 以右手手心对着轴,
化工设备机械基础
第四章 圆轴的扭转
第四章 圆轴的扭转
主要内容:
一、了解圆轴扭曲的变形性质,应力分布。 二、熟悉圆轴扭曲时内力计算,刚度条件。 三、掌握圆轴扭曲的应力计算,强度条件。
扭转实例
当用改锥起螺钉时,在改锥
柄处受到一个力偶M的作用,
改锥下端则受到一个由螺钉 给它的等值反向力偶的作用。 这两个力偶所在的平面均与 杆的轴线垂直,改锥的这种 受力形式称为扭转。
3. 增加机器的转速,必定会使整个传动装置所传 递的功率加大,有可能使电机过载,所以不应随 意提高机器的转速。
本节小结
1.当轴传递的功率一定时,轴的转速越高,轴所受到的扭转力矩越 小。
2.当轴的转速一定时,轴所传递的功率将随轴所受到的扭转力矩的 增加而增大。
3.增加机器的转速,有可能使电机过载。
P[W ] M[N m] 2n
60
M[N m] P[W ]=1000Pk =9550 Pk
2n 2n
n
60 60
§4-2 纯剪切、角应变、剪切虎克定律
一、薄壁圆筒的扭转(纯剪切) 二、剪应力互等原理 三、剪切虎克定律
一、薄壁圆筒的扭转
1.薄壁圆筒扭转时的应力:
(1)观察一个实验: a 将一薄壁圆筒表面用纵向平 行线和圆周线划分。
在工厂里当看到一套传动装置时,往往可从轴径的 粗细来判断这一组传动轴中的低速轴和高速轴。
四、n(转速)P(功率) M (扭矩)的关系(续)
P[W ] M[N m] 2n
60
1. 当轴的转数一定时,轴所传递的功率将随轴所 受到的扭转力矩的增大而增大。
2. 在设计时,选择减速机型或确定电动机的额定 功率时,应考虑整个操作周期中的最大阻力矩。
结论:传动轴上主动
—
350N.m
700N.m
446N.m +
X
M
A
轮和从动轮的安放位置
M
M
M
不同,轴所承受的最大
MB
C
D
x
扭矩(内力)也就不同。
T
显然,这种布局是不合 理的。
350N.m
700N.m
1146N.m
三. 外力偶矩的计算
1.公式推导:
由物理学可知,单位时间所作的功称为功率P,它等于力F和速度v的乘积: P=Fv,
2.圆轴扭转外力偶矩公式:(单位:KN*m)
(1) M=60*P/(2πn ) (5-1) (2) M=9.55*(P/n) (5-2)
三、外力偶矩的计算(续)
例 :传动轴如图所示,主动轮A输入功率PA=50kW,从动轮
B、C、D输出功率分别为PB=PC=15kW,PD=20kW,轴的转速 n=300r/min,计算各轮上所受的外力偶矩。
离开截面
二、扭转内力:(扭矩和扭矩图)(续2)
例:主动轮A的输入扭矩M A = 1146 N.m,从动轮B、C、D输出
扭矩分别为M B =M C = 350 N.m , M D = 446 N.m,试求传动
轴指定截面的扭矩,并做出扭矩图。
解:1)用截面法把所求
各轴截开:
2)分别求各段轴的扭矩:
M 1+ M B = 0
解:计算外力偶矩:
MB
MC
MA
MD
B
C
MA
9550
PA n
1592N m
MB
MC
9550
PB n
477.5N m
MD
9550
PD n
637N m
A
D
四、 n(转速)P(功率) M (扭矩)的关系
M=60*P/(2πn )或 M=9.55*(P/n) (KN*m)
圆轴传递的功率P和转数n为已知时,用上述公式即 可求出该轴外力矩的大小。由上式可以看出: