机械毕业设计1521型钢堆垛机设计说明书
码垛机设计毕业设计说明书
码垛机设计毕业设计说明书机电工毕业设计说明书设计题目: 载物码垛机设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2012 年 5 月19 日目次1 前言 (1)1．1课题的背景 (1)1.2课题的意义 (1)1.3课题的设计目的 (2)1. 4课题的主要设计内容 (2)2 设计进度安排和任务书 (3)2.1设计进度安排 (3)2.2设计任务分析 (3)2.2.1本次毕业设计的任务 (3)2.2.2码垛机的技术要求 (4)2.2.3尺寸及动力分析 (4)3 设计方案的确定 (5)3.1总体方案的论证和选定 (5)3.2主要部件方案的确定 (7)3.2.1水平方向的移动方案 (7)3.2.2竖直方向的移动方案 (8)3.2.3绕竖直方向的转动方案 (8)3.2.4实现载物交错放置的方案确定 (8)4 设计计算书 (9)4.1齿轮传动的设计计算 (9)4.1.1.驱动齿轮传动的电动机的选择 (9)4.1.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级........ 错误！未定义书签。
4.1.3.按齿根弯曲强度设计........................................ 错误！未定义书签。
4.1.4.计算大小齿轮的几何尺寸参数........................ 错误！未定义书签。
4.2 丝杠的设计与校核 (6)4.2.1，螺杆和螺母材料的选择.................................. 错误！未定义书签。
4.2.2.螺杆螺纹数据的初步设计与校核.................... 错误！未定义书签。
4.2.3.螺母的参数选择及设计校核............................ 错误！未定义书签。
4.3 驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核 (19)4.3.1驱动齿轮的电动机的选择 (19)4.3.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 (19)4.3.3按齿根弯曲强度设计 (19)4.3.4计算大小齿轮的几何尺寸参数......................... 错误！未定义书签。
堆垛机设计_毕业设计
题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。
根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。
本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。
根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。
在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。
关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道Subject:The Design of the mechanical structure of a Stacker CraneAbstractThis paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit目录1 绪论 (1)1.1有轨巷道堆垛机的发展： (1)1.2有轨巷道堆垛机的类型： (2)1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义： (3)2 堆垛机的结构设计 (5)2.1堆垛机的总体结构： (5)2.2起重重量 (5)2.3水平载荷 (6)2.4载荷状态 (6)2.5循环寿命 (6)3 行走机构设计方案 (8)3.1行走机构总体方案的确定 (8)3.2行走运行机构布置的主要问题 (8)3.3行走机构功率的确定于电机的选择 (9)3.3.1轨道及车轮 (9)3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 (9)3.3.2 主动行走轮直径的确定 (11)3.3.3 运行阻力计算 (12)3.4行走轮主轴的设计计算 (15)3.4.1 同步带传动设计计算 (15)3.4.2轴的设计计 (18)4 堆垛机伸缩机构设计 (22)4.1伸缩机构的方案确定 (22)4.2货叉传动装置的选型 (22)4.3货叉传动齿轮、齿条的计算 (23)5 升降机构的设计 (28)5.1升降机构的总体选型 (28)5.1.1定机构的工作级别 (28)5.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳 (28)5.1.3确定最小的卷绕直径 (29)5.1.4选择电动机并验算制动力矩 (30)5.2卷筒的设计 (31)6 堆垛机稳定性计算 (1)6.1堆垛机稳定性分析 (1)6.2运行中立柱挠度的计算 (1)6.2.1 立柱的相关计算 (1)6.2.2堆垛机外载荷计算 (1)6.2.2 堆垛机静态刚度的分析 (4)6.2.3 堆垛机结构强度计算 (6)6.2.4 整体稳定性计算 (7)结论 (8)致谢 (9)参考文献 (10)1 绪论我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。
单立柱巷道式堆垛机机械设计说明书
学院本科毕业设计（论文）巷道式堆垛机机械部分设计学生：余威学生学号： 7院（系）：机械工程学院年级专业：2012级机械设计制造及其自动化指导教师：新德讲师二〇一六年六月摘要本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。
文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。
设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。
文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。
本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。
关键词：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构ABSTERCTThis article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-AisleStacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail.This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail.Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel thegoods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goodsshelf go to tunnel mouth.The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall designscheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be thedesign drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiencyof the design and saving time.Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言.................................................. 错误!未定义书签。
立体仓库巷道式堆垛机设计说明
1 绪论1.1 本课题研究的背景与意义我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。
它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。
而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。
鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。
1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。
其主要用途是在高层货架仓库的巷道沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
据不完全统计，到目前已建成三百余座。
堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动与立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。
立体仓库堆垛机的设计说明
立体车库堆垛机机械结构设计学生姓名：超昭白鹤鹏封二佳学院：机械工程学院专业年级：机械10级指导教师：单根立2014年 1 月6 日目录摘要 (4)前言 (5)第一章绪论 (4)1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6)1.2 课题的提出及主要任务 (7)1.2.1 课题的提出 (7)1.2.2 课题的主要任务 (7)第二章堆垛机的分类 (8)2.1 巷道式堆垛机的分类 (8)2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8)2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9)2.1.3 桥式堆垛起重机 (9)第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10)3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10)3.1.1行走速度 (10)3.1.2升降速度 (11)3.1.3货叉的伸缩速度 (11)3.2额定数据表 (12)第四章减速电机的选取 (12)4.1行走装置的减速电机的选取 (12)4.2升降电动机的选用 (13)4.3伸缩运动电机的选用 (14)第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14)5.1叉架的受力分析计算 (15)第六章结论 (16)致 (17)参考文献 (18)摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。
