电枢和转子有什么区别
电机与拖动 同步电机的基本结构和额定值、三相同步电机的工作原理
电机与拖动同步电机的基本结构和额定值、三相同步电机的工作原理主题：同步电机的辅导文章——同步电机的基本结构和额定值、三相同步电机的工作原理学习时间：2016年11月21日--11月27日内容：我们这周主要学习课件第5章同步电机的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对同步电机相关知识的理解。
一、同步电机的基本结构和额定值（重点了解）1.同步电机是由定子和转子组成的。
其中定子又由定子铁心、定子绕组、机座、端盖等部件组成，转子由转子铁心、励磁绕组、阻尼绕组和转轴等组成。
图1同步电机的定子称为电枢（而直流电机的转子称为电枢），定子铁心和定子绕组称为电枢铁心和电枢绕组。
同步电机一般采用旋转磁极式结构。
按转子主磁极形状的不同，同步电机又分为隐极式和凸极式两种基本形式，同步电机的转子绕组为励磁绕组，工作时需要励磁系统为其励磁，以产生同步电机的主极磁场。
同步电机的几种主要励磁方式：直流励磁机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁。
2.同步电机的额定值1）额定容量或额定功率：均是指同步电机额定运行时的输出功率。
对于同步发电机，额定容量是指额定运行时电枢输出的额定视在功率，额定功率是指同步发电机额定运行时电枢输出的额定有功功率。
对于同步电动机，额定功率是指额定运行时轴上输出的额定机械功率，补偿机则用无功功率表示。
2）额定电压：是指同步电机在额定状态下运行时电枢的线电压。
3）额定电流：是指同步电机在额定状态下运行时电枢的线电流。
4）额定功率因数：是指同步电机在额定状态下运行的电机的功率因数。
5）额定频率：是指同步电机在额定状态下运行时电枢的频率。
我国同步电机的额定频率规定为50Hz 。
6）额定转速：是指同步电机在额定状态下运行时电机的转速，额定转速即为同步转速。
二、三相同步电机的工作原理（重点了解）三相同步电机为双边励磁电机，工作时，一方面，转子励磁电流产生励磁磁动势0F ,形成同步电机的主极磁场；另一方面，电枢（定子）三相绕组上的对称三相电流产生同步转速为1n 的旋转磁动势a F 而形成电枢旋转磁场；转子主极磁场与电枢旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，转子以同步转速1n 恒速旋转，从而实现机电能量的转换。
直流发电机的结构及原理
本文摘自再生资源回收-变宝网（）直流发电机的结构及原理直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。
它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。
下面简单介绍一下直流发电机的结构及原理。
一、结构1、旋转电机结构形式，必须有满足电磁和机械两方面要求的结构，旋转电机必须具备静止和转动两大部分。
①直流电机静止部分称作定子作用——产生磁场由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成②直流电机转动部分称作转子（通常称作电枢）作用——产生电磁转矩和感应电动势由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成2、直流电机的静止部分①主磁极是一种电磁铁，用1-1.5毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心②换向极（又称附加极或间极）作用——改善换向换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联③机座机座通常由铸铁或厚铁板焊成，有两个作用：固定主磁极、换向极和端盖作为磁路的一部分。
机座中有磁通经过的部分称为磁轭④电刷装置作用——把直流电压、直流电流引入或引出由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成3、直流电机的转动部分①电枢铁心两个用处：作为主磁路的主要部分嵌放电枢绕组，通常用0.5mm厚的硅钢片冲片叠压而成②电枢绕组直流电机的主要电路部分，用以通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，元件及嵌放方法③换向器直流电机的重要部件，作用——-将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势二、工作原理用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边ab和cd分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势因为电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势。
