路虎底盘系统及空气悬挂详解

合集下载

「路虎案例」揽胜L322 空气悬挂故障

「路虎案例」揽胜L322 空气悬挂故障【车型】揽胜L322【发动机】4.4 V8【故障里程】87541KM【故障频次】一直【故障现象】客户反映上坡时仪表显示故障，车身升降开关灯不亮，底盘降到最低。

【故障确认】与客户一同试车，悬挂升到越野高度在颠路行驶，车速大约50-60KM/H，悬挂自动降到标准高度，继续行驶约10 秒后仪表提示“SUSPENSION FAULT NORMAL HEIGHT ONLY”，悬挂升降开关指示灯熄灭。

用SDD 检测故障码为C1A20-64。

【故障诊断过程】1、查看本厂维修记录，更换过气泵、气泵继电器、前控制阀体、后控制阀体。

2、悬挂在标准高度，在颠路模仿客户的驾驶方法行驶，接SDD 查看悬挂数据流发现两个前角阀打开，而后角阀则没有打开。

3、根据故障码及数据流，初步判断前空气弹簧或管路有漏气或接错。

4、刷新RLM，试车故障依旧。

5、将悬挂升到越野高度断开电瓶线负极，第二天检查前面的两个空气弹簧高度没有明显的下降。

举升车辆检查，发现右前高度传感器和原车的不一样。

于是查看该车的全国维修历史，右前部发生过事故更换过右前空气弹簧、前阀体、右前气管等部件。

维修过前阀体的线束，拆装过储气罐。

在对维修过的部位检查时发现前阀体处到右前空气弹簧的气管（黄管）和从储气罐阀体来的主气管（篮管）接反。

【故障原因分析】气管接错后，走颠路快速颠簸，交叉阀打开时，左前空气弹簧的管路和主管路连通。

左前空气弹簧颠簸，致使主管路压力产生波动。

给储气罐充气时，一部分气体进入左前空气弹簧致使压力上升过慢。

【维修方案】将空气悬挂前阀体主供气管和右前气管按正确的位置装配。

【案例总结】1、维修前要查看故障车的维修历史（包括全国维修记录），重点是故障首次出现前的记录。

2、维修资料中没有介绍交叉阀、角阀的在什么工作情况下打开，可利用SDD 数据流功能和正常的车做对比，得出结论。

【专用工具设备】SDD案例点评及建议：充分利用数据流和工作原理图分析故障原因。

阿尔诺特空气悬架压缩机路虎发现（LR3）路虎发现（LR4）路虎揽胜运动版安装说明说明书

路虎发现（LR4）路虎揽胜运动版祝贺您购买阿尔诺特空气悬架产品。

我们非常自豪能够以行业最具竞争力的价格为您提供这款阿尔诺特公司的优质产品。

感谢您对我公司和此款产品的信任！正确的安装可以让你您体验并享受到本系统的优势。

在为您的车辆安装上这些组件之前，请先花一点时间阅读本安装说明。

拆卸和安装空气悬架产品应由完全合格的、具有自动化系统工程师（ASE）资格的专业人员完成。

安装新空气悬架系统时，还应了解所有必要的安全措施。

这包括适当地升高和固定车辆，并释放储能，防止人身伤害或财产损失。

警告：空气悬架系统处于压力状态（最高10 bar，或150 lbf/in）。

拆卸前，应确认压力已经释放，空气悬架系统的电源已断开。

系统应避免沾染污垢或油脂。

维修空气悬架系统时，务必佩戴标准的手、耳和眼睛防护装置。

“设计精良，经久耐用”阿尔诺特注重产品质量。

如您对阿尔诺特的任何产品存有疑问或困难，请与阿尔诺特联系，正常工作时间请致电800-251-8993，或发送电子邮件至****************************。

