皮带机计算书
托辊皮带机计算书推演
此计算书以冶金工业出版社出版的DTIIA型带式输送机设计手册作参考B1400计算书已知条件：输送物料原煤原煤粒度0-300mm带宽B=1400带速V=3.15s/m输送机长度（头尾滚筒中心距）L1=110m提升高度H=20m输送能力Q=1000t/h物料密度ρ=850kg/m³-1000kg/m³输送机倾角δ=10.305°静堆积角α=45初定设计参数：因ρ=850kg/m³-1000kg/m³取ρ=900kg/m³<1600kg/m³a0=1200mm au=3000mm (若ρ>1600kg/m³则ao=1000mm)托辊槽角λ=35°导料槽长度6000mmEP100 4层上胶带4.5mm 下胶带1.5mm1、核算输送能力Q=3.6·s·v·k·ρ（Q=3.6svkρ=3.6Im=3.6Ivρ）由α=45°v=3.15m/s查表得运行堆积角θ=20°由λ=35°θ=20°B=1400 查表得物料最大横截面积S=0.2294m³查表3-3根据输送机倾角查得倾斜输送机面积折减系数k=0.95ρ=900kg/m³Q=3.6·s·v·k·ρ=3.6×0.2294×3.15×0.95×900=2224.19t/h>1000t/h 最大输送量大于额定输送量2、核算带宽B>2α+200（α为物料最大粒度）B=2×300+200=800mm<1400mm输送机带宽能满足输送300mm粒度原煤要求3、计算圆周驱动力和传动功率I 主要阻力FhFh=f·L·g[qro+qru+(2qb+qG)cosζ]取模拟摩擦系数f=0.022 （工作条件：按标准设计，物料内摩擦系数中等）由带宽B=1400 辊径D=159 查表3-7 G1=34.92 G2=29.99qro=G1/ao=34.92/1.2=29.1kg/mqru=G2/au=29.99/3=9.99kg/mqG=Q/3.6v=1000/3.6×3.14=88.46由L 、B查表3-8得qb=18.2kg/mL=L1/ cosζ=111.8mFh=0.022*111.8*9.8*[29.1+9.99+(2*18.2+88.46)cos10.305]=3903NII主要特种阻力FS1主要特种阻力包括托辊前倾阻力Fε和导料槽拦板摩擦阻力Fgl 三托辊前倾上托辊Fε=Cε·u0·Lε（qB+qB）g·cosδ·sinε因托辊前倾角度为0 故Fε=0NFgl=u2·I²v·ρ·g·L/V²·b1²u2 ---物料与导料拦板摩擦系数0.5-0.7 取0.6Iv ---物料输送能力单位m³/sIv=Q/3.6ρ=1000/3.6*900=0.3086 m³/sL导料槽拦板长度取6mb1导料槽拦板宽度，查表3-11得0.85mFs1=Fε+Fgl=0+0.6*0.3086²*900*9.8*6/3.15²*0.85²=421.8NIII附加特种阻力Fs2FS2包括清扫器摩擦阻力Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa没有犁式卸料器Fa=0NFr=A·p·u3A ---清扫器与输送带接触面积查表3-11 头部清扫器A1=0.014m²空段清扫器A2=0.021m²P ---清扫器与输送带之间压力一般取3×10四次方~ 10×10四次方N/m²取P=100000n3为空段清扫器个数n4为头部清扫器个数取n3=2 n4=2 Fs2=n4·A1·p·u3+n3·A2·p·u3u3摩擦系数0.5-0.7 取u3=0.6Fs2=n4·A1·p·u3+n3·A2·p·u3=2*0.014*100000*0.6+2*0.021* 100000*0.6=2360NIV倾斜阻力FSt=qG·g·H=88.46*9.81*20=17356NⅤ圆周驱动力Fu因为机长L>80m 引入系数C取代附加阻力FNFu=C·FH+Fs1+Fs2+Fst查表3-5得C=1.74Fu=C·FH+Fs1+Fs2+Fst=1.74*3903+422+2360+17356=28769NVI传动功率计算PA=FU·V/1000=26929*3.15/1000=90.6KWPM=PA/n1=90.6/0.85=107KW n1为传动系数n1=0.78-0.95 取0.85电机型号：Y315S-4 N=110KW满足要求根据电机功率参照驱动装置选择表选取驱动装置组合号754、张力计算I 输送带不打滑条件校和为保证输送带不打滑，回承带上保持最小张力F2minF2min≥FUmax/e-1FUmax=KA·FU=1.5·26929=40393.5N （KA为启动系数1.3-1.7 取1.5）由查表取围包角190°运行条件：干态运行人字形聚氨酯滚筒覆面欧拉系数e=3.18F2min≥FUmax/e-1=40393.5/3.18-1=18529NII输送带下垂度校核承载分支最小张力F承min≥a0（qb+qG）g/8·0.01=1.2·（18.2+88.46）·9.8/0.08=15679N 0.01为允许最小下垂度没有特殊规定时取0.01回程分支最小张力F回min≥au·qb·g/8·0.01=3*18.2*9.8/0.08=6688.5NIII传动滚筒合力FnFn=FUmax+2F2min=40393.5+2*18529=77452N=77.5KNMmax=Fu·D/2000=28769·0.8/2000=11.5KN·m查表传动滚筒DTII06A6144 D=800 许用合力许用扭矩满足要求IV各特性点张力K为滚筒阻力系数围包角θ＝４５°为１.０２θ＝９０°为１.０３θ＝１８０°为１.０４根据不打滑条件，传动滚筒奔离点S1=18529NS1=18529N>F回min满足空载边垂度要求S2=S1+n4·A1·p·u3=18529+2*0.014*100000*0.6=20209ＮS3=K·S2=１.０３·２０２０９＝２０８１５ＮＳ４＝Ｓ３＋ｆ·Ｌｉ·ｇ·（ｑＲｕ＋ｑＢ）＋１·Ａ２·ｕ３·ｐ＝２０８１５＋０.０２２·１９·９.８·（９.９９＋１８.２）＋０.０２１·０.６·１０００００＝２２１９０ＮＳ５＝Ｋ·Ｓ４＝１.０３·２２１９０＝２２８５６Ｎ＝Ｓ６Ｓ７＝Ｋ·Ｓ６＝１.０４·２２８５６＝２３７７０Ｎ＝Ｓ８Ｓ９＝Ｋ·Ｓ８＝１.０３·２３７７０＝２４４８４ＮＳ１０＝Ｓ９＋ｆ·Ｌｉ·ｇ·（ｑＲｕ＋ｑＢ）＋１·Ａ２·ｕ３·ｐ＝２４４８４＋０.０２２·９０·９.８·（９.９９＋１８.２）＋０.０２１·０.６·１０００００＝２６２９１ＮＳ１１＝Ｋ·Ｓ１０＝１.０４·２６２９１＝２７３４３Ｎ＞１５６７９Ｎ满足承载边保证下垂度最小张力要求５、拉紧装置计算Ｉ拉紧力根据特性点张力计算结果Ｆ拉＝Ｓ６＋Ｓ７＝２２８５６Ｎ＋２３７７０Ｎ＝４６６２６≈47KN查表垂直重锤拉紧装置型谱选取DTII06D2125 最大拉紧力50KN 拉紧滚筒D=630 选取DTII06B5122 许用合力50KN 满足要求滚筒质量GK1=971Kg 拉紧装置质量GK2=672KgGK=GK1+GK2=971+672=1643KgII 重锤重量垂拉装置G=F拉/g-GK=4662.6-1643=3020Kg标准重锤块DTIID-1 质量15Kg重锤块数量=3020/15=202块６、输送带计算输送带层数（非钢丝绳系列）Z=Fmax·n/B·ζFmax ---稳定工况下输送带最大张力NB ---带宽ζ---输送带纵向撕裂强度n ---稳定工况下输送带静安全系数（尼龙聚氨酯10-12, 棉布8-9）Fmax=Fu+F2min=28769N+18529N=47298NZ=47298·11/1400·100=3.7层确定EP100 Z=4层输送带强度验算初选输送带为EP100输送带最大张力Fmax=Fu+F2min=28769N+18529N=47298NGX= Fmax·n/B≈372N/mm<EP100×4=400N/mm满足条件核算传动滚筒直径D=C·Z·dBlC ---系数棉布80，尼龙90，聚氨酯108dBl ---织物芯带每层厚度D=108·4·0.75=324mm<800mm传动滚筒直径满足要求。
皮带机设计计算书
(1)皮带机BH5技术数据输送机布置图:输送物料:煤物料堆积密度:ρ=0.9t/m3; 下托辊槽角:λ u=0,1托辊:输送量:Qt =5400t/h ; 输送带最大挠度: hr=1%;带宽:1800mm; 带速:4.8m/s 附加阻力系数: C=1.4;输送带型号: st1000;厚度7+5 mm; 运行阻力系数: f=0.022输送机长度:L=120.55m; 托辊槽角系数: Cε=0.43 (λ0=35);有料长度:L1=115m; 输送带与托辊的摩擦系数:μ3=0.5;提升高度:H=12.625m; 驱动单元效率:η1=0.946;上托辊间距:α0= 1.2m; 电动机同步转速:n=1500r/min下托辊间距:αu =3m; 耦合器启动系数:ka=1.3;上托辊直径d0 =190.7mm; 滚筒直径:DT=1100mm;下托辊直径du=190.7mm; 输送带与传动滚筒的摩擦系数:μ=0.3上托辊槽角:λ0=35 ,3托辊; 滚筒围包角α1= 210, α2=210物料每米质量:q G=Q/3.6v=6050/3.6⨯4.8=350.116kg/m;=12.54⨯3/1=60.25kg/m上托辊旋转部分单位长度质量:qR0=42/3=22.13kg/m下托辊旋转部分单位长度质量: qRu输送带单位长度质量: q=42kg/mB（2）阻力计算1）上分支物料主要阻力FHL=CfL1gq G=14772.37NFHL2）分支空载主要阻力F hoeF hoe=Cflg(q Ro+q B)=3256.14N3)下分支主要阻力F HUF HU=Cflg(q RU+q B)=2211.45N4)上分支物料提升阻力F stolF stol=Hgq G=43362.27N5)上分支输送带提升阻力F stoBF stoB=Hgq B=4458.65N6)下分支输送带下降阻力F stuF stu=-Hgq B=-4458.65N7) 上分支物料前倾阻力FεolFεol=1/2L1*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qg=1481.86N（注：①前倾托辊布置为托棍总数的1/2；②前倾角ε=2o ，sin2o=0.0349;③cosδ≈1）8）上分支空载前倾阻力FεoeFεoe=1/2L*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qb=159.72N(3)电动机机功率1)满载F满载圆周力F fF f=F HL+F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+F Stu+FεoL+ Fεoe=65243.82N电动机机功率P MP M=Ffv/1000ηA=331.13KW选用400KW电动机1台,电动机的功率为P Mi=400KW2)空载空载圆周力FeFe=F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+ F Stu+ Fεoe=5627.32N空载功率P Me(计算值)P Me= Fe v/1000ηA=28.56KW3)减速器速比I g=πe D T i F/60v=14式中: i F为液力偶合器的速比,相当于液力偶合器的效率i F=η1=0.97 (4)启动时间计算1）上分支满载的运动质量m of m of=L1×q G+L(q B+0.9q RO)=48684.7Kg 2）上分支空载的运动质量m oe m oe= L(q B+0.9q RO)=8421.3Kg3）下分支的运动质量m u m u = L(q B+0.9q RU)=5858.73Kg4）每个驱动单元的等效质量J g J g=0.1057Kgm25）制动轮和偶合器的转动惯量J B+J C J B+J C=3.97Kgm26）减速机高速轴上的转动惯量J gi J gi=4.0787 Kgm27）等效到减速机低速轴上的转动惯量J go J go=799.43 Kgm28）驱动滚筒的转动惯量J p J p=382 Kgm29）每个驱动单元的转动惯量J DU J DU =J go+J p=799.43Kgm210)等效到滚筒周边上每个驱动单元的运动质量M DU M DU=4×J DU/D T2=3905.53Kg11)满载时的运动质量m fm f=m of+m u+(Z1+Z2)m Du=62354.5Kg12)空载时的运动质量m em e= m oe+m u +(Z1+Z2)m Du=22091.2Kg电机启动时可提供的驱动力F uDu=9555×2×P mi×K A×I f×i g/D T/n e=101991.7N启动加速度满载 a Af=(Z×F uDu-F f)/m f=2.23m/s2空载 a Ae=(Z×F uDu-F e)/m e=8.98m/s2启动时间满载 t Af=v/a Af=2.16s空载 t Ae=V/a Af=0.53s(5)配重计算每个驱动装置传到驱动滚筒上的力F uau=F udu-m Du×a Af=93301.84N各点张力T3AF T2AF=Z1×F uau/(3-1)=59567.1NT2AF T1AF=Z1×F uau+T2AF=152868.91NT4AF T4AF=T3AF=T1AF-F HL-F hoe-F stol-Fεol-Fεoe-m of×A af=74814.29N T3AF T2AF=T3AF-F hu-m u×a Af=59567.1N配重G=2×T4AF=149628.58N配重为 15.25吨(6)强度校合安全系数 N=12δ=74814.29×12/1400=550N<1250N 强度足够。
皮带机计算书
胶带机初步设计计算已知：运量Q=800t/h ，斜长L1=338m ，倾角β1=14°，斜长L2=930m ，倾角β2=0°带宽B=1000mm ，带速V=3.15m/s胶带缠绕示意图一、基本参数选输送机胶带St1250 每米带重q 0=28×1=28kg/m原上托辊直径φ133 4G305 旋转质量6.3kg/个原下托辊直径φ133 4G305 旋转质量16.09kg/个承载分支三托辊组旋转质量G t 2=3×6.3kg ，L t 2=1.5 m回承支平托辊旋转质量G tk =1×16.09kg ，L tk =3m按式（8），承载、回程托辊组转动部分旋转质量：q t= GL t2+G tK/L tK=3×6.3/1.5＋16.09/3=18 kg/mt2/按式（9）q=Q/3.6v=800/（3.6×3.15）=70.55kg/m二、传动滚筒圆周力计算查表4、表5：f=0.035 C N =1.08按式(24) F=C N fLg[q t＋(2q0＋q)cosβ]＋qgH= 1.08×0.035×9.81×{930×[18＋(2×28＋70.55) ×cos0.23°] ＋338×[18＋(2×28＋70.55) ×cos14°]}＋70.55×(81.027-3.72)*9.81=67.5+53.5=121KN三、轴功率计算按式（25）P=FV=121×3.15=381 KW四、电机功率确定按式（26）P d=K d P/ηξξd=1.2×381/0.85=538 KW可选两台280kw电机。
五、输送带张力计算最小张力确定按双滚筒双传动，功率配比1：1（1）按传动条件：传动滚筒均采用铸胶滚筒并使FⅠ=FⅡ=F/2=124/2=62kN根据表6 μ=0.3取k a=1.2按式(28):S Lmin≥CF max则:a对于传动滚筒Ⅱ:取φⅡ=200°由表7 cⅡ=0.541S3min≥CⅡFⅡmax=0.541×(1.2×62)=40.3KNb对于传动滚筒Ⅰ:取φⅠ=200°由表7 cⅠ=0.541S2min≥CⅠFⅠmax=0.541×(1.2×62)=40.3KN亦即S3min≥S2min－FⅠ=40.3－62=－21.7KN所以按传动条件应满足S3min≥40.3 KN(2)按垂度条件：a、对承载分支按公式（29）S5min≥（100/8）（q＋q0）gLtz cosβ=（100/8）（70.55＋28）×9.81×1.5×cos0°=18.127 KNb、对回空分支按公式（30）S4min≥（100/8 ）q0gLtk cosβ=（100/8）×28×9.81×3×cos0°=10.300KN所以按垂度条件满足S4min=S5min= 18.127KN根据式(31):回空分支区段上各项阻力和F3=F H3＋F st3(F N3、F S3可忽略不计) 按式（32）（33）F H3=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×[338×(16.09/3＋28)×cos14°]=3.8 KNF St3=q0gH=70.55×9.81×81.027= 56KN所以F3=3.8+56=59.8KNS3min= S1－F=59.8－121=26KN＜40.3KN比较上述计算结果:最小张力应有打滑条件定,故取S3=40.3KN六、输送带张力计算根据逐点计算法S3=40.3KNS4= S5=40.3-7.85=32.5KNS max=S1= S3＋F=40.3＋124=164.3 KN上变坡点力SS=164.3-56-4.6=103.7 KNF S=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×338×(3*6.3/1.5＋28)×cos14°=4.6 KNF St3=qgH=70.55×9.81×81.027= 56KN。
