太原理工大学摄影测量学-第六章空中三角测量4-5概论
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摄影测量学_第4章_解析空中三角测量
LX LY x=x' , y =y' lx ly
LX,LY为框标之间距离的正确值， lx,ly为框标在像片上的量测距离。 通过框标距计算变换参数后就可进行改正了。
三、大气折光改正
大气的密度随高度增加而减小，空气的折射率随高 度增大而逐渐减小，因而光线的路径不是一条直线。 如图，地面点A在理想的中心 投影情况下应构象于a’，由 于大气折光的影响，由A点发 出的光线实际上是沿着一条曲 线到达S，最后构象于a。a’a 就是大气折光所引起的像点移 位，叫做该点的大气折光差。
二、航线网的建立
1、计算第一个像对的连续系统相对方位元素，并计算 出各模型点和右摄站在航线坐标系S1-XYZ中的坐标。
设航线中第一个像对左摄站为S1，右摄站为S2。取航 线的第一张像片的像空间坐标系 S1-xyz作为航线坐 标系S1-XYZ，后续航片的像空辅坐标取与S1-XYZ平行。
此时，航线的第一片在S1-XYZ中的角元素都为零， 所以左片像空间坐标系在航线坐标系中的旋转矩阵 M11为单位阵（第一个1表示左片，若为2表示右片， 第二个1表示模型的顺序号，M21表示第一个模型右 片的旋转矩阵）。 用(X,Y,Z)和(X′,Y′,Z′)分别表示一对同名像点 在各自的像空辅坐标系中的坐标，则像空辅坐标为：
大气折光引起像点在辐射方向的改正为：
r ( f r / f )rf
2
其中f为摄影机主距，r为以像底点为中心的辐射距。 rf为折射光差：
n0 nH r rf n0 nH f
n0和nH分别为地面和高度H处的大气折射率。那么 大气折光引起的像点坐标改正值为：
x' y' dx r , dy r r r
X x1 Y ＝ y , 1 Z f
摄影测量学-14-第六章解析法空中三角测量
u1 x1 u2
x2 ①
v1
= y1 v2
R2
y2
w1 − f w2 − f
U=1 N1u=1 bu + N2u2 V=1 N1v=1 bv + N2v2 W=1 N1w=1 bw + N2w2
将模型点的坐标纳入到全航带统一的像空间辅助坐标系？
3、模型连接：利用相邻模型公共点在像空间辅助坐标 系的坐标应相等，求出比例尺归化系数。得到模型点在 统一的航带像空间辅助坐标系坐标
一般在模型重叠区域内取上、中、下三个点测求比例归化系
数，取算术平均值
k=
1 3
(k1
+
k2
+
k3
)
计算顺序：后一模型向前一模型进行归化计算，一个一个
像对依次进行
比例尺归化后，公共 点在相邻模型不再错 开，模型点在各自像 空间辅助坐标系坐标
S1
U1 = ki (N1u1)i
V1 = ki (N1v1)i
+ 前方交会
后方交会控制点：每张像片3个
相对定向+绝对定向：5个相对定向元素+7个绝对定向元素
相对定向：不需要
绝对定向：2个平高+1个高程
光束法： 每个像对内均需一定数量控制点
航线数：4 像片数：28
另一个实例 测区情况：东西向85km×39km的 长规则区域,面积约3335平方公里
航线数：8 像片数：225
§6－2 航带网法空中三角测量
一、建立航带模型 1、像点坐标量测及系统误差改正 2、每个像对进行连续像对法相对定向（右片相对左片的相 对定向元素）：得到模型点在各自像空间辅助坐标系坐标 （坐标原点和比例尺不统一，需要统一）
第6章 解析空中三角测量
2.分类
航带法 独立模型法 光线束法 单航带法
航带法区域网平差 独立模型法区域网 平差 光束法区域网平差
按平差模型
按加密区域
区域网法
平差单元
3.应用
• •
• •
为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提 供定向控制点和像片内、外方位元素； 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三 角测量的点位测定（要求精度为厘米级）； 用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一 坐标； 解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于 建筑物变形测量、工业测量等；
2
2
(2) 计算重心坐标和重心化坐标
地面摄影测量坐标系的重心坐标（n为控制点数）
Xg
X
1
n
n
Yg
Y
1
n
n
Zg
Z
1
n
n
重心化地面摄测坐标
X X Xg
Y Y Yg
Z Z Zg
航带模型辅助坐标系中模型点的重心坐标
Ug
U
1
n
n
Vg
V
1
n
n
Wg
W
r
y
x
此处，x,y应为改正底片变形后的像点坐标。
对绝大多数物镜而言，取三个畸变系数已足够 描述物镜畸变；质量好的物镜，可取前两个系数。
3. 大气折光改正
n
改正公式：
r2 r f 1 2 r f f n0 nH r 其中，r f n0 nH f
w v
b
S2 S3
S1
u
o2 o1 o3
模型点在各自像空间辅助坐标系中的坐标为：
第六章解析空中三角测量
改正公式：
Lx x x lx y y Ly ly
式中Lx，Ly为框标之间的正确距离，lx，ly为框标之间在
像片上的量测距离，x’,y’为像点坐标的量测值。
• 角框标：量测四个框标坐标
改正公式：
x a1 a2 x a3 y a4 xy y b1 b2 x b3 y b4 xy
航带网整体平差的实质是以一条航带模型为平差单元， 解求航带的非线性改正系数，即多项式系数。