路虎发现（LR4）路虎揽胜运动版空气悬架压缩机拆卸1. 打开引擎盖，找到保险盒/电池盖。

（图1）基本信息：阅读本手册即表示您同意相关通用条款、免责和无损害协议约定的条款，全文详见。

• 储存温度不得低于5°F（-15°C）或高于122°F（50°C）。

• 避免损坏空气管路和电线。

• 必须由完全合格的专业人员拆卸和安装。

• 使用汽车制造商的诊断软件。

警告：不按说明书规定的方法或顺序操作，可能会损坏车辆和空气悬架系统。

为了避免操作电子元件时发生短路，请参阅您的用户手册，了解如何断开蓄电池。

关于车辆正确的千斤顶支点及其它保养、安全和维护说明，请参阅您的用户手册、维修手册，或咨询汽车经销商。

在任何情况下，如未获得充分的支撑，不得在车辆下方作业，因为这有可能引发严重的伤亡事故。

路虎功能诠释

恒时四轮驱动确保无论是道路行驶还是越野行驶,动力都能够持续传送到四个车轮。

由于无需根据环境条件变化在两轮驱动和四轮驱动之间切换,卫士能够始终脚踏实地,永不停歇。

一旦任何一个车轮失去牵引力,其他车辆系统(锁止式中心差速器和牵引力控制)将会起作用。

两段式6速变速箱和锁止式差速器卫士所产生的巨大扭矩能够通过其坚固的两段式转换箱和6速变速箱得到充分的利用。

12个正传齿轮和2个反转齿轮可为司机提供多种齿轮比,以满足各种重载应用。

第一低速档可以降低爬行速度,使得道路行驶或越野行驶下均能轻松拖动车辆。

而第六高速档使车辆在道路上巡行时能够提高燃油的经济性。

在泥地、冰雪、以及松软地面等恶劣的越野条件下,中心差速器可以被锁定以保证动力能够平均分配到各轴之上,提供超强的牵引力。

带螺旋弹簧悬架的前后梁式轴卫士的前后梁式车轴坚固耐用,带有优良的跨角联接(卫士90为590mm,卫士110为655mm )。

越野行驶时可保证车轮能够最大程度贴合凹凸不平的地面。

全方位螺旋弹簧的作用是确保道路行驶和越野行驶的舒适性。

整体悬架设计使得底盘悬垂距离较短,并能为车辆提供极佳的接近角和离去角。

采用CommandShift?技术的6速自动变速器采用CommandShift?技术和运动模式的6速自动变速器是搭载190PS SD4柴油发动机和i6汽油发动机的路虎神行者2代的标准配置。

CommandShift?技术具有自动变速器的所有优点,并使驾驶者可进行连续手动换挡。

运动模式进一步提升车辆性能。

全地形反馈适应系统?路虎专利的全地形反馈适应系统?可轻松应付各种恶劣条件。

转动旋钮重新配置发动机、变速器和牵引力设置,在各种路况下均能为您带来最佳的驾驶体验:柏油路、草地、石子路、雪地、泥地、车辙和沙土地。

四轮电子牵引力控制系统(ETC)四轮电子牵引力控制系统(ETC)是先进的稳定控制系统,它能够感应车轮发生打滑的时间,并采用制动系统最大限量地减少车轮空转。

玩转四驱(20) 路虎四驱技术详细讲解

玩转四驱（20）路虎四驱技术详细讲解2011年04月06日 01:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：张可[汽车之家汽车技术] 从去年年初我们开始了今年的年度大选题《玩转四驱》相继出了涵盖10于个品牌10几篇文章，可以说为广大网友安排了一场四驱盛宴，不夸张的说在汽车网络媒介中也带起了一小股四驱风。

如果你觉得Jeep和悍马这样的越野车过于硬朗传统，觉得昂克雷和讴歌MDX这样的SUV过于舒适安逸有些丧失野性的话那么本篇文章介绍的品牌就将奔放的越野与细腻的豪华相结合，它就是来自英国的路虎。

关于路虎品牌LAND ROVER这个品牌诞生于1948年，至今已经有了60多年的历史，然而这个源自英国的豪华品牌却经过了三次的转卖。

第一次为1994年，以8亿英镑的价格被宝马收购。

时隔六年后的2000年，以18亿英镑的价格出售给福特。

就在前年，也就是2008年印度汽车巨头塔塔用23亿美元收购了路虎。

第一辆路虎在1948年亮相，这两路虎使用了大量的铝镁合金，原因很简单，因为在二战后钢材紧缺，而供应制造飞机的铝合金材料却比较充裕。

这台路虎只有一款车型，轴距为80英寸，搭载一台1.6L汽油发动机，车型设计简洁，板材多为平直尽量减少材质冲压的步骤，并且为敞篷设计。

在1948年一整年的产量为3048辆。

1949年路虎的产量已经增长至8000辆，1950年翻倍成16000辆，在之后几年中一直保持着产量的增长。

本年英国军队订购了第一批路虎汽车，同年路虎还向军队提供了一批试验车，最后路虎被军方作为了标准轻型四轮驱动车。

直到50年代路虎经过了不同的改型，也推出了面对不同用途的改款车型，在50年代末60年代初期路虎的产量已经达到了50万辆。

在60年代末期，为了满足众多市场上的合法要求，大灯由原先进气格栅的位置移至翼子板上，这也与我们现在市场上销售的路虎车型外观上更为接近。

1970年6月17日路虎发布了第一代揽胜车型，第一代路虎揽胜并没有像现在的车型一样强调豪华。

越野车空气悬架控制系统设计说明书1.2

越野车空气悬架控制系统设计说明图3.1空气悬架电子控制系统空气悬架电子控制系统如图3.1所示，系统由空气弹簧、蓄能器、空气压缩机、充放气分配阀、控制器、车高传感器等构成。

