驱动桥资料PPT课件
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《汽车构造14驱动桥》课件
也相对较高，因此通常只应用于一些高性能的豪华车型或专业赛车。
04
驱动桥的维护与保养
定期检查与保养
定期检查驱动桥的油位和密封情况，确保 无泄漏。
定期更换驱动桥的润滑油，以保持其良好 的润滑状态。
定期检查驱动桥的轴承和齿轮，确保其正 常运转。
定期检查驱动桥的螺丝和固定件，确保其 紧固。
常见故障诊断与排除
未来驱动桥技术展望
集成化设计
高效能量回收系统
未来驱动桥将采用集成化设计，将多 个功能模块整合在一起，简化结构并 提高可靠性。
未来驱动桥将配备高效能量回收系统 ，能够将制动能量回收并转化为电能 储存起来，提高能源利用效率并减少 能耗。
智能化控制系统
未来驱动桥将配备智能化控制系统， 能够实时监测车辆状态和驾驶员意图 ，自动调整工作状态，提供更好的驾 驶体验和安全性。
详细描述
驱动桥的主要功能是将发动机的动力传递到车轮，同时 承受和缓冲来自路面和车轮的冲击，并吸收和缓冲传动 系统的振动，提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
驱动桥的组成与结构
总结词：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥 壳等部分组成，各部分协同工作，实现驱动桥的功能 。
详细描述：主减速器是驱动桥的核心部分，它的作用是 将发动机的转速降低，同时增加扭矩，以便更好地传递 到差速器和半轴。差速器是驱动桥中的重要组成部分， 它的作用是实现左右车轮的差速功能，使汽车在转弯或 行驶在不平整的路面上时，左右车轮能够以不同的转速 旋转。半轴是连接差速器和车轮的部分，它将差速器输 出的扭矩传递到车轮，使车轮得以转动。桥壳是驱动桥 的支撑部分，它承载着主减速器、差速器和半轴等部件 的重量，同时起到保护作用。
电动化
随着电动汽车的普及，驱动桥将逐渐 向电动化发展，能够提供更高的效率 和更低的能耗，同时减少对环境的污 染。
04
驱动桥的维护与保养
定期检查与保养
定期检查驱动桥的油位和密封情况，确保 无泄漏。
定期更换驱动桥的润滑油，以保持其良好 的润滑状态。
定期检查驱动桥的轴承和齿轮，确保其正 常运转。
定期检查驱动桥的螺丝和固定件，确保其 紧固。
常见故障诊断与排除
未来驱动桥技术展望
集成化设计
高效能量回收系统
未来驱动桥将采用集成化设计，将多 个功能模块整合在一起，简化结构并 提高可靠性。
未来驱动桥将配备高效能量回收系统 ，能够将制动能量回收并转化为电能 储存起来，提高能源利用效率并减少 能耗。
智能化控制系统
未来驱动桥将配备智能化控制系统， 能够实时监测车辆状态和驾驶员意图 ，自动调整工作状态，提供更好的驾 驶体验和安全性。
详细描述
驱动桥的主要功能是将发动机的动力传递到车轮，同时 承受和缓冲来自路面和车轮的冲击，并吸收和缓冲传动 系统的振动，提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
驱动桥的组成与结构
总结词：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥 壳等部分组成，各部分协同工作，实现驱动桥的功能 。
详细描述：主减速器是驱动桥的核心部分，它的作用是 将发动机的转速降低，同时增加扭矩，以便更好地传递 到差速器和半轴。差速器是驱动桥中的重要组成部分， 它的作用是实现左右车轮的差速功能，使汽车在转弯或 行驶在不平整的路面上时，左右车轮能够以不同的转速 旋转。半轴是连接差速器和车轮的部分，它将差速器输 出的扭矩传递到车轮，使车轮得以转动。桥壳是驱动桥 的支撑部分，它承载着主减速器、差速器和半轴等部件 的重量，同时起到保护作用。
电动化
随着电动汽车的普及，驱动桥将逐渐 向电动化发展，能够提供更高的效率 和更低的能耗，同时减少对环境的污 染。
第六章驱动桥PPT课件
为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此 在驱动桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车 轮，使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近 纯滚动。
第9页/共27页
普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
第22页/共27页
1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
第2页/共27页
主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
第3页/共27页
966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮
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普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
第22页/共27页
1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
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主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
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966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮
湿式驱动桥资料ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
目录
1. 变速箱
•变矩器 •变速箱 •产品特点
2. 驱动桥
•概要图 •主减速器及手制动 •差动装置 •制动系统 •产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
P4 : T/C inlet pressure
P5 : T/C outlet pressure
F : Forward clutch pressure
