检测系统的基本特性
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检测系统的基本特 性
2.1 静态特性及性能指标
2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标
1、测量范围和量程 2、灵敏度 3、分辨力与分辨率 4、精度 5、线性度 6、迟滞 7、稳定性与漂移
2.1 静态特性及性能指标
2.1.1 静态特性
图 2-1-1 线性检测系统的静态特性
2.1.2 静态性能指标
2.3.2 测量误差的分类 1、随机误差 2、系统误差 3、粗大误差
图2-3-1 三种误差同时存在的情况 图 2-3-2 系统误差,随即误差及其综合表示
图 2-1-2 检测系统的灵敏度
sss lim S dydy x0 dx dx
S 123
图2-1-3 线性度
图 2-1-4 迟滞特性
H
max100%
e y H
F.S.
2.2 动态特性及性能指标 2.2.1 传递函数
1、零阶系统 2、一阶系统 3、二阶系统
2.2.2 阶跃响应和时域动态性能指标
1、阶跃响应 2、时域动态性能指标
2.2 动态特性及性能指标
2.2.1 传递函数
一阶系统的微分方程
a1ddyta0yb0x
图2-1-1 一阶系统幅频及相频特性曲线
一阶系统的传递函数
H(s) K0
1s
dy dt
y
K0
x
H(jw) K0
1 jw
幅频特性
相频特性
K(w)
K0
1(w)2
(w)arctw an) (
K(w)
K0
[1( w)2]2 4 2( w)2
w0
w0
相频特性
(w) arctan 2
w w0 w0 w
2.2.2 阶跃响应和时域动态性能指标
图 2-2-3 一阶.二阶系统的阶跃响应
y(t) y(t) 1 1
e y()
A
K0
图2-2-4 二阶系统的时域特性指标
w t 0
e y(t) A[1
图 2-2-2 二阶系统的频率特性
二阶系统的微分方程
a2ddt22ya1ddyta0yb0x
w 10 2ddt22yw 20ddytyK0x
传Biblioteka Baidu函数
H(s)Y X((ss))w s22K w 200s1s22kw 0w 0s0 2w0 2
频率特性
H( jw)
1(
K0 w)2
j2
w
w0
w0
幅频特性
sin( t)]
K w 0
2
d
1
式中 = a, rcco arscs1 in2
2.2.3 正弦响应和频域动态性能指标 2.2.4 无失真检测条件
图 2-2-5 谐波失真与输入幅值的关系
AA 2 2...
谐波失 D 的 真 定 D 系 义 数 为 2 3
AAA 2 2 2...
1
2
3
2.3 测量误差 2.3.1 测量误差的概念及表达式 1、绝对误差 2、相对误差 3、引用误差
2.1 静态特性及性能指标
2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标
1、测量范围和量程 2、灵敏度 3、分辨力与分辨率 4、精度 5、线性度 6、迟滞 7、稳定性与漂移
2.1 静态特性及性能指标
2.1.1 静态特性
图 2-1-1 线性检测系统的静态特性
2.1.2 静态性能指标
2.3.2 测量误差的分类 1、随机误差 2、系统误差 3、粗大误差
图2-3-1 三种误差同时存在的情况 图 2-3-2 系统误差,随即误差及其综合表示
图 2-1-2 检测系统的灵敏度
sss lim S dydy x0 dx dx
S 123
图2-1-3 线性度
图 2-1-4 迟滞特性
H
max100%
e y H
F.S.
2.2 动态特性及性能指标 2.2.1 传递函数
1、零阶系统 2、一阶系统 3、二阶系统
2.2.2 阶跃响应和时域动态性能指标
1、阶跃响应 2、时域动态性能指标
2.2 动态特性及性能指标
2.2.1 传递函数
一阶系统的微分方程
a1ddyta0yb0x
图2-1-1 一阶系统幅频及相频特性曲线
一阶系统的传递函数
H(s) K0
1s
dy dt
y
K0
x
H(jw) K0
1 jw
幅频特性
相频特性
K(w)
K0
1(w)2
(w)arctw an) (
K(w)
K0
[1( w)2]2 4 2( w)2
w0
w0
相频特性
(w) arctan 2
w w0 w0 w
2.2.2 阶跃响应和时域动态性能指标
图 2-2-3 一阶.二阶系统的阶跃响应
y(t) y(t) 1 1
e y()
A
K0
图2-2-4 二阶系统的时域特性指标
w t 0
e y(t) A[1
图 2-2-2 二阶系统的频率特性
二阶系统的微分方程
a2ddt22ya1ddyta0yb0x
w 10 2ddt22yw 20ddytyK0x
传Biblioteka Baidu函数
H(s)Y X((ss))w s22K w 200s1s22kw 0w 0s0 2w0 2
频率特性
H( jw)
1(
K0 w)2
j2
w
w0
w0
幅频特性
sin( t)]
K w 0
2
d
1
式中 = a, rcco arscs1 in2
2.2.3 正弦响应和频域动态性能指标 2.2.4 无失真检测条件
图 2-2-5 谐波失真与输入幅值的关系
AA 2 2...
谐波失 D 的 真 定 D 系 义 数 为 2 3
AAA 2 2 2...
1
2
3
2.3 测量误差 2.3.1 测量误差的概念及表达式 1、绝对误差 2、相对误差 3、引用误差