垂直皮带机设计计算书
Lε2≈ 22.90 m
×cos89.9999999999999°sin1.5°
Lε3≈ 4.50 m
= 0.00 N
摩擦系数μ0= 0.35
Fε13= Cεμ0gLε3(qG+qB)cosδ3sinε
物料质量qG= 26.67
= 0.43×0.35×9.81×4.5×(26.67+45)
物料质量qG2= 0.00
FN= FbA+Ff+F1+Ft=
54.375+397.66+200=
3. 特种主要阻力Fs1
FS1= Fε+Fgl 1)托辊前倾阻力Fε 1〉上托辊前倾阻力 Fε1= Fε11+Fε12+Fε13 Fε11= Cεμ0g[Lε1(qG+qB)-Lε1'qG2]cosδ1sinε
= 0.43×0.35×9.81×[5.6×(26.67+45)
辊子直径Φ 108 mm
辊子轴承型号： 6205/C4 辊子轴径Φ 25 mm，
查表单个上辊转动部分质量G1'=
3.53 kg
qRO= nG1'/a0 =
3×3.53/1 =
10.590
每米机长上辊子旋转部分质量： qRO= 10.590
n= 3 kg/m kg/m
⑵ 空载段：平托辊
辊子直径Φ 108 mm
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一、 原 始 参 数
1.运 输 物 料： 电石
堆积密度： ρ= 1.45 t/m3
动堆积角： α= 30 °
2.运 输 能 力： 第一个给料点Q1= 120.00 t/h
皮带机选用计算
1.原始数据带宽B=1000mm；平均20度下运，长度220米，平巷长度160米，总长度380米。
运量Q=400t/h；带速V=1.9m/s；垂高H=75.244m。
2.计算参数2. 1选用输送带：PVC整体带芯输送带1250S,带强1325N/mm，每米长度质量q0=16kg/m；2. 2每米长度货载质量：q=Q/3.6V=58.5kg/m；2. 3上托辊组：1.2m一组，Φ108托辊：q t´=G′/a0=15.96/1.2=13.3kg/m；下托辊组：3m一组，Φ108托辊：q t"=G″/a0=14.18/3=4.73kg/m；每米托辊质量：q t= q t´+ q t"=18.03kg/m2. 4运行阻力皮带机运行的总阻力为:F a=C N fLg[q t+(2q0+q) cosβ]+qgH=1.18×0.012×160×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×1]＋1.18×0.012×220×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×0.9396]-58.5×9.8×75.244=2409.366-39991.0533=-37581.687N2.5滚筒轴和电机的功率滚筒轴功率：P=10-3FV=10-3×37581.687×1.9=71.405KW匹配电机功率：P C=K d Pη/ξξd=1.2×71.405×0.95/0.95×0.95=90.196KW。
其中: K d 备用系数η传动装置效率ξ压降系数ξd功率不平衡系数故匹配2X75KW电机满足要求。
2.6各点张力计算2.6.1重段阻力W Z=[(q+q0+q t´)ω´×cosβ+( q+q0 )sinβ]gL=[(58.5+16+13.3)×0.025×1]×9.8×160＋[(58.5+16+13.3)×0.025×0.9396-(58.5+16)×0.342]×9.8×220=-45831.464N2.6.2空段阻力W K=[( q0+q t")ω" cosβ－q0 sinβ]gL=[(16+4.73)×0.02×1]×9.8×160＋[(16+4.73)×0.02×0.9396+16×0.342]×9.8×220=13288.376N2.6.3缠绕方式及张力方程图1 胶带缠绕示意图张力方程：S1=？S2=1.03S1S3=1.03S2S4=1.03S3S5=1.03S4S6=S5+W KS7=1.03S6S8=S7+W ZS9=1.03S82.6.4采用包胶滚筒，围包角θ=210º，摩擦系数µ=0.25，C=1/（eцθ-1）=0.667，传动系数K=1.3摩擦条件允许的最小点张力：S9min≥1.3CF/2=1.3×0.667×37581/2=16366.525N重段垂度条件：S8min≥5L1×(q+q0)Cosβ=525.05N2.6.5求得：S1=29628.2 NS2=30517.1 NS3=31432.56NS4=32375.539 NS5=33346.8 NS6=59923.55 NS7=61721.264 NS8=15889.8 NS9=16366.494 N2.7胶带强度验算胶带安全系数：m=B×S/S max=1000×1325/61721.264=21.467 胶带许用安全系数：[m]=m0K a C w/η0=3.5×1.3×1.5/0.7=9.75式中：胶带采用机械接头，接头效率为0.7，m >[m],故胶带强度满足要求。
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===× L 4-5重载长度m L 4-5＝600 m q d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kg L g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m 则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g‘"－每组下托辊转动部分重量G g‘"＝16 kg L g‘"－此下托辊间距L g‘"＝3m'"165.33/3gq kg m==W‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W‘"＝0.025F1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg10-11 段阻力F10-11＝[（q d+q g"）L10-11W"cos15°-q d L10-11sin15°]+ [（q d+q g"）L10-11W"cos9.25°-q d L10-11sin9.25°]式中：L10-11= 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。
皮带机计算书
1，计算公式Design formulas(1)，皮带机最大输送能力计算Q max = 3.6Svkρ（单位t/h）Maximum conveying capacity calculation of belt conveyorQ max = 3.6Svkρ(unit t/h)S物料最大截面积（单位m2）S Maximum sectional area of material(unit m2)V皮带机运行速度（单位m/s）V Running speedof belt conveyor (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unitkg/m3)k倾斜系数k slope coefficient(2)，主要阻力FH计算F H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)Calculation of main resistanceF H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)f模拟摩擦系数fsimulate friction coefficientL皮带机长度(头尾滚筒中心距) （单位m）L length of the belt conveyor (unit m)g重力加速度ggravitational accelerationδ皮带机在运行方向上的倾斜角δinclination angle of belt conveyor in running directionq RO皮带机承载分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RO Mass of bearing branch idler rotorof belt conveyor (unit kg) q RU皮带机回程分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RU Mass of return branch idler rotor of belt conveyor (unit kg)q B承载分支或回程分支每米输送带质量（单位kg）q B Mass of belt on bearing or return branch per meter (unit kg)q G每米输送物料的质量（单位kg）q G Mass of conveying material per meter (unit kg)(3)，主要特种阻力F S1计算（导料槽拦板间的摩擦阻力）F S1=μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )Calculation ofspecial main resistance F S1(friction resistance of baffles in guide chutes)F S1 =μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )μ2物料与导料栏板间的摩擦系数μ2 friction coefficient between the material and guidesI v输送能力（单位m3/s）I v conveying capacity (unit m3/s)l导料栏板(导料槽)的长度（单位m）l lengthof stock guide (guide chute) (unit m)v输送带速度（单位m/s）v belt speed (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unit kg/m3)b1导料栏板间的宽度（单位m）b1length between the stock guides (unit m)(4)，附加特种阻力F S2计算F S2 = n3 x F r + F aCalculation of special additional resistanceF S2 = n3 x F r + F aF r = A x P x μ3皮带机清扫器摩擦阻力（单位N）F r = A x P x μ3friction resistance of belt cleanser (unit N)F a = n a x B x k a犁式卸料器摩擦阻力（单位N）F a = n a x B x k a friction resistance of plow discharger (unit N)n3清扫器个数n3number of belt cleanserA输送带清扫器与输送带的接触面积（单位m2）A contact area of belt cleanser and belt (unit m2)P 输送带清扫器与输送带间的压力（单位N/m2）P pressure between belt cleanser and belt (unit N/m2)μ3输送带清扫器与输送带间的摩擦系数μ3friction coefficient between the belt cleanser and beltB 输送带宽度（单位m）B width of conveyor (unit m)k a犁式卸料器的阻力系数或刮板清扫器的阻力系数（单位N/m）k a resistance coefficient of plow discharger or scraping cleanser (unit N/m)n a犁式卸料器个数n a number of plow discharger(5)，倾斜阻力Fst计算F st = qG x g x Hslope resistanceF st = qG x g x Hq G每米输送物料的质量（单位kg）q G mass of conveying material per meter (unit kg)g 重力加速度g gravitational accelerationH 输送带卸料点与装料点间的高差（单位m）H Height difference between loading point and emptying point (unit m)(6)，圆周驱动力F u计算F u = C x F h + F s1 + F s2 + F stCalculation of rotating driving forceF u = C x F h + F s1 + F s2 + F stC计算系数（设备厂根据长期运行验证的经验值）C Calculation coefficient (empirical value based on experimental data obtainedfrom factory )F h主要阻力F h main resistanceF n附加阻力（单位N）F n additionalresistance (unit N)F s1特种主要阻力（单位N）F s1special main resistance (unit N)F s2特种附加阻力（单位N）F s2special additional resistance (unit N)F st倾斜阻力（单位N）F st lean resistance (unit N)(7)，电机功率Pm计算P m = Pa / ( ηx η' )Calculation of motor powerP m = P a / ( ηx η' )P a传动滚筒轴功率P a= F u x v / 1000P a efficiency of driving drumP a = F u x v / 1000 η传动效率ηtransmission efficiencyη'电压降系数η'coefficient of voltage drop2，各条皮带机计算条件及计算结果。
卸料皮带机计算书