能够实现车高的不同档位的调节，越野路况下，可以将车高升至最高，从而提高车辆的越野通过能力，在良好路况下，可以将车高降至最低，从而利于高速行驶的安全性。

目前空气悬架系统只考虑了车姿的升降功能，还未有行驶中防侧翻的功能。

控制器设计时考虑到了功能拓展，在传感器采样通道兼容电压与电流采样功能，在频率量采样通道兼容频率量与开关量采样功能。

3.1控制系统的设计采用MC9S12XEP100单片机，负责采集传感信号，实现CAN总线通讯，输出信号控制输出电路。

由频率量采样电路、模拟量采样电路、驱动电路、CAN总线通讯电路组成，通讯速率250kps。

图3.2硬件系统原理频率量采样电路实现对转速、空气流量传感器等具有脉冲输出的功能信号的采集，同时也能实现对开关信号的采集。

模拟量采样电路可以实现对开关信号的采集，也能实现对方向盘转角、车高角位移、气压、气温等传感器信号的采集。

驱动电路实现对气泵电机继电器的通断控制、悬架充放气阀件的控制。

CAN总线接口电路实现与整车总线的连接，采集车姿指令信息、当前车速信息、行驶操纵信息等信号；实现数据的上传；实现软件升级下载。

1.供电电路设计图3.3供电电路设计设定车载供电为24V，电压波动范围是16V至32V。

如果车载供电电压为12V，则将LM2937－12的输入与输出短接即可。

在此电路设计中增加输入电压钳位保护，利用SMCJ36A将输入电压保护在36V以下，实现对LM2575的保护；利用SMAJ6.0A将单片机工作电压保护在6V以下，防止在调试时操作不当，由于电压过高损坏单片机。

车载传感器可由VCC或+12VDC供电。

2.CAN总线电路设计图3.4CAN总线电路设计相对而言，PCA82C251相对其它芯片TJA1050、TJA1040、具有更广范围的供电电压，因此选用82C51。

路虎空气悬挂详解概要

位于底盘左侧的大梁上 (在后轮的前面)

架

排气阀 (电子开关)
双温传感器
ECU控制最大压力: 16.8 bar (正常) 隔音罩，用于噪音控制
储气罐

双腔容器

容量: 9 litres
工作压力: 17.5 bar (最大23bar) 安装于底盘左侧大梁的支架上
NSR
空气悬挂
空气弹簧和避震器总成: 主要特征：

避震器对空气弹簧具有导向性 – 由于工作压力

与非导向空气弹簧相比，提高了驾驶特性破裂压力：35bar 正常运转压力: 前: 8 - 10 bar 后 : 5 – 8 bar

最大弹簧压力 (全负荷 @ 总车重) 大约 27 bar)
爬行模式即 “锁定在通道模式” 升降方向用箭头指示可以用遥控器遥控空气悬挂信息中心会显示额外的信息
Vehicle Lowering Crawl
每种模式对应的速度数据参考手册
信息中心
信息中心的显示
故障警告灯
黄色警告灯 = 小问题红色警告灯 = 大问题
供气单元总成
现用的供气单元是由 Land Rover 原先的车型演化而来的

加大的排气和进气管通过车后部的滤芯进气 (位于左后饰板后，Discovery II 在左后尾灯后)

双腔泡沫填充的消声器，来减少了进排气的噪音
空气悬挂系统图
Air Suspension
空气悬挂
高度传感器:

仅一个高度传感器摆臂可单独更换
每辆车4个高度传感器
供电电压： 5 .0v 输出电压 = 0.5v 到 4.5v

2023款路虎揽胜底盘控制新技术(二)