三、航带网法区域网平差
航带网法区域网平差，是以单航带作为基础，由几条航带 构成一个区域整体平差，解求各航带的非线性变形改正系 数，进而求得整个测区内全部待定点的坐标。其主要步骤 如下： ⑴按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型 点在本航带统一的辅助坐标系中的坐标值。 ⑵各航带模型的绝对定向 ⑶计算重心坐标及重心化坐标 ⑷根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等以 及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差 方程式，整体解求各航带的非线性改正系数
然后，根据航带内地面控制点进行航带模型绝对定向，并改正航 带模型的非线性变形，从而获得各加密点的地面坐标。
二、解算过程
像点坐标量测，并进行系统误差改正。 连续法相对定向建立单个模型，计算模型点坐标。 模型连接，建立统一的航带模型，计算模型点在统一航带 网中的坐标。 航带模型的绝对定向。 航带模型的非线性改正 。
用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标
单元模型中大量地面点坐标的解析计算
解析近景摄影测量和非地形摄影测量（要求的精度 较高）
解析空中三角测量的信息
影像连接点的设置
距像片边缘不得小于1.5cm
3
7
太原理工大学摄影测量学-第六章空中三角测量4-5资料
元素的近似值。
§5.光束法区域网空中三角测量
一、光束法平差的数学模型
xij f y f ij a1i ( X j X Si ) b1i (Y j YSi ) c1i ( Z j Z Si ) a3i ( X j X Si ) b3i (Y j YSi ) c3i ( Z j Z Si ) a2i ( X j X Si ) b2i (Y j YSi ) c2i ( Z j Z Si ) a3i ( X j X Si ) b3i (Y j YSi ) c3i ( Z j Z Si )
可以组成一个区域网，但是，构网过程中的误差却被限制在 单个模型内，而不会发生误差累积，这样，就可以克服航带 法空中三角测量的不足，有利于加密精度的提高。
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
基本思想
独立模型法空中三角测量是把单元模型视为刚体，利用各单
元模型间的公共点彼此连接成一个区域。在连接过程中，每 个单元模型只做旋转、缩放和平移。在变换中要使模型间公 共点的坐标尽可能一致，控制点的摄影测量坐标与其地面坐 标尽可能一致，同时观测值的改正数的平方和最小，然后按
独立模型法空中三角测量的平差计算方法：1) 平面高程参数同时解求；
2)平面高程参数分别解求
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
二、独立模型法空中三角测量的数学模型
X tp 单个模型的空间相似变换： Y tp Z tp
i, j
X Xg R Y Yg Zg Z i, j j
vx a11 v y a21
a12 a22
a13 a23
太原理工大学摄影测量学全部复习资料解析
—克吕格 3 带或 6 带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手
系，用T X tYt Zt 表示。
③地面摄影测量坐标系 由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量 坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建
1.摄影测量学：对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信 息和物理信息的一门科学和技术。 2.摄影测量的三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 3.摄影测量解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位是确定被摄物体的大小、形状 和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法。常规的影像解译方法是根据 地物在像片上的构像规律，采用人工判读方法识别地物的属性。 4.航空摄影测量：利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影。 5.航摄像片倾角:航摄物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角.像片倾角保持在 3°以内. 6.航向重叠：指沿航线飞行方向两相邻像片上的重叠影像，航向重叠 px%=60-65%,不得小于 53%；旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，旁向重叠 py%=30-40%,不得小于 15% 7.摄影基线(B): 在航摄曝光瞬间，相邻两摄站间的距离. 8.基高比(B/H): 摄影基线与航高的比值.。基高比越大，垂直夸大越明显
共线方程式包括十二个数据：以像
主点为原点的像点坐标 ，相应地面点坐标
，像片主距 及外方位元素