本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。
关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核前言随着经济的发展和技术的进步，企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。
机械毕业设计(论文)-巷道式单立柱型堆垛机设计
2.1 单立柱型堆垛机的结构组成部分 ..............................................................................4 2.2 单立柱型堆垛机的工作方式 ......................................................................................4 2.3 堆垛机各部分的速度计算及选择 ..............................................................................5
Key words: single column type，stacker，structural design, stress check
IV
江苏科技大学本科毕业设计
目录
第一章 绪论.................................................................................................................... 1
4.1 载货装置电机选用 .....................................................................................................14 4.2 提升机构电机选择 .....................................................................................................14 4.3 行走电机选用 .............................................................................................................15 4.4 本章小结 .....................................................................................................................15
堆垛机伸缩货叉设计说明书
图书分类号：密级：毕业设计(论文)堆垛机伸缩货叉设计Stacker Telescopic Fork Design学生姓名殷录卿学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师张磊2008年6月02日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。
本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。
在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。
由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。
但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。
因此，本设计课题将从堆垛机的最主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
型钢堆垛机说明书
摘要型钢堆垛机是一种省力、省资源的一种对成型钢材自动打捆的设备，型钢堆垛机系统结构简单，自动化程度高，操作灵活方便，本文主要介绍了型钢堆垛机的总体方案设计和拨钢机构的设计，主要针对总体方案设计过程作了详细介绍，主要包括液压系统的方案设计、传动系统的方案设计、控制系统的方案设计、翻转机构的方案设计、升降机构的方案设计、定位机构的方案设计、移钢机构的方案设计，其中还对拨钢机构中轴的设计、减速器的选型、电机选择和链轮设计部分做了一些必要的说明。
关键字：型钢堆垛机总体方案设计拨钢AbstractSteel stacking machine is a labor-saving, resource saving an automatic bale of steel forming equipment, Steel stacker system is simple, highly automated, flexible operation，the paper introduces the overall scheme of steel stacker design and allocation of the design of steel bodies, mainly made for the overall design process , including the hydraulic system design, transmission design, control system design, flip design agency, lifting body design, positioning mechanism design, moving steel body design, which also dial the central axis of the design of steel bodies, gear selection, motor selection and chain design part of doing the necessary instructions.Keywords: stacker section overall scheme of steel stacker design dial steel目录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................... I I 第1章概述 . (5)1.1磁性堆垛机 (6)1.2非磁性堆垛机 (7)第2章型钢堆垛机总体设计 (10)2.1 设计型钢堆垛机应考虑的问题 (10)2.1.1 型钢堆垛机的设计参数 (10)2.1.2 型钢堆垛机的工艺参数 (11)2.1.3 堆垛机的工艺流程 (12)2.1.4 堆垛机平面示意图 (12)2.1.5 堆垛机的结构设计 (13)2.1.6 堆垛机总体尺寸 (14)2.2型钢堆垛机的总体方案设计 (14)2.2.1 单传辊道的方案设计 (14)2.2.2 传动系统的方案选择 (14)2.2.3 定位机构的方案设计 (16)2.2.4 液压系统的方案设计 (16)2.2.5 移钢机构的方案设计 (19)2.2.6 翻转机构的方案设计 (19)2.2.7 升降机构的方案设计 (20)2.2.8 控制系统的方案设计 (20)第3章拨钢机构的设计 (23)3.1 电动机和减速器的选择 (23)3.1.1 电动机类型的选择 (23)3.1.2 减速器的选择 (25)3.2 滚子链传动的设计 (25)3.2.1 链传动的特点及应用 (25)3.2.2 链传动的参数选择原则 (27)3.2.3 拨钢机构滚子链的设计 (27)3.2.4 链轮结构尺寸的确定 (29)3.2.5 链轮的选材及热处理 (30)3.2.6 链传动的润滑 (30)3.3 轴的设计与校核 (32)3.3.1 轴的结构工艺性 (32)3.3.2 轴的材料 (32)3.3.3 轴上的力分析 (33)3.3.3 轴一的校核 (35)3.3.4 确定轴一的各段尺寸和长度 (40)3.3.5 轴上零件的周向定位 (41)3.3.6 确定圆角和倒角的尺寸 (41)3.3.7 平键的校核 (41)3.4 螺栓的选择 (42)第四章经济性分析 (43)第5章结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)第1章概述堆垛机是用来将预定根数的成排的型钢码成紧密有序的方形或矩形钢材垛，然后送往打捆区进行捆扎以完成安全运输和储存的市场需要。
自动堆垛机人机界面设计说明
摘要自动化立体仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统。
它功能强大、存取效率高、准确率高，广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中[5]。
本次设计要求分析和研究自动堆垛机的硬件系统和软件系统。
其中硬件系统包括仓储货架、驱动器、控制卡和现场通讯总线等，软件系统包括主程序、通讯程序、各轴运动程序、控制程序和保护程序等。
在此基础上合理地对自动堆垛机的人机控制界面进行设计和布局，主要是利用C语言编程进行汉字的显示驱动和库位状态显示区、设备状态和工作状态显示区以与系统时间显示区等的设计。
从而得到一个能直观反映自动堆垛机的库位状态、设备状态和工作状态等的友好界面，以方便工作人员控制操作。
并通过初步调试实现了相应的要求。
关键词：立体仓库,人机界面，控制。
The design of the Automatic stacker man-machine interfaceABSTRACTAS/RS(Automated Storage and Retrieval system shorted for AS/RS) is a system that can automatically store or remove the material without directly manual processing. It has powerful function , high efficiency of storage and retrieval,high accuracy,and widely used in the logistics system of machinery manufacturing, food, clothing, chemicals, pharmaceuticals, metallurgy and other industries[5].The design requires analysis and study the hardware system and software system of the automatic stacker 。
单立柱巷道堆垛机说明书..