R : Reverse clutch pressure
Torque Converter
P5
Main Relief
10.5~14.9 kg/cm2
P4
FWD. Clutch
目录
1.变速箱
1-1 变矩器 1-2 变速箱
1-2-1 动力流 1-2-2 变速箱液压回路
(空档,前进,后退) 1-2-3 变速箱油流
(吸油及抽油,变矩器输入和输出, 润滑) 1-2-4 控制阀油流
(空档,前进,后退)
1-3 产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
16
15
3 6 7 8 11 13
2
5 • Torque converter housing（变矩器壳体） • Torque converter（变矩器）
目录
1. 变速箱
•变矩器 •变速箱 •产品特点
2. 驱动桥
•概要图 •主减速器及手制动 •差动装置 •制动系统 •产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
P4 : T/C inlet pressure
P5 : T/C outlet pressure
F : Forward clutch pressure
R : Reverse clutch pressure
Torque Converter
P5
Main Relief
10.5~14.9 kg/cm2
P4
FWD. Clutch
目录
1.变速箱
1-1 变矩器 1-2 变速箱
1-2-1 动力流 1-2-2 变速箱液压回路
(空档,前进,后退) 1-2-3 变速箱油流
(吸油及抽油,变矩器输入和输出, 润滑) 1-2-4 控制阀油流
(空档,前进,后退)
1-3 产品特点
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
16
15
3 6 7 8 11 13
2
5 • Torque converter housing（变矩器壳体） • Torque converter（变矩器）
《汽车驱动桥》PPT课件
精选ppt
6
2-5 驱动桥
课题二：主减速器构造
一、主减速器功用与分类
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还 具有改变转矩旋转方向的作用。（减速增扭，改变动力方向）
分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。
精选ppt
7
2-5 驱动桥
主减速器的分类
按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。
精选ppt
2
2-5 驱动桥
精选ppt
3
2-5 驱动桥
2、驱动桥的作用 （1）将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮； （2）改变动力的传递方向； （3）允许左右驱动轮以不同的转速旋转（差速作用）。
精选ppt
4
2-5 驱动桥
3、驱动桥的结构类型 按悬架结构不同，分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。
（1）当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴 车轮的转速为差速器壳转速的两倍。
（2）当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传 动轴时），若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，则 另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。
4. 转矩分配
结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上总是平
均分配的。
精选ppt
精选ppt
14
2-5 驱动桥
主动锥齿轮的支承形式：
精选ppt
15
2-5 驱动桥
主减速器的调整
1、圆锥滚子轴承预紧度的调整
圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传 动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支 承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。
预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。
驱动桥PPT课件
一、驱动桥的组成及作用
2.驱动桥是由什么组成:
主减速器; 差速器 ;半轴和桥壳等 组成.
。
二、驱动桥按结构形式分
整体式
结构形式
断开 式
转向式
1.整体式驱动桥 什么是整体式驱动桥？
二、驱动桥按结构形式分
• 把整个驱动桥通过弹性元件奖悬架与 车架连接。驱动桥壳与主减速器刚性 地连接为一体，两侧的半轴和驱动车 轮不可能在横向平面内作相对运动。
•
主减速器的结构形式：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器; • 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器; • 按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主是什么？ • 单级主减速器结构简单，体积 小，质量轻，传动效率高，一般用于 轿车和轻中型货车上。
四.回顾与总结本节内容
• 驱动桥的作用和组成
• 驱动桥的结构形式及优点 • 主减速器作用与形式
五.作业
• 1.把本章知识点总结到作业本上 • 2.预习差速器的作用与分类
• 3.预习差速器的工作原理
•
教课人：宋莎
回顾所学知识
• 汽车的动力源 • 离合器 • 变速器 • 万向传动装置
第六节
驱动桥
学习目标
• 1.驱动桥的作用及组成 • 2.驱动桥的结构分类 • 3.主减速器的作用与分类
一、驱动桥的组成及作用
1.驱动桥的作用:
驱动桥的作用是将发动机传出 的相关扭矩经过它传给驱动车 轮，实现降速，增大扭矩的作 用。
• EQ1090E型采用单级准双曲面齿轮，传动比为6.33。
• （3）双级主减速器 • 优点是什么? • 采用双级主减速器可以获 得较大传动比，保证驱动桥有足 够的离地间隙，并可缩短传动轴 的长度.
