液压与气压传动习题课

3YA
快进
＋
＋
＋
工进
＋
－
－
快退
－
＋
＋
原位停止
－
－
－
2）油路的走向 ①快进
进油路：泵1→阀2左位→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5右位→阀3左位→液压缸左腔。 ②工进
进油路：泵1→阀6→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5左位→油箱。 ③快退
进油路：泵1→阀2左位→阀5右位→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→阀3右位→油箱。 3）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调 速回路。
2）泵的泄漏量∆p。
P pn qn 21 10 6 200 10 3 77.8 10 3 (W ) 77.8(kW)

60 0.9
q

qn
v
qn

( 200 0.9 / 0.93
200 )

6.67(L / min)
A1 V1 F1
A2 V2 F2
P1
P2
Q1
Q2
解： （1）由右液压缸可得 p2 A1 = F2
所以 p2 = F2/A1 = 20×103/100×10-4 = 2×106（Pa）=2（MPa）
由左液压缸可得 P1A1 = P2A2 + F1 所以 P1 = P2×A2/ A1 + F1/ A1
例5 如图所示液压系统能够完成“快进—工进—快退— 原位停止”工作循环。试参照电磁铁动作顺序表读懂该系统图， 并回答下列问题：
1）写出快进、工进、快退时进、回油路的走向及原位停止时 油路的走向。
2）该系统采用的是何种调速方式。
3）8号所指是何元件，在系统中起何作用
4
5
1YA
2Y A
3 3YA
2
1
6
进油路：泵1→阀2左位→阀5右位→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→阀3右位→油箱。④原位停止：泵1→ 溢流阀7→油箱。 2）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调 速回路。
3）8号所指是元件为：二位二通电磁换向阀，其在系统中的 作用为：当液压缸原位停止时使
例6 已知液压泵的额定压力pn=21MPa，额定流量 qn=200L/min，总效率η=0.9，机械效率ηm=0.93。 试求：1）驱动泵所需的额定功率P；
液压与气压传动习题课
王宗才 2007
例1.如图所示，两个液压缸串联，由一台液压泵 驱动。已知两液压缸尺寸相同，缸体内径D=90 mm， 活塞杆直径d=60mm，负载力F1=F2=10 000 N，流 压泵流量q=25 L/min。若不计容积损失和机械损失， 求液压泵的输出压力及活塞运动速度。
例2. 如图所示，流量为5 L／min的液压泵驱动 两个并联液压缸，已知活塞A重10 000 N，活塞B重 5 000 N，两个液压缸活塞工作面积均为100 平方厘 米，溢流阀的调整压力为2 MPa。设初始两活塞都
= 2×106×80/100 + 30×103/100×10-4 = 1.6×106 + 3×106 = 4.6（MPa） （2）活塞的运动速度 V1 = q1/ A1 = 15×10-3/100×10-4×60 = 0.025（m/s） V2 = q2/ A1 = V1 A2/ A1 = 0.025×80/100 = 0.02（m/s）
7 4Y A
8
1YA 2YA 3YA 4YA
快进 ＋
＋
＋
＋
工进 ＋
－
－
＋
快退 －
＋
＋
＋
原位停 －
－
－
－
止
1）油路的走向 ①快进
进油路：泵1→阀2左位→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5右位→阀3左位→液压缸左腔。 ②工进
进油路：泵1→阀6→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5左位→油箱。 ③快退
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-
+
-
+
-
B停止
-
-
-
+
-
A松开
-
-
-
-
-
泵卸荷
-
-
-
-
+
1. 如图所示两个结构相同的液压缸串联，液压缸的 有效工作面积为A1=100㎝2，A2=80㎝2，两液压缸的外 负载分别为F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L/min。 求：
（1）两液压缸的工作压力；
（2）两液压缸A的1 运动速度。A2
例4 如图所示液压系统能够完成“快进—工进—快退— 原位停止”工作循环。试读懂该系统图，并完成：
1）填写电磁铁动作循环表（“＋”表示电磁铁得电， “－”表示电磁铁失电）。
2）写出快进、工进、快退时的进、回油路的走向。 3）该系统采用的是何种调速方式。
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2YA
3
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7 2
1
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2YA
处于缸体下端，试求两活塞的运动速度和液压泵的 工作压力。
（2）活塞A、B同时运动
例3.如图所示液压系统，液压缸能实现表中所示的 工作循环，试填写电磁铁动作顺序表。并说明该系统 由那些基本回路组成。
电磁铁动态
动作循环 1DT
2DT
3DT
4DT
5DT
A夹紧
-
-
-
+
-
B快进
+
-
+
+
-
B工进
+
-
-
+
-
B快退