卸料皮带机计算书【输送带长度≤80m】原始参数初步设定输送能力Q=2200 t/h 带宽B=2000mm 导料槽长度=15000mm 原煤粒度0～300mm 带速v=2.0m/s 输送带上胶厚=4.5mm 堆积密度ρ=800kg/m3上托辊间距a0=1200mm 输送带下胶厚=3.0mm 静堆积角α=35º下托辊间距a U=3000mm水平机长Ln=35m 托辊槽角λ=30º提升高度H=2.76m 托辊辊径=159mm倾斜角度δ=10º托辊前倾ε=0º(1)核算输送能力由公式Q=3.6Svkρ由α=35o 查表2-1得θ=25º再查表3-2得S= 0.448 m2根据δ=10º查表3-3得k=0.95Q=3.6Svkρ=(3.6×0.448×2.0×0.95×800)t/hQ=2356.2t/h＞1670t/h 满足要求（2）根据原煤粒度核算输送带宽由公式B≥2α+200 α=300mmB=(2x300+200)=800mm＜2000mm输送机带宽能满足输送300 mm粒度原煤要求（3）计算圆周驱动力和传动功率1）主要阻力FH由公式FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]由表3-6 查得f= 0.03 (多尘、潮湿)由表3-7 差得G1=51.03kg G2=41.8kg则q RO=G1/a0=51.03/1.2=42.525kg/m q RU= G2/ a U=41.8/3=13.93kg/m q G=Q/(3.6*v)= 2200/(3.6x2.0)=305.6 kg/m查表3-8得: q B=30.1kg/m输送机长L=35.54m则FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]={0.03x35.54x9.81x[42.525+13.93+(2x30.1+305.6)cos10º]}=4358.5N2) 主要特种阻力FS1由公式FS1=Fε+Fgl由公式Fε=Cε·μ0·Ln·(q B+q G)·g·cosδ·sinε(三等长辊子/前倾) Fε=0Cε—槽形系数Cε=0.43μ0 —托辊与输送带间的摩擦系数,一般取为0.3～0.4 μ0 =0.3Ln —装有前倾托辊的输送机长度Ln =0由公式Fgl=μ2·I2v·ρ·g·l/(v·b1)2=0.7x0.76392x800x9.81x15000/(2.0x1.22)2=8076.6Nμ2—物料与导料导板间的摩擦系数,一般取为0.5～0.7 μ2=0.7b1导料槽两板间宽度,m 查表3-11 b1=1.22Iv= Q/(3.6*ρ)=Svk=1670/(3.6x850) Iv=0.7639则FS1=Fε+Fgl=0+8076.6=8076.6 N3) 附加特种阻力由公式FS2=n3·Fr =3.5x2100=7350Nn3—清扫器个数,包括头部和空段清扫器(1个空段=1.5个清扫器) n3=3.5 Fr=A·p·μ3= 2100 N 清扫器摩擦阻力A —一个清扫器与输送带接触面积, m2查表3-11 A=0.03p —清扫器与输送带间的压力, N/m2,一般3×104～10×104N/m2 p=100000 μ3—清扫器与输送带间的摩擦系数,一般取0.5～0.7 μ3=0.74) 倾斜阻力FSt由公式FSt=qG·g·H=305.6x9.81x2.76=8394.2 N5) 圆周驱动力FU由公式FU=C·FH+FS1+FS2+FSt=3.81x4358.5+8076.6+7350+8394.2=40424 NC —与输送带长度有关的系数C=(L+L0)/L=3.81L0 —附加长度，一般在70m到100m之间L0=1006) 传动功率计算由公式PA=FUv/1000=40424x2.0/1000=80.8 kW 传动滚筒轴功率由公式PM=PA/(ηη'η")=96.2 kW 电动机功率η—传动效率,一般在0.85～0.95之间选取η=η1×η2=0.88η1—联轴器效率;每个机械式联轴器:η1=0.98 液力偶合器:η1=0.96η2—减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98 计算η2= 0.94 二级减速器:η2=(0.98×0.98)=0.96三级减速器:η2=(0.98×0.98×0.98)=0.94η'—电压降系数,一般取0.90～0.95 η'= 0.95η"—多机驱动功率不平衡系数,一般取0.90～0.95,单电机驱动=1 η"=1选电动机功率N=110 kW 型号siemens（中国）1LG0 310-4AB70.(4)张力计算1) 输送带不打滑条件条件校核F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1) 输送带不打滑条件式中: FUmax=KA·FU=1.5x40424=60636 NKA—启动系数KA=1.3～1.7 KA= 1.5表3-12 μ= 0.35φ—输送带在所有滚筒上的围包角单驱动190o～210oφ= 190º表3-13 >>> eμφ= 3.18则F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1)=60636 /(3.18-1)= 27815 N2) 输送带下垂度校核F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm] 承载分支最小张力(h/a)adm—允许最大垂度,一般≤0.01 (h/a)adm=0.01则F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm]=1.2(30.1+305.6)x9.81/(8x0.01)=49398 NF回min≥aUqBg/[8(h/a)adm] 回程分支最小张力则F回min≥aUqBg/[8(h/a)adm]=3x30.1x9.81/(8x0.01)=11073 N3) 传动滚筒合力Fn由公式Fn=FUmax+2F2min=60636+2x27815=116265 N滚筒型号Φ800 DTTS9A2518合张力FN=160KN各特性点张力根据不打滑条件,传动滚筒奔离点最小张力为27815N.令S1=27815N＞F回min亦满足空载边垂度条件S2=S1+2xFr=27815+2x2100=32015S3=1.02xS2=1.02x32015=32655S4=S3+fxLixgx(qRU+qB)+1.5xFr=32655+0.03x35x9.81x(30.1+13.93)+1.5x2100=36258 S5=1.04xS4=1.04x36258=37708S6=S5+ fxLixgx(qRU+qB+qG)=37708+0.03x16.052x9.81x(42.525+30.1+305.6)=39495 凹弧段半径R2≥1.3x39495/(30.1x9.81)=170m。
皮带机计算说明
带式输送机选择设计火力发电厂广泛采用DTII 型带式输送机。
1基本参数确定 （1）输送带速度vs m v /15.3;5.2;0.2;6.1=。
带速选为s m /5.2。
（2）三节托滚槽角λ ︒=35λ； （3）倾角α根据任务书取︒=15α （4）输送带宽度BB 由下式计算并圆整到标准值：)/(20h t v KB Q ρ= （2-16）式中：K ——断面系数，查表可得；ρ——煤的堆密度，取3/9.0m t =ρ。
由下表：带宽与适用的最大物料粒度（单位均为mm ）带宽650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 已筛分全为块料 130 160 200 240 280 320 360 400 未筛分全（10%）为块料200270330400460530600670任务书中给定的原煤粒度最大为300mm ，储煤场到原煤仓有筛分，故可初选带宽为mm B 10000=，则断面系数可查表得530=K所以)(97.09.05.25309000m Kv Q B =⨯⨯==ρ 圆整为标准值，则mm B 1000=，根据相关标准，选定上托辊间距为mm a 12000=，下托辊间距mm a u 3000=。
由《物流系统自动化专业课程设计指导书》中表2-13 DTII 型带式输送机槽型托辊参数可查得选用的带式输送机的槽型托辊参数如下： 带 宽 辊 子槽型托辊D （mm ） L （mm ） 轴 承 重 量（kg ） 旋转部分质量(kg)10001083804G205，4G305，24.3，26.24.07，4.19由《物流系统自动化专业课程设计指导书》中表2-14 DTII 型带式输送机平形托辊参数可查得选用的带式输送机的平形托辊参数如下： 带 宽 辊 子槽型托辊D （mm ） L （mm ） 轴 承 重 量（kg ）旋转部分质量(kg)100010811504G205，4G30519.2，20.88.4，10.56至此，皮带参数已经确定。
吕四电厂皮带机计算书(PR减速器)
C3AB、C4AB带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=561.6mm选用聚酯输送带EP200,4层,每层厚度:1.3mm,芯层总厚度d=5.200mm取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:水平长度Lh1=56.678 m Lh2=51.022 mH1=9.994 m H2=0 mδ1=10°δ2=0°cosδ1=0.9848078cosδ2=1tgδ1=0.176327L1=57.552 m L2=51.022 mLh=107.7m输送高度H=9.994 m ，总长度L=108.574 m送料角度δ=5.281 °，cosδ=0.995754734输送量Q=3600 t/h ，带宽B=1800 mm带速v=3.5 m/s，传动滚筒直径D=1000 mm托辊直径φ辊=159 mm，上托辊间距a0=1.2 m下托辊间距a u= 3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700 kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=21.74 kg/m，聚酯输送带EP200,纵向拉伸强度为:200N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.32kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=6m，附加阻力系数C=1.746每米载荷重q G=285.7kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上输送段阻力：C*f*L*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ]+Cε*μ0*L*(q B+q G)*g*cosδ*sinε0+(q B+q G)*H*g=51158 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899下输送段阻力：C*f*L*g[q Ru+q B*cosδ]+μ0*L*q B*g*cosλ*cosδ*sinεu*i2-q B*H*g=-10.827NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984808，V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026177导料阻力计算：物料与导料板间摩擦阻力：F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=1448N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)输送能力Iv=q G*v/ρ=1.1764706m3/s，导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2清扫器清扫板厚度b2=20mm，清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=63148 N带式输送机采用单滚筒单电机驱动电机数量n电机=1 ，传动滚筒数量n滚筒=1第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=63148N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=F u1×D/2=31574N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=221 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=221 KW电机功率计算:取传动效率η=0.85电机总必须功率N总=P总/η=260 KW每台电机必须功率N0=260 KW电机轴扭矩M电机=1671 N·m电机选型:取电机功率为N=355KW电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速:n R=1486r/min电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算，计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率P N≥P2*K SF=332 KW,取P2=221 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率,则:P N≥355KW 选择减速器型号为:P208B-22.4A则:P N=431KW≥P2*K SF=332 KW校核减速器热功率,P C t=P2*K T*K W*K alt=298 KW≤P t=467KW,取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=254 KW校核最大载荷P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107 N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=39582 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ=200°取F2=39582 N，因不满足下垂度条件要求，取F2=41402 NF1=F2+Fu1+2*Fr=107575N选用聚酯输送带EP200,4层,输送带厚度d=11.20 mmF3=F2+F2-3=F2+12B*(200+0.01*F2/B)*d/D2=41610 N，D2=500mm，取垂直重锤拉紧装置距尾部滚筒处L拉=90mF4=F3+F3-4=F3+C*f*L3-4*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L3-4*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H3-4*g+A*p*μ3=43469N L3-4=L h3-4/cosδ2=17.700 m，L h3-4=L h-L拉=17.700 m，H3-4=H2=0.000mF5=F4+F4-5=F4+12B*(200+0.01*F4/B)*d/D3=43638N，D3=630mmF6=F5+F5-6=F5+12B*(200+0.01*F5/B)*d/D4=43772 N，D4=800mm垂直重锤拉紧装置处张紧力F张=F5+F6=87410 NF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D5=43942 N，D5=630mmF8=F7+F7-8=F7+C*f*L7-8*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L7-8*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H7-8*g=44595N L7-8=L拉-L h1=33.322 m，H7-8=H2=0.000 mF9=F8+F8-9=F8+C*f*L8-9*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L8-9*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H8-9*g+A*p*μ3=45092 N L8-9=L h8-9/cosδ1=57.552 m，L h8-9=L h1=56.678m，H8-9=-L h1*tgδ1=-9.994 mF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D6=45228N，D6=800mmF11=F1-F11-1=F1-C*f*L11-1*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]-Cε*μ0*L11-1*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0-(q B+q G)*H11-1*g =97657NL11-1=L2=51.022 