角行程执行器说明书
3810R系列角行程电子式电动执行器说明
3810R系列角行程电子式电动执行器说明一、结构1.电机：采用无刷直流电机，具有高效、低噪声、寿命长的特点。
2.减速器：通过减速器，将电机的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。
3.电子控制器：将外部信号转化为电机所需的驱动信号，实现电动执行器的控制和运动。
4.角度传感器：通过测量输出轴的角度，反馈给控制器，使其能够准确控制执行器的运动。
二、工作原理1.外部信号输入：接收外部的控制信号，如模拟信号、数字信号等，通过控制器转化为电机驱动信号。
2.驱动电机：电机接收控制器的驱动信号，开始旋转。
3.减速功能：电机的高速旋转通过减速器降低到输出轴的低速高扭矩运动。
4.角度测量：角度传感器测量输出轴的实时角度，并反馈给控制器。
5.动作控制：控制器根据输入信号和角度反馈信息，实时调节电机驱动信号，使输出轴的角度达到预定值。
三、特点1.角行程设计：3810R系列具有可调的角行程范围，满足不同应用场景的需求，提高了电动执行器的适用性。
2.高速扭矩：采用减速器设计，能够提供稳定的高速扭矩输出，适用于对扭矩要求较高的应用。
3.精确控制：电动执行器通过角度传感器实时测量输出轴的角度，并通过控制器进行精确的运动控制，使其能够实现高精度的位置控制。
4.可靠性强：采用优质材料和先进的制造工艺，具有优异的抗震、抗干扰性能，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
5.多种控制方式：支持模拟信号、数字信号、通讯总线等多种控制方式，方便与各类控制系统集成。
6.节能环保：电子式电动执行器具有高效能、低能耗、低噪声的特点，在工业自动化系统中能够实现能源的节约和环境的保护。
综上所述，3810R系列角行程电子式电动执行器作为一种高性能的电动执行机构，具有结构合理、工作稳定、精确控制等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。
DKJ角行程使用说明书
天津贝尔自动化仪表技术有限公司ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤＩＳＯ９００１ 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位Ｒ电动执行机构系列ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程使用说明书 ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：一、概 述二、规格型号型 号 额定负载Ｎｍ 额定行程 额定行程时间０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０４—２０ｍＡＤＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１０Ｃ１００２５０６００１６００２５００４０００６０００１００００Ｓ９０°２５４０６０１００１００其它型号（Ｍ、Ｗ、Ｘ、Ｂ）同上ＤＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１０ＣＤＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１０ＣＤＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１０ＣＤＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１０ＣＡＤＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１０ＣＤＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１０ＣＤＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１０Ｃ三、使用条件在使用前务必仔细阅读本章１．动力条件 单相交流电。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
扬州伯利恒自动化设备 SKJ-Z型智能数控角行程电动执行器 说明书
智能数控角行程电动执行器使用说明书扬州伯利恒自动化设备有限公司YangZhou Bethlehem Automation Equipment Co.,Ltd目录一、概述1二、主要特点1三、主要技术参数2四、各设定单元操作说明4五、校验及调试方法6六、用户调试方法7七、使用与维护9八、开箱和产品成套性9九、运输和贮存10十、订货须知10十一、安全注意事项10十二、执行器外型尺寸安装尺寸11一、概述SKJ-Z 型系列智能数控直行程电动执行机构是一种在自控调节系统中，它以220V 交流电源为动力，直接接受来之自控制调节系统发出的4~20mA,0~10mA 或1~5VDC ，0~10VDC 模拟信号，驱动调节阀进行精确阀位定位，以百分比显示阀位要求开度和实际开度，并把阀位实际开度以同样的模拟信号反馈给自控调节系统。
是目前应用日益广泛的一种智能型电动执行机构。
可广泛应用于发电，冶金，石油，化工，城市供水，智能大厦，轻工等工业过程自动化系统中。
二、主要特点1、直接接受来之自控调节系统发出的4~20mA ，0~10mA 或1~5VDC ，0~10VDC 模拟信号，内置伺服放大器和手动自动调节器无需另配伺服放大器。
2、执行器的上下限位，行程，零位，满量程均可在执行器操作面板上设定。