三相交流电动机结构及各部分作用
三相交流电动机结构及各部分作用三相交流电动机是一种常用的电动机类型，其结构复杂，包括定子、转子、端盖和轴等部分，每个部分都有其特定作用。
1.定子：定子是三相交流电动机的固定部分，通常由电枢绕组、铁心和端盖等组成。
电枢绕组是由三组相间120度排列的绕组组成，其作用是产生旋转磁场。
铁心则用于增加定子的磁导率，从而提高磁场的强度。
2.转子：转子是三相交流电动机的转动部分，其中心通常由轴、铁心和导电材料（如铜或铝）构成。
转子的作用是在定子产生的旋转磁场作用下，通过感应电流产生转矩，使电机运转。
3.端盖：端盖位于电动机的两端，用于固定定子和转子。
除此之外，端盖还起到保护电机内部零件的作用，防止灰尘、水分和其他杂质进入电机内部，从而延长电机的使用寿命。
4.轴：轴是电动机的中心部分，通过轴将转子与外部负载连接起来。
轴的材料通常选用高强度、刚性好的金属材料，以保证电机的稳定运转。
在电动机运行过程中，各部分有着不同的作用：1.定子：定子中的电枢绕组通过三相交流电源输入电流，产生旋转磁场。
这个旋转磁场会与转子中的导体相互作用，产生感应电流，从而产生转矩，驱使电机转动。
2.转子：转子中的导体以铜或铝为材料，当定子的旋转磁场作用下，导体中会产生感应电流。
感应电流与定子磁场相互作用，产生磁力，从而产生转矩，使电机运转。
3.端盖：端盖固定了定子和转子，不仅起到了保护作用，还防止了外部杂质进入电机内部，保证电机的正常运转。
4.轴：轴将转子与外部负载连接起来，通过轴传递转动力矩。
轴的设计和材料的选择直接影响到电机的转速和负载能力。
除了以上主要部分外，三相交流电动机还常常配有其他辅助部件，如轴承、风扇和传感器等。
轴承用于支撑转子的装置，保证转子的旋转平稳和无摩擦，风扇用于散热，传感器用于检测电机的转速和温度等参数。
总结起来，三相交流电动机作为一种常见的电动机类型，其结构复杂，包括定子、转子、端盖和轴等多个部分，每个部分都有其特定的作用，共同协作使电机正常运转。
简述直流电动机的基本结构和工作原理
简述直流电动机的基本结构和工作原理直流电动机是一种将直流电能转化为机械能的装置，广泛应用于各种工业和家用设备中。
它的基本结构包括定子、转子、电刷和电枢等部分。
定子是直流电动机的静止部分，由定子铁芯和绕组组成。
定子铁芯是由硅钢片堆叠而成，具有较高的磁导率和低的磁滞损耗，以提高磁场的稳定性。
定子绕组则是由若干匝的导线绕制而成，通过通电产生磁场。
转子是直流电动机的旋转部分，也是电动机的主要运动部件。
它由铁芯、电枢和电枢绕组组成。
转子铁芯通常由硅钢片制成，以降低铁芯的磁滞损耗。
电枢则是由许多个绕组组成，通常采用绝缘导线绕制而成。
电枢绕组的导线数量和排列方式根据具体需求而定。
电刷是直流电动机的关键部件之一，它位于转子的两侧，通过与电枢绕组的接触实现电能的传递。
电刷通常由碳材料制成，具有良好的导电性能和耐磨性。
电枢是直流电动机的核心部件，也是将电能转化为机械能的关键。
当电流通过电枢绕组时，会在电枢绕组中产生一个磁场。
根据左手定则，磁场与电枢绕组中的电流方向相互垂直，产生一个力矩，使电枢开始旋转。
通过不断改变电枢绕组中的电流方向，可以实现电机的正反转。
直流电动机的工作原理可以简单概括为：当电流通过定子绕组时，产生一个恒定的磁场。
这个磁场会与电枢绕组中的电流相互作用，产生一个力矩，使电枢开始旋转。
同时，通过电刷与电枢绕组的接触，可以不断改变电枢绕组中的电流方向，从而实现电机的正反转。
总结起来，直流电动机的基本结构包括定子、转子、电刷和电枢等部分。
其工作原理是利用定子绕组产生的磁场与电枢绕组中的电流相互作用，产生一个力矩，实现电能到机械能的转换。
直流电动机在各种设备中具有广泛的应用，是现代工业和家庭生活中不可或缺的重要装置。
交流电机电枢绕组的电动势与磁通势
B
Z A
X Y
C C
Y
X
A
Z
B
二、交流绕组的排列和联接
3、确定相带 每个极距内有一个组，每个组内含有的槽 数即为每极每相槽数 q Q1 2 pm 2 。每个 极距内属于同相槽所占有的区域称为“相 带”。可见，每个相带为60度电角度。 4、画定子槽的展开图
1 23 4 56