m，H11-1=H2=0.000mF11=F10+F10-11=F10+C*f*L10-11*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L10-11*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H10-11*g+F gl+F f+F bA=92349NL10-11=L1=57.552 m，H10-11=H1=9.994 m，取F11=97657N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力，F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45227 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=7996 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=13.386满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ]-n清*F r=17090N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=12818N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=572 N·m折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=572N·m按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥572 N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊，P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2279 N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力，Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊，Pu=e u*a u*q B*g=640 N回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3064 N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=768 N运行系数f s=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2) 冲击系数f d=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm),工况系数f a=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子:辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子:辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力F u1= 63148 N 驱动滚筒扭矩M1= 31574N·m 计算速比i=22.23滚筒轴功率P1= 221 KW逆止力矩M逆=12818N·m 高速轴逆止力矩M逆高= 572 N·m电机必需功率N0= 260 KW电机轴扭矩M电机= 1671 N·m 电机选用功率N= 355 KWF1= 107575N F5=43638N F9=45092NF2= 39582 N F6= 43772N F10=45228NF3= 41610 N F7= 43942N F11=97657NF4= 43469 N F8= 44595N 张紧力F张=8741NC5A带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)，选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=377.15mL h1= 20.007 m L h2= 224.527 m L h3= 52.311 m H1= 1.399 m H2= 0.000 m H3= 15 m δ1= 4 °δ2= 0 °δ3= 16 °cosδ1= 0.9975641 cosδ2= 1 cosδ3= 0.9612617tgδ1= 0.0699268 tgδ2= 0 tgδ3= 0.2867454 L1= 20.056 m L2= 224.527 m L3= 54.419 m L h4= 10.000 m L h5= 54.532 m L h6= 15.773 m H4= 0 m H5= 10.600 m H6= 0.000 m δ4= 0 °δ5= 11 °δ6= 0 °cosδ4= 1 cosδ5= 0.981627183 cosδ6= 1tgδ4= 0 tgδ5= 0.194380309 tgδ6= 0 L4= 10.000 m L5= 55.553 m L6= 15.773 m 带料输送高度 H0=16.399 m 空载输送高度H空=10.600m带料段总长度L0=299.002 m 空载段总长度L空=81.326m带料段倾角δ0=3.144°空载段倾角δ空=7.489°cosδ0=0.9984948 cosδ空=0.99146942总高度 H=16.399m（取带料高度）总长度L=380.328 m送料角度δ=2.471 °cosδ=0.99906998输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm，带速v=3.5m/s传动滚筒直径D=1000mm，托辊直径φ辊=159mm上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700 kg/m单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127 kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73Kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=23.18 kg/m，聚酯输送带EP300,纵向拉伸强度为:300N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.52kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=10m附加阻力系数C=1.2618，每米载荷重q G=285.7kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上带料输送段阻力：C*f*L0*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ0]+Cε*μ0*L0*(q B+q G)*g*cosδ0*sinε0+(q B+q G)*H0*g=93178 N空载输送段阻力：C*f*L空*g[q Ro+q B*cosδ空]+Cε*μ0*L空*q B*g*cosδ空*sinε0+q B*H空*g=4373 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899497带料下输送段阻力：C*f*L0*g[q Ru+q B*cosδ0]+μ0*L0*q B*g*cosλ*cosδ0*sinεu*i2-q B*H0*g=776 N空载下输送段阻力：C*f*L空*g[q Ru+q B*cosδ空]+μ0*L空*q B*g*cosλ*cosδ空*sinεu*i2-q B*H空*g=-1190 NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984807753V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026176948导料阻力计算物料与导料板间摩擦阻力：F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=2414 N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)，输送能力：Iv=q G*v/ρ=1.17647059 m3/s导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力：F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N，单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2，清扫器清扫板厚度b2=20mm清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=110105 N带式输送机采用两滚筒两电机驱动：电机数量n电机=2 ，传动滚筒数量n滚筒=2第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=55052 N第二传动滚筒上所需圆周驱动力F u2=55052 N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=F u1×D/2=27526 N·m第二传动滚筒上所需传动扭矩M2=F u2×D/2=27526N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=385 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=193 KW第二传动滚筒上所需轴功率P2=F u2*v=193 KW电机功率计算:取传动效率η=0.8电机总必须功率N总=P总/η=482 KW，每台电机必须功率N0=241 KW，电机轴扭矩M电机=1548 N·m电机选型:取电机功率为N=355KW，电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速n R=1486r/min，电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算，计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23，确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率,P N≥P2*K SF=289 KW,取P2=193 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率,则:P N≥355 KW 选择减速器型号为:P208B-22.4A,则:P N=431KW ≥P2*K SF=289 KW校核减速器热功率P C t=P2*K T*K W*K alt=260 KW≤P t=467KW取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=222 KW校核最大载荷:P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=45251 N第二传动滚筒不打滑张力计算F3min=F u2*K A/(eμφ-1)=34508 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ1=170°，φ2=200°取F3=38337N，取校核值F2=F3+F u2=93389 NF1=F2+F u1=148442 N选用聚酯输送带EP300,4层,输送带厚度d=12.00mmF4=F3+F3-4=F3+12B*(200+0.01*F3/B)*d/D3=38471 N，D3=800mmF5=F4+F4-5=F4+C*f*L4-5*g[q Ru+q B*cosδ6]+μ0*L4-5*q B*g*cosλ*cosδ6*sinεu*i2+q B*H4-5*g=38709 N L4-5=L6=15.773 m，H4-5=H6=0.000m取车式拉紧装置距尾部滚筒处L拉=345mF6=F5+F5-6=F5+C*f*L5-6*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L5-6*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H5-6*g+Fr=39746 NL5-6=L h5-6/cosδ5=16.684 m，L h5-6=L h-L拉-L h6=16.377 m，H5-6=-L h5-6*tgδ5=-3.183 mF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D4=39919 N，D4=630mmF8=F7+F7-8=F7+12B*(200+0.01*F7/B)*d/D5=40092 N，D5=630mmF9=F8+F8-9=F8+12B*(200+0.01*F8/B)*d/D6=40229 N，D6=800mm计算拉紧力：车式拉紧装置处张紧力F张=F8+F9=80321 NF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D7=40403 N，D7=630mmF11=F10+F10-11=F10+12B*(200+0.01*F10/B)*d/D8=40578N，D8=630mmF12=F11+F11-12=F11+C*f*L11-12*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L11-12*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H11-12*g =39471 NL11-12=L h11-12/cosδ5=38.869 m，L h11-12=L h5-L5-6=38.155 mH11-12=-L h11-12*tgδ5=-7.417 mF13=F12+F12-13=F12+C*f*L12-13*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L12-13*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H12-13*g =43797 NL12-13=L h2+L h3+L h4=286.838 m，H12-13=H2=0.000mF14=F13+F13-14=F13+C*f*L13-14*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L13-14*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H13-14*g+Fr=45293 NL13-14=L1=20.056 m，H13-14=-H1=-1.399mF15=F14+F14-15=F14+12B*(200+0.01*F14/B)*d/D9=45439 N，D9=800mmF16=F15+F15-16=F15+C*f*L15-16*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L15-16*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H15-16*g+F gl+F f+F bA=59512NL15-16=L1=20.056 m，H15-16=H1=1.399 mF17=F16+F16-17=F16+C*f*L16-17*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]+Cε*μ0*L16-17*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0 +(q B+q G)*H16-17*g=92222 NL16-17=L2=224.527 m，H16-17=H2=0.000 