(完整版)智能红外自动门控制系统毕业设计论文
计算机毕业设计论文_基于AT89C51红外线控制自动门

基于AT89C51红外线控制自动门摘要:随着经济的发展和人民生活水平的提高,自动门的应用也越来越广泛,它已经成为宾馆、超市等现代建筑所必备的,是建筑智能化水平的重要指标。
自动门控制系统作为自动门系统的控制核心,决定了自动门系统的性能。
国外生产的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高;国内的同类产品虽然价格便宜,但是性能较差,故障率较高。
本文研究一种基于AT89C51的自动门控制系统,功能强大,运行可靠,用户操作方便,而且成本适中,在市场上有较强的竞争力。
关键词:自动门控制系统;AT89C51;ABSTRACT:With the development of economy and living standard,automatic doors are being widely used.It is absolutely necessary to a modern building such as hotel,supermarket.As the controlling core of the automatic door,the automatic door controller determines its performance.Most of automatic door controllers that have been sold in our country are made by foreign manufactures.The performance of these products is high, but they are very expensive. Our home-made automatic door controllers are not so expensive,however,the performance is unsatisfied and the faulty rate is high. So we have developed a new kind of automatic door controller based on AT89C51. The controller has good competitive ability because it’s powerful, reliable, convenient and low-cost.Key words:automatic door controller;AT89C51;目录第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2系统功能简介 (3)1.2.1实用的操作模式 (3)1.2.2完善的故障监测和故障/状态显示功能 (4)1.2.3灵活的参数设置 (4)1.2.4智能化处理 (4)1.2.5紧急按钮 (4)1.2.6手动复位 (4)1.3系统结构和工作原理 (5)1.3.1电源 (5)1.3.2主控芯片、存贮器及外围电路 (6)1.3.3步进电机控制及驱动电路 (6)1.3.4红外传感器部分 (6)1.3.5电流电压监测电路 (7)第二章红外线感应原理 (8)2.1红外传感技术简介 (8)2.2. 1主动式 (8)2 .2. 2被动式 (8)第三章硬件电路设计 (12)3.1电源部分 (12)3.1.1整流滤波电路 (12)3.1.2开关电源 (13)3.2主控芯片AT89C51接口电路 (14)3.3控制面板电路 (16)3.4电磁锁控制电路 (17)3.5制动控制电路 (19)3.6电流电压监测电路 (21)3.6.1总电流监测电路 (21)3.6.2交流电掉电检测电路 (22)3.7红外传感器和光电管 (22)第四章系统程序流程 (23)4.1定时中断服务程序 (24)4.2门的运动 (26)4.2.1电机的操作 (27)4.2.2输入捕捉程序 (31)4.3控制面板按键程序 (32)4.3.1修改系统操作模式 (33)4.3.2修改运动参数 (33)4.3.3系统复位 (33)4.3.4自由滑动 (33)参考文献 (35)第一章绪论1.1引言随着经济的发展和人们生活水平的提高,自动门的应用也越来越广泛。
毕业论文自动门及其智能化控制

毕业论文-自动门及其智能化控制————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:毕业设计(论文)项目名称自动门及其智能化控制专业机电一体化技术班级10级1班学生姓名梁洪忠指导教师谭燕机械与电子工程系2012年10月15日重庆三峡职业学院毕业设计(论文)评语及成绩专业机电一体化技术班级10级1班姓名梁洪忠题目自动门及其智能化控制指导教师评语:在毕业设计过程中,积极主动与指导老师联系,根据阶段要求,按时提交相关文档;选题与本专业方向相关,符合要求;设计文档结构合理,层次清楚,逻辑结构合理,格式规范,较好地运用了所学理论和有关专业知识、技术知识;在设计思路和实现上,得到了完美的实现。
签字:年月日答辩记录及评语:记录员:年月日综合成绩:答辩小组组长签字: 系主任签字:年月日毕业设计(论文)任务书系部机械与电子工程系专业机电一体化技术学号姓名梁洪忠题目自动门及其智能化控制内容设计自动门及智能化控制系统,完成自动门实物设计、PLC程序设计系统以及自动化运行。
基本要求(1)当有人由内到外或由外到内通过热释电感应信号时,开门执行机构动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留5秒后,自动进入关门过程,关门执行机构被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过电检热释电传感器时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的5秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过热释电传感器时,必须重新开始等待5秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
(5) 大门由左右两个滑轨带动,可以自由滑行且没有声音。
左边由电机电动同步带,而大门两边分别固定在同步带的里外从而可以实现开关门。
(6)驱动由电机带动同步轮,然后由同步轮带动同步带,同步带连接滑轨这样就可以实现机械部分的传动。
大学毕业设计红外线自动门控制系统