910 17 21 15 13 18 22 14 16 19 23 11 12 20 24
Bm L
相电动势求出以后，根据星形或三角形的接法，可以求出线电动势。
三相六极异步电动机，额定频率50Hz。已 知定子槽数36，绕组为单层整距分布绕组， 每相两条支路，每个线圈的匝数为40匝， 每相绕组的基波感应电势为200V，求每极 磁通量。
Q 36 q 2 2 pm 2 3 3
1三相基波合成磁动势是一个旋转磁动势转速为同步转速旋转方向决定于电流的相序即从超前电流相转到滞后电流相二三相绕组的磁动势旋转磁动势当对称三相绕组中通过对称三相电流时所建立的三相基波合成磁动势的性质如下
交流电机电枢绕组的 电动势与磁通势
电枢
是电机中机电能量转换的关键部分。 直流电机电枢：转子 交流电机电枢：定子
交流电机电枢绕组的要求
能感应出有一定大小而波形为正弦的电动势 三相电机：三相电动势对称 因此，电枢绕组每一个线圈除了有一定的匝数
外，还要在定子内圆空间按一定的规律分布与 连接。 安排绕组时，既能满足电动势要求，又能满足 绕组产生磁通势的要求。
6.1 交流电机电枢绕组的电动势
本节讨论：由正弦分布、以同步转速旋转的旋转磁场在定子绕 组中所感应产生的电动势。
电机基础常识
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识，包括电机的分类，直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
直流电机工作原理图解
直流电机工作原理图解一.直流电机的物理模型图解释。
这是分析直流电机的物理模型图。
其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。
转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。
(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。
定子与转子之间有一气隙。
在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
二.直流发电机的工作原理直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。
如何转换？分以下步骤说明：设原动机拖动转子以每分转n转转动；电机内部的固定部分要有磁场。
这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极铁心上绕套线圈，再通过直流电产生磁场。
其中 If 称之为励磁电流。
这种线圈每个磁极上有一个，也就是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。
这里要注意各线圈通过电流的方向不可出错。
在以上条件下环外导体将感应电势，其大小与磁通密度 B 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比，其方向用右手定则判断。
但是要注意某一根转子导体的电势性质是交流电。
而经电刷输出的电动势确是直流电了。
这便是直流发电机的工作原理。
如下动画演示：三.直流电动机的工作原理直流电动机的原理图对上一页所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。
转子电枢绕法
转子电枢绕法转子电枢绕法是指在电机的转子上绕制电枢线圈的一种工艺方法。
转子电枢是由导电材料制成的电线圈，用于产生旋转磁场，驱动电机转动。
转子电枢的绕法多种多样，下面以直流电机和交流电机为例，详细介绍转子电枢的绕制过程。
直流电机转子电枢绕法：1.材料准备：选择导电性能良好的铜线作为电枢线圈材料。
根据电机的功率和电压要求，选择合适规格的铜线。
2.清洁转子铁芯：将转子铁芯进行清洁，去除表面的污垢和氧化物，确保与电枢线圈的接触良好。
3.绕制电枢线圈：根据电机的规格和要求，按照指定的匝数和层数，将铜线绕制在转子铁芯上。
一般来说，电枢线圈分为若干组绕组，每组绕若干匝，以提高电机的效率和性能。
绕制过程中，要注意保持绕组的紧密度和匝间绝缘。
4.固定电枢线圈：在绕制完电枢线圈后，使用绝缘胶带或其他固定材料将线圈牢固地固定在转子铁芯上，以防线圈松动。
5.连接导线：连接电枢线圈的两端与电刷接触，使电流从电源经过电枢线圈，在产生电磁力的作用下驱动电机转动。
连接时要注意导线的稳固性和良好的电气接触。
6.测试和调试：在完成转子电枢的绕制后，进行线圈的电阻和绝缘测试，以确保电枢线圈的质量。