mF18=F17+F17-18=F17+C*f*L17-18*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ3]+Cε*μ0*L17-18*(q B+q G)*g*cosδ3*sinε0+(q B+q G)*H17-18*g=145312 NL17-18=L3=54.419 m，H17-18=H3=15.000 mF19=F18+F18-19=F18+12B*(200+0.01*F18/B)*d/D10=145574 N，D10=1000mmF20=F19+F19-20=F19+12B*(200+0.01*F19/B)*d/D11-q B*H3=145641N，D11=630mmF21=F20+F20-21=F20+12B*(200+0.01*F20/B)*d/D12=146056 N，D12=630mmF22=F21+F21-22=F21+C*f*L21-22*g[q Ro+q B*cosδ4]+Cε*μ0*L21-22*q B*g*cosδ4*sinε0+q B*H21-22*g=146298 N L21-22=L4=10.000 m，H21-22=H4=0.000mF23=F22+F22-23=F22+C*f*L22-23*g[q Ro+q B*cosδ5]+Cε*μ0*L22-23*q B*g*cosδ5*sinε0+q B*H22-23*g=150044 N L22-23=L5=55.553 m，H22-23=H5=10.600 m重新校核F1F1=F23+F23-1=F23+C*f*L23-1*g[q Ro+q B*cosδ6]+Cε*μ0*L23-1*q B*g*cosδ6*sinε0+q B*H23-1*g=150426 N L23-1=L6=15.773 m，H23-1=H6=0.000 m取F1=150426 N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力，F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45439 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力，F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=8526 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=14.359满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L0*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ0]-f逆*L空*g[q Ro+q Ru+2q B*cosδ空]-4Fr=25429 N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=19072 N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=851 N·m折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=426N·m按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥851N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2290 N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊Pu=e u*a u*q B*g=682N，回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3078 N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=818 N运行系数f s=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2)冲击系数f d=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm)工况系数f a=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子，辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子，辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力F u= 110105 N F u1= 55052 N F u2= 55052 N 驱动扭矩M1= 27526 N·m M2= 27526 N·m M电机= 1548 N·m 滚筒轴功率P总= 385 KW P1= 193 KW P2= 193 KW 电机功率必需N0= 241 KW 选用功率N= 355 KW 电机数量 2 台计算速比i= 22.23 逆止总力矩M逆= 19072 N·m 逆止总力矩M逆高= 851 N·m 各点张力F1= 150426 N F9= 40229 N F17= 92222 N F2= 93389 N F10= 40403 N F18= 145312 NF3= 38337 N F11= 40578 N F19= 145574 NF4= 38471 N F12= 39471 N F20= 145641 NF5= 38709 N F13= 43797 N F21= 146056 NF6= 39746 N F14= 45293 N F22= 146298 NF7= 39919 N F15= 45439 N F23= 150044 NF8= 40092 N F16= 59512 N 张紧力F张= 80321 NC5B带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm，选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000 mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=383.9mL h1= 20.007 m L h2= 226.028 m L h3= 52.311 m H1= 1.399 m H2= 0.000 m H3= 15 m δ1= 4 °δ2= 0 °δ3= 16 °cosδ1= 0.9975641 cosδ2= 1 cosδ3= 0.9612617tgδ1= 0.0699268 tgδ2= 0 tgδ3= 0.2867454 L1= 20.056 m L2= 226.028 m L3= 54.419 m L h4= 10.000 m L h5= 60.612 m L h6= 14.942 m H4= 0 m H5= 9.600 m H6= 0.000 m δ4= 0 °δ5= 9 °δ6= 0 °cosδ4= 1 cosδ5= 0.987688341 cosδ6= 1tgδ4= 0 tgδ5= 0.15838444 tgδ6= 0 L4= 10.000 m L5= 61.368 m L6= 14.942 m带料输送高度H0= 16.399 m 空载输送高度H空= 9.600 m带料段总长度L0= 300.503 m 空载段总长度L空= 86.310 m带料段倾角δ0= 3.128 °空载段倾角δ空= 6.386 °cosδ0= 0.9985 cosδ空= 0.9938总高度H= 16.399 m（取带料高度）总长度L= 386.813 m 送料角度δ= 2.430 °cosδ= 0.9991输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm，带速v=3.5m/s传动滚筒直径D=1000mm，托辊直径φ辊=159mm，上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700 kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只，平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=23.18 kg/m，聚酯输送带EP300,纵向拉伸强度为:300N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.52kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=10m，附加阻力系数C=1.2618每米载荷重q G=285.7 kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上带料输送段阻力：C*f*L0*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ0]+Cε*μ0*L0*(q B+q G)*g*cosδ0*sinε0+(q B+q G)*H0*g=93397 N上空载输送段阻力：C*f*L空*g[q Ro+q B*cosδ空]+Cε*μ0*L空*q B*g*cosδ空*sinε0+q B*H空*g=4268 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899497带料下输送段阻力：C*f*L0*g[q Ru+q B*cosδ0]+μ0*L0*q B*g*cosλ*cosδ0*sinεu*i2-q B*H0*g=799N空载下输送段阻力：C*f*L空*g[q Ru+q B*cosδ空]+μ0*L空*q B*g*cosλ*cosδ空*sinεu*i2-q B*H空*g=-886 NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984807753V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026176948导料阻力计算物料与导料板间摩擦阻力F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=2414 N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)，输送能力Iv=q G*v/ρ=1.17647059m3/s导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500 N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N，单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2清扫器清扫板厚度b2=20mm，清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=110545N带式输送机采用两滚筒两电机驱动，电机数量n电机=2，传动滚筒数量n滚筒=2第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=55273 N第二传动滚筒上所需圆周驱动力F u2=55273 N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩：M1=F u1×D/2=27636 N·m第二传动滚筒上所需传动扭矩：M2=F u2×D/2=27636 N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=387 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=193 KW第二传动滚筒上所需轴功率P2=F u2*v=193 KW电机功率计算:取传动效率η=0.8电机总必须功率N总=P总/η=484 KW每台电机必须功率N0=242KW，电机轴扭矩M电机=1554 N·m电机选型:取电机功率N=355KW，电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速:n R=1486r/min，电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23 ，确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率,P N≥P2*K SF=290KW,取P2=193 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率则:P N≥355 KW选择减速器型号为:P208B-22.4A,则:P N=431KW≥P2*K SF=290 KW校核减速器热功率:P C t=P2*K T*K W*K alt=261 KW≤P t=467KW取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=222 KW校核最大载荷P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107 N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=45432 N第二传动滚筒不打滑张力计算：F3min=F u2*K A/(eμφ-1)=34646 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ1=170°，φ2=200°取F3=38010N，取校核值F2=F3+F u2=93283 NF1=F2+F u1=148555 N选用聚酯输送带EP300,4层,输送带厚度d=12.00 mmF4=F3+F3-4=F3+12B*(200+0.01*F3/B)*d/D3=38143N，D3=800mmF5=F4+F4-5=F4+C*f*L4-5*g[q Ru+q B*cosδ6]+μ0*L4-5*q B*g*cosλ*cosδ6*sinεu*i2+q B*H4-5*g=38369 N L4-5=L6=14.942m，H4-5=H6=0.000 m取车式拉紧装置距尾部滚筒处L拉=360mF6=F5+F5-6=F5+C*f*L5-6*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L5-6*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H5-6*g+Fr=39694 N L5-6=L h5-6/cosδ5=9.070 m，L h5-6=L h-L拉-L h6=8.958 m，H5-6=-L h5-6*tgδ5=-1.419mF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D4=39867 N，D4=630mmF8=F7+F7-8=F7+12B*(200+0.01*F7/B)*d/D5=40040N，D5=630mmF9=F8+F8-9=F8+12B*(200+0.01*F8/B)*d/D6=40177 N，D6=800mm计算拉紧力：车式拉紧装置处张紧力F张=F8+F9=80217 NF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D7=40351 N，D7=630mmF11=F10+F10-11=F10+12B*(200+0.01*F10/B)*d/D8=40526 N，D8=630mmF12=F11+F11-12=F11+C*f*L11-12*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L11-12*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H11-12*g=39448 N L11-12=L h11-12/cosδ5=52.298 m，L h11-12=L h5-L5-6=51.654m，H11-12=-L h11-12*tgδ5=-8.181 