驱动桥结构原理概述PPT(共 49张)
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
驱动桥ppt课件
02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降 低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将 发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低 转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻 力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合 金钢，经过精密加工和热处理，具有较高 的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动 桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性 和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规 定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以 保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物， 保持清洁，防止杂物进入内部影响其 正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故 障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足 够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲 击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和 差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连 接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、 行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的 制造工艺，降低驱动桥的 重量，提高车辆燃油经济 性和动力性能。
汽车底盘-驱动桥PPT讲义
• 全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮毂相连，轮毂通过两个相 距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支 承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴 承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系， 即半轴两端均不承受任何弯矩及反力，故称全浮式，所谓全 “浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。
一起加油，勇往直前！
• （3）故障诊断排除
• ①齿轮油自半轴突缘周围渗出，系半轴油封不良。 • ②主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突
缘轴颈磨损，产生沟槽。 • ③其他部位漏油可根据油迹查明原因，并予排除。
一起加油，勇往直前！
增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴 的前后旋转。
一起加油，勇往直前！
• 主减速器的结构类型：
• 按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减 速器速比挡数分，有单速和双速主减速器，按主减速器所在位 置分，有中央主减速器和轮边主减速器。
一起加油，勇往直前！
一起加油，勇往直前！
• 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺 栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。
一起加油，勇往直前！
• ②半浮式半轴支承
•
图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半
轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥
壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳
同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同， 则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。 • 2.驱动桥局部过热 • （1）故障现象 • 当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。 • （2）故障原因 • ①轴承装配过紧。 • ②齿轮啮合间隙过小。 • ③缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。
一起加油，勇往直前！
• （3）故障诊断排除
• ①齿轮油自半轴突缘周围渗出，系半轴油封不良。 • ②主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突
缘轴颈磨损，产生沟槽。 • ③其他部位漏油可根据油迹查明原因，并予排除。
一起加油，勇往直前！
增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴 的前后旋转。
一起加油，勇往直前！
• 主减速器的结构类型：
• 按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减 速器速比挡数分，有单速和双速主减速器，按主减速器所在位 置分，有中央主减速器和轮边主减速器。
一起加油，勇往直前！
一起加油，勇往直前！
• 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺 栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。
一起加油，勇往直前！
• ②半浮式半轴支承
•
图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半
轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥
壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳
同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同， 则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。 • 2.驱动桥局部过热 • （1）故障现象 • 当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。 • （2）故障原因 • ①轴承装配过紧。 • ②齿轮啮合间隙过小。 • ③缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。
驱动桥的作用PPT课件
只有公转，差速器不起差速作用 。