目录摘要ⅠAbstract Ⅱ第一章绪论 (2)1.1课题研究的可行性 (2)1.2课题的意义和目的 (2)1.3关于设计的简介和用途 (3)1.4 该设计的基本设计思路 (3)第二章主要器件的介绍 (4)2.1 单片机控制电路 (4)2.1.1 单片机简介 (4)2.1.2 时钟电路和复位电路 (5)2.2步进电机模块与驱动 (6)2.2.1步进电机 (7)2.2.2.步进电动机的驱动方法 (10)2.3 红外传感器的原理和使用 (13)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (15)2.5 菲涅尔透镜原理 (20)第三章系统硬件设计 (26)3.1 设计电路的电框图和原理 (26)3.2 各部分程序设计 (27)第四章系统软件设计 (33)4.1 设计电路原理图 (33)设计总结 (35)主要参考文献 (36)致谢信 (37)摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。
过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计,精心撰写了单片机控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体,LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。
本设计主要应用AT89C51作为控制核心,无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠性比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。
关键词:单片机红外线传感器AT89C51 BIS0001芯片1第一章绪论1.1课题研究的可行性今天,人类已进入科学技术空前发展的信息社会,电子计算机、机器人、自动控制技术以及单片机嵌入系统的迅速发展,迫切需要行行色色的传感器。
红外感应自动门设计

中州大学毕业设计题目:红外感应自动门设计姓名:XXXX班级:XXXXXXX学号:XXXXXXX指导老师:XXXX日期:XXXXXXX前言自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。
二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用。
1930年,美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门(此史料记载于纽约时报)。
其后,世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场,新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。
当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
门一般包括固定部分即门框,和一个或一个以上的可开启部分即门扇,其动能主要是允许和禁止出入。
自动门除了上述功能外,尚有以下功能:(1)门的启闭机械化、自动化,运行安全可靠。
门的启闭实现了电机驱动,大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。
由于采用了先进的控制技术和安全保护措施,使出入自动门更加安全可靠。
(2)门的密闭性能和节省能源的性能。
自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的,对门内都是关闭的,因此能减少热量损失,减少尘土的侵入,增加了密闭性,节省了能源。
其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度,也增加了其密闭性和节省能源的性能。
(3)自动门增强了建筑物装饰美化功能。
由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺,其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
(4)自动门可以满足多种特殊功能。
根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。
例如,多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
红外遥控密码锁毕业论文

毕业设计报告题目基于红外遥控的密码锁设计自动化工程系电气自动化专业 2008 级 1 班学号姓名指导教师完成日期 2011 年月摘要随着社会科技和人们的生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的青睐。
红外电子密码锁是一种以高强度密码序列为基础,在单片机上实现的密码开关。
它以红外光作为信息媒体,从而实现了遥控。
该锁具有使用方便、操作简单、价格低廉等特点,给人们的生活带来了极大方便。
本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心,LCD1602具有按键提示,输入错误提示,密码有效提示,根据51单片机之间的串行通信原理,利用红外来传输,这便于对密码信息的随机加密和保护。
而且采用红外遥控相对于机械锁和键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。
如红外线发射装置采用红外发光二极管,遥控发射器易于小型化且价格低廉;采用数字信号编码和二次调制方式,不仅可以实现多路信息的控制,增加遥控功能,提高信号传输的抗干扰性,减少错误动作,而且功率消耗低;红外线不会向室外泄露,不会产生信号串扰;反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。
所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。
软件设计采用自上而下的模块化设计思想,以使系统朝着分布式、小型化方向发展,增强系统的可扩展性和运行的稳定性。
关键词:红外单片机 LCD 密码锁遥控目录第一章引言 11.1 课题选题意义 11.2 国内外研究现状 21.3 设计主要工作 3第二章硬件设计 42.1 系统框图 42.2 最小系统 42.3 红外遥控介绍 62.4遥控发射器及其编码 72.5 遥控接收器及其解码 82.6 LCD1602显示的应用 92.7 密码锁驱动电路设计 112.8 红外遥控密码锁总接线设计 11第三章软件设计 123.1 LCD1602显示程序设计 123.2 红外遥控程序设计 163.3 红外遥控密码锁主程序设计 17第四章总结 184.1 本文工作总结 184.2 存在不足 19参考文献 20致谢 21附录 22第一章引言1.1 课题选题意义在许多电子杂志、报刊经常刊登有密码开关,密码锁这样的电路,大多数是使用常用的数字电路,然后通过键盘来实现密码控制功能。
自动门控制系统毕业论文