。共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：单片后方交会和立体模 型的空间前方交会；求像底点的坐标；求像底点的坐标；光束法平差中的基本方程；解析测 图仪中的数字投影器；航空摄影模拟；利用 DEM 进行单张像片测图。 36.什么叫像点位移？怎样才能消除它？ 答：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况有差异。这种差异反映 为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不 同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其 结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。
系，用T X tYt Zt 表示。
③地面摄影测量坐标系 由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量 坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建
1.摄影测量学：对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信 息和物理信息的一门科学和技术。 2.摄影测量的三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 3.摄影测量解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位是确定被摄物体的大小、形状 和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法。常规的影像解译方法是根据 地物在像片上的构像规律，采用人工判读方法识别地物的属性。 4.航空摄影测量：利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影。 5.航摄像片倾角:航摄物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角.像片倾角保持在 3°以内. 6.航向重叠：指沿航线飞行方向两相邻像片上的重叠影像，航向重叠 px%=60-65%,不得小于 53%；旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，旁向重叠 py%=30-40%,不得小于 15% 7.摄影基线(B): 在航摄曝光瞬间，相邻两摄站间的距离. 8.基高比(B/H): 摄影基线与航高的比值.。基高比越大，垂直夸大越明显
共线方程式包括十二个数据：以像
主点为原点的像点坐标 ，相应地面点坐标
，像片主距 及外方位元素
。共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：单片后方交会和立体模 型的空间前方交会；求像底点的坐标；求像底点的坐标；光束法平差中的基本方程；解析测 图仪中的数字投影器；航空摄影模拟；利用 DEM 进行单张像片测图。 36.什么叫像点位移？怎样才能消除它？ 答：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况有差异。这种差异反映 为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不 同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其 结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。
摄影测量学第六章航带法空中三角测量PPT课件
03
航带法空中三角测量技术还可以用于生态保护和环境监测，为环境保护和治理 提供数据支持。
军事侦察与情报获取
军事侦察与情报获取是航带法空中三角测量的重要应用之一。该技术可以用于获 取敌方阵地、军事设施和战略要地的详细信息，为军事决策和行动提供重要支持 。
航带法空中三角测量技术还可以用于情报分析和反情报工作，为维护国家安全提 供重要的数据保障。
摄影测量学第六章航 带法空中三角测量
ppt课件
目录
• 航带法空中三角测量的基本概念 • 航带法空中三角测量的基本原理 • 航带法空中三角测量的数据处理流程
目录
• 航带法空中三角测量的实践应用案例 • 航带法空中三角测量的未来发展与挑战
01
航带法空中三角测量的基 本概念
定义与特点
定义
航带法空中三角测量是一种摄影测量技术，通过在航带上 布设多个相机，获取地面目标的多角度影像，然后利用这 些影像进行空间几何建模和定位。
三维重建
利用多张相片之间的几何 关系，解算出地面点的空 间坐标，构建三维模型。
精度分析
对重建结果进行精度评估 和分析，确保满足工程或 应用需求。
03
航带法空中三角测量的数 据处理流程
数据准备与预处理
原始数据检查
格式转换
坐标系统转换
辐射校正
确保所收集的像片、控 制点等数据完整、准确，
无缺失或损坏。
高效性
通过在航带上布设多个相机，可以快速获取大量地面影像 ，提高测量效率。
高精度
航带法空中三角测量能够获取高精度的空间几何信息，为 地形测绘、城市规划、资源调查等需求调整航带布局和相 机数量，以满足不同规模和精度要求的项目需求。
航带法空中三角测量的应用领域
lectur6-第六章 解析空中三角测量
3. 独立模型法区域网空中三角测量
基本思想 数学模型 作业流程
3. 独立模型法区域网空中三角测量
基本思想