如果发现线圈有断线、短路等问题，则需要及时修复或更换。
交流电机转子电枢绕法：交流电机的转子电枢绕法相对复杂一些，主要分为鼠笼型转子和绕组型转子两种。
1.鼠笼型转子绕法：鼠笼型转子是由许多导电材料制成的圆柱形导体组成，类似于鼠笼的形状。
首先，根据电机的工作电压和电流要求，选择合适规格的铜或铝材料制作鼠笼型导体。
然后将导体固定在转子的槽槽内，确保与转子铁芯接触良好。
最后，将导体的两端连接起来，形成一个闭合的回路。
2.绕组型转子绕法：绕组型转子是由绕组线圈组成，通过电流的通入和变化来产生磁场。
首先，根据电机的工作电压和电流要求，选择合适规格的绝缘线作为绕组材料。
然后将绕组线圈绕制在转子的槽槽内，确保绕组的匝数和层数符合设计要求。
接下来，将绕组线圈的两端连接起来，形成一个闭合的回路。
电机种类性能及特点比较
各种电机列表比较电机分类构造工作原理起动反转调速机械特性及应用励磁方式三相异步电动机1、定子：定子铁芯、定子绕组、机座。
1、2、转子：转子铁芯、转子绕组、转轴。
分为鼠笼式转子和绕线式转子。
（绕线式转子绕组接成Y型；可将附加电阻入转子电路，改善起动性能和调节转速。
）通入三相异步电动机定子绕组的三相电流共同产生合成磁场，该磁场随着电流的交变在空间不断地旋转，故称为旋转磁场。
旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，进而在闭合导体中产生电流，转子导体电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩而使转子旋转。
1、直接起动：在供电变压器容量较大，电动机容量较小（额定功率在以下）时，三相异步电动机可以直接起动。
常使用的电器有:组合开关(刀开关)、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮等。
组合开关多用于电源的引入。
2、鼠笼式三相异步电动机降压起动：当鼠笼式三相异步电动机容量较大，而电源容量不够大时，为了限制起动电流，避免电网电压显著下降，需采用降压起动，降压起动只适用于空载与轻载起动。
如采用星形一三角形起动或自耦变压器降压起动。
（如果电动机在工作时其定子绕组为三角形联接方式，那么在起动时把它联成星形，等到转速接近额定值时再改接成三角形，就是Y-△起动。
）；自耦变压器起动适用于⑴、正常运行定子连成星形；⑵、容量较大；⑶、较大起动转矩；3、绕线式三相异步电动机常采用转子回路串接变电阻起动或转子回路串接频敏变阻器起动。
只要将接到电源的任意二根线对调即可。
有两种控制电路：1、触头联锁电路；2、复式按钮和触头联锁电路；n=60f／P（1-S）三种调速方案：改变电源频率f、改变绕组磁极对数P以及改变转差率S。
其中改变电源频率调速其调速范围宽，技术成熟，具体方法有：变频机组、交一直一交变频和交一交变频。
改变转差率S的调速方法只能在绕线式转子电动机中使用。
在转子回路中串接附加电阻。
当负载在空载与额定值之间变化时，电动机的转速变化不大，称为硬机械特性。
旋转电机的基本结构及功能分析
旋转电机的基本结构及功能分析12121257 徐逍机自学院一．基本简介：旋转电机是依靠电磁感应原理而运行的旋转电磁机械，用于实现机械能和电能的相互转换。
发电机从机械系统吸收机械功率，向电系统输出电功率；电动机从电系统吸收电功率，向机械系统输出机械功率。
旋转电机有直流电机与交流电机两大类，交流电机又有同步电机与异步电机之分，同步电机又可分为同步发电机与同步电动机。
异步电动机按相数不同，可分为三相异步电动机和单相异步电动机；按其转子结构不同，又分为笼型和绕线转子型，其中笼型三相异步电动机因其结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠，在各种电动机应用最广、需求量最大。
由于旋转电机的种类太多，无法一一介绍，下面将主要介绍直流电机。
二．基本结构：直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，在定子和转子之间有一定大小的间隙(称气隙)，如下图所示。
1-直流电机总成；2-后端盖；3-通风机；4-定子总成；5-转子（电枢）总成；6-电刷装置；7-前端盖1.定子：直流电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。
主要由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。
（1）机座机座兼起机械支撑和导磁磁路两个作用。