自动门控制系统毕业论文目录摘要........................................................ 错误!未定义书签。
目录.. (1)第一章绪论 (2)1.1 国外自动门发展现状 (2)1.2问题的提出 (2)1.3本课题设计的主要目的和意义 (2)1.4本课题设计的主要容 (3)1.自动门类型的选择 (3)2.自动门控制系统的PLC设计 (3)第二章可编程控制器(PLC)的基本知识 (4)2.1 PLC的产生 (4)2.2 PLC的定义 (4)2.3 PLC的特点 (5)第三章自动门控制系统总体设计 (6)3.1 自动门控制过程和要求 (6)3.2总体设计方案 (6)3.3系统工作原理 (8)第四章自动门控制系统硬件设计 (10)4.1 控制系统结构设计 (10)4.2 可编程控制器(PLC)的选型 (10)4.3直流电动机的选型 (12)4.4感应器件的选型 (13)4.5 限位开关 (14)4.6 主要硬件选型清单 (14)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (15)4.7.1 I/O分配表 (15)4.7.2硬件接线图 (16)4.7.3 主电路原理图 (17)第五章系统软件设计 (18)5.1梯形图的概述 (18)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (19)5.3 自动门控制系统程序设计 (20)第六章系统调试 (22)6.1 调试的主要容 (22)6.2 调试结果分析 (22)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第一章绪论1.1 国外自动门发展现状在国外,进入20世纪90年代以来,自动化技术发展迅猛,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。
自动门控制系统毕业设计论文

毕业设计(论文)题目:自动门控制系统系部:电气工程系专业:机电一体化**:***学号:****************:***2016年 01月 25日摘要随着计算机、网络、通信技术的发展,各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品,因此,它具备了普通门所没有的优势:雅观漂亮,而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适,通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次。
由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制。
造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
而基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强,可靠性高,体积小,设计、使用和维护方便等优点。
所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口,使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用。
关键词:PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器目录摘要 (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2问题的提出 (4)1.3本课题设计的主要目的和意义 (4)1.4本课题设计的主要内容 (5)1.自动门类型的选择 (5)2.自动门控制系统的PLC设计 (5)第二章可编程控制器(PLC)的基本知识 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 PLC的定义 (6)2.3 PLC的特点 (7)第三章自动门控制系统总体设计 (8)3.1 自动门控制过程和要求 (8)3.2总体设计方案 (8)3.3系统工作原理 (9)第四章自动门控制系统硬件设计 (11)4.1 控制系统结构设计 (11)4.2 可编程控制器(PLC)的选型 (11)4.3直流电动机的选型 (13)4.4感应器件的选型 (14)4.5 限位开关 (15)4.6 主要硬件选型清单 (15)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (16)4.7.1 I/O分配表 (16)4.7.2硬件接线图 (17)4.7.3 主电路原理图 (18)第五章系统软件设计 (19)5.1梯形图的概述 (19)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (20)5.3 自动门控制系统程序设计 (21)第六章系统调试 (23)6.1 调试的主要内容 (23)6.2 调试结果分析 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外,进入20世纪90年代以来,自动化技术发展迅猛,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。
毕业论文_自动门和智能化控制

毕业设计(论文)项目名称自动门及其智能化控制专业机电一体化技术班级 10级1班学生梁洪忠指导教师谭燕机械与电子工程系 2012年 10月 15日三峡职业学院毕业设计(论文)评语及成绩毕业设计(论文)任务书注:本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况,是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。
自动门及其智能化控制摘要:自动大门的设计主要是根据银行、超市等公共场所的自动化控制来设计。
其主要目的是能在公共场所自动实现开关门,以这种方式带给人们方便。
本次项目是模拟电动大门的自动化做成微型电动大门以供参考。
我们利用PLC来控制器功能的实现。
通过实际的考察以及老师的指导,做出其方案形成实物。
就是要把智能化控制变得更加形象,能然更多的同学了解PLC的控制方式。
本论文主要包括功能设计与分析、硬件部分设计、电器部分设计、PLC控制程序设计、结束语、参考文献等六部分。
详细的介绍了从硬件到软件的每一部分,希望通过本论文能让您更加详细的了解本设计。
关键词:自动门、PLC、梯形图、设计、选型\目录三峡职业学院毕业设计(论文)评语及成绩毕业设计(论文)任务书三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表摘要关键词前言 (1)第一章、功能设计与分析1、设计分析(1)自动门类型的选择 (1)(2)自动门硬件系统的设计 (1)(3)自动门的软件设计 (2)2、自动门控制设计要求 (2)第二章、硬件部分设计1、自动门图纸 (3)2、材料的选型 (4)3、传动机构选型 (4)4、直流电动机的选型 (5)5、安装要求 (5)第三章、电器部分设计1、电源的选型 (6)2、传感器选型 (6)(1)热释电红外传感器 (6)(2)限位开关 (6)(3)门磁开关 (6)第四章、PLC控制程序设计1、梯形图的概述..............................................................。
. (6)2、梯形图的设计..............................................................。
智能红外遥控器的设计毕业设计论文