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿 轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
普通差速器等量分配特性对于汽车在坏 路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打 滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也 只能同样分配得到很小的转矩，以致汽 车无法自拔。
二、防滑差速器
1.强制锁止式差速器 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁 将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。图1、 图76 2.自锁式差速器 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱 动轮间的转矩分配。
CA1092
主动圆锥齿轮支承形式：
悬臂式
∧∧
视频1
第三节 差速器
1.为什么要装差速器？ ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 ②形式：
a.轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 b.轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器
1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。
二、四轮驱动系统
1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：视频7 3.分动器操纵原则： 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：视频8 5.典型的前轮驱动系统： 6.典型的全轮驱动动力系略图： 7.典型的粘液耦合器： 视频9 8.粘液耦合器的分解图： 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递： 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿 轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
普通差速器等量分配特性对于汽车在坏 路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打 滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也 只能同样分配得到很小的转矩，以致汽 车无法自拔。
二、防滑差速器
1.强制锁止式差速器 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁 将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。图1、 图76 2.自锁式差速器 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱 动轮间的转矩分配。
CA1092
主动圆锥齿轮支承形式：
悬臂式
∧∧
视频1
第三节 差速器
1.为什么要装差速器？ ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 ②形式：
a.轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 b.轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器
1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。
二、四轮驱动系统
1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：视频7 3.分动器操纵原则： 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：视频8 5.典型的前轮驱动系统： 6.典型的全轮驱动动力系略图： 7.典型的粘液耦合器： 视频9 8.粘液耦合器的分解图： 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递： 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：
驱动桥汽车构造PPT课件
在路况不好时，通过使用差速锁，使两根 半轴连成一体， 防止一侧车轮 打滑使另一侧 车轮不能驱动。
30
2、自锁式差速器
在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所 受摩擦力矩与快转半 轴旋向相反，与慢转 半轴旋向相同，故能 够自动地向慢转一方 多分配一些转矩。
3、托森差速器
1-差速器壳； 2-直齿轮轴；3-半轴；4直齿轮；5-主减速器被动 齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆
在车架上
7
8
§18.2 主减速器
功用：
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当 发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
分类：
1、（按照传动齿轮副的数目分类） 单级主减速器 双级主减速器
2、（按主减速器传动比档数分类 ） 单速式 双速式
9
一、单级主减速器
1、构造：
叉形凸缘
从动锥齿轮 支承螺柱 差速器壳
第十八章 驱动桥
概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳
1
§18.1 概述
1、功用：
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩； 2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向； 3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适 应汽车的转向要求； 4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
2、组成：
桥 壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩传递方向。 差速器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和路面。 半轴—将扭矩从差速器传给车轮。
2
3
4
3、结构类型
1）整体式驱动桥 (非断开式) ：
5
6
2）断开式驱动桥：
结构特点 车轮和车架相
对独立 铰链连接 主减速器 固定
30
2、自锁式差速器
在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所 受摩擦力矩与快转半 轴旋向相反，与慢转 半轴旋向相同，故能 够自动地向慢转一方 多分配一些转矩。
3、托森差速器
1-差速器壳； 2-直齿轮轴；3-半轴；4直齿轮；5-主减速器被动 齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆
在车架上
7
8
§18.2 主减速器
功用：