它既用来作为安装电机所有零件的外壳，又是联系各磁极的导磁铁轭。
机座通常为铸钢件，也有采用钢板焊接而成的。
（2）主磁极主磁极是一个电磁铁，如下图所示，由主极铁心和主极线圈两部分组成。
主极铁心一般用1-1.5mm厚的薄钢板冲片叠压后再用铆钉铆紧成一个整体。
小型电机的主极线圈用绝缘铜线（或铝线）绕制而成，大中型电机主极线圈用扁铜线绕制，并进行绝缘处理，然后套在主极铁心外面。
整个主磁极用螺钉固定在机座内壁。
1-机座；2-主极螺钉；3-主极铁心；4-框架；5-主极绕组；6-绝缘垫衬（3）换向极换向极又称为附加极，它装在两个主极之间，用来改善直流电机的换向。
换向极由换向极铁心和换向极线圈构成。
换向极铁心大多用整块钢加工而成。
但在整流电源供电的功率较大电机中，为了更好地改善电机换向，换向极铁心也采用叠片结构。
直流电机结构及部件
主极 辅极 补偿线圈
转子绕组
主极线圈
定子绕组分布图
主极铁芯
换向极铁芯 补偿线圈
主极绕组 换向绕组 补偿线圈
直电机接线原理图
补偿线圈
换向绕组
U
电枢
主极绕组 U=
从直流电机的接线图我们可以看出：
补偿绕组、换向绕组和电枢绕组三者之间是串联关系。 对于他励直流电机而言（如上图），励磁绕组由单独的直流电源 供电，与电枢绕组没有电气上的联系。
弹簧
电刷作用及使用原则
电刷主要作用就是通过和换向器接触把直流电流导入到 电枢绕组当中去
必须注意碳刷不能磨损到极限位置，否则电刷中的刷辫 会损伤换向器。
由于碳刷容易破碎而且比较昂贵，所以工作时必须小心 谨慎。
磨损极限位置 刷辫（嵌入到 电刷中的部分
磨损极限位置
直流电机定子绕组各部分名称及功能说明
直流电机的冷却系统
冷却风在强冷风机的驱动下，沿着图示的闭合回路流动，电机产生的热量被 空气/水热交换器的冷却水带走。
water
water
AIR
详细的空气循环方向
正常情况下冷却风在密闭的回路中流动 ，但有时由于电机密闭不好造成冷却风的泄漏，在 电机如图所示的地方有一个带有滤网的空气补偿口，外面的空气能够通过该补偿口进入到电 机。
注意：要保证电机的密封，尽量减少外部空气的进入，尤其在外部空气脏的情况，否则电机 的绝缘会受到影响。
空气泄漏
空气
空气补偿
过滤网
空气泄漏
电机铭牌及含义
电机型号
制造时间
电机编号
执行标准 绝缘等级
工作制
每排电刷 数量
额定功率、 电压、电 流、转速
额定励磁 电压、励 磁电流
电机与拖动复习
说明
在实际运行时，电机各物理量在额定值时的运 行，称为额定运行。电机处于额定运行状态， 具有良好的性能，工作可靠。当电机电流小于 额定电流时的运行，称为欠载运行，电机长期 欠载，效率不高，造成浪费；当电机电流大于 额定电流时的运行，称为过载运行，长期过载， 使电机过热，降低使用寿命甚至损坏电机。所 以额定值是选择电机的依据，应根据实际使用 情况，合理选择电机容量，使电机工作在额定 运行状态。
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实际电机模型
实际电机模型图
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单叠绕组展开图
图1-12 单叠绕组展开图 （2p＝2 Zu＝S＝6）
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单叠绕组等值电路
图1-13 单叠绕组等值电路
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单叠绕组特点 ①支路对数a等于极对数p，同
时还等于电刷对数b，即a=p=b； ②电枢电流Ia等于各支路电流ia
为使用户正确使用电机，电机制造厂在每台电 机的机座上都钉一块金属牌，上面标有电机的 工作条件和根据国标制定的额定数据（又称额 定值），该标牌称为铭牌，如图所示。
直流电动机
型 号 Z2－72 结构类型 ____
产品编号 7001 励磁方式 他励
功 率 22kW
励磁电压 220V
电 压 220V
工作方式 连续
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电刷B1与B2间的电动势波形
图1-2b) 电刷B1与B2间的电动势波形图
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2、直流电动机的基本工作原理