本科毕业设计说明书题目：单立柱巷道堆垛机提升装置与载货台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械121班姓名：孙世良学号：20120711031指导教师：周海涛完成日期：2016年6月10日目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1 单立柱巷道堆垛机的结构及研究意义 (3)1.2 堆垛机研究情况及评述 (3)1.3 课题关键问题及解决方法 (6)1.4 单立柱巷道堆垛机的设计参数 (8)2 单立柱巷道堆垛机提升装置设计 (9)2.1 单立柱巷道堆垛机的特点 (9)2.2 提升装置部分设计 (9)2.2.1柔性件的选取 (10)2.2.2 卷筒的选取 (10)2.2.3 电动机的选取 (10)2.2.4 减速器的选取 (11)2.2.5 制动器的选取 (12)2.3提升装置部分的计算 (13)2.3.1钢丝绳的计算 (13)2.3.2 卷筒的相关尺寸计算 (13)2.3.3电动机的计算 (15)2.3.4减速器的计算 (17)3 单立柱巷道堆垛机载货台设计 (18)3.1 载货台货叉方案设计 (18)3.2 堆垛机货叉设计计算 (20)3.2.1 伸缩货叉的挠度与强度 (20)3.2.2 下叉的受力分析计算 (20)3.2.3 中叉的受力分析计算 (21)3.2.4 上叉的设计分析计算 (23)3.3 货叉各参数的选择 (24)4堆垛机的控制装置及保护措施 (25)4.1堆垛机控制装置 (25)4.2堆垛机安全保护装置 (25)5 结论 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)摘要本文详细论述了普遍应用在自动化立体仓库中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。
文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。
一种码垛机设计说明书
机械专业综合实训课程设计说明书四层5x5码垛单元（机械部分）设计说明书设计题目:班级:2011级2班设计者:陈龙****:***完成日期:2014年7月日一、总体方案设计1.1 设计任务设计一码垛单元。
该码垛单元可实现每垛4层自动堆叠，层间用塑料隔板。
设计参数如下：产品总体尺寸Φ120mm×100mm，重量G1=70.4N；产品图如下，需将其5×5矩阵布局单元堆叠成四层码垛单元，层间用塑料隔板（塑料隔板厚度为5mm）。
一垛整体尺寸为600mm×600mm×420mm，重量为G=7040N，传送带高度800mm。
1.2 总体方案确定（1）码垛方式由于每一层为5×5矩阵布局单元，不能进行夹持；因此采用产品的升降来实现码垛，每码一层，让下降一个产品和塑料隔板的高度105mm，码完四层后为一垛。
（2）塑料隔板的进给和产品的转移塑料隔板的进给使一张塑料隔板上升至产品的初始高度，再将塑料隔板推动至码垛位置并延时回程（延时作用：在一层产品推过来时，限制其位置，使它准确的在码垛位置）。
产品的转移也采用执行元件推动的方式将产品推送至指定位置。
（3）执行元件的比较与选择本设计方案中需要实现的运动主要有推动产品的水平直线运动和使产品上下的直线往复运动。
可实现推动产品的水平直线运动的执行元件包括液压缸推动、气缸推动和丝杠螺母传动机构等等。
丝杠螺母传动机构主要是用来旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，丝杠螺母传动机构与步进电机或伺服电机连接可实现丝杠或螺母的行程控制，结构比较复杂；由于本方案只需推动产品到达指定位置，并不需要进行产品的行程控制，因此丝杠螺母传动机构不适用于本设计方案。
气缸与液压缸对比：气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。
堆垛机毕业设计
生产实习报告根据学校安排我于2009年5月5日到吉林市江北机械厂进行生产实习，这是一次难得的实践机会，而且实习的内容在很大程度上和毕业设计有关，因此认真对待这次实习就显得尤为重要。
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。
为期两周的生产实习，我们先后去了热模具车间，机修车间，工模具车间，机加车间，热处理车间和电镀车间。
在实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，我想这对我们以后的工作将会起很大的作用。
一．工厂简介吉林江北机械制造有限责任公司坐落于美丽富饶的北国江城吉林省吉林市，公司始建于1949 年9 月，是国家一类大型企业，1996 年通过了ISO9001 、GB/T19002 系列质量体系认证，被评为档案管理目标认证国家一级单位，是吉林国防区域计量站，通过了国家和国防实验室认可，2003 年、2006 年分别被评为“吉林明星企业”。
50 多年来，经过几代江机人的艰苦创业，企业由小到大，取得了很大成绩，先后获得国家、部、省以上科技进步奖及发明奖65 项。
2003 年, 企业通过政策性调整，形成了以吉林江北机械制造有限责任公司为核心，以参控股的捷凯传动轴有限责任公司、江机实业发展有限责任公司、深圳市江机实业有限公司等11 个企业为成员单位的“江机集团”已全面步入正常运行轨道。
核心企业吉林江北机械制造有限责任公司拥有固定资产11.78 亿元，占地992 万平方米，其中工业建筑面积25 万平方米。
主要生产设备仪器2800 台（套），其中具有国际先进水平的设备仪器160 台（套）。
现有员工2879 人，其中高级技术人员200 余人，中级技术人员500 余人，并拥有一批高水平的专业技能人员。
公司现拥有国内领先的科研开发、机械加工、特种设备制造、表面处理、冲压、压铸、铸造、注塑、工模具制造等能力及完备的计量理化和试验检测手段。
毕业设计堆高车(叉车)说明书