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当 发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
分类：
1、（按照传动齿轮副的数目分类） 单级主减速器 双级主减速器
2、（按主减速器传动比档数分类 ） 单速式 双速式
9
一、单级主减速器
1、构造：
叉形凸缘
从动锥齿轮 支承螺柱 差速器壳
第十八章 驱动桥
概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳
1
§18.1 概述
1、功用：
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩； 2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向； 3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适 应汽车的转向要求； 4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
2、组成：
桥 壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩传递方向。 差速器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和路面。 半轴—将扭矩从差速器传给车轮。
2
3
4
3、结构类型
1）整体式驱动桥 (非断开式) ：
5
6
2）断开式驱动桥：
结构特点 车轮和车架相
对独立 铰链连接 主减速器 固定
驱动桥设计ppt课件.ppt
缺点： η＜0.96 齿圈要求用高质量锡青铜制造，成本高。
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
十八章节驱动桥课件
1．主减速器的特点 主减速器传递的转矩较大，受力复杂，具有以下特点：
1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向 位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查；
2) 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮 正确的相对位置不发生改变；
3) 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力； 4) 圆锥滚子轴承的预紧度可调。
二、桥壳 (1) 整体式桥壳
2）分段式驱动桥壳
分段式驱动桥壳的特点：宜于铸造，加工简便，但装车后不便于驱动 桥的维修。
点击此图显示动画
从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮 滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内 侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。
通过运动学分析可以掌握差速 器的差速原理；通过动力学分析可 以掌握其转矩分配特性。
内摩擦力矩很小的对称式锥齿 轮差速器的运动学和动力学特性可 以概括为“差速但不差转矩”，即 可以使两侧驱动轮以不同转速转动， 但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。
3．常用的齿轮型式
斜齿圆柱齿轮 特点：主从动齿轮轴线平行。 曲线齿锥齿轮 特点：主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 准双曲面锥齿轮 特点：主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
4．准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移
1 齿轮旋转方向的判断 从齿轮小端向大端看，齿面向左
旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一 对准双曲面锥齿轮互为左右旋。
第三节 防滑差速器
一、防滑差速器的分类 防滑差速器按其工作原理可分为转矩敏感式防滑差
速器、转速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。 二、转矩式防滑差速器
按其结构可以分为：锥盘式、轮齿式和摩擦片式3种。
三、转速敏感式限滑差速器
1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向 位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查；
2) 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮 正确的相对位置不发生改变；
3) 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力； 4) 圆锥滚子轴承的预紧度可调。
二、桥壳 (1) 整体式桥壳
2）分段式驱动桥壳
分段式驱动桥壳的特点：宜于铸造，加工简便，但装车后不便于驱动 桥的维修。
点击此图显示动画
从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮 滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内 侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。
通过运动学分析可以掌握差速 器的差速原理；通过动力学分析可 以掌握其转矩分配特性。
内摩擦力矩很小的对称式锥齿 轮差速器的运动学和动力学特性可 以概括为“差速但不差转矩”，即 可以使两侧驱动轮以不同转速转动， 但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。
3．常用的齿轮型式
斜齿圆柱齿轮 特点：主从动齿轮轴线平行。 曲线齿锥齿轮 特点：主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 准双曲面锥齿轮 特点：主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
4．准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移
1 齿轮旋转方向的判断 从齿轮小端向大端看，齿面向左
旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一 对准双曲面锥齿轮互为左右旋。
第三节 防滑差速器
一、防滑差速器的分类 防滑差速器按其工作原理可分为转矩敏感式防滑差
速器、转速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。 二、转矩式防滑差速器
按其结构可以分为：锥盘式、轮齿式和摩擦片式3种。
三、转速敏感式限滑差速器
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23
第7章 驱动桥
整体式桥壳
工程机械底盘构造与维修
分段式桥壳
24
第7章 驱动桥
7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置
工程机械底盘构造与维修
➢TY120型推土机主传动器 它主要由单级圆弧渐开线锥齿轮副及横传动轴等组成。
12
第7章 驱动桥
➢PY160型平地机的主传动器 它采用双级减速，其特点 是主动锥齿轮（直齿锥齿 轮）轴线由于总体布置上 的需要而与水平轴线倾斜 30°角。