智能红外遥控器的设计毕业设计论文(本文档为word格式。
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随着家用电器的增多和无线遥控产品的普及,红外遥控的使用频率越来越多。
针对国内红外遥控学习技术成熟但商业化程度低的特点,本文自主设计了一款具有红外学习和触摸屏显示功能的红外遥控器,以促进红外遥控学习技术在国内市场的普及。
在红外解码中,传统的方法是利用单片机中断或查询来采集红外信号,在不理想的环境下可能需要多次解码。
本文采用计算机辅助记录全波形,通过相关软件优化波形,解码一次即可成功。
在红外发射方面,实验表明红外发射距离受载波占空比和红外二极管通电流的影响,经过调试,38千赫载波红外信号的发射距离增加到10米。
在红外接收方面,进行了红外干扰测试。
在触摸屏验证中,通过实验获得触摸屏数据,利用matlab参数估计lsqcurvefit函数获得校正参数,解决了触摸屏漂移问题。
在彩屏显示方面,遥控器的所有按键都简化为方向键和确认键,虚拟数码管显示按键位置,避免了单片机资源短缺的问题。
此外,彩色屏幕仅支持16位R5G6B5格式数据。
自176*2XXXX以来,遥控技术已经越来越广泛地应用于工业生产、家用电器、安防以及人们的日常生活中。
随着社会科学技术的发展而增加,人们的生活水平也日益提高。
为了减少人们的工作量,有必要为各种家用电器和电子设备设计一个高度集成的控制系统。
单片机集成度高。
它具有体积小、重量轻、价格低、功耗低等突出特点。
特别是,它消耗更少的功率,并且使电源体积小、重量轻。
因此,它特别适用于“基于计算机的产品”。
其应用已深入到工业、农业、国防、科研、教育和日用品(家用电器和玩具)等各个领域单片机特别适合在产品内部制造,代替一些机械和电子零件或部件本发明可以减少产品体积,增强功能,实现不同程度的智能化。
红外线是一种光线,具有普通光的特性,能以光速直线传播,强度可调,能被光学透镜聚焦,能被不透明物体阻挡等特制的半导体发光二极管可以发射特定波长的红外线(通常是近红外线),通过控制二极管的电流可以很容易地改变红外线的强度,达到调制的目的。
红外线感应自动门单片机控制系统

摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。
通过对“红外线感应自动门单片机系统的设计”的研究和设计,精心撰写了控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体,传感器及步进电机为核心的系统。
本设计主要应用AT89C51单片机作为控制核心,步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。
关键词:单片机;步进电机;传感器Title: Infrared sensing automatic microcontroller systemAbstractAlong with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, each kind of convenience started in the life automatic control system to enter people's life, take the monolithic integrated circuit as the core automatic valve system was one of them. Simultaneously had also symbolized the automatic control domain has become digitized time one. Its usable, the function is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that Digital Age's development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development. through right “control automatic valve system” the research and the design, have composed the control automatic valve system paper carefully. The present paper elaborated emphatically take the monolithic integrated circuit as the main body;the sensor and step-by-steps the electrical machinery for the core system.This design mainly 89C51 takes the control core using the monolithic integrated circuit, step-by-steps system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic integrated circuit's performance fully. Its merit hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance-to-price ratio higher characteristic, has certain use and the reference value.key words: The monolithic integrated circuit step-by-steps the electrical machinery sensor目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 论文来源及意义 (1)1.2本课题国内外研究现状及发展趋势 (1)1.3论文预期成果的理论意义和应用价值 (3)1.4本课题研究的意义和目的 (4)第二章系统总体方案设计及论证 (6)2.1系统设计要求及其分析 (6)2.2系统控制核心对比及选择 (6)2.3无刷电机与步进电机的对比及选择 (8)2.4 系统的方案对比及最终方案 (9)第三章系统硬件设计 (11)3.1 传感器单元 (11)3.1.1SD02热释电传感器结构与工作原理 (11)3.1.2 SD02主要参数 (13)3.1.3 红外传感信号处理器BISS0001 (13)3.1.4 Honeywell SS41 数字型霍尔效应位置传感器 (18)3.1.5 温度传感器AD590 (18)3.2 AT89C51单片机系统 (19)3.2.1主要特性: (19)3.2.2 管脚说明: (20)3.3 光电耦合器4N25 (21)3.4 看门狗芯片MAX690A (22)3.5 8155H芯片介绍 (23)3.6 HD7279A (24)3.7 ADC0809 (25)3.8 并行实时时钟芯片DS12887 (26)3.9 无刷电机模块 (28)第四章系统软件设计 (34)结束语 (40)参考文献 (41)附录1: (43)附录2: (46)附录3:系统设计硬件原理图 (55)第一章绪论1.1 论文来源及意义门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。
红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计

红外感应自动移动门设计与实现论文作者姓名:XXX申请学位专业:自动化(工业)申请学位类别:工学学士指导教师姓名(职称):XXX(讲师)论文提交日期:2015年06月06日红外感应自动移动门设计与实现摘要随着科学技术的不断发展,人们对生活条件的不断追求,自动门这种高科技产品也因此应运而生。
自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用,但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。
由于单片机系统的适应能力强,稳定性高,所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现,使用红外线传感器作为感应器,检测到人体辐射的红外线能量变化,将其转化为电压信号,传给单片机,步进电机作为门动力装置。
通过单片机控制步进电机的转动,使门自动打开,当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。
关键词:自动门单片机红外线传感器步进电机Design and implementation of automatic moving door forinfrared sensorAbstractWith the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door.This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value.Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor目录论文总页数:29页1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 自动门发展历史与现状 (1)1.3 课题研究的意义和目的 (1)2 系统方案 (2)2.1 系统总体规划 (2)2.2 器件介绍 (3)2.2.1 单片机 (3)2.2.2 人体感应模块 (6)2.2.3 ULN2003芯片 (7)2.2.4 步进电机 (9)2.2.5 液晶显示 (11)3 系统设计 (13)3.1系统硬件总体逻辑设计 (13)3.2 设计电路原理图 (14)3.3 系统软件设计 (14)4. 调试 (15)4.1 硬件调试 (15)4.1.1 初次调试 (15)4.1.2 系统调试 (15)4.2 软件调试 (16)4.2.1 液晶显示程序 (16)4.2.2 系统主程序 (17)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)声明 (24)附录1:程序源代码 (25)1 引言随着科学技术的不断提升,社会向高速信息化时代发展,使人们的生活水平不断提升,随之而出的是快速发展的电子产品,本可以设计智能自动门也在人们的生活中慢慢的体现出重要性。
自动门控制毕业设计

自动门控制毕业设计在现代社会,随着科技的不断进步和发展,越来越多的设备被自动化控制。
自动门作为一种普遍存在的设备,其安全性和准确性对于社会发展具有重要影响。
在本文中,我将详细阐述一个关于“自动门控制”的毕业设计。
首先,毕业设计的目的是实现一个自动门系统,该系统可以在控制范围内识别任何物体的查询和门状态,包括在门的区域内运行的人员。
这个系统需要能够判断一个人是否可以进入门,同时为安全和准确性提供各种防护措施,以防止人员受伤。
此外,该系统还需要实现一些嵌入式操作系统和传感器技术的应用,以实现系统的自动化功能。
其次,毕业设计的系统主要包含如下几个模块:人体检测模块、控制模块、系统通讯模块和许可模块。
人体检测模块将识别运动的人员,并对其进行传感器的检测和测量,以便确定该人员是否应该被允许进入门内。
控制模块将负责控制门的开关,来控制人员进入和退出。
系统通讯模块将负责与外部设备进行通信,以实现系统的自动化功能。
许可模块将负责检查人员是否属于与该门房间的授权访问列表。
最后,毕业设计实现的自动门系统需要遵守各种标准和规定,以确保其安全性和准确性。
例如,在门的控制区域内应放置明显可见的警告标志,以向人员说明控制区域的范围和门的位置。
此外,在门控制电路的设计和布线过程中,需要遵循相关的电气安装规定,以确保人员的安全。
总之,本次毕业设计旨在设计和实现一种功能强大、安全可靠的自动门控制系统。
这个系统将通过传感器技术和嵌入式操作系统的应用,实现自动化的门控制功能,同时也需要遵守各种标准和规定,以确保人员的安全性。
该设计不仅具有重要的技术意义,也可以为现代社会的进一步发展提供有益的经验和借鉴。
红外线感应自动门单片机控制系统

摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。
通过对“红外线感应自动门单片机系统的设计”的研究和设计,精心撰写了控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体,传感器及步进电机为核心的系统。
本设计主要应用AT89C51单片机作为控制核心,步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等特点,具有一定的使用和参考价值。
关键词:单片机;步进电机;传感器Title: Infrared sensing automatic microcontroller systemAbstractAlong with society's development, the technical progress as well as the people living standard's gradual enhancement, each kind of convenience started in the life automatic control system to enter people's life, take the monolithic integrated circuit as the core automatic valve system was one of them. Simultaneously had also symbolized the automatic control domain has become digitized time one. Its usable, the function is complete, the technological advance, causes the people to believe that this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that Digital Age's development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development. through right “control automatic valve system” the research and the design, have composed the control automatic valve system paper carefully. The present paper elaborated emphatically take the monolithic integrated circuit as the main body;the sensor and step-by-steps the electrical machinery for the core system.This design mainly 89C51 takes the control core using the monolithic integrated circuit, step-by-steps system which the electrical machinery, the pyroelectric infrared sensor, the potentiometer unify. Has displayed monolithic integrated circuit's performance fully. Its merit hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance-to-price ratio higher characteristic, has certain use and the reference value.key words: The monolithic integrated circuit step-by-steps the electrical machinery sensor目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 论文来源及意义 (1)1.2本课题国内外研究现状及发展趋势 (1)1.3论文预期成果的理论意义和应用价值 (3)1.4本课题研究的意义和目的 (4)第二章系统总体方案设计及论证 (6)2.1系统设计要求及其分析 (6)2.2系统控制核心对比及选择 (6)2.3无刷电机与步进电机的对比及选择 (8)2.4 系统的方案对比及最终方案 (9)第三章系统硬件设计 (11)3.1 传感器单元 (11)3.1.1SD02热释电传感器结构与工作原理 (11)3.1.2 SD02主要参数 (13)3.1.3 红外传感信号处理器BISS0001 (13)3.1.4 Honeywell SS41 数字型霍尔效应位置传感器 (18)3.1.5 温度传感器AD590 (18)3.2 AT89C51单片机系统 (19)3.2.1主要特性: (19)3.2.2 管脚说明: (20)3.3 光电耦合器4N25 (21)3.4 看门狗芯片MAX690A (22)3.5 8155H芯片介绍 (23)3.6 HD7279A (24)3.7 ADC0809 (25)3.8 并行实时时钟芯片DS12887 (26)3.9 无刷电机模块 (28)第四章系统软件设计 (34)结束语 (40)参考文献 (41)附录1: (43)附录2: (46)附录3:系统设计硬件原理图 (55)第一章绪论1.1 论文来源及意义门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。
智能门的控制与设计论文

工学院毕业设计(论文)题目:智能门的设计与控制专业:机械设计制造及其自动化班级:自动化114*名:***学号:1666110419指导教师:***日期:2015年6月目录摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1课题研究的可行性 (3)1.2 智能门的发展历程 (3)1.3 课题的设计要求 (4)1.4 课题研究设计思路 (5)第二章方案论证 (5)2.1 电动机调速控制 (5)2.2 单片机 (6)2.3 传感器的分类 (6)2. 4系统组成 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 红外传感器的原理和使用 (7)3.2 L293D芯片的典型电路及其介绍 (8)3.3 AT89C51单片机简介 (9)3.4 稳压模块 (11)3.5 步进电机 (11)第四章系统硬件设计 (12)4.1 设计电路的电框图和原理 (12)4.2 设计电路原理图 (14)第五章系统软件设计 (14)5.1系统软件问题 (14)5.2 方案程序设计思路 (14)5.3 系统程序流程图 (15)5.4 软件的汇编程序 (17)第六章调试 (20)6.1 初步检查 (20)6.2 自动化性能测试 (20)6.3 维护 (21)结论 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)Abstract (25)智能门的设计与控制摘要:单片机SCM(Single Chip Microcomputer)是一种单芯片微型计算机主要在一块半导体芯片上集成,全称是微型计算机,它主要由处理器、存储器、输入/输出接口、中断系统、定时器及计数器等集成。
自从单片机出现以后,很快收到人们的欢迎,因为它具备较高的信价比、重量轻、体积小、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
也是由于它具备如此多的优点它很快进军自动化,机电一体化,家庭电器、自动控制等现代化工业。
对于单片机系列比较典型的就是MCS-51系列单片机。
实现智能门的设计,首先选取比较典型的感应器红外线传感器,它可以敏锐的感觉人体辐射的红外线浓度变化然后快速转换成电信号进一步传给单片机。
红外线自动门控制系统毕业设计

