液压与气压传动习题课
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
《液压与气压传动》第4版 (左健民 著) 课后习题答案 机械工业出版社
第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。
单位为恩格拉度。
ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。
液压与气压传动第二版王积伟课后答案市公开课金奖市赛课一等奖课件
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第一章习题课
1-2 图1-45所表示为一粘度计, 若D = 100mm, d = 98mm,
l = 200mm, 外筒转速n = 8r/s时, 测得转矩T = 40N·cm,
试求其油液动力粘度。
[解] 依牛顿液体内摩擦定理
Ff
μA du dy
则动力粘度 μ F f /A du/dy
Pa·s, 进口处压力损失
能够忽略不计, 试拟定
由液压缸左腔沿4条槽
泄漏到右腔去流量,
已知槽尺寸是
a=1mm, b=2mm,
l=120mm。
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第一章习题课
[解] 矩形截面水力直径为
dH
2ab ab
2 1 2 mm 1 2
4 mm 3
长度与水力直径之比为 l 120 90 4, d H 4/3
s1
2512s 1
2
故
μ 8/0.0628 Pa • s 0.051Pa • s
2512
3
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第一章习题课
1-5 如图1-48所表示, 有始终径为d、质量为m活塞浸在液体 中, 并在力F作用下处于静止状态。若液体密度为ρ, 活 塞浸入深度为h, 试拟定液体在测压管内上升高度x。
[解]在h处取等压面列静压力方程
为q=150L/min, 油液运动粘度v =34x10-6m2/s, 油液密度
ρ=900kg/m3。吸油管直径d =60mm, 并设泵吸油管
弯头处局部阻力系数ζ=0.2, 吸油口
粗滤网压力损失⊿p=0.0178MPa。
如希望泵入口处真空度pb小于
0.04MPa, 试求泵吸油高度H（液
面到滤网之间管路沿程损失可忽略
第四版液压与气压传动课后习题最新标准答案
2 9 .8 1 1.14m / s 42 1
q A2 v 2 4 A1v 2 4 3.2 10 4 1.14 1.46 103 m 3 / s
1-11图示为一水平放置的固定导板,将直径 d=0.1m,流速v为20m/s的射流转过90°,求导 板作用于液体的合力大小及方向 (ρ=1000kg/m3)。
1-3一粘度计，外筒直径D=100mm，内筒直 径d=98mm，l=200mm，外筒转速n=8r/s时， 测得转矩T=70N· cm，求动力粘度
T 2T 2 70 102 F 14N D D 0.1 2 A dl 0.1 0.2 0.02m 2 v dn 0.1 8 0.8m / s (D d ) 3 1 F dy T ( D d ) 14 ( 100 98 ) 10 14 10 2 2 8 . 9 10 Pa s 89cP 2 2 2 2 2 A du Dl Dn 2 D ln 2 10 0.2 8 1.6 T
x方向： F cos q(0 v) y方向： F sin q(v 0) sin 相除 tan 1 45 cos F与x夹角 135 取 1 1 1 2 F qv Av 1 1000 0.12 202 2 4442.9 N cos cos 4
9.8 (1200 0.18 13600 0.06 900 0.2) 8349 .6 Pa
1-8图为水平截面是圆形的容器，上端开口， 求作用在容器底面的作用力。若在开口端加 一活塞，用30kN压活塞，此时底面的作用力 又为多少？
上端开口，pA ghA 1000 9.8 2 加活塞 p1
《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲
《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章习题1-1某液压油在大气压下的体积是50L ，当压力升高后其体积减少到49.9L ，设液压油的体积弹性模量Pa K 5107000?=，求压力升高值。
解：V Vp K -=Θ Pa Pa V V K p 551014)(50)509.49(107000?=-??-=??-=?∴1-2用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 0为多少？动力粘度)(s Pa ?μ为多少？运动粘度)/(2s m ν为多少？解：351153210===t t E s m s m E E v /1083.19)/(10)331.6331.7(10)31.631.7(2626600---?=?-?=?-= s Pa s Pa v ??===-5610169.0)(1083.19850ρμ1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着3/900m kg =ρ的液体，汞U 形测压计的m s m h A 5.0,1==，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为p A ，则：aC A A B cB p gh P p gZ p p p +=+==汞ρρ得：a A A p gh p gZ +=+汞ρρ容器A 中心的绝对压力为：PaPa p Z h g p aA A 55331031.2)(1001.1)5.0109.01106.13(81.9)(?=?+??-=+-=ρρ汞容器 A 中心的相对压力为：Pa Pa Z h g p p A a A533103.1))(5.0109.01106.13(81.9)(?=??-=-=-ρρ汞1-4 如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度m h 5.0=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案.docx