目录摘要 (4)Abstract (5)第一章绪论 (6)1.1液压堆高车提升机机构设计选题的目的和意义 (6)1.2 国内外堆高车行业发展历史和现状及市场分析 (6)1.2.1我国堆高车行业发展历程和现状 (6)1.2.2国外堆高车发展现状 (7)1.2.3国内外市场分析 (7)第二章液压堆高车提升机构设计总述 (9)2.1门架简介及设计要求 (9)2.2门架系统的运动与安装关系 (9)第三章货叉基本参数和尺寸的确定 (12)3.1货叉尺寸确定 (12)3.2货叉的计算简图 (12)3.3货叉的强度验算 (13)3.4货叉的刚度校核 (14)3.5 货叉与挂钩焊接强度验算 (15)第四章叉架的设计计算 (18)4.1 叉架的计算 (18)第五章液压堆高车门架的设计计算 (21)5.1门架系统的构造原理 (21)5.2 门架几何高度设计 (21)5.3 计算滚轮压力 (22)5.4 门架强度验算 (24)5.4.1 门架立柱断面翼缘厚度校核 (24)5.4.2 门架立柱断面腹板高度校核 (25)5.4.3 门架立柱的弯矩校核 (26)5.5 外门架强度计算 (26)5.5.1 计算D点整体弯曲 (27)5.6 门架刚度计算 (28)5.6.1 门架刚度的计算状态 (28)5.6.2 确定门架端部产生的各水平位移 (30)5.6.3 校核挠度 (31)第六章滚轮组件的安装及计算 (32)6.1 内门架与外门架滚轮的设计 (32)6.1.1 轴的计算 (32)6.1.2 轴承的选择 (33)6.1.3 导轮的设计 (34)6.1.4 轴用挡圈 (35)第7章起升液压系统设计 (37)7.1 液压系统简介 (37)7.2 设计方案 (37)7.2.1 液压缸的设计及计算 (38)7.2.2 油箱的设计 (39)7.2.3 油路的设计 (40)7.2.4 溢流阀力的计算 (41)7.3链传动的设计 (41)7.3.1 链轮齿数Z 的确定 (41)7.3.2 链型号的确定 (41)7.4链轮设计 (42)7.5 链轮轴的设计 (43)结束语 (45)致谢 (46)参考资料 (47)文献综述 (43)摘要堆高车具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的车辆可无人驾驶，到人员不断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，随着物流技术的不断发展和工业化水平的提高，堆高车使用范围将日益扩大，成为一种产量与品种很多的装卸搬运机械。
机械毕业设计1521型钢堆垛机设计说明书
摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。
主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。
本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要关键字：型钢堆垛机；机械；液压；齿轮AbstractThis article introduced Steel bar stacker Overall design theory and entire piles up the process in detail, and introduced the design of Turnover mechanism emphasis. In this paper, there has mainly included the entire design of the axis, the gear, hydraulic cylinder of turnover mechanism, and in that there were also including bearing's selection and shaft coupling's selection and examination.This profiled bar automate profiled bar stow machine has good capability, movement is agility, operating is simple; the frequency of trouble is small, maintenance is simple, and could meet the need of teaching and learningKey words：Steel bar stacker；Machinery；Hydraulic pressure；Gear目录摘要 ................................................................................... 错误！未定义书签。
毕业设计(论文)-堆垛机升降结构设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-堆垛机升降结构设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/afbf8cc60b4c2e3f56276395.png)
前言发展物流技术不仅仅是人们关注的话题，更主要的是已变成人们脚踏实地的行动。
物流技术的发展离不开物流设备等基础设施的发展，应该说阻碍物流技术进步的不是软件问题，而更多反映在基础硬件的问题。
自动化立体【1。
现代化大生产，越仓库作为物资流通中的关键单元，担负着重要的作用】来越促使工业生产社会化、专业化、集中化的发展趋势，生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。
这就促使立体仓库技术得到迅速的发展。
现代物流技术对企业的发展起到很大的促进作用，而自动化立体仓库是现代物流系统中的一个最重要的部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。
自动化立体仓库是整个物流系统的基础，是整个物流系统能否快速、准确流通的基石。
在自动化立体仓库之前，仓库的存储主要利用人工来搬运，这种仓储方式的效率是非常的低，由于仓库的高度低仓库的库存量在同一建筑面积情况下利用率低，工人劳动强度高;而且仓库的管理比较复杂，货物分类复杂。
【2。
自动化而自动化立体仓库可以解决上述的问题，还可以节省仓储的成本】立体仓库是现代物流的代表技术，具备提升物流管理水平、提高作业效率、与ERP系统接口、节省占地等诸多优点。
自动化立体仓库以巷道堆垛起得机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。
自动货立体具有存储量大存储效率高、空间利用率高、自动化和信息化水平高等优点，越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。
我国在自动化立体仓库这方面起步较慢，但是发展速度很快，目前与欧美西方先进国家水平日益接近，很多企业也认识到自动化立体仓库对企业的生存的重要性，利用自动化立体仓库的计算机功能能够获取市场的第一信息，对企业【3。
的决策起到举足轻重的重用】第一章概述自动化立体仓库随着经济的快速发展，当前世界经济向着全球化和市场化前进。
毕业设计-堆垛机的结构设计[管理资料]
![毕业设计-堆垛机的结构设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/9c32d7d1dd36a32d72758178.png)
1. 绪论11. 绪论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。
本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。