前言20世纪80年代人类社会进入信息时代以来,人们的一切社会活动都是以信息获取与信息交换为中心,因此,信息技术进入发展新时期,而作为信息技术的基础与支柱之一———传感器也进入迅猛发展的新阶段。
在各个学科领域中,特别是现代高新工程技术,需要获取的信息量越来越多,对信息测量准确度的要求越来越高,测量的难度越来越大,从而对传感器技术提出了更高要求,传统的传感器已经不能满足新武形式的需求。
现在,“没有传感器技术就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。
因此,传感器技术受到各国,特别是发达国家的重视,我国也将传感技术列为重点发展项目。
所以80年代以来,在世界范围内,利用现代科学技术,研究开发了一批新型传感器,新型功能材料,由于在制造中引进了微细加工技术与集成技术等先进工艺,使得传感器技术得到飞速发展,并取得了可喜的成就。
目录摘要ⅠAbstract Ⅱ第一章绪论1.1 课题研究的可行性1.2 课题的意义和目的1.3 关于设计的简介和用途1.4 该设计的基本设计思路第二章主要器件的介绍3.1 红外传感器的原理和使用........................................................3.2 BIS0001芯片介绍和典型电路3.3 AT89C51单片机简介3.4 菲涅尔透镜原理第三章系统硬件设计 ................................................................................................................4.1 设计电路的电框图和原理........................................................4.2 各部分程序设计..................................................................................................................................................... 第四章系统软件设计 ................................................................................................................5.1 设计电路原理图 ...............................................................5.2 信号流程说明 ...................................................................................................................5.3 自动门系统控制硬件框图第五章设计总结 .......................................................................................................................附件一::参考文致谢词 ....................................................................................................................................摘要单片机SCM(Single Chip Microcomputer),即MicroController,是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
智能红外自动门控制系统毕业设计3篇