3、数控操作面板采用了6位LED 数码管显示，清晰度高。
运行时可同时显示输入开度和阀位实际开度，为现场监控提供便利。
4、控制精度臆1%，死区在0.5~10%可调。
5、控制过程中，设有中断信号自锁，设定值定位功能。
1SKJ-Z系列Bethlehem 扬州伯利恒自动化设备有限公司说明书6、具有故障自诊断功能，发生故障时操作面板能提示故障种类。
7、本机有控制输入信号错误（包括：中断，掉线）自动处理功能，用户可按系统需要预先设定阀位开闭度。
8、伺服电机设有多种保护功能。
9、通讯输出口可采用RS485，脉宽调制，模拟量等。
定货时请说明输出方式，“协议”种类。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
RHA-角行程说明书(09.07)
安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由专业技术人员来完成；
执行机构工作时。操作人员须严格遵守安全操作规程进行操作，确保连线正确无误后，再加电源，以防止由于操作人员疏忽而贸然驱动执行机构；
位发的工作原理是通过一个自动转换装置使驱动杠杆的旋转运动转变成直线运动，再通过差动变压器和放大电路，将直线运动转变为与位移成比例的电流信号。对于“S2”型位发，其电源和输出信号是同一对导线（2线制）。
3.3.1.2技术参数
电源电压Uv 24V d.c.（10~33V d.c.）
电流损耗/输出（具有断路防护）4~20mA d.c.
128
57
RHA500—10
RHA500—60
500
2.3
733
729
8~12
48~72
90
78
325
128
RHA800—15
RHA800—35
800
2.3
1096
1112
12~18
28~42
90
82
325
150
RHA1250—35
1250
1.4
1700
28~42
128
285
RHA1250—60
1250
电气进线和拆卸执行机构后必须注意密封。
第二章概述
2.1产品特点
既可用于连续控制，也可用于具有较高转换频率的三位控制或远方遥控；
控制技术先进，采用双回路、多参数闭环动态控制和功能数字逻辑控制；
采用独有的动态平衡控制技术,定位精度高；
高灵敏度而无振荡；
SD系列角行程电动执行机构说明书
目录一、概述……………………………………………………………二、产品分类………………………………………………………三、产品的用途和使用环境………………………………………四、主要的技术性能及参数………………………………………五、结构特点与工作原理…………………………………………六、型号规格、外形尺寸及安装尺寸……………………………七、接线图…………………………………………………………八、调试说明（主控板操作方式简介）……………………………SD系列角行程电动执行机构整体式比例调节型一、概述SD系列电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。
SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类SD系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类：直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型—即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境3．1用途SD系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4～20mA（或1～5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。
它也可以通过电动操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
SF24A-SR 自复位型角行程执行器omeric 文档说明书
自复位型角行程执行器，调节型控制，用于控制楼宇设备装置中的风阀• 风阀尺寸约 4 m²• 运行扭矩 20 Nm• 额定电压 AC/DC 24 V• 控制方式 调节型 2...10 V• 位置反馈 2...10 V技术参数电气参数额定电压AC/DC 24 V额定电压频率50/60 Hz额定电压范围AC 19.2...28.8 V / DC 21.6...28.8 V运行功耗 5 W保持功耗 3 W变压器容量7 VA连接方式电缆 1 m, 4x 0.75 mm²并联运行可以 (注意功耗)功能参数运行扭矩20 Nm扭矩自复位功能20 Nm运行范围 Y 2...10 V输入阻抗100 kΩ位置反馈信号U 2...10 V位置反馈信号U说明最大 0.5 mA位置精确度±5%运行方向可用开关选择 L / R自复位运行方向通过L/R安装选择手动操作通过手柄和锁定开关旋转角度最大 95°旋转角度说明可调，从33% 开始，以 2.5% 为单位 (有限位)电机运行时间150 s / 90°自复位运行时间<20 s @ -20...50°C / <60 s @ -30°C噪音等级（电机）40 dB(A)机械接口通用轴夹持器 10...25.4 mm位置指示机械式使用寿命最少60,000次全行程安全参数防触电保护等级IEC/EN III，安全特低电压 (SELV)电源 UL 认证Class 2 Supply电气防护等级IEC/EN IP54NEMA/UL 防护等级NEMA 2附件UL Enclosure Type 2EMC CE 遵循 2014/30/EUIEC/EN认证IEC/EN 60730-1 和 IEC/EN 60730-2-14安全参数UL 认证cULus 遵循 UL60730-1A ，UL60730-2-14 和CAN/CSA E60730-1执行器上是否印有UL 标识取决于组装线所在地，但任何情况下执行器均符合UL 标准。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