研究背景及内容1. 1. 1 有轨巷道堆垛机的发展自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
在20 世纪70 年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机(简称堆垛机)的立体仓库。
1980 年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。
巷道堆垛机是自动化立体仓库中的核心物流设备，是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，它是仓库中使用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备，其用途是在自动化立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口[2]。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机[3]。
1960 年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒[[4]随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
在口本从1967 年开始安装高度为25 米高度的堆垛机。
随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970 年实现了由货架支承的高度为40 米的堆垛机。
堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达200m/min(小载重量的堆垛机己达300m/min)，起升速度高达120m/min，货叉伸缩速度达50m/min 。
码垛机设计毕业设计说明书
机电工毕业设计说明书设计题目: 载物码垛机设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2012 年 5 月19 日目次1 前言 (1)1．1课题的背景 (1)1.2课题的意义 (1)1.3课题的设计目的 (2)1. 4课题的主要设计内容 (2)2 设计进度安排和任务书 (3)2.1设计进度安排 (3)2.2设计任务分析 (3)2.2.1本次毕业设计的任务 (3)2.2.2码垛机的技术要求 (4)2.2.3尺寸及动力分析 (4)3 设计方案的确定 (5)3.1总体方案的论证和选定 (5)3.2主要部件方案的确定 (7)3.2.1水平方向的移动方案 (7)3.2.2竖直方向的移动方案 (8)3.2.3绕竖直方向的转动方案 (8)3.2.4实现载物交错放置的方案确定 (8)4 设计计算书 (9)4.1齿轮传动的设计计算 (9)4.1.1.驱动齿轮传动的电动机的选择 (9)4.1.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级.......... 错误!未定义书签。
4.1.3.按齿根弯曲强度设计.......................................... 错误!未定义书签。
4.1.4.计算大小齿轮的几何尺寸参数.......................... 错误!未定义书签。
4.2 丝杠的设计与校核 (6)4.2.1，螺杆和螺母材料的选择.................................... 错误!未定义书签。
4.2.2.螺杆螺纹数据的初步设计与校核...................... 错误!未定义书签。
4.2.3.螺母的参数选择及设计校核.............................. 错误!未定义书签。
4.3 驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核 (19)4.3.1驱动齿轮的电动机的选择 (19)4.3.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 (19)4.3.3按齿根弯曲强度设计 (19)4.3.4计算大小齿轮的几何尺寸参数........................... 错误!未定义书签。
堆垛机控制系统设计 毕业设计
哈尔滨理工大学毕业设计题目：自动化立体仓库双轨道堆垛机控制系统设计院、系：自动化学院、自动化系*名：***指导教师：**系主任：王海英2012年06月20日哈尔滨理工大学学士学位论文哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书哈尔滨理工大学学士学位论文自动化立体仓库双轨道堆垛机控制系统设计摘要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。
而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。
对提高生产率、降低成本有着重要意义。
近些年来，越来越多的企业在企业生产与管理的不断提高中慢慢的认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。
在自动化立体仓库中堆垛机是非常重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
本设计详细论述了双轨道堆垛机控制系统设计的方案。
设计的重点放在三个部分：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的PLC控制上。
首先，我们提出了各个机构的总体设计方案以及其在系统运行中的相关原理；其次，在整个控制系统中我们以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，从而对变频器进行速度控制，通过认址挡板和计数器来实现在取货和存货中对各个货格地址的认定，当PLC接受到键盘输入的命令后，则开始进行相应的工作，以完成货物的存取功能；最后，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。