习题解第一章 1— 3：解：p 1汞gh 13600 9.81 1 133416 Pap A p 1gZ A 133416900 9.81 0.5133416 4414.5 129001.5 Pa1— 4：解：Q p p a ghp 真 p a pgh1000 9.81 0.54905Pa1— 5：解：(x h)g4( F mg)d 24(F mg)hxg d21— 6：解：4q4 16 10 3 0.85m / svd2600.022Revd0.850.02 15452320 层流20.11 104hv 20.20.85 2 0.0074 m或 pgh63.88Pa2g9.812hlv 27520.85 2 0.179m 或 pgh 1545.3 Pad 2g1545 0.022 9.81列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：p a 1v 12z 1p 2 2 v 22z 2 h wg2gg 2g式中： v 1z 10.7mz 2h w hh则：p 2p agz 1g2 v 22hh2g105 880 9.81 0.7 880 9.812 0.852 0.00740.179：2 9.81106042.988632.8 0.26 106042.982244.53 103798.45Pa0.1MPa1— 9：解：方法一：p4F4 30001528662PaD 20.052qc d A 0 2d 2 2 0.012 58.28p0.611528662 0.61490040.61 0.0000785 58.28 0.0028m 3sv 24q 4 0.0028 35.7 msd 2 0.012 v 14q 4 0.0028D 221.4m0.05s由动量方程：设缸底对液体的作用力为 f ，方向向左，取 β=1 ，则：F f q v 2 v 1fFq v 2 v 13000 900 0.0028 35.7 1.430002.52 34.3 3000 86.4 2913.6 N则液体对缸底的作用力方向向右。
液压与气压传动(经典题目)
• 故， • pd 2 8.23 104 102 106 v 0.3175 m/s 6 32l 32 900 45 10 20
32 lv d2
（2） p2+ρgh=0.25×106+900×9.8×15=3.823×105Pa=0.3823Mpa<p1 故油液从下向上流动，压力损失为， 32 lv 6 4 p p1 p 2 gh (0.45 0.3823 ) 10 6.77 10 d2
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6、如图所示，两个液压缸串联。两缸尺寸完 2 A 100 cm 全相同，液压缸无杆腔有效工作面积 1 ， 2 A 80 cm 有杆腔有效工作面积 2 ， 负载F1 F2 5000N , q 12L / min ，若不考虑一切 损失，求液压泵的输出压力及两液压缸活塞 v2。 的运动速度 v1 、
v1 q / A1 12 103 /(100 104 60) 0.02m / s
、
此时，由于液压缸1排出的液压油( v1 A2 )成为液压缸2的供油量，所以 v2 v1 A2 / A1 0.02 80/100 0.016m / s
7、请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢 流阀、两个调速阀、一个二位二通阀和一 个中位机能是“Ｏ”型的三位四通电磁换 向阀组成调速回路，实现工进1→工进2 → 快退 → 停止的工作要求。
• 解：在图示供油情况下，若不考虑一切损 失，液压泵的输出压力 p p 就是液压缸1的工 作压力 p1 ，液压缸1的排油压力 p2 等于液压 缸2的进口压力 p3 ，液压缸2的排油压力近 似等于大气压力。 (1)由液压缸2活塞受力平衡方程得
p3 F2 / A1 5000/(100 104 ) 0.5MPa
(完整word版)《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
《液压与气压传动》姜继海课后习题答案全
液体传动有哪两种形式它们的主要区别是什么答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
液压传动的主要优缺点是什么答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
答：缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
液压与气压传动课后习题及答案第三版(许福玲、陈尧明)
液压与气压传动习题答案一液压与气压传动概述1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
1.2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行中实现大范围的无级调速、且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。
为减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。
同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭；用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。
液压与气压传动课后习题
某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min。
设液压马达的排量V M=r,液压马达的容积效
率=，机械效率=,求所需要的流量和压力各为多少
某液压马达每转排量V M=70mL/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min，液压马达的容积效率=，机械效率=，