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转
门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中自动平移门使用得最广泛,我们通常所说的自动
门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线,当人
走近自动门时、红外线感应到人的存在,给控制器一个信号,控制器通过驱动装置将门
control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again
after the door shut automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control
of the strong ability to SCM system, high stability, so this design USES AT89C51 single-chip
microcomputer as the main controller.
This design is infrared automatic control system, the use of infrared sensors as sensors,
到在离门1m的范围内有人,则立即停止电动机关门,启动电动机带动传动链开门。总体
结构图如下图一:
图1—1设计总结构图
第二章方案论证
2.1
伺服电机也称执行电机,它具有一种服从控制信号的要求而动作的,在信号来到之
前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号小时,转子能即使自行停转,
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1引言1.1自动门发展历史自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。
二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年,电气式开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。
当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。
21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美,迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高;国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。
在国外,进入20世纪90年代以来,自动化技术已经很成熟,技术发展很快,并取得了惊人的成就,自动门是自动化技术的典型代表。
但在国内,自动门的自主研发技术尚不成熟。
在自动门控制系统设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
自动门根据使用场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中自动平移门使用得最广泛,我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。
这里将研究的对象就是自动平移门。
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线,当人走近自动门时,红外线感应到人的存在,给控制器一个信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后,再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人看管。
给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。
自动门的控制方法有很多,从控制器的不同来说,有继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;还有智能控制器控制,即通过运行现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰[2]。
对于智能控制器有多种方式:第一,采用FPGA的自动门控制系统设计,以按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式,既可自动控制又可人工控制,操作简单并且适用范围广;采用EDA技术设计主控制器的状态转换,可软件诊错;采用自动复位以及电机专用控制芯片来保证系统的可靠运行。
第二,以单片机为核心,统一控制红外传感器和步进电机,并通过机械直线运动单元驱动玻璃门。
在硬件上实现了系统报普显示,人员进出信号的采集与转换,监控报等“看门狗”技术,电机驱动控制以及光藕隔离技术。
第三,采用可编程控制器PLC控制的自动门控制系统,PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
他采用可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令,并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等优点。
第四,运用单片机作为自动门的控制系统,单片机算术运算功能强,软件编程灵活,自由度大,可用软件编程实现各种算法,并且具有功耗低,体积小,技术成熟,成本低廉等有点,使其在各个领域应用广泛。
在智能控制器的选择上主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门。
这里我将设计一种以AT89C52为核心的自动门控制系统,包括硬件组成和软件设计,采用热释电红外传感器检测信号变化利用开关电路进行电路信号放大[3]。
1.2红外探测技术的发展红外探测技术在军事技术、工业控制、安全保卫、家用电器以及人们的日常生活等诸多领域中都有着非常广泛的应用,而一些教学实验的测控系统也在教学中发挥了很大的作用。
红外探测技术利用红外光波(又称红外线)作为载波来传送测量信号或者控制指令,例如红外遥控电视开关、红外报警器、自动玻璃门等。
之所以采用红外光波作为测控光源,是由于红外发射器件与红外接收器件的发光与受光峰值波长一般为0.88μm~0.94μm,落在近红外波段内,而且二者的光谱恰好重和能够很好地匹配,可获得较高的传输效率及较高的可靠性。
红外测控系统一般包括发射、接收以及处理部分。
在本设计中,红外线探测器中的热电元件检测人体的存在或移动,并把热电元件的输出信号转换成电压信号。
然后,对电压信号进行波形分析。
于是,只有当通过波形分析检测到由人体产生的波形时,才输出检测信号。
例如,在两个不同的频率范围内放大电压信号,且将被放大的信号用于鉴别由人体引起的信号[4]。
2系统总体方案本章围绕系统的总体设计,介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个自动门系统所用到的其它IC的介绍。
2.1系统总体规划本系统主要由单片机及其外围电路、红外检测电路、步进电机控制电路等组成。
正常工作时,单片机循环检测红外检测电路输出信号,据此产生电动机控制信号,电动机带动门运行,当系统检测到控制方式发生改变时,系统进入相应式。
如门在的控制方关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开。
其原理方框图如2.1所示。
图2.1 原理方框图硬件总体逻辑设计:感应自动门的种类很多,在此,仅以平移型感应自动门作为设计的重点。
首先,平移式自动门机组由以下部件组成:(1)主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号。
(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。
当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,步带转动一段时间后,马达反转,自动门关闭[6]。
2.2 AT89C52单片机AT89C52是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k bytes 的可反复擦写的flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。
AT89C52的管脚及各管脚含义如下:图2.2 89C52管脚图各引脚功能说明:VCC——电源电压;GND——接地;P0口——P0口是一组8位漏极开路型双向IO口,也即地址数据总线复用口。
作为输出口用时,每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路,对端口P0写“1”时,可作为高阻抗输入端用;在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻;在FLASH编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻;P1口——P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向IO口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输出口。
作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流;与AT89C51不同之处是,P1.0和P1.1还可分别作为定时计数器2的外部计数输入(P1.0T2)和输入(P1.1T2EX);FLASH编程和程序校验期间,P1接收低8位地址;P1.0和P1.1的第二功能:P1.0 T2(定时计数器2外部计数脉冲输入),时钟输出;P1.1 T2EX(定时计数2捕获重装载触发和方向控制);P2口——P2是一个带内部上拉电阻的8位双向IO口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
对端口P2写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流;在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时,P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器时,P2口输出P2锁存器的内容;FLASH编程或校验时,P2亦接收高位地址和一些控制信号;P3口——P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向IO口。
P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。
此时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流;P3口除了作为一般的IO口线外,更重要的用途是它的第二功能:P3.0 RXD(串行输入口)P3.1 TXD(串行输出口)P3.2 INTO(外中断0)P3.3 INT1(外中断1)P3.4 TO(定时计数器0)P3.5 T1(定时计数器1)P3.6 WR(外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器读选通)此外,P3口还接收一些用于FLASH闪存编程和程序校验的控制信号;RST——复位输入当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位;ALEPROG当访问外部程存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。
一般情况下,ALE仍以时钟振荡频率的16输出固定的脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时目的。
要注意的是:每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲;对FLASH存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(PROG);EA端为高电平(接V端),CPU则执行内部程序存储器的指令。