关键词可编程控制器；堆垛机；变频器；认址- I哈尔滨理工大学学士学位论文The Control System Design of Double Track Stacker in Automatic Stereoscopic WarehouseAbstractIn modern logistics warehousing systems, automated storage is increasingly widespread. Hay stackers are the key equipment, Performance of the stacker plays an important role. Design and Development of a higher degree of automation Stacker Control System become Warehouse trend of development, Therefore related research has important theory and application value. To improve productivity, reduce costs of great significance.In recent years, more and more enterprises release that it is very important to improve the rationality of the development of enterprises in enterprise production and management which continue to improve slowly. stacking crane is a very important lifting and stacking apparatus in stereoscopic warehouse, it can tunnel back and forth on automatic three-dimensional, it can deposited the goods in the prices of goods which located in the lane crossing; or take out the goods from shelf delivery to the roadway crossing.This design was discussed the system design program in detail which in most enterprises generally use about stacking crane. Our design focus on three parts: elevating mechanism, running mechanism, fork telescoping mechanism control. First, we put forward the overall design scheme of every organization and its operation theory in the system; secondly, we select and design the hardware about this system ,including indeed the searching address system, the mode selection of PLC ,the mode selection of frequency transformer, the selection of motor and the way of selection about how to control the frequency transformer by PLC. we use Mitsubishi FX2N series PLC as the core control element in the whole control system, and we can make speed control to a frequency transformer, we can get the realization of the collection and inventory of all goods cell by addressing baffle and counter, when PLC receive keyboard input command, begin corresponding work, in order to complete the- II哈尔滨理工大学学士学位论文procedure of stacking crane and mode selection of hardware on this control system we have designed flow chart about three-direction motion of stacking crane, deposited and take out the goods, addressing confirm and speed control and then we have designed the process of this control system.Keywords programmable control; stacker; frequency transformer; addressing confirm- III哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (6)1.1 自动化立体仓库的定义 (6)1.2 自动化立体仓库的特点 (6)1.3 堆垛机的发展及其研究现状 (7)1.4 本课程的研究目标及内容 (7)1.4.1 研究目标 (7)1.4.2 研究的内容 (8)第2章堆垛机运行系统机械结构的确定 (9)2.1 堆垛机的结构 (9)2.2 堆垛机的运行功能分析 (9)2.3 行走机构模块 (10)2.4 起升机构模块 (10)2.5 载货台模块 (10)2.5.1 模块的结构 (10)2.5.2 关于载货台的安全保护措施 (10)2.6 载货台保护装置 (11)2.6.1 滑楔式安全防坠器 (11)2.6.2 偏心轮式安全防坠器 (11)2.6.3 销式安全防坠器 (11)2.6.4 安全防坠器总体方案的确定 (11)2.7 货叉机构模块 (12)2.8 本章小结 (12)第3章堆垛机控制系统的硬件设计 (13)3.1 堆垛机的位置检测 (13)3.2 光电传感器 (15)3.3 变频器的选择 (16)3.3.1 变频器的结构及工作原理 (16)3.3.2 变频器的分类 (17)3.3.3 PLC概述 (18)3.3.4 PLC的选型 (19)3.3.5 PLC对变频器的控制 (21)3.3.6 通讯方案的确定 (23)3.3.7 PLC原理图 (24)哈尔滨理工大学学士学位论文第4章堆垛机控制软件设计 (25)4.1 货架格局 (25)4.2 控制面板 (26)4.3 堆垛机控制流程图 (27)4.3.1 入库控制流程图 (27)4.3.2 出库控制流程图 (28)4.4 I/O分配表 (29)4.5 堆垛机控制系统部分程序分析 (29)4.6 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (44)附录C (47)哈尔滨理工大学学士学位论文第1章绪论随着经济全球化和信息技术的迅速发展，企业生产资料的获取与产品营销范围日趋扩大，社会生产、物资流通，商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。