基于单独法相对定向建立单个立体模型，再由一个个单模 型互相连接组成一个区域网。 由于各个模型的像空间辅助坐标系和比例尺均不一致，因 此，在模型连接时，要用模型内的已知控制点和模型间的 公共点进行空间相似变换。 首先将各个单模型视为刚体，利用各单模型彼此间的公共 点连成一个区域。在连接过程中，每个模型只作平移、旋 转及缩放，利用空间的相似变换完成上述任务。
f
H
O
r
r
r
1. 概述
畸变差的种类
枕 形 畸 变
O
O
桶 形 畸 变
径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。 切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。
1. 概述
畸变差公式
f
H
O
r
r
r
r ftg 称物镜有畸变差 r＝r ftg
r＝r ftg
第六章 解析空中三角测量
主要内容
概述 航带网法空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量 光束法区域网空中三角测量
1. 概述
概念
利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及 少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之 为解析空中三角测量。俗称摄影测量加密。
1. 概述
dX g dY g W 0 V dZ g X lu 0 W U d Y lv U V 0 d Z i , j lw i , j d d
摄影测量课件-解析空中三角测量
按加密區域
航帶法區域網平差
獨立模型法區域網
區域網法 平差
光束法區域網平差
三、解析空中三角測量資訊
五、影像連接點的設置
影像連接點的類型
六、解析空中三角測量的應用
•
•
•
•
為測繪地形圖、製作正射影像圖提供定向控
制點和像片內、外方位元素
取代大地測量方法，進行三、四等或等外三
角測量的點位測定（要求精度為釐米級）
X tp , Ytp , Ztp —重心化後的控制點的地面攝測座標
X , Y , Z —模型點絕對定向後的重心化座標
當兩者不符時，則有：
X X tp X
Y Ytp Y
Z Z tp Z
三次多項式改正（三維座標分列的一般多項式）
X a0 a1 X a2Y a3 X 2 a4 XY a5 X 3 a6 X 2Y
Y b0 b1 X b2Y b3 X 2 b4 XY b5 X 3 b6 X 2Y
Z c0 c1 X c2Y c3 X 2 c4 XY c5 X 3 c6 X 2Y
將絕對定向後的重心化座標作為觀測值
X tp X v x X
Ytp Y v y Y
目的：為區域網平差提供較好的初值，剔除觀測數據和控制數據中的粗差
實質：建立自由比例尺的航帶網，並確定每一行帶在區域中的概略位置，以拼成鬆散
的區域網。（鬆散：相鄰航帶拼接時，公共點都不取中數，所以實際上沒有拼成整體的
區域網，各航帶仍保留其獨立性。）
主要工作：統一的各航帶模型和坐標系
方法：航帶模型間的空間相似變換
Z tp Z v z Z
則誤差方程式為：
摄影测量学——航带法空中三角测量PPT共62页
很抱歉，由于提供的文档内容大部分与航带法区域空中三角测量的基本原理无关，因此无法直接根据文档内容生成满足用户需求的500字摘要。然而，航带法区域空中三角测量是摄影测量学中的一种重要技术，它涉及利用航空摄影获取的影像，通过特定的算法和处理流程，确定地面点的三维坐标。这一过程通常包括影像的获取、预处理、相对定向、模型连接、绝对定向等步骤，最终目标是构建出精确的地形模型。在实际应用中，航带法空中三角测量对于地形测绘、城市规划、境监测等领域具有重要意义。由于文档内容的限制，这里无法提供更详细的技术细节和操作流程。
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dZ i, j lZ i, j
d
dZg j
§5.光束法区域网空中三角测量
基本思想
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影 的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋 转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区 域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐 标及像片的外方位元素。
光束法区域网平差以像点坐标作为观测值，理论严密，但对原始数据的 系统误差十分敏感，只有在较好地预先消除像点坐标的系统误差后，才能得 到理想的加密结果。
§5.光束法区域网空中三角测量
光束法区域网平差的概算
目的是提供每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值，通常用航 带法加密成果作为光束法区域网平差的概值。具体过程： 1.第一条航带建立自由航带网，用该航带内已知的地面控制点做概略绝对 定向，获得加密点概略地面坐标 2.以下各条航带，用上条相邻航带的公共点和本航带的控制点作概略定 向。 3.各相邻航带公共点坐标取均值作为地面坐标的近似值。 4.用每张像片的近似地面坐标，用空间后方交会方法求得各像片的外方位 元素的近似值。
X tp Ytp
Ztp i
X
R Y
Z
i, j
Xg Yg
Z g j
公共模型点
坐标的均值
lX
lY
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
lZ
i, j
X0
Y0
Z0 i
X