AM AE系列智能型角行程电动执行机构 说明书
AM/AE系列智能型角行程电动执行机构 使 用 说 明 书一、产品用途AMR/AER 系列一体化智能型电动执行器是采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4-20mA.信号，对各种工业球阀、蝶阀或转动装置实现0-90°范围内准确位置定位和控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、扭矩大、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
产品分为普通型和防爆型,两者外型安装尺寸相同.适用于含有IIC 类爆炸性气体环境中,温度级别为CT6。
二、规格与型号本产品有开关式和调节式两大系列。
开关式电动执行机构主要用于两位式位置定位和控制，无需配置EVP 系列智能控制器。
调节式电动执行机构主要用于连续角位移转动，在0-90°范围内任意位置的定位和控制，要求配置EVP 系列智能控制器。
产品具体规格和型号分别见表1和表2开关式电动 执行机构型号 AER-10AER-25 AER-60 AER-160 AER-250 AER-400 AER-600 输出轴力矩（N.m） 1002506001600250040006000调节式电动*普通调节型可选配红外遥控型智能控制器（内置式）防爆调节型可选配远红外智能控制器（外置式）。
三、主要技术性能·电 源：交流220V±10%，50Hz60Hz ·控制精度：0.5%-3.1％可设·输入信号：4-20mA DC 或1-5V DC ·输入阴抗：200Ω·位置反馈信号：光电隔离输出4-20mA DC 对应执行机构全闭至全开或全开至全闭 ·位置反馈电阻：500Ω-1KΩ ·定位方式选择：手动自动·作用方式选择：正作用/反作用 ·自动定位标定：全开/全闭 ·开关触点容量：交流250V，4A·安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭执行机构型号 AMR-10 AMR-25 AMR-60 AMR-160 AMR-250 AMR-400 AMR-600 输出轴力矩（N.m）1002506001600250040006000·保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护。
YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。
(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V. DC. 2A。
7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15O C时即停止加热。
二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 性能输出力矩200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o 电机功率40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源AC220V 50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调2．YDM 系列一体化外经尺寸。
杭州瑞裕3810R型角行程电子式电动执行器说明书
目录1、产品概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（1）2、主要技术参数┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（1）3、产品型号规格┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（2）4、结构与原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（3）5、安装┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（9）6、调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（11）7、外形尺寸┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（14）8、配套支架┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（16）9、故障和解决办法┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（19）10、订货须知┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（19）11、安全使用注意事项┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（19）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号( DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V)，实现预定角位移（Q~90℃）运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