将直流电加到电刷上（B1为+、B2为-）， 线圈AX上就有电流通过（A端为⊕、X端为 ☉），根据电磁力定律，载流导体在磁场 中要受力，大小为：f=Bxli（N），其中i为 流过导体中的电流（A），方向由左手定则 确定，伸开左手使大拇指与四指呈90°， 当磁力线指向手心，四指的指向为导体中 电流方向，则大拇指指向导体受力方向。
永磁同步电动机的电枢磁场和电枢反应磁场
永磁同步电动机的电枢磁场和电枢反应磁场引言部分的内容：1. 引言1.1 永磁同步电动机概述永磁同步电动机是一种采用永磁体作为励磁源的电动机，其具有高效率、高功率密度和良好的调速性能等优点，在工业领域中得到广泛的应用。
相比传统的交流感应电动机，永磁同步电动机在稳态和动态响应特性上更加优越，被视为未来发展趋势的一种关键技术。
1.2 电枢磁场和电枢反应磁场简介永磁同步电动机由定子和转子构成，其中定子产生了正弦形式的旋转磁场，而转子则受到这个旋转磁场的影响而相对运动。
在永磁同步电动机中，存在着两个重要的磁场：一是由定子绕组通过通入三相交流电产生的电枢磁场；二是由于转子导体中电流变化所引起的电枢反应磁场。
这两个磁场对于永磁同步电动机的性能具有重要影响。
1.3 研究目的和意义本文旨在详细研究永磁同步电动机的电枢磁场特性和电枢反应磁场以及它们对电动机性能的影响。
首先，我们将介绍电枢磁场形成原理，并分析其对电动机性能参数的影响。
然后，我们将重点讨论电枢反应磁场的产生机理，并探讨其对系统稳定性的影响。
最后，通过实验验证和案例分析，在理论与实际数据上进行对比分析，并总结出针对优化电枢磁场和控制电枢反应磁场的技术方案和改进建议。
本文的研究目的在于加深对永磁同步电动机工作原理和关键技术的理解，提高永磁同步电动机设计、控制和应用水平。
通过深入分析和系统实验验证，可以为永磁同步电动机行业提供有益参考，促进该领域发展并为未来相关技术的创新奠定基础。
2. 永磁同步电动机的电枢磁场特性：2.1 电枢磁场形成原理：永磁同步电动机是一种以永磁体作为励磁源的电动机。
在永磁同步电动机中，电器部分通过直流激励产生一个稳定的永久磁场，在运行过程中与旋转的主磁场进行交互作用，从而产生转子上的感应电动势。
当三相绕组通过交流电源供电时，会在定子上形成一个旋转的主磁场。
这个主磁场由三相绕组中的三个正弦形式的感应电动势相位差120度来驱动。
同时，由于定子和转子之间存在空气隙，当定子上产生主磁场时，也会激发出额外的感应电流和反应力。
第1章 直流电机的结构与工作原理
讲稿No 1讲稿No 2讲稿No 3讲稿No 4技术课将起到很大的帮助。
本课程的主要内容是结合电机的基本结构，介绍电机的基本工作原理，分析电机内部的电磁关系和规律，在定性分析的基础上，根据电磁定律导出电机各电、磁量的关系，对电机进行定量分析。
最后，应用基本理论，分析一些运行中遇到的问题，从而找出处理方法。
5. 学习本课程应注意的几点根据本课程的性质和特点，学习时应注意以下几点：(1) 要注意理论联系实际。
在理论学习时，要联系电机的结构和所发生的电磁或机械运动现象进行分析，把理论知识应用于实际问题的分析中，不能只满足于表面的理解。
(2) 应抓住重点，深刻理解基本概念和基本理论，注意区别各类电机的同、异点。
善于掌握规律，学会综合分析，解决各种问题。
(3)教案用纸No 5讲 稿No 61、定子定子由主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成。
（1）主磁极白银矿冶职业技术学院讲稿No 7）电刷装置白银矿冶职业技术学院讲稿No 8电刷的作用是：与换向器配合引入、引出电流。
（4）机座和端盖机座的作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部分。
白银矿冶职业技术学院讲稿No 9量电机中，气隙为0.5～3mm。
其大小对电机性能有很讲稿No10当原动机驱动电机转子逆时针旋转180°后，导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。
白银矿冶职业技术学院讲稿No 11左向右。
该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。
当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。
当电枢旋转到下图所示位置时，原N极性下导体ab极下，受力方向极下导极下，受力方向从右向左。
该电白银矿冶职业技术学院教案用纸No12讲稿No 13白银矿冶职业技术学院讲稿No 14电枢实际槽数。