工程机械底盘构造与维修
13
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
15
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮； 8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
16
第7章 驱动桥
7.3 差速器
3、普通锥齿轮差速器的工作原理 ➢直线行驶时的差速器的工作原理（视频）
工程机械底盘构造与维修
17
第7章 驱动桥 ➢转弯行驶时的差速器的工作原理（视频）
3
第7章 驱动桥 ➢视频7-1：轮式机械驱动桥工作过程
工程机械底盘构造与维修
4
第7章 驱动桥 ➢轮式机械驱动桥工作过程（视频）
工程机械底盘构造与维修
5
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
7.1 概述
2 履带式机械驱动桥的组成及功用 ➢主传动器（或称中央传动装置）、转向装置（多采用转向离合器和制 动器）、最终传动装置和桥壳等零部件组成。
21
第7章 驱动桥
7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置
➢半浮式半轴支承：
半轴除传递扭矩外，其外端还 承受垂直反力Z所形成的弯矩， 只有内端是浮动的，故称为半 浮式。 半浮式半轴支承结构简单，质 量小，主要应用于承受弯矩较 小的轻型轮式车辆上。
工程机械底盘构造与维修
22
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
全部转矩使机械行驶。
1—半轴；2—差速器壳上的固定牙嵌；3—带牙嵌的滑动套
20
第7章 驱动桥
7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置
工程机械底盘构造与维修
1、半轴
装在差速器与轮边减速器之间，它主要用于将差速器传来的动力，经轮 边减速器传递给车轮。
➢半轴的全浮式支承：
结构特点：半轴只承受扭矩，而两端 均不承受任何反力和弯矩。 优点：半轴易于拆装，只须拧下半轴 凸缘上的螺钉，便可将半轴从半轴套管 中抽出；受力简单，有利于提高半轴使 用的可靠性。因此，半轴的全浮式支承 结构被轮式工程机械广泛采用。
2
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
➢功用：将传动轴（或变速器）传来的动力经主传动器锥齿轮1、2传到 差速器壳上，进行减速增矩，并将动力改变90°方向后传给差速器，再 经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动，又 经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传到驱动轮9上，驱动 工程机械行驶。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和 转向阻力，从而协助转向；另外，驱动桥壳还起支承和传力作用。
7.3 差速器Leabharlann 1、差速器的功用➢使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动，使车轮相对于地面的 滑磨尽量减少； ➢差速器将主减速器的动力分配给两侧半轴，并通过两侧半轴分别驱动车轮。
14
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
7.3 差速器
2、普通锥齿轮差速器的构造
它由行星齿轮4、十字轴8、左右半轴齿轮3、左右差速器壳1和5等主要零 件所组成。
7
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
7.2 主传动器
1、主传动器分类 ➢单级减速主传动器（见图7-1、7-2） ➢双级减速主传动器
主传动器的圆锥齿轮一般采用直齿锥齿轮、零度圆弧锥齿轮、螺 旋锥齿轮和双曲线齿轮。
a-直齿锥齿轮； b-圆弧渐开线锥齿轮； c-螺旋锥齿轮； e-双曲线齿轮 8
第7章 驱动桥
差的路面上（如泥泞或冰雪路面等），
尽管右驱动轮在附着条件好的路面上，
但机械仍不能前进，即左侧车轮高速
旋转，右侧车轮不动。
➢ 解决方法：在差速器上装一差速锁。
➢ 差速锁作用：可以使差速器壳、十字
轴、半轴齿轮连为一体，行星齿轮不
能自转，差速器失去差速作用，两半
轴被刚性地连为一体。这样，附着条
件好的一侧车轮可用主传动器传来的
7.2 主传动器
2、主传动器构造 （1）轮式机械主传动器
➢主传动器主要由主、从动 螺旋锥齿轮和其支承装置组 成。
工程机械底盘构造与维修
ZL50主传动器
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第7章 驱动桥
➢主传动器构造
工程机械底盘构造与维修
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第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
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第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
（2）履带式机械主传动器
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
第7章 驱动桥 7.1 概述 7.2 主传动器 7.3 差速器 7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置 7.6 轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析 7.7 轮式机械驱动桥的维护
1
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
7.1 概述
1、轮式机械驱动桥组成及功用 ➢组成：主传动器、差速器、半轴、最终传动装置（轮边减速器）以及 桥壳等零部件。
6
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
➢功用：动力由变速器输出轴首先输入主传动器1，经主传动器减速 和增大转矩，并使转矩方向旋转90°后，又经横轴分别传给左、右 转向装置2，最后由转向传动装置再传给最终传动装置4。动力在最 终传动装置中再作最后一次减速和增大转矩后传给行驶系。转向装
置（多采用转向离合器和制动器）用于实现履带机械的制动和转向。
工程机械底盘构造与维修
18
第7章 驱动桥
7.3 差速器
可以把差速器的运动特性和传 力特性归纳为“差速不差矩”。
➢差速器的差速原理
1 2 2
➢差速器的转矩分配
M1 M2 M / 2
工程机械底盘构造与维修
19
第7章 驱动桥
工程机械底盘构造与维修
7.3 差速器
4、强制锁住式差速器
➢ 问题：当机械的左驱动轮在附着条件
7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置
2、驱动桥壳 ➢驱动桥壳的功用是支承并保护主传动器、差速器和半轴等，使左右驱动车 轮的轴向相对位置固定；支承车架及其上的各总成重量；工程机械行驶时， 承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。
➢驱动桥壳可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。
1—通气塞；2—后桥壳；3—压板；4—螺塞