mF13=F12+F12-13=F12+C*f*L12-13*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L12-13*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H12-13*g=43796N L12-13=L h2+L h3+L h4=288.339 m，H12-13=H2=0.000mF14=F13+F13-14=F13+C*f*L13-14*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L13-14*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H13-14*g+Fr=45292NL13-14=L1=20.056 m，H13-14=-H1=-1.399mF15=F14+F14-15=F14+12B*(200+0.01*F14/B)*d/D9=45439 N，D9=800mmF16=F15+F15-16=F15+C*f*L15-16*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L15-16*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H15-16*g+F gl+F f+F bA=59511 NL15-16=L1=20.056 m，H15-16=H1=1.399 m，F17=F16+F16-17=F16+C*f*L16-17*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]+Cε*μ0*L16-17*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0+(q B+q G)*H16-17*g=92441 NL16-17=L2=226.028 m，H16-17=H2=0.000mF18=F17+F17-18=F17+C*f*L17-18*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ3]+Cε*μ0*L17-18*(q B+q G)*g*cosδ3*sinε0+(q B+q G)*H17-18*g=145531 NL17-18=L3=54.419 m，H17-18=H3=15.000 mF19=F18+F18-19=F18+12B*(200+0.01*F18/B)*d/D10=145792 N，D10=1000mmF20=F19+F19-20=F19+12B*(200+0.01*F19/B)*d/D11-q B*H3=145860 N，D11=630mmF21=F20+F20-21=F20+12B*(200+0.01*F20/B)*d/D12=146276 N， D12=630mmF22=F21+F21-22=F21+C*f*L21-22*g[q Ro+q B*cosδ4]+Cε*μ0*L21-22*q B*g*cosδ4*sinε0+q B*H21-22*g=146518 N L21-22=L4=10.000 m，H21-22=H4=0.000 mF23=F22+F22-23=F22+C*f*L22-23*g[q Ro+q B*cosδ5]+Cε*μ0*L22-23*q B*g*cosδ5*sinε0+q B*H22-23*g=150179 N L22-23=L5=61.368 m，H22-23=H5=9.600 m重新校核F1F1=F23+F23-1=F23+C*f*L23-1*g[q Ro+q B*cosδ6]+Cε*μ0*L23-1*q B*g*cosδ6*sinε0+q B*H23-1*g=150541 N L23-1=L6=14.942 m，H23-1=H6=0.000 m取F1=150541 N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45439 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=8526 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=14.348满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L0*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ0]-f逆*L空*g[q Ro+q Ru+2q B*cosδ空]-4Fr=25302 N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=18976 N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=847 N·m，折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=424 N·m 按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥847 N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2290 N，承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊Pu=e u*a u*q B*g=682 N，回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3078 N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=818 N运行系数f s=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2)冲击系数f d=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm)工况系数f a=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子:辊子直径159mm，轴承306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子:辊子直径159mm，轴承306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力F u= 110545 N F u1= 55273 N F u2= 55273 N 驱动扭矩M1= 27636 N·m M2= 27636 N·m M电机= 1554 N·m 滚筒轴功率P总= 387 KW P1= 193 KW P2= 193 KW 电机功率必需N0= 242 KW 选用功率N= 355 KW 电机数量 2 台计算速比i= 22.23 逆止总力矩M逆= 18976 N·m 逆止总力矩M逆高= 847 N·m 各点张力F1= 150541 N F9= 40177 N F17= 92441 N F2= 93283 N F10= 40351 N F18= 145531 NF3= 38010 N F11= 40526 N F19= 145792 NF4= 38143 N F12= 39448 N F20= 145860 NF5= 38369 N F13= 43796 N F21= 146276 NF6= 39694 N F14= 45292 N F22= 146518 NF7= 39867 N F15= 45439 N F23= 150179 NF8= 40040 N F16= 59511 N 张紧力F张= 80217 NC5C带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000 mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)，选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=383.9mL h1= 20.007 m L h2= 251.283 m L h3= 52.311 mH1= 1.399 m H2= 0.000 m H3= 15 m δ1= 4 °δ2= 0 °δ3= 16 °cosδ1= 0.9975641 cosδ2= 1 cosδ3= 0.9612617tgδ1= 0.0699268 tgδ2= 0 tgδ3= 0.2867454 L1= 20.056 m L2= 251.283 m L3= 54.419 mL h4= 10.000 m L h5= 35.357 m L h6= 14.942 mH4= 0 m H5= 5.600 m H6= 0.000 m δ4= 0 °δ5= 9 °δ6= 0 °cosδ4= 1 cosδ5= 0.987688341 cosδ6= 1tgδ4= 0 tgδ5= 0.15838444 tgδ6= 0 L4= 10.000 m L5= 35.798 m L6= 14.942 m带料输送高度H0= 16.399 m 空载输送高度H空= 5.600 m 带料段总长度L0= 325.758 m 空载段总长度L空= 60.740 m 带料段倾角δ0= 2.886 °空载段倾角δ空= 5.290 °cosδ0= 0.9987 cosδ空= 0.99574总高度H= 16.399 m（取带料高度）总长度L= 386.498 m 送料角度δ= 2.432 °cosδ= 0.9991输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm，带速v=3.5m/s传动滚筒直径D=1000mm，托辊直径φ辊=159mm，上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127 kg/m单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=23.18kg/m，聚酯输送带EP300,纵向拉伸强度为:300N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.52kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=10m附加阻力系数C=1.2618，每米载荷重q G=285.7 kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上带料输送段阻力：C*f*L0*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ0]+Cε*μ0*L0*(q B+q G)*g*cosδ0*sinε0+(q B+q G)*H0*g=97081 N上空载输送段阻力：C*f*L空*g[q Ro+q B*cosδ空]+Cε*μ0*L空*q B*g*cosδ空*sinε0+q B*H空*g=2742 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899497带料下输送段阻力：C*f*L0*g[q Ru+q B*cosδ0]+μ0*L0*q B*g*cosλ*cosδ0*sinεu*i2-q B*H0*g=1180 N空载下输送段阻力：C*f*L空*g[q Ru+q B*cosδ空]+μ0*L空*q B*g*cosλ*cosδ空*sinεu*i2-q B*H空*g=-360 N V侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984807753V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026176948导料阻力计算物料与导料板间摩擦阻力：F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=2414 N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)输送能力Iv=q G*v/ρ=1.17647059 m3/s，导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005 N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500 N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048 N，单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512 N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036 m2，清扫器清扫板厚度b2=20mm清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=113611 N带式输送机采用两滚筒两电机驱动，电机数量n电机=2 ，传动滚筒数量n滚筒=2第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=56805 N第二传动滚筒上所需圆周驱动力F u2=56805 N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=F u1×D/2=28403 N·m第二传动滚筒上所需传动扭矩M2=F u2×D/2=28403 N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=398 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=199 KW第二传动滚筒上所需轴功率P2=F u2*v=199 KW电机功率计算:取传动效率η=0.8电机总必须功率N总=P总/η=497 KW每台电机必须功率N0=249 KW，电机轴扭矩M电机=1597N·m电机选型:取电机功率为N=355KW，电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V电机转速:n R=1486r/min，电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23，确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率,P N≥P2*K SF=298 KW,取P2=199 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率则:P N≥355 KW选择减速器型号为:P208B-22.4A,则:P N=431KW≥P2*K SF=298 KW校核减速器热功率:P C t=P2*K T*K W*K alt=268 KW≤P t=467KW取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=229 KW校核最大载荷:P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107 N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=46692 N第二传动滚筒不打滑张力计算：F3min=F u2*K A/(eμφ-1)=35606 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ1=170°，φ2=200°取F3=37115 N，取校核值F2=F3+F u2=93920 NF1=F2+F u1=150726 N选用聚酯输送带EP300,4层,输送带厚度d=12.00 mmF4=F3+F3-4=F3+12B*(200+0.01*F3/B)*d/D3=37247 N ，D3=800mmF5=F4+F4-5=F4+C*f*L4-5*g[q Ru+q B*cosδ6]+μ0*L4-5*q B*g*cosλ*cosδ6*sinεu*i2+q B*H4-5*g=37472N L4-5=L6=14.942m，H4-5=H6=0.000 