叠绕组是指相串联的后一个元件端接部分紧叠在前一个元件端接部分的上面，整个绕组1.2.2 电枢绕组的节距．极距极距就是一个磁极在电枢表面的空间距离πZD白银矿冶职业技术学院讲稿No 15白银矿冶职业技术学院讲稿No 16讲稿No 17、单叠绕组的并联支路图画出元件的连接及有关的换向片和电刷，就成了绕组的并联支路图。
直流电机的电枢绕组
3.单波绕组连接顺序表 3.单波绕组连接顺序表
y2 = y− y =7−3=4 1
换向片
上层边
下层边
换向片
上层边
下层边
1 15 14 13 12 11 10 9
1 15 14 13 12 11 10 9
4′ 3′ 2′ 1′ 15′ 14′ 13′ 12′
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
*.本课程只讨论：一个槽内共放置2个元件边 本课程只讨论：一个槽内共放置 个元件边 本课程只讨论 *. 元件数 换向片数 ，即S=K 元件数S=换向片数 换向片数K， *.换向片数 =槽数 换向片数K 槽数 槽数Z 换向片数 *. S=K=Z
1片换向片总接 个元件的 片换向片总接1个元件的 片换向片总接 上层元件边和另1个元件的下 上层元件边和另 个元件的下 层元件边。 个元件有 个元件有2个元件 层元件边。1个元件有 个元件 个槽放2个元件边 边。1个槽放 个元件边。 个槽放 个元件边。
电枢绕组须满足以下要求： • 电枢绕组须满足以下要求：
• 在能通过规定的电流和产生足够的电动势 或电磁力）前提下， （或电磁力）前提下，尽可能节省有色金 属和绝缘材料； 属和绝缘材料； • 结构简单、运行可靠。 结构简单、运行可靠。
名词术语介绍
磁极轴线：主磁极的中心线； 磁极轴线：主磁极的中心线； 几何中性线：相邻两个主磁极之间的平分线； 几何中性线：相邻两个主磁极之间的平分线； 极对数： 极对数： p ； 极距τ 在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。 极距 ：在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。 可用槽数表示， 式中Z 可用槽数表示， τ =Z / 2 p（槽），式中 为电枢 （ ），式中 总槽数； 总槽数； • 元件（线圈）：是绕组的一个基本单元，可为单 元件（线圈）：是绕组的一个基本单元， ）：是绕组的一个基本单元 匝，也可为多匝 ； • • • •
直流电机问答
直流电机问答第⼗四章直流电机基本⼯作原理和结构14-1 直流发电机是如何发出直流电的如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电答：直流发电机电枢绕组内的感应电动势实为交变电动势(如图⽰瞬间以导体a为例), 电枢绕组的a导体处于N极底下, 由“右⼿发电机”定则判得电动势⽅向为⊙, 转半圈后, 处于S极下, 电动势⽅向变为⊕ ,它通过换向装置后, 才把电枢绕组的交流变为外电路的直流。
换向装置的结构特点是电枢绕组尽管旋转，⽽ A、B电刷固定不转（电刷与磁极相对静⽌），且A刷恒与N极下导体相连，B刷恒与S极底下导体相连），则由A刷引出的电动势⽅向恒为⊙（流出），若定义为正极，则Ｂ刷引出的电动势⽅向恒为⊕ (流⼊), 为负极，因此，由Ａ，Ｂ两刷得到的就是直流。
由上分析可知，由于内电路的交流是通过换向装置后才变为外电路的直流，故没有换向装置就不⾏。
14-2“直流电机实质上是⼀台装有换向装置的交流电机”，你怎样理解这句话答：由上题可知，⽆论是直流发电机还是直流电动机，它们在电枢绕组内的电流均为交流（⽽电刷两端的外电路均为直流），故直流电机实为⼀台交流电机。
这种交（内电路）、直（外电路）流的转换就是靠换向装置来实现的。
发电机交流（内电路）直流（外电路）电动机因此说，直流电机实质上是⼀台带有换向装置的交流电机。
14-3试判断下列情况，电刷两端电压的性质：（1）（1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转；（2）（2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。
答：由直流发电机原理可知，只有电刷和磁极保持相对静⽌，在电刷两端的电压才为直流，由此：①交流：因为电刷与磁极相对运动。
②直流：因为电刷与磁极相对静⽌。
14-4 直流电机有哪些激磁⽅式各有何特点不同的激磁⽅式下，负载电流、电枢电流与激磁电流有何关系答：他励并励⾃励串励复励14-5 直流电机由哪些主要部件组成其作⽤如何答：⼀、定⼦1、主磁极：建⽴主磁通，包括：铁⼼：由低碳钢⽚叠成绕组：由铜线绕成 2、换向磁极：改善换向，包括：铁⼼：中⼤型由低碳钢⽚叠成。