液压马达回油腔的背压为,试求 1.液压马达输出转矩 2.液压马达的转速
液压马达的排量V M=40ml/r,当马达在p=和n=1450r/min 时，马达输入的实际流量q M=63L/min,马达的实际输出转矩
T M=，求液压马达的容积效率机械效率和总效率
如图所示，A1和A2分别为两液压缸有效作用面积，A1=50cm2, A2=20cm2,液压泵流量q P=3L/min,负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失，求两缸工作压力p1 p2及两活塞运动速度V1 V2
如图所示为某专用铣床液压系统，已知：泵的输出流量q P=30L/min,溢流阀调整压力P Y=,液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2, A2=25cm2，切削负载F L=9000N，摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q i=min,若忽略元件的泄漏和压力损失，试求1.活塞快速趋近工件时，活塞的快进速度v1及回路的效率n2
2.切削进给时，活塞的工进速度v2及回路的效率n2
1.快进时，1Y断电，2Y得电，只克服摩擦负载
2.切削进给时，由调速阀调速，1Y得电。
2Y得电
有一齿轮泵,已知顶圆直径=48mm，齿宽B=24mm,齿数z=13。
若最大工作压力p=10MPa，电动机转速n=980r/min。
求电动机功率（泵的容积效率，总效率。
《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲
第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章 习题1-1某液压油在大气压下的体积是50L ，当压力升高后其体积减少到49.9L ，设液压油的体积弹性模量Pa K 5107000⨯=，求压力升高值。
解：V Vp K ⋅∆∆-= Pa Pa V V K p 551014)(50)509.49(107000⨯=-⨯⨯-=∆⋅-=∆∴1-2用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 0为多少动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少运动粘度)/(2s m ν为多少 解：351153210===t t E s m s m E E v /1083.19)/(10)331.6331.7(10)31.631.7(2626600---⨯=⨯-⨯=⨯-= s Pa s Pa v ⋅⨯=⋅⨯⨯==-5610169.0)(1083.19850ρμ1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着3/900m kg =ρ的液体，汞U 形测压计的m s m h A 5.0,1==，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为p A ，则：aC A A B cB p gh P p gZ p p p +=+==汞ρρ得：a A A p gh p gZ +=+汞ρρ容器A 中心的绝对压力为：PaPa p Z h g p aA A 55331031.2)(1001.1)5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯+⨯⨯-⨯⨯⨯=+-=ρρ汞容器A 中心的相对压力为： Pa Pa Z h g p p A a A 533103.1))(5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-ρρ汞1-4 如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度m h 5.0=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
液压与气压传动课后习题答案__主编贺尚红_中南大学出版社
2n ，从而求得 M 851N.M 60
第四章 4-1 如果 4-22 所示，各液压缸的供油压力 p 2MPa ，供油流量 q 30L / min ， 横截面积 A1 100cm 2 ， A2 50cm 2 ，不计容积损失和机械损失，试确定各液压 缸的运动方向、运动速度和牵引力。
其值为 1 标准大气压=760 毫米汞柱 =1.033 工程大气压 =101.33KN / m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 5、液体中某点的绝对压强为 108kN/m2，则该点的相对压强为 2 2 A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75～2.0 次方关系 7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
第五章 5-3 分别说明 O 型、M 型、P 型和 H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5 何谓换向阀的液压卡紧现象？如何防止？ 5-13 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-14 流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔？ 5-15 何为节流阀的最小稳定流量，它有何实用意义？ 5-16 为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能？调速阀的最小压差有何实用 意义？ 5-25．图 5-63 中溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为 2.5Mpa，设 液压缸的无杆腔面积 A 50cm 2 ，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时， 其压力损失分别为 0.2MPa 和 0.3MPa。试问：当负载分别为 0kN、7.5kN 和 30kN 时， （1）液压缸能否移动？（2）A、B 和 C 三点压力数值各为多少？ 解： 当负载为 0kN 时， p1