m取车式拉紧装置距尾部滚筒处L拉=355 mF6=F5+F5-6=F5+C*f*L5-6*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L5-6*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H5-6*g+Fr=38693 N L5-6=L h5-6/cosδ5=14.132 m，L h5-6=L h-L拉-L h6=13.958 m，H5-6=-L h5-6*tgδ5=-2.211 mF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D4=38863 N ，D4=630 mmF8=F7+F7-8=F7+12B*(200+0.01*F7/B)*d/D5=39035 N， D5=630 mmF9=F8+F8-9=F8+12B*(200+0.01*F8/B)*d/D6=39170 N， D6=800 mm计算拉紧力：车式拉紧装置处张紧力F张=F8+F9=78204 NF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D7=39341 N，D7=630 mmF11=F10+F10-11=F10+12B*(200+0.01*F10/B)*d/D8=39514 N，D8=630 mmF12=F11+F11-12=F11+C*f*L11-12*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L11-12*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H11-12*g=39067 N L11-12=L h11-12/cosδ5=21.666 m，L h11-12=L h5-L5-6=21.399 m，H11-12=-L h11-12*tgδ5=-3.389 mF13=F12+F12-13=F12+C*f*L12-13*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L12-13*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H12-13*g=43797 N L12-13=L h2+L h3+L h4=313.594 m，H12-13=H2=0.000 m，F14=F13+F13-14=F13+C*f*L13-14*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L13-14*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H13-14*g+Fr=45293 NL13-14=L1=20.056 m，H13-14=-H1=-1.399 mF15=F14+F14-15=F14+12B*(200+0.01*F14/B)*d/D9=45439 N， D9=800 mmF16=F15+F15-16=F15+C*f*L15-16*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L15-16*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H15-16*g+F gl+F f+F bA=59511 NL15-16=L1=20.056 m，H15-16=H1=1.399 mF17=F16+F16-17=F16+C*f*L16-17*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]+Cε*μ0*L16-17*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0+(q B+q G)*H16-17*g=96120 NL16-17=L2=251.283 m，H16-17=H2=0.000 mF18=F17+F17-18=F17+C*f*L17-18*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ3]+Cε*μ0*L17-18*(q B+q G)*g*cosδ3*sinε0+(q B+q G)*H17-18*g=149210 NL17-18=L3=54.419 m，H17-18=H3=15.000 mF19=F18+F18-19=F18+12B*(200+0.01*F18/B)*d/D10=149477 N， D10=1000 mmF20=F19+F19-20=F19+12B*(200+0.01*F19/B)*d/D11-q B*H3=149553 N，D11=630 mmF21=F20+F20-21=F20+12B*(200+0.01*F20/B)*d/D12=149977 N， D12=630 mmF22=F21+F21-22=F21+C*f*L21-22*g[q Ro+q B*cosδ4]+Cε*μ0*L21-22*q B*g*cosδ4*sinε0+q B*H21-22*g=150219 N L21-22=L4=10.000 m，H21-22=H4=0.000 mF23=F22+F22-23=F22+C*f*L22-23*g[q Ro+q B*cosδ5]+Cε*μ0*L22-23*q B*g*cosδ5*sinε0+q B*H22-23*g=152355 N L22-23=L5=35.798 m，H22-23=H5=5.600 m重新校核F1F1=F23+F23-1=F23+C*f*L23-1*g[q Ro+q B*cosδ6]+Cε*μ0*L23-1*q B*g*cosδ6*sinε0+q B*H23-1*g=152717 N L23-1=L6=14.942 m，H23-1=H6=0.000 m取F1=152717 N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45439 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=8526 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=14.144 ，满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L0*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ0]-f逆*L空*g[q Ro+q Ru+2q B*cosδ空]-4Fr=24453 N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=18340 N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=819 N·m，折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=409 N·m 按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥819 N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2290 N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊Pu=e u*a u*q B*g=682 N ，回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3078 N。
绿水洞350主运皮带机设计计算书
绿水洞+350m主平硐带式输送机设计计算书机电运输科2010-2-5一、带式输送原始参数1、输送机技术参数：原始参数主运量Q 400t/h主运距L 5625m倾角12°-0°物料容重γ0.9t/m3下运量Q 150t/h下运距L 1400m倾角0°物料容重γ 1.6t/m3二、输送机驱动简图初定头部四驱动，驱动配比2：2。
三、设计计算1.初选输送带：输送带型号带宽带质量带厚钢丝绳最大直径ST2000钢丝绳芯带800mm qd=25.6kg/m 20mm d=6.0mm2. 托辊选择1)本机上所有的托辊种类如下：槽形托辊：用于承载分支输送散状物料，普通段采用40°槽形托辊；拐弯段采用60°深槽托辊。
平行下托辊：用于空载回程分支支撑输送带。
V形托辊：用于承载回程分支输送矸石。
缓冲托辊：安装在受料段下方，减小输送带所受的冲击，延长胶带寿命。
过渡托辊：安装在滚筒与第一组托辊之间（或拐弯曲线过渡段），可使输送带逐步成槽或由槽形展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现撒料现象。
2) 托辊间距的确定直线段托辊组间距为：承载托辊间距 l t '=1.5m 回程托辊间距 l t "=3m 缓冲托辊间距 l th =0.5m 拐弯段托辊组间距为：承载托辊间距 l t '=1m 回程托辊间距 l t "=2m3)辊子选择承载辊子：133315φ⨯(轴承4G305) 旋转质量Gt'=5.5Kg 回程辊子：133950φ⨯(轴承4G305) 旋转质量Gt'=13.55Kg 承载回程辊子：133465φ⨯(轴承4G305) 旋转质量Gt'=7.38Kg3. 基本参数确定1) 物料线质量当已知设计运输能力和带速时，物料的线质量由下式求得:40044.44/3.6 3.6 2.5Q q kg m v ===⨯ 式中：Q —每小时运输量，t/h;v —运输带运行速度，m/s 。
皮带机计算书改
南坪煤矿煤炭运输皮带机计算书一、基础数据：1、输送物料：煤炭，粒度0～50mm ，动堆积角25°。
2、输送量：30万t/年3、工作时间：330天，16小时4、输送距离：垂高574.5m ～275.025m5、输送场所：煤矿井下6、煤炭容重：0.8kg /m 37、运输倾角： 25=β8、运料环境：干燥有尘的通廊内9、尾部给料、头部卸料，导料槽长3m ，设有弹簧清扫器和空段清扫器。
二、设计计算：1、皮带机皮带宽度计算：ξγVC K Q B ==189.00.175.117075.131⨯⨯⨯⨯⨯=0.4526m(其中：Q=30万t/年=56.8 t/小时，按57 t/小时计算。
K ：皮带机堆积角系数，由于卸料段为平皮带，按照平皮带取系数170；V ：运输速度；3/1750m kg =γ；倾角系数：C ＝0.89；速度系数0.1=ζ)根据计算，选配B500型皮带机已经足够，但由于该处运送物料块度较大，为保证输送块度至少达到300 mm ，故选用B800 mm皮带机。
2、实际输送能力：Q=B2Kξγνc=0.82×170×1.75×1.0×0.89×1.0=169.456 t/h=40.67 万m3/年（取1.0m/s速度）考虑实际运行中无给料机及给料的不均匀性，不均匀系数取2为宜，以下计算中Q值按54.25×2＝108.5kg/h＝110kg/h计算。
3、皮带机各点张力计算：v在下面的计算中空、重段阻力按下式计算W＝（q0＋q’＋q）Lnω’＋－（q0＋q）H其中＋……用于向上运输，－……用于向下运输。
空段阻力按下式计算W＝（q0＋q”）Lnω”－＋q0H其中－……用于向上运输，＋……用于向下运输。
q0----每m输送带自重14.65kg/mq -----每m 长度上物料重量q=mkg V Q /14.300.16.31106.3=⨯=q ’----每m 长度上上托滚传动部分重量q’=m kg L G /73.121.114''==托滚间距取l 0取1.1mq ”-----每m 长度上下托滚传动部分重量q”=m kg L G /0.4312''==托滚间距取L ’取3mω’ ω”----上下托滚阻力系数，使用含油轴承ω’取0.06，ω”取0.04⑴、S 2=S 1+ W 1W 1=(70~100)B=100B=100×0.8=80kg ⑵、S 3=K 1，S 2=1.02（S 1+80）⑶、S 4≈ S 3⑷、S 5＝ 1.02×1.03×1.02 S 4（三次改向） ⑸、S 6＝ S 5+ W 2+ W 3＝ S 5+271.97+16＝ S 5+287.97(空段阻力：W 2=(q 0+q”)L ω”+ q 0H =（14.65+4.0）×70×0.04+15×14.65 =271.97kgB800皮带帆布层数取5层，根据块度要求，上胶6.0mm ，下胶1.5mm ，q 0＝14.65kg/m ；采用铸铁座托滚，G ”＝14kg ，下托滚间距取3m ，环境系数ω”＝0.04） 清扫器阻力：W 3=20B=20×0.8=16kg) ⑹、S 7＝S 6⑺、S 8=K 2‘S 7=1.02 S 7 K 2‘为改向滚筒阻力系数 S 9改变不大，不计。
皮带机计算模板
q2 2.927
L
ω
g
角度
800.000 0.030
9.810
0.37
⒉ 物料提升阻力
F2= Hqg
= 94175.16
N
式中： H 287.997
q 33.333
g 9.810
⒊ 头部清扫器对胶带阻力
F3= 2APμ3
= 576.00
N
式中： A—清扫器与胶带接触面积；
A= 0.01×B
= 0.0080
(1)胶带趋入点输送带张力
S2= S1'+2Fu/3 = 261024.60 N
式中： a0--上托辊组间距； a0= 1.20 m
(h/a)max--两托辊组间允许的胶带垂度； (h/a)max= 0.02
式中：
au--下 托辊组
au= 3.00 m
q0 27.20
式中： KA--滚筒起动系数； KA= 1.05
P0= FuV = 307701.51 w
= 307.70
Kw
⒉ 电动机功率计算
Pe= 1.15P0/η1η2η3η4η5
= 458.24
Kw
ε—托辊前倾角；
ε= 1.42
（弧 度）=
0.0248
q q0 β（弧度）
33.33 27.20 0.37
式中： μ2—物料与导料板之间的摩擦系数； μ2＝ 0.60
eμФ--胶带传动尤拉系数；
胶带围包 角
eμФ2= 3.00
210.00
Fu= 123080.60 N
°时 μ= 0.30
式中：
S1'= S1+Fu/3 = 178970.87 N
皮带运输巷皮带机选型计算
皮带机选型计算书设计：审核：科长：机电副总：总工程师：目录第一章概述 (2)第二章煤4六采皮带机选型计算 (2)第三章煤4六采下山皮带机选型计算 (5)第四章煤4六采上山皮带机选型计算 (11)第五章结论 (14)第一章概述我矿煤4六采皮带系统担负着煤4六采系统的原煤运输任务，原煤从工作面运出，经顺槽皮带运到下山（上山）皮带，再运到煤4六采暗斜井皮带，再运到煤4六采煤仓，经四采皮带带运输到副巷皮带运输系统。
第二章煤4六采皮带机选型计算一、概况：煤4六采暗斜井皮带斜长471m，水平投影长度455m，提升高度112.5m，设计运量800T/h，上运平均倾角13.9°，采用机头卸载，堆积密度0.9t/m3。
二、参数选择计算：1、皮带机采用机头集中驱动方式，带宽1m，原煤堆积角θ=30º。
2、计算带速：V＝Q/3600S×K×ρ＝800/3600×0.124×0.91×0.9＝2.19m/s初定带速为2.5m/s式中：Q－胶带运输能力t/hS－输送带上物料的截面积，取0.124m2K－输送机的倾角系数，按最大倾角13.9°ρ－物料的堆积密度，取0.9t/m33、初步选择皮带机：机架采用DTⅡ系列，上托辊采用DTⅡ04C0133型槽型托辊，托辊间距1.2m，下托辊采用DTⅡ04C2533V型托辊，托辊间距3m，按原煤堆积角θ=30º，胶带选取ST1600钢丝绳芯胶带。
4、计算其它参数：上托辊转动部分质量q t′=3*6.3/1.2=15.75kg/m下托辊转动部分质量q t″=2*9.1/3=6.07kg/m胶带每米载重q=Q/(3.6V)=88.9kg/m胶带每米重量26.1kg/m5、皮带机布置形式：三、阻力计算：选择W′=0.035，W″=0.025重段阻力：W5-6＝g(q+q d+q t′)L5-6W′+g(q d+q)H＝9.81×（88.9+26.1+15.75）×455×0.035。
皮带输送机计算书
目录一、引言二、胶带机工作环境三、胶带机技术规范四、根据给定条件设计计算胶带机1.名词解释2.设计计算。