电枢控制式直流电动机工作原理
电枢控制式直流电动机工作原理1. 引言说到电动机，大家肯定不陌生，尤其是直流电动机，简直就是工业界的小钢炮。
不过，今天我们来聊聊一种特别的直流电动机——电枢控制式直流电动机。
这种电动机的工作原理可真有趣，听着就像一部科技大片。
别着急，跟我一起慢慢道来。
2. 电动机的基本构造2.1 有什么“家当”首先，咱们得了解一下这位电动机的“家底”。
电枢控制式直流电动机主要由定子、转子（电枢）、换向器和电刷等组成。
定子就像电动机的“家长”，负责提供稳定的磁场；转子是主角，负责转动；而换向器和电刷则像是默契的搭档，确保电流能够顺利流通。
就像一个家庭，大家分工合作，缺一不可。
2.2 各自的“角色”在这个大家庭中，定子的角色可重要了，它通常是固定的，就像是咱们的家，永远不动摇。
转子则像个年轻的小伙子，负责编排“舞蹈”，通过电流和磁场的结合，咔嚓咔嚓地转起来。
换向器和电刷则在旁边操心，确保电流方向不断变化，才能让转子不停地转，简直是亲密无间的好搭档。
3. 工作原理3.1 电流的“魔法”那么，电枢控制式直流电动机到底是如何工作的呢？其实，这就像魔法一样。
首先，当电流通过电刷流入换向器时，电流便进入转子。
转子内部的线圈被电流激活，形成一个磁场。
这个磁场与定子的磁场相互作用，产生了一种“推力”。
就好比你在拥挤的地铁上，突然有人推你一把，哇，那感觉真是，瞬间就动起来了。
3.2 旋转的“舞步”当转子开始旋转时，换向器也在“忙活”。
它会随着转子的转动，改变电流的方向。
这就像你在跳舞时，不停地换步，保持节奏，才能让整个舞蹈流畅动人。
电流方向的变化确保了转子能够持续旋转，不会被卡住。
这个过程可谓是天衣无缝，转子在磁场的“引导”下，越转越欢。
4. 优缺点分析4.1 优势不小电枢控制式直流电动机的优势可真不少。
首先，它的调速性能超强，简单易行；其次，启动时的扭矩也很大，可以应对各种负载，就像是个力大无穷的超级英雄。
另外，它的控制方式灵活多样，适合不同的应用场景，真是“万事通”。
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电枢和转子有什么区别
电枢在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。
对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。
在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。
而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。
电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。
它们分别用于直流电机和交流电机。
电枢包括电枢铁心和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。
电枢铁心既是主磁路的一部分又是电枢绕组的支撑部件，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。
直流电机和交流电机的感生电枢的原理大致相同，直流电机电枢绕组内的电流也是交流的，要通过换向器输出才是直流的。
交流电机分为感应电机（异步机）和同步电机，感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子，感应电机是定子绕组产生磁场，转子绕组进行机电能量转换。
转子转子，是一个科技名词。
指由轴承支撑的旋转体。
如光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，
根据ISO标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。
转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。
典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。
转子在某些特定的转速下转动时会发生很大的变形并引起共振，引起共振时的转速称为转子的临界转速。
在工程上，工作转速低于第一阶临界转速的转子称为刚性转子，大于第一阶临界转速的转子称为柔性转子。
由于转子作高速旋转运动，所以需要平衡。
静平衡主要用于平衡盘形转子的惯性力。
刚性转子的动平衡可以通过通用平衡机来平衡惯性力和惯性力偶，消除转子。