瑞浦热工执行器说明书(5)3410R角行程(普通)开关式
3.1 主要技术参数 电 源 AC220V 50HZ（AC380V三相） 输出反馈
表一 DC4~20mA或触点信号
驱动电机
可逆异步电机
控制限位开关
开侧、闭侧
控制信号
正、反切换接点信号 保护等级
IP65
开度检测
导电塑料电位器
安装形式
可任意安装
A型 约50VA（额定负荷时） 电线引出口
2－M20×1.5
14
图14 341RSD型执行器安装尺寸
表7 型 号 h1 h2 h3 h4 Y L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 R R1 R2 H2 D 重量（kg） 341RSD 65 335 45 310 365 170 390 464 390 85 25 180 121 O400 O20 4-O18 285 470 150 注：表中H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑
RC4 203 118 150 60 O18 87 30 78 33 8 32 220 90 O55 13
8.1.2 底座安装曲柄联结方式尺寸图见图13及表6
图13 341RSA、341RSB、341RSC型执行器安装尺寸 表6
尺寸 h1 h2 h3 h4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 R1 R2 1 2-L 2-R A 56 120 15 289 100 220 250 200 50 21 100 130 O16 4-O13 135 200 O160 B 68 120 15 316 120 220 250 240 50 21 100 130 O16 4-O13 155 225 O320 C 75 190 25 358 150 320 380 350 70 23 180 220 O18 4-O14 165 260 O320
天伯角行程执行器说明书
XX角行程执行器说明书
XX角行程执行器能控制阀门0到90度开关的电动装置，0~90°的角行程用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；角行程电动执行器的作用能接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都能由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都能相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
DRC24G-MF-T-5蝶阀角行程执行器说明书
用于蝶阀的可配置的角行程执行器• 运行扭矩 最大 90 Nm• 额定电压 AC/DC 24 V• 控制方式 调节型 2...10 V 可调• 位置反馈 2...10 V 可调• 电机运行时间 35 s• 可用于室外技术数据电气参数额定电压AC/DC 24 V额定电压频率50/60 Hz额定电压范围AC 19.2...28.8 V / DC 21.6...28.8 V运行功耗9 W保持功耗 3 W变压器容量12 VA连接方式接线端子并联运行否功能参数运行扭矩最大 90 Nm (非恒定扭矩)运行范围 Y 2...10 V输入阻抗100 kΩ运行范围 Y 可调起点 0.5...30 V终点 2.5...32 V运行模式可选开关型三态(仅限AC)调节型 (DC 0...32 V)位置反馈信号U 2...10 V位置反馈信号U说明最大 0.5 mA位置反馈信号U可调起点 0.5...8 V终点 2.5...10 V位置精确度±5%手动操作按下手动操作钮，执行器齿轮机构解锁电机运行时间35 s / 90°电机运行时间可调35...150 s自适应设置手动按下“自适应”按钮 (默认第一次通电时自动进行自适应)自适应设置可调无动作每次通电时进行自适应按下手动操作按钮后进行自适应超驰控制MAX (最大位置) = 100%MIN (最小位置) = 0%ZS (中间位置, 仅AC) = 50%超驰控制范围MAX = (MIN + 33%)...100%MIN = 0%...(MAX – 33%)ZS = MIN...MAX噪音等级（电机）45 dB(A)位置指示机械式，内置型安全参数防触电保护等级IEC/EN III ，安全特低电压 (SELV)电源 UL 认证Class 2 Supply 电气防护等级IEC/EN IP66/67NEMA/UL 防护等级NEMA 4X附件UL Enclosure Type 4X EMC CE 遵循 2014/30/EUIEC/EN 认证IEC/EN 60730-1 和 IEC/EN 60730-2-14运行方式类型 1额定冲击电压0.8 kV 污染等级4环境湿度最大 95% 相对湿度，无结露环境温度-30...50°C [-22...122°F]存储温度-40...80°C [-40...176°F]维护免维护机械参数连接法兰F05重量重量 5.5 kg••••••••••••安全注意事项该设备是专为供热、通风及空调行业所设计。
SYJ-23智能型角行程电动执行机构说明书