3.验算驱动力及所需电机传动功率4.电机功率及主要参数5.胶带机驱动部传动框图6. 胶带机整机传动简图7.计算自由停车时间确定胶带机的主驱电控五、结束语一、引言我国是一个多煤少油的国家，已探明的煤炭储量占世里煤炭储量的33.8%，可采量位居第二，产量位居世界第一位。
可以预见，煤炭工业在国民经济中的基础地位，将是长期的和稳固的，具有不可替代性。
能源是战略资源，是全面建设小康社会的重要物质基础。
当今世界，科技进步日新月异，伴随着全球石油资源需求与价格的波动及国际产业和技术转移加速进行。
“十二五”规划又确定今后五年国内生产总值年均增长7％，宏观经济特别是主要用煤行业的快速发展必将拉动煤炭需求持续增加，一个以大型重点煤矿为支撑的新型煤炭工业体系早已明晰。
近年来，随着众多企业的从组兼并经济总量和生产经营规模的不断扩张，加工中心、磨齿机、大型落地镗床、数显镗铣床等一批关键加工设备的投入和使用，加之ERP信息管理系统和三维辅助设计系统等，全面提升了企业的竞争力，为制作高标质量、优质产品和拓展市场奠定了坚实的基础。
由此，给煤矿机械及煤化工设备制造业的发展带来了千载难逢的机遇，而本企业的主打产品担负矿井主要输送任务的胶带机即为其一。
在煤矿综合机械化采煤及掘进过程中，作为较好的顺槽运输设备，它能随着工作面的不断推移长度不断的发生变化，从而能有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进速度。
加之功率小，运量大，带储长，安装拆卸快捷方便，重量轻等优点使之迅速成为诸多客户的首选。
目前同煤集团各矿常备的顺槽胶带输送机因其结构简单便于拆装，且在使用和维护保养方面易于操作；而随机配件和易损件品种少好管理、随机工具又具通用性，尤其是在设备故障的判断和处置上较其他设备更准确，更便捷。
但节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针，也是当前一项极为紧迫的任务。
皮带机计算
1.运输物料：原煤；松散密度： γ=1250kg/m 32.运输能力：Q=300.00t/h3.运输距离：L=800.00m4.胶带倾角：β=21.10° =0.36826弧度5. 胶带速度：ν=2.50m/s6. 提升高度：H=L×tgβ=288.00m2. 胶带宽度：B=800mm =0.8m3. 胶带强度：σ=2000N/mm4. 输送机理论运量： Q=3.6Sνkγ式中：S=0.080m 2k=0.81Q=730.823t/h 5.每米机长胶带质量： q 0=27.200kg/m6.每米机长物料质量 ： q=Q/3.6ν=33.333kg/m7.滚筒组：D≥Cod 式中：钢丝绳d=0.0060m=0.900m Co=150.0000传动滚筒直径D=1000.0000mm 8.托辊组：2.58kg n=3, 1.20q r0=nq r0'/a 0=6.450kg/m 6.450kg/m8.78kg n=1, 3.00q r0=nq r0'/a u =2.927kg/m查表单个下辊转动部分质量q r0'=a 0--上托辊组间距；a u =辊子轴承型号：4G306，辊子轴径Φ30mm， 每米机长上辊子旋转部分质量： q 1=一、 原始参数⑵ 空载段：采用普通平型下托辊组，辊子直径Φ159mm， 辊子轴承型号：4G306，辊子轴径Φ30mm，k—倾斜输送机面积折减系数；（1）头部传动滚筒⑴ 重载段：采用35°槽角前倾辊子托辊组，辊子直径Φ159mm，S—输送带上物料最大截面积；二、 自定义参数1. 胶带种类：钢丝绳胶带，上覆盖胶厚度6mm，下覆盖胶厚度6mm 查表单个上辊转动部分质量q r0'=a 0--上托辊组间距；a 0 =（2）尾部及主要改向滚筒直径Φ800mm2.927kg/m=442.10rpm 0.03000.30000.0000m6.0000mF 1==21478.67NF 2=Hqg =94175.16NF 3==576.00N式中：A=0.01×B =0.0080m 2P=60000.00N/m 2μ3=0.60F 4=20Bg =156.96NF 5=式中：=0.00NC ε=0.43A—清扫器与胶带接触面积；L e —装前倾托辊设备长；C εL e μ0(q+q 0)gcosβsinε⒖ 头部设置2组过渡托辊组，给料点下设置10组缓冲托辊组三、 输送机布置型式（见附图）⒋ 尾部清扫器对胶带阻力P—清扫器与胶带之间的压力；μ3—清扫器与胶带之间的摩擦系数；Lωg(cosa2q 0+cosaq+q 1+q 2)⒉ 物料提升阻力2APμ3⒊ 头部清扫器对胶带阻力头部为双滚筒三电机驱动⒑ 上下胶带模拟阻力系数： ω=C ε—槽形系数；30×ν/（3.14×r）⒌ 托辊前倾阻力⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数： μ=⒓ 拉紧方式：液压绞车重锤拉紧，拉紧位置至头部距离：L 1=⒔ 清扫方式：头部布置H型合金橡胶清扫器，尾部布置角型硬质合金清扫器⒈ 胶带及物料产生的运行阻力⒕ 导料板长度： l=四、输送机阻力计算每米机长下辊子旋转部分质量： q 2=⑶ 辊子旋转转速： n=ε=1.42（弧度）=0.0248F 6=式中：=186.29Nμ2＝0.60Iv=Q/3.6γ(=Svk)=0.162=0.162m 3/sb 1＝1.00mF 7==507.52NF 8=6000.00N F 9=Bk 1式中：=0.00Nk 1＝0.00N/m B=0.80mF u ==123080.60NP 0==307701.51w =307.70KwP e =式中：=458.24Kwη1=0.96η2=0.96η3=0.98⒐ 犁式卸料器附加阻力⒍ 导料板阻力1.15P 0/η1η2η3η4η5 η1--减速器效率；η2--偶合器效率；k 1—刮板系数；F 1+F 2+F 3+F 4+F 5+F 6+F 7+F 8+F 9 η3--联轴器效率；μ2Iv 2γgl/v 2b 12Iv—物料流量；μ2—物料与导料板之间的摩擦系数；⒎ 给料点处物料附加阻力五、传动功率计算及驱动设备选型 b 1—导料板内部宽度；Iv γv ⒏ 胶带绕过滚筒附加阻力F u V ⒉ 电动机功率计算ε—托辊前倾角；⒈ 传动滚筒轴功率计算10. 驱动滚筒圆周驱动力η4=0.90η5=0.9521478.67N 94175.16NMn≥式中：滚筒直径Dr=1000.00mm dr=0.50mωn =0.0120Mn=63772.30N.m电机功率P=630.000kW，1500.00rpm滚筒直径Dr=1.00m，带速V= 2.50m/s，滚筒转速n 2=47.75减速器减速比i=31.42取减速比i=25.000实际带速3.142m/s输送机实际逆转力矩为：⑴ 电动机：YAKK4505-4，V=10KV，共2台，ωn --胶带下滑时对托辊的模拟阻力系数；输送带运行阻力小于物料下滑力，输送带会逆转，因此设逆止器。
B2000皮带机计算书
MT=66D/V·（0.00546·Q·H-No）
=66×1/3.15×（0.00546×5000×12－86）
=-5062㎏·m
八．电动机轴上制动力矩计算：
M电=MT×η/i=5062×0.95/25=193㎏·m
已选定速比i=25
速比验算：i=n·π·D/60V
=1480×3.14×1/60×3.15
=1.08S1+1914
根据尤拉公式：S11n≤eμαxS12
采用胶面传动滚筒时: α =200°µ=0.35
eμα=3.39
Sn≤eμαxS12=3.39S1
S1=829
Sn=2809
四．允许垂度计算
承载段输送带所必须的最小张力：
Smin=5( qo + q )×L0×COSβ
=5×(17+305.6)×1.2×COS2.25
C-1A.B带式输送机计算书
一．原始数据
出力:Q=2200t/ h.,带宽B=2000 mm,带速V=2.0 m/s,煤的密度γ=0.8 t/ m³
提升高差H=2.76m,头尾滚筒中心水平距L=35m,传动滚筒直径φ=1000mm
导料槽长15m
二．计算数据
1)每米胶带自重:qo=17kɡ/m
2)弹簧清扫器阻力:ω弹=(70---100)B=100×2.0=200kɡ,1件
=24.6
九．传动滚筒合力校核
Sn+S1=5042+2270=7312kg=73.12KN
十．传动滚筒轴扭矩计算：
MT’=FuXD/2000=1.5(Sn-S1)D/2000=1.5(5042-2270)1000/2000
=2079Kg.m=20.79KN.m
皮带机有关计算(载荷)
LJS
山东山矿机械有限公司
已知：滚筒直径D
H
LJS
L
500 mm
750 mm 1620 mm 山东山矿机械有限公司
H1
135 mm
C2
330 mm
β
0°
滚筒重量
450 kg
螺旋拉紧重量
49 kg
尾架重量
200 kg
滚筒趋入点张力F3
7.5 KN
滚筒奔离点张力F4
7.6 KN
H2
615
H3
615 mm
尾架重心距B点距离C3
810 mm
滚筒与螺旋拉紧重量G1
4990 N
尾架重量G尾架
2000 N
由力的平衡和力矩平衡关系得以下方程式：
ΣFY=0 FAY+ FBY+G1 +G尾架-(F3+F4)SINβ=0
0 弧度
①
ΣMA=0 (H+D/2)F4*COSβ+(H-D/2)F3*COSβ+G1*(L-C2)-G尾架*（L-
FBY=(-HF1-L3F2+L2G1+L1G3)/-L
FAY=-( FBY+G1 +G3-F2)
FAX= FBX=-F1/2
31 1350 360 600 100 4780 2390 840 4930 1000
310 N 13500 N 3600 N 6000 N 100000 N 4.78 m 2.39 m 0.84 m 4.93 m
# 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
LJS
B 已知条件
倾角 改向滚筒直径 D1 改向滚筒重量 G1
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一、设计简图
二、原始参数
输送物料：煤粒度≤300 mm堆比重ρ=0.8t/m3 动安息角α=30°输送量:Q=1440t/h 带宽B=1200mm 带速V=2.8m/s 输送机倾角δ=0-3°水平机长L n=93.4m 提降高度H=1m 托辊直径D=Φ159 托辊轴承4G305
承载分支托辊间距：a o=1.2m
回程分支托辊间距：a u=3 m
三、驱动圆周力及所需功率计算：
所需参数计算：
上托辊单辊旋转部分重量：q RO〃=9.64Kg
每米旋转部分重量：q RO =3×q RO〃/ a o=24.1Kg
下托辊单辊旋转部分重量：q Ru〃=25.82Kg
每米旋转部分重量：q Ru =1×q Ru〃/ a u=8.61Kg
每米胶带重量：q B =16.1kg/m（型号EP200 上胶厚=4.5 下胶厚=1.5 层数=5 ）
每米物料重量：q G=142.8Kg/m
I m=Q/3.6=400Kg/s ---------每秒输送物料重
I V= I m/ρ=0.5 m3/s ------每秒输送物料容积
q G==I m/V =I Vρ/ V V=2.5m/s
（一）驱动圆周力：(机长L<80m时圆周力F U计算公式)
即: F U =CfLg ［q RO + q Ru + (2 q B + q G )］+ q G Hg+ F S1+F S2 = 17936N(因为L ＞80米)
f =0.0275—模拟摩擦系数 (按协议上/下托辊的阻力系数 0.03/0.025取平均值) L = 93.4m ——输送机长度
C=1.85
F S1—特种主要阻力 F S2—特种附加阻力
1、特种主要阻力：
F S1==F ε+F gL + F HL =564+1837+1717=4118N
F ε —托辊前倾摩擦阻力
F gL —物料与导料挡板间摩擦阻力
F HL —胶带与缓冲床间摩擦阻力
F ε=C εμ0L e (q B+ q
G )×gcos δSin ε=564N
C ε=0.45---槽角的槽形系数, 槽角35°时（查表36）
μ0=0.35--- 承载、回程托辊与输送带间摩擦系数（查表36） L e =93.4m---装有前倾托辊输送机的长
δ=-3°---运输机倾斜角 ε---1.3667°托辊前倾角
F gL =21222b v gL I WD
v ρμ=1837 N
μ2 = 0.6 --- 物料与导料挡板间摩擦系数（查表36）
L WD =12m —装有导料挡板的设备长度
b 1 =1m —导料挡板内部宽度
F HL =n S .μ2(q B + Im/V)gL DC =1717N
n S =2---缓冲床数量 μ2=0.45---摩擦系数 L DC =1.2m---缓冲床长度
2、 特种附加阻力：
F S2 =F r +F a =2520N
F r --清扫器的摩擦阻力 F a --犁式卸料器的摩擦阻力
Fr=AP μ3 = n 1A 头P μ3+n 2 A 空P μ3 =2520N
n 1=2---头部清扫器的数量 n 2=2---空段清扫器的数量
A 头=0.012m 2 ---头部清扫器与输送带的接触面积
A 空
= 0.018m 2---空段清扫器与输送带的接触面积
P=70000N/m 2---清扫器与输送带间的压力（查表36）
μ3=0.6---清扫器的摩擦阻力系数（查表36）
Fa= n 3Bk 2=0 N
n 3=0---犁式卸料器的数量(无)
3、 倾斜阻力：
F St = q
G Hg =1428 N
（二）、轴功率计算(P A )：
1、P A =F U ×V /1000 P A =50.2≈50KW
2、电机功率计算(P W )： P W =ηK
P A =75.5≈76KW
实际选电动机： 采用电机功率为：90KW 满足要求
K=1.3----电机备用系数(K 取1.2～1.3)
η=0.86----机械效率+电压降系数
联轴器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.894
液力偶合器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.8755
联轴器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.875
液力偶合器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.857
四 输送带张力计算
1、保证输送带工作时不打滑，回程带上的最小张力F 2min
F 2min ≥F umax
e 11-μφ=7473N F umax =K A ×F u =1.5×17936N=26904N
K A =1.5---启动系数 （1.3～1.7取1.5 P25页）
μ=0.35---传动滚筒与胶带之间摩擦系数（查表38）
Φ=200°---传动滚筒围包角（查表38）--按头架图纸围包角
e μΦ=3.4 （查表38）
2、输送带允许最大下垂度（1%）时的最小张力：
承载分支：F min ≥
()()max 0/8a h g q q a G B +=23850 N a o =1.2m h/a=0.01 回程分支: F min =()max
/8a h g q a B u =6038 N a u =3.0m h/a=0.01 由F 2min =7473N 计算输送机各点张力,得F9=13608N ＜23850N,
※ 则取张力F9=23850N 重新计算各点张力,得:(为保证承载分支胶带下垂度1%)
F 2=16746 N , F 4=17423N , F 5=18120N , F 1max = F 2+ F u =34682N ,
3、 张力计算：
传动滚筒合张力： 60.4KN 选用传动滚筒许用合力： 110KN
传动滚筒扭矩： 8.9KN.m 选用传动滚筒许用扭矩： 20KN.m
尾部滚筒合张力： 46.8KN 选用改向滚筒许用合力： 64KN
4、 配重计算：
F 配= F 4+ F 5=17423+18120=35543 N
F 锤= F 配—
G 筒 —G 拉=35543—10750—7200=17593N
则锤块数量N 锤 = F 锤 / 150=117.3（块），取120块满足要求。
5、制动力矩计算：
F z =i r
Mz 所以M Z =480N.M 实选YWZ-315/80满足要求。
五 输送带验算：
初选输送带EP200
由Z=σ
⨯⨯B n F max 1=1.7<4层 n=12 实选5层 因此选用EP200输送带满足强度要求。