R Y
Z
i,
j
Xg Yg
Z g j
§4. 独单元立模型模变型法区域待改网正定数空点坐中标 三角测量 换参数
二、独立模型法空中三角测量的数学模型
Photogrammetry
第六章 解析空中三角测量
1. 概述 2. 航带法单航带解析空中三角测量 3.航带法区域带空中三角测量 4.独立模型法区域网空中三角测量 5.光束法区域网空中三角测量
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
为了避免误差的累积,可以以单模型(或双模型)为平差计算单 元，由一个个相互连接的单模型既可以构成一条航带网，也 可以组成一个区域网，但是，构网过程中的误差却被限制在 单个模型内，而不会发生误差累积，这样，就可以克服航带 法空中三角测量的不足，有利于加密精度的提高。
V AX Bt L
AT PA AT PB X AT L
BT
PA
BT
PB
t
BT
L
N11
N12T
N12 N22
X t
L1 L2
(
N11
N12
N 1 22
N12T
)
X
(L1 N12 N221L2 )
( N 22
N12T
N 1 11
N12
)t
( L2
N12T
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
二、独立模型法空中三角测量的数学模型
无论是哪种空中三角测量平差方法，在进行整体平差之前，必须为整 体平差提供模型点的概略坐标，而且坐标要在统一的坐标系中，比例尺 要一致。 独立模型法空中三角测量，也要先求出各模型点坐标的概略值，但模 型连接时，是用公共点以模型绝对定向公式进行，各模型坐标在公共点 上不取平均，保持独立。 独立模型法空中三角测量的平差计算方法：1) 平面高程参数同时解求； 2)平面高程参数分别解求
N 1 11
L1
)
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
二、独立模型法空中三角测量的数学模型
d
d
平 数
面高程参 分 开 解 求 ：
VX VY VZ
i, j
Y X 0
X Y Z
1 0 0
0 0 Z 1 Z 0 0 Y X
0
dX
g
0 dYg
1
i,
j
d
dX lX
dY
lY
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
一、独立模型法空中三角测量的主要内容
观测值:控制点、连接点的模型坐标 平差坐标系：各模型的重心坐标系 平差模型：空间相似变换 平差单元：单模型 平差条件：控制点的内业坐标与外业坐标相等，相邻模型连接点(包括 起连接作用的摄站点)的模型坐标相等 平差目的：在整个区域内，用平差的方法确定每个单模型在区域中的 最或然位置，也即每个模型的空间相似变换7参数，进而计算加密点地面 坐标
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
二、独立模型法空中三角测量的数学模型
单个模型的空间相似变换：
X tp Ytp
X
RY
Xg Yg
Z tp i, j
Z
i,
j
Zg j
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
二、独立模型法空中三角测量的数学模型
dX g
dYg
平 数
面 同
高 时
程参 解求：
vX
vY
vZ
1 0 0
0 1 0
0 0 1
X Y Z
Z 0 X
0 Z Y
Y
X
dZ g
d
0
i, j
d
dX lX
dY
lY
dZ i, j lZ i, j
d
d j
控制点误差方程常数项： 待定点误差方程常数项：
lX
lY
lZ
i, j
§5.光束法区域网空中三角测量
Z
Y X
S
S
待定点 高程控制点 平高控制点
§5.光束法区域网空中三角测量
基本流程
像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 逐点建立误差方程式并法化 改化法方程式的建立 边法化边消元循环分块解求改化法方程式 求出每片的外方位元素 空间前方交会求得加密点坐标计算，对于公共连接点取均值作为最后结 果；也可先消去外方位元素未知数，建立点的坐标未知数的改化法方程，直 接解求坐标未知数。
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
一、独立模型法空中三角测量的主要内容
建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄站点坐标。 利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作 三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式，并逐点进行法化，组成 总体法方程式。 建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法求解的每个单元模型的7 个参数。 按平差后求得的各单元模型的7个变换参数计算每个单元模型中待定点 的坐标。各公共点坐标取其均值作为最后坐标。
§4. 独立模型法区域网空中三角测量
基本思想
独立模型法空中三角测量是把单元模型视为刚体，利用各单 元模型间的公共点彼此连接成一个区域。在连接过程中，每 个单元模型只做旋转、缩放和平移。在变换中要使模型间公 共点的坐标尽可能一致，控制点的摄影测量坐标与其地面坐 标尽可能一致，同时观测值的改正数的平方和最小，然后按 照最小二乘法原理求得待定点的地面摄影测量坐标。