[机械仪表]有轨式巷道堆垛机机械结构设计毕业设计[管理资料]
![[机械仪表]有轨式巷道堆垛机机械结构设计毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/9f82c1fa79563c1ec4da712c.png)
编号本科生毕业设计有轨式巷道堆垛机机械结构设计The Design of the Overall structure and walking mechanism of a stacker crane学生姓名专业学号指导教师学院2011年 06 月自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上。
首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。
关键词自动化立体仓库堆垛机Automation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning.In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth.Keyword automation three-dimensional storehouse ;stacker cranes目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)研究的背景与内容 (1) (1) (1) (2) (5)设计的目的和意义 (5)设计的内容及要求 (5)设计参数 (6)第2章总体设计方案的确定 (7)堆垛机三维运动速度的确定 (7)堆垛机各个部分的方案选择 (8) (8) (9) (9) (9) (10) (11)堆垛机的技术参数 (11)堆垛机的技术要求 (12)第3章堆垛机起升机构的设计 (16)起升机构的总体选型 (16)卷筒的设计 (19) (19) (22)堆垛机行走机构的选型设计 (25)堆垛机机架的选型设计 (27)货叉传动装置的总体选型 (27)货叉传动齿轮、齿条的计算 (28)货叉传动链轮、链条的设计计算 (31)第4章堆垛机安全装置 (34)防撞保护装置 (34)钢丝绳断绳保护装置 (35)致谢 (1)参考文献 (1)附录一 (2)第1章绪论研究的背景与内容随着生产力的发展, 生产规模的扩大和产品结构的调整, 客观上要求作为工业企业物资供应基地的物资仓库进行改建或扩建。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。
主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。
本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要关键字：型钢堆垛机；机械；液压；齿轮AbstractThis article introduced Steel bar stacker Overall design theory and entire piles up the process in detail, and introduced the design of Turnover mechanism emphasis. In this paper, there has mainly included the entire design of the axis, the gear, hydraulic cylinder of turnover mechanism, and in that there were also including bearing's selection and shaft coupling's selection and examination.This profiled bar automate profiled bar stow machine has good capability, movement is agility, operating is simple; the frequency of trouble is small, maintenance is simple, and could meet the need of teaching and learningKey words：Steel bar stacker；Machinery；Hydraulic pressure；Gear目录摘要 ................................................................................... 错误！未定义书签。
Abstract ............................................................................ 错误！未定义书签。
第1章 概述 (1)第2章 型钢堆垛机总体设计 (3)2.1 型钢堆垛机的设计参数 (3)2.2 堆垛机的工艺流程 (4)2.3 堆垛机平面示意图 (4)2.4 堆垛机的结构设计 (5)2.5 堆垛机总体尺寸 (5)2.6 传动系统的选择 (5)2.7 翻转机构的基本设计 (7)2.8 升降机构的基本设计 (7)第3章 翻转机构 (8)3.1翻转机构液压缸的设计 (8)3.1.1液压缸的类型 (8)3.1.2基本参数设计 (8)3.1.3液压缸的结构设计与校核 (13)3.1.4液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算 (15)3.2齿轮的设计 (16)3.2.1 选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数 (17)3.2.2齿轮的基本参数 (17)3.2.3小齿轮的基本尺寸计算 (18)3.2.4 轮齿所受的圆周力t F ，径向力r F ，法向载荷n F 的计算 (19)3.2.5 齿根弯曲疲劳强度校核 (19)3.3 扇形齿轮的设计 (20)3.3.1扇形齿轮的形状设计 (20)3.3.2 扇形齿轮的基本数据 (20)3.3.3 扇形齿轮的模数 (21)3.3.4扇形齿轮的基本尺寸计算 (21)3.3.5 齿根弯曲疲劳强度校核 (22)3.3.6 齿轮接触强度校核 (22)3.4（Ⅰ）轴的设计 (23)3.4.1（Ⅰ）轴的结构工艺性 (24)3.4.2（Ⅰ）轴的材料 (24)3.4.3小齿轮轴上的受力 (24)3.4.4 计算轴的最小直径 (25)3.4.5 确定轴的各段尺寸和长度 (26)3.4.6联轴器的选择 (26)3.4.7轴上零件的轴向定位 (27)3.4.