通过ISO9001认证S Y J23系列智能型角行程电动执行机构（380V电源）使用说明书上海仪集仪表有限公司1 产品用途SYJ23系列智能型角行程电动执行机构以三相交流电源为动力，接受标准模拟量4mA~20mA直流电流信号或远程开关量信号，输出轴为0~90°转角位移，通过连杆（底座安装式）或驱动件（法兰安装式）操纵风门档板、蝶阀、球阀等调节机构，执行工业生产过程控制系统的自动调节任务。
SYJ23系列智能型角行程电动执行机构适用于DCS、PLC等自动控制系统，也适用于单回路（或多回路）PID自动调节系统或远方手动控制系统。
广泛应用于电力、冶金、化工、食品、造纸、建材、水处理等行业的生产过程控制系统。
2 产品主要功能特点SYJ23系列智能型角行程电动执行机构是我公司吸收和消化国内外同类产品的先进技术结合国内市场的实际使用要求，自主开发设计制造的一种新型产品，具有多种先进实用功能，是目前尚在大量使用的DKJ型角行程电动执行机构的升级换代产品。
本产品具有如下功能特点：●三相电机的驱动采用智能变频电源，具有柔性起动功能，可以有效地减少对阀门、风门等调节机构的冲击。
●起动电流小，频繁起动，电机也不会发热。
●与电源接入相序无关，有效避免了因接入电源相序不正确而导致损坏执行机构或调节机构的情况发生。
●采用电子式双向过力矩保护功能，力矩保护点设置方便。
完善的过电流、过电压、缺相等保护功能，进一步提高了执行机构运行的可靠性。
●电控装置为内置伺放一体化结构，可以直接接受4mA~20mA模拟量控制信号或远程无源接点开关量信号。
输入信号采用光电隔离技术。
●内置三块标准电路板：带CPU的主控板、变频电源功率驱动板和带数码管及操作按钮的显示控制板。
●具有就地/远程切换功能，切换至就地时，可直接用面板上的按钮或遥控器操作执行机构。
●行程调试只要按照显示提示，通过按钮或遥控器操作进行关位置和开位置的选择就能完成，调试极为简便，且不需要任何调试仪器和设备。
ITQ角行程电动执行器安装使用说明书
4) 指示器设定 执行器运行到全关位置，用手转动指示器直到指示器的方向对准视窗的全关位置。
ITQ0100
ITQ0160~ITQ1100
ITQ6000～9000
5）正作用执行器设定方法（ITQ0160-ITQ9000）(出厂默认设置为反作用，即顺时针方向为关闭)
变更为正作用时（正作用的执行器为顺时针方向为打开）操作如下： ① 打开主体的顶盖。 ② 主体端子排上用户接线的 9、10 号互换，11、12 号互换接线。 ③ 改变指示器的方向。（改为 ITQ600、ITQ9000 数字相反的窗口） ④ 手动打开 50%，输入控制信号，确认动作状态及方向。
深 深
深 深
ITQ0100
ITQ0160
深
ITQ0350 ITQ0500
深 深
ITQ2000 ITQ3000
5）驱动轴套
深
ITQ0800 ITQ1100
深 深
ITQ6000 ITQ9000
ITQ0100
ITQ0160～0240
ITQ0350～0500
3
ITQ0800～1100
3.安装示意图
ITQ2000～3000
ITQ6000～ITQ9000 如上
2) 标配参数（开关式）
外壳 主电源 控制电源 负载率（开关型） 负载率（调节型） 电机 限位开关 扭矩开关 过热保护 行程 位置指示器 切换手柄 自锁 机械限位螺栓 加热器 电气接口 润滑 接线端子 环境温度 环境湿度 绝缘强度 绝缘电阻 抗振动 外部涂层
IP67（NEMA 4 4X & 6）, O 型圈密封 110/220V AC 1Ph, 380/440V AC 3Ph 50/60Hz, ±10%
8.注意事项
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目录
一、安全使用注意事项 (2)
二、产品概述 (3)
三、主要技术参数 (4)
四、结构与原理 (5)
五、安装 (10)
六、调试与配线 (11)
七、外形尺寸 (15)
八、配套支架 (17)
九、故障和解决办法 (20)
十、订货说明 (20)
1安全注意事项
使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
电源与配线
△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器内部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
隔爆型执行器
△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民共和国危险场所安全规程》中的规定：内外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
露天安装
△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内部或使其结霜。
△一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述
概述
3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应用于发电、冶金、石化、轻工以及环保等工业部门。
产品特点
本系列产品有以下主要特点：
执行器设计内置伺服系统，无需另配伺服放大器，只需接入DC4-20mA(或DC1-5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂灌封，外形为匣状，体积小，可靠性高。
位置量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率<%，具有极高的寿命和可靠性。