液压与气压传动习题课__重点
习题课重点、难点习题讲解2－4 泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5Mpa，当转速为1450r/min 时，机械效率为ηm＝0.9。
由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106L/min，压力为2.5Mpa时，流量为100.7L/min，试求：1）泵的容积效率；2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？3）上述两种转速下泵的驱动功率。
解：1）ηv1＝q1/qt1=100.7/106=0.95=95%* 额定流量反映的是同类型泵的指标，而q1则是这台泵的实际情况。
2）该泵的排量为V＝qt1/n1=0.0731 L/r；泄漏流量为Δq=qt1-q1=5.3 L/min；* 缝隙流动分为压差流和剪切流，转速不同只带来剪切流的变化；而与压差流相比，剪切流比例很小。
故当压差相同时，泄漏流量亦不变。
∴ q2＝Vn2－Δq＝31.25 L/min此时泵的容积效率为ηv2＝q2/qt2＝（Vn2－Δq）/ Vn2＝0.85＝85％* 显然，对液压泵而言，在不同的转速下，其容积效率是不同的。
3）P＝pq/ηm ηv* 机械效率反映机械摩擦所带来的损失，可以认为其与转速变化无关。
则在上式中带入不同转速下的相应参数，即可计算出两种转速下泵的驱动功率。
3－9 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力py＝0.4Mpa，泵最大排量Vpmax ＝100mL/r，转速np＝1000r/min，容积效率ηvP＝0.9，机械效率ηmp ＝0.85，马达的相应参数为Vm＝50mL/r，ηvm＝0.95，ηmm ＝0.9。
不计管道损失，当马达的输出转矩为Tm＝40Nm，转速为nm＝160r/min时，求变量泵的排量、工作压力和输入功率。
解：* 变量泵定量马达系统，为实现马达的调速范围，必须变量泵的供给流量满足马达的需要；因此泵的最大排量只体现系统的一种能力指标，而变量泵的排量应根据马达的转速来确定。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动_习题集(含答案)
7.在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为:( )
A.层流B.液压冲击C.空穴现象D.紊流
8.液压泵的最大工作压力应（）其公称压力。
A、大于B、小于C、等于D、大于或等于
9.在如图中所示的回路中，如溢流阀和两个串联的减压阀的调定压力分别为 ， ， ，负载为 ，活塞面积为 ，减压阀全开口时的局部损失及管路损失可略去不计。活塞在到达终端位置时 点处的压力是( )
（A）阀口处于小开口的减压工作状态
（B）阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口
（C）阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
（D）阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用
47.在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。
（A）增加（B）减少（C）不变（D）无法判断
48.三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型，其先导电磁换向阀中位必须是（）机能。
（A）H型（B）M型（C）Y型（D）P型
49.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀。
（A）减压阀（B）定差减压阀（C）溢流阀（D）差压式溢流阀
A.额定压力B.负载C.密封工作腔容积大小变化D.电机功率
15.当限压式变量泵工作压力p < p拐点压力时，随着负载压力上升，泵的输出流量（）。
（A）增加（B）呈线性规律衰减
（C）呈双曲线规律衰减（D）基本不变
16.当限压式变量泵工作压力p＞p拐点压力时，随着负载压力上升，泵的输出流量（）。
（A）增加（B）呈线性规律衰减
《液压与气压传动》第4版课后答案主编刘银水许福玲
第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章习题1-1某液压油在大气压下的体积是 50L ,当压力升高后其体积减少到49.9L ,设液压油的体积弹性模量K 7000 105Pa ，求压力升高值。
解：K P VV57000 10(49.9 50) 501-2用恩氏粘度计测得850kg/m 3的某种液压油200mL 流过的时间1 153s 。
20C 时200mL 蒸馏水流过的时间t 2 51s 。
问该液压油的0E 为多少？动力粘度 (Pa s)为多少？ 运动粘度(m 2/s)为多少？解：0E S 空3t 2516.31 66.31 6/26 2 .v (7.31 E0—) 10 (7.31 3) 10 (m /s) 19.83 10 m /s E365v 850 19.83 10 (Pa s) 0.169 10 Pa s1-3如题1-3图所示，容器 A 内充满着 900kg/m 3的液体，汞U 形测压计的h 1m,s A 0.5m ，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为P A ，则:P B P cP BgZ A P A F C汞gh P a得：gZ A P A汞 gh P a 容器A 中心的绝对压力为:(Pa)514 10 Pa附图1聽1-3图P A g(汞h Z A ) P a335 59.81 (13.6 10 1 0.9 100.5) 1.01 10 (Pa) 2.31 10 Pa容器A 中心的相对压力为：335P A P a g(汞h Z A ) 9.81 (13.6 10 1 0.9 10 0.5)(Pa) 1.3 10 Pa1-4如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中,液体在管中上升的高度h 0.5m ，设液体的密度 解：根据液体静力学基本方程P B P Agh （1）液面的压力即为大气压，即：P B P a（2）将（2）代入（1）得：P a P A gh gh 1000 9.81 0.5(Pa) 4900Pa1000 kg/m 3，试求容器内的真空度。