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸 (27)3.4.9确定轴上的载荷 (27)3.5（Ⅱ）轴的设计 (30)3.5.1 轴的结构工艺性 (30)3.5.2轴的材料 (30)3.5.3计算Ⅱ轴的转矩 (30)3.5.4大扇形齿轮轴上的受力 (30)3.5.5计算轴的最小直径 (31)3.5.6确定轴的各段尺寸和长度 (32)3.5.7轴上零件的轴向定位 (32)3.5.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸 (32)3.5.9确定轴上的载荷 (33)3.5.10平键的校核 (36)第4章经济性分析 (37)第5章结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第1章概述本文针对国内传统的型钢生产线一般都没有专门的自动堆垛设备。
随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之一。
不管是采用人工堆垛、半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。
本此设计的型钢堆垛机是一种用于对成型钢材自动打捆的设备。
机械部分由单传辊道、拨钢机构、移钢机构、分组机构、定位机构、平移机构、翻转机构和垛台升降及压紧机构等8个子机构，和PLC控制部分组成的成型钢材自动打捆生产线。
它的主要优点在于实现了整个生产线的自动控制，从而提高堆垛机的堆垛效率，这也是现今钢材堆垛打捆和以后发展的趋势。
它不仅仅克服了过去人工堆垛的生产效率低、打捆质量差、成本高、工作环境危险等缺点，更重要的是型钢的堆垛打捆成为了整个轧钢生产线发展的阻碍，在很大程度上阻碍了钢材生产线的效率的提高，对整个生产效率的提高有很大的影响。
本此设计的型钢堆垛机在一定程度上实现了自动化，很好的消除了这个障碍，对型钢生产线技术的进一步发展做了铺垫。
型钢堆垛机能够实现自动堆垛打捆，对改善工人的劳动状况尤其是减轻工人的劳动强度、提高型钢的包装质量、提高轧钢生产线的生产效率、增强钢材市场的竞争能力、提高经济效益和社会效益创造了良好的条件。
型钢堆垛机的制造成本较低，这对任何企业来说都是一个很重要的参考依据。
目前，世界上堆垛机的发展已经很成熟了。
已发展形成了各种类型的小型车间用的标准堆垛机主要有两大类，磁性和非磁性堆垛机。
一类是磁性堆垛机。
轧件由装有可调磁性的翻转臂和输送小车进行一车堆垛，并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。
该系统主要运用于中型型钢堆垛。
全部由计算机自动操作。
钢材堆垛后，由平立辊道输送到打捆区，平立辊道的宽度是可调的，以避免料垛散落。
另一类是非磁性堆垛机。
轧制由两套液压一机械机构控制的机械手进层层堆垛其动作类似于人手。
可夹持并移送钢材，将钢材层面对面或背对背的进行堆放，主要适用于中小断面型钢，可避免料层中钢材在堆垛臂失磁时散落。
形成不正确的料捆成形状非磁性堆垛机即纯机械堆垛机的显著特点就是无故障的处理双层型钢的能力，故其机械效率可提高一倍。
本次设计的堆垛机属于第一类磁性堆垛机，通过在移钢机构和翻转机构上安装堆垛电磁铁来实现槽钢的交替堆放。
堆垛方式是槽钢：6根/层，4层（如图1-1），每层分为正反两排。
角钢是每层5根，6层，每层也分为正反两排一排槽口向下3根，另一排槽口向上3根（如图1—2）。
由于槽钢和角钢的结构不同要在不改变堆垛机结构条件下实现不同钢的堆垛就需要在PLC程序上加以变化。
这也是PLC自动控制的优点，这里主要根据槽钢进行设计和编程。
型钢规格为20槽钢，定尺长度范围8～10米。
槽钢角钢图1-2角钢堆垛方式第2章 型钢堆垛机总体设计型钢堆垛机的总体设计是设计人员在根据工厂所需要的成型钢材堆垛机，对堆垛机作出的初步的、总体的设计。
堆垛机总体设计主要包括：确定型钢堆垛机的工艺流程、型钢堆垛机平面示意图的初步确定、主要机构的简单结构设计、总体尺寸的确定、堆垛机驱动装置的确定和控制系统的设计。
2.1 型钢堆垛机的设计参数⑴堆垛机堆垛的型钢为：20槽钢，根据（GB 707—88）结构参数图2-1：图2-1槽钢参数线密度为25.777/kg m σ=线；型钢长度为8～10m 。
⑵堆垛速度约为4分钟／捆；⑶班垛能力为450～470吨/班；⑷堆垛成捆的型钢作到一头齐，符合国家堆垛包括标准GB2101－89；本型钢堆垛机堆垛方式是槽钢是6根/层，每层分为上下正反两排如图2-2，堆垛的型钢型号为20槽钢,定尺长度范围8～10米。
图2-2槽钢堆垛方式槽钢2)工艺参数1)G=25.7777*10*3=773.31Kg2）电磁铁306*4=1224 Kg3）电磁铁边距轴心L=10654）其它重为200Kg4）传递的扭距T=532.5*10*（773.31+1224+200）=11700.675N/m2.2 堆垛机的工艺流程轧制好的钢材经单传辊道输送到型钢堆垛机上，再由拨钢机构将钢材拨到移钢机构的链条上，然后由移钢机构将钢材输送到定位机构，中途有分组机构将钢材分为3根一组，分好组的钢材到定位机构后被精确的定位后，再由平移机构送至垛台上，下一组分好组的钢材被定位机构定位后，经由翻转机构旋转180送至垛台上，垛台上的钢材排成了形如图2-2所示的排放形式。
然后垛台下降相应的高度，使下一轮堆垛的钢材和这一次的高度相等。
经过4次循环后，垛台上的钢材就排成了6根/层，共4层的形状。
然后由压紧机构把钢材压紧，到此堆垛过程结束，再由垛台输送辊道将堆垛号的钢材输送出去。
型钢堆垛机按这个顺序再进行下一轮的堆垛。
2.3 堆垛机平面示意图根据现场要求、堆垛机的工艺流程和其他同类设备初步确定型钢堆垛机的结构分布如图2—3所示。
该型钢堆垛机相当于简单的流水生产线，槽钢进入单传辊道依次通过拨钢机构、移钢机构、分组机构、定位机构、平移机构（或翻转机构）最后到垛台升降机构及压紧机构最后结束堆垛任务。
图2-3 堆垛机结构分布图2.4 堆垛机的结构设计根据上述工艺过程和图2—3可得，该设备由以下主要机构组成：单传辊道、拨钢机构、移钢机构、分组机构（槽钢分组机构）、定位机构、平移机构、翻转机构和垛台升降机构及压紧机构。
2.5 堆垛机总体尺寸由现场的技术要求和同类设备可以初步确定堆垛机的总体尺寸约为：长×宽×高=⨯⨯。
mm mm mm12600730031002.6 传动系统的选择传动机构通常分为机械传动、电器传动和流体传动。
机械传动是最初的传动方式也是最重要的传动方式之一，它是在电动机等动力源的驱动下通过一定的机械式传动机构（齿轮机构、带传动和链传动等）得到期望的运动参数。
流体传动是以流体为工作介质进行能量替换、传递和控制的传动。