自诊断功能，发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
用状态拨码开关可以设定断信号时，阀芯处于全开、全关或自锁状态。
用状态拨码开关可以设定正反动作。
用状态拨码开关可以设定输入信号为DC4-20mA或DC1-5V。
智能堵转保护技术：不管执行器在任何位置发生堵转，内部堵转保护将在4S内对电机进行堵转保护，关断电机电源。
即使控制器受强烈干扰致使内部继电器击穿短路，内部堵转保护也会在4S内关断电机，使电机不受损害。
自动堵转解除技术。
根据用户拨码开关设定，在执行器发生堵转时，可反向运转1S来解除堵转，如果此时仍然有堵转发生，控制器将执行堵转保护，报警并关断所有电机输出。
用户也可输入信号使电机反方向运转来手动解除保护。
电子刹车：定位精确稳定，解决了传统机械刹车机械的磨损和定位不准确。
智能化防瞬时反转技术：执行器运行过程中正反转切换过程中插入延时，减少对阀门、电机减速装置和执行机构的冲击，提高整体可靠性并延长寿命。
调整工作零位（始点）和满位（终点）简单易行。
突然断电时，能确保阀芯自锁。
采用同皮步带转动，有效降低噪音。
高可靠性：内部采用高性能微控制器，其软件硬件可靠性均符合工业标准。
3 主要技术参数
参数
外部配线
环境条件
保护等级
I P65
隔爆等级
E xd II BT4
堵转保护
规格A、B型执行器可任选，规格C、D型执行器必配。
本公司生产的系列执行器规格表
型号规格 输出力矩（）
动作时间
（S/90°）
最大转角
381RSA —02 20 90°
381RSA —05 50 17 381RSB —10 100 18 381RXB —10 381RSB —20 200 36 381RXB —20 381RSC —30 300 24 381RXC —30 381RSC —50 500 42 381RXC —50 381RSC —60 600
48
381RXC —30 381RSD —100 1000 30
381RXD —100 381RSD —150 1500 38
381RXD —150 381RSD —200 2000 46
381RXD —200 381RSD —300 3000 76
381RXD —300
4 结构与原理
3810R 系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和图5。
图1 执行器外观
6 调试与配线
调整
执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的震动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图8）。
接线图
图8
配线
松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。
外部配线与控制器上的接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。
状态开关的设定
控制器上有一个6位的拨码开关：
正反动作状态由开关1、2设定：
断信号动作状态由开关3、4设定：当开关3为ON 4为OFF时，一旦检测到断信号，执行器将运行到全开位置；当开关3为OFF 4为ON时，一旦检测到断信号，执行器将运行到全关位置；当开关3为ON且4为ON
或3为OFF且4为OFF时，一旦检测到断信号，执行器保持在当前位置不动作。
堵转保护动作由开关5设定
输入信号状态由开关6设定
输入信号状态设定
当输入信号为DC4-20mA时，将开关6向右拨至ON。
当输入信号为DC1-5V时，将开关6向左拨至OFF。
堵转保护动作设定
拨码开关5拨至ON，发生堵转时，执行器会反方向运转一次以自动解除堵转。
拨码开关5拨至OFF，发生堵转时直接关闭电机电源并报警进入保护状态。
断信号动作设定
“全开状态”：将开关3向右拨至ON，开关4向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出轴逆时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。
“全关状态”：将开关4向右拨至ON，开关3向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全关”位置。
“保持状态”：将开关3、4向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出轴停止旋转阀芯保持在当前位置。
正反转动作设定
“正动作状态”：将开关1向右拨至ON，将开关2向左拨至OFF，此时随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）。
“反动作状态”：将开关1向左拨至OFF，将开关2向右拨至ON，此时随着输入信号增大，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）。
拨码开关功能见下表
拨码开关功能表
正/转
动作
断信号选择堵转保护动作输入信号
正转
反
转
全
开
全
关
保
持
堵转
时反转一
次
堵转
不反转
1
-5V
4-2
0mA
开关1
O
N
O
FF
开关2
O
FF
O
N
开关3
O
N
O
FF
O
FF
开关4
O
FF
O
N
O
FF
开
关5
ON OFF
开关6
O
FF
ON
产品基本型号
381 R □□——□
输出力：□×
规格代号：A、B、C、D
型号代号：S-普通型、X-隔爆型
角行程代号
产品代号
订货时请注明以下条件：
支架代号或配调节阀通径及行程，特殊支架可根据用户需要配制。
是否带空间加热器。
执行器选型表。