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A1 V1 F1
A2 V2 F2
P1
P2
Q1
Q2
解： （1）由右液压缸可得 p2 A1 = F2
所以 p2 = F2/A1 = 20×103/100×10-4 = 2×106（Pa）=2（MPa）
由左液压缸可得 P1A1 = P2A2 + F1 所以 P1 = P2×A2/ A1 + F1/ A1
2）泵的泄漏量∆p。
P pn qn 21 10 6 200 10 3 77.8 10 3 (W ) 77.8(kW)
60 0.9
q
qn
v
qn
( 200 0.9 / 0.93
200 )
6.67(L / min)
液压与气压传动习题课
王宗才 2007
例1.如图所示，两个液压缸串联，由一台液压泵 驱动。已知两液压缸尺寸相同，缸体内径D=90 mm， 活塞杆直径d=60mm，负载力F1=F2=10 000 N，流 压泵流量q=25 L/min。若不计容积损失和机械损失， 求液压泵的输出压力及活塞运动速度。
例2. 如图所示，流量为5 L／min的液压泵驱动 两个并联液压缸，已知活塞A重10 000 N，活塞B重 5 000 N，两个液压缸活塞工作面积均为100 平方厘 米，溢流阀的调整压力为2 MPa。设初始两活塞都
例5 如图所示液压系统能够完成“快进—工进—快退— 原位停止”工作循环。试参照电磁铁动作顺序表读懂该系统图， 并回答下列问题：
1）写出快进、工进、快退时进、回油路的走向及原位停止时 油路的走向。
2）该系统采用的是何种调速方式。
3）8号所指是何元件，在系统中起何作用
4
5
1YA
2Y A
3 3YA
2
1
6
进油路：泵1→阀2左位→阀5右位→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→阀3右位→油箱。④原位停止：泵1→ 溢流阀7→油箱。 2）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调 速回路。
3）8号所指是元件为：二位二通电磁换向阀，其在系统中的 作用为：当液压缸原位停止时使
例6 已知液压泵的额定压力pn=21MPa，额定流量 qn=200L/min，总效率η=0.9，机械效率ηm=0.93。 试求：1）驱动泵所需的额定功率P；
例4 如图所示液压系统能够完成“快进—工进—快退— 原位停止”工作循环。试读懂该系统图，并完成：
1）填写电磁铁动作循环表（“＋”表示电磁铁得电， “－”表示电磁铁失电）。
2）写出快进、工进、快退时的进、回油路的走向。 3）该系统采用的是何种调速方式。
4
5
1YALeabharlann 2YA36
3YA
7 2
1
1YA
2YA
= 2×106×80/100 + 30×103/100×10-4 = 1.6×106 + 3×106 = 4.6（MPa） （2）活塞的运动速度 V1 = q1/ A1 = 15×10-3/100×10-4×60 = 0.025（m/s） V2 = q2/ A1 = V1 A2/ A1 = 0.025×80/100 = 0.02（m/s）
-
+
-
+
-
B停止
-
-
-
+
-
A松开
-
-
-
-
-
泵卸荷
-
-
-
-
+
1. 如图所示两个结构相同的液压缸串联，液压缸的 有效工作面积为A1=100㎝2，A2=80㎝2，两液压缸的外 负载分别为F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L/min。 求：
（1）两液压缸的工作压力；
（2）两液压缸A的1 运动速度。A2
3YA
快进
＋
＋
＋
工进
＋
－
－
快退
－
＋
＋
原位停止
－
－
－
2）油路的走向 ①快进
进油路：泵1→阀2左位→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5右位→阀3左位→液压缸左腔。 ②工进
进油路：泵1→阀6→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5左位→油箱。 ③快退
进油路：泵1→阀2左位→阀5右位→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→阀3右位→油箱。 3）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调 速回路。
处于缸体下端，试求两活塞的运动速度和液压泵的 工作压力。
（2）活塞A、B同时运动
例3.如图所示液压系统，液压缸能实现表中所示的 工作循环，试填写电磁铁动作顺序表。并说明该系统 由那些基本回路组成。
电磁铁动态
动作循环 1DT
2DT
3DT
4DT
5DT
A夹紧
-
-
-
+
-
B快进
+
-
+
+
-
B工进
+
-
-
+
-
B快退
7 4Y A
8
1YA 2YA 3YA 4YA
快进 ＋
＋
＋
＋
工进 ＋
－
－
＋
快退 －
＋
＋
＋
原位停 －
－
－
－
止
1）油路的走向 ①快进
进油路：泵1→阀2左位→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5右位→阀3左位→液压缸左腔。 ②工进
进油路：泵1→阀6→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5左位→油箱。 ③快退