文/河南李韬(接上期)2.执行器48V电子动态响应系统执行器如图11所示。

执行器由原来的液压系统改为三相无刷直流电机，电机的工作原理如图12所示。

无刷直流电机按交流电(AC)原理工作。

电机有3个主电气连接(3相)，每个连接都充当电源和接地(交流电)。

通过直流/直流转换器和48V超级电容器模块的组合供电。

这将保持备用容量，以确保始终有充足的电压可用。

直流-直流转换器使用车辆12V网络，将12V转换为48V(这可使这一系统适用于任何类型的动力总成系统)。

使用独立的48V电源，可以安装到纯电动车(BEV)、轻度混合动力电动汽车(MHEV)、插电式混合动力电动汽车(PHEV)上。

蓄电池在最佳环境条件下具有更高的能量和功率。

但在极端环境温度(低于-15℃，高于50℃)下的功率较低，可能无法支持执行器的高瞬态负载。

超级电容器可在比48V蓄电池更宽的温度范围(-40℃至60℃)内支持高瞬态负载。

1-行星齿轮组；2-后断开装置；3-横向稳定杆输出；4-3相无刷直流电机；5-执行器高压电缆；6-横向稳定杆输出；7-扭矩传感器。

图11 电子动态响应系统执行器3.控制说明48V电子动态响应系统控制框图如图13所示。

悬架控制模块B(CHCMB)计算所需的扭矩，并通过专用CAN将此信号发送至两个主动响应控制模块(ARCM)。

ARCM控制电机电流以获得请求的扭矩。

扭矩传感器反馈测量用于检查是否已达到请求的扭矩。

它根据横向稳定杆/电机位置、车身高度传感器位置和电流输入进行计算。

在平坦道路上的稳态转弯(恒定横向加速度)期间，电机将产生所需的扭矩，然后利用电机停转来保持该扭矩。

如果车轮随后发生颠簸，电机将退出该状态并进行旋转以保持所需的扭矩水平，然后随着车轮回位而逐渐恢复该状态。

如果电机未旋转，则会出现较大的扭矩峰值，乘客将会感觉到行驶不平稳。

电机旋转方向取决于哪一侧发生起伏。

在低速越野行驶和空气弹簧交叉阀连接的情况下，侧倾补偿会降低，以提高驾驶员的舒适性。

捷豹路虎空气悬挂系统第2部分

黑色
黑色
黑色
加速度传感器 – 前 (D187) 加速度传感器 – 右后 (D416)
加速度传感器 – 右后 (D416)
加速度传感器：L400
• 组合式 CVD 和空气悬架控制模块 (ISCM)
• 所有传感器均单独连接至控制模块
VA_FL_5V VA_FL_SIG VA_FL_GND
VA_FL_5V VA_FL_SIG VA_FL_GND
效电流值
• 每个电磁阀的占空比和状态
MagneRide™ 减震器
L538：MagneRide™ 减振器
• MagneRide™ 减振器系统将自适应减振带到了全新的水平
• 系统部件： • 4 个电子 MagneRide 减振器 • 4 个高度传感器 • 1 个控制模块
L538：MagneRide™ 减振器
• 该设计在各型号类型间有所不同 • 工作压力也随型号不同而变化
拆除空气弹簧
• 如果要拆除空气弹簧，必须按照 SDD 例行程序对其进行充气和放气，以防损坏
• 可单独对各角进行放气，无需排空整个系统
• 如果更换了空气弹簧，则必须更换密封环
空气弹簧 – 重新安装
• 应在将弹簧安装到车辆前对其进行部分充气
. • 电路的电阻将突出显示电路或部件问题 • 信号/电压将指示线路短路或控制问题
电磁阀 – 减振器 – 前 – 左 (N175)
RW
WR
自然
电磁阀 – 减振器 – 前 – 右 (N176)
RW
WR
电磁阀 – 减振器 – 后 – 左 (N177)
RW
WR
电磁阀 – 减振器 – 后 – 右 (N178)
驾驶员车门 6. 成功后仪表盘将发出两次提示音 7. 每次打开和关闭车门时，仪表盘将会

路虎极光车辆动态悬挂结构组成与工作原理

1 2938674591.RH （right-hand ）后部弹簧和减震器总成2.RH 后高度传感器3.LH （left-hand ）后部弹簧和减震器总成4.LH 后高度传感器 5.LH 前高度传感器 6.LH 前部弹簧和减震器总成 7.RH 前高度传感器 8.RH 前部弹簧和减震器总成 9. 自适应减震模块（上接 37 页）┃ 图9 检查车辆的状态2┃ 图10 故障码路虎极光车辆动态悬挂结构组成与工作原理浙江/李宏流变液中产生磁场。

线圈会得到来自 ADM 的 30kHz PWM （pulse width modulation ）信号。

ADM 不断改变信号，根据需要独立增减每个减震器的减震力。

电流在 0A （减震力最低）和 5A （减震力最大）之间变化。

减震器剖面图，如图 3 所示。

一、部件位置（如图 1 所示）二、部件说明 1.DAMPERS （减震器）注意：图 2 为后减震器，前减震器与之类似。

自适应动态减震器为倒转单管式减震器，其中包括磁流变液体，即液体受到磁场干扰时其流动性将会改变。

这样即可电动调节减震力，以在车辆控制和驾乘舒适性之间取得最佳平衡。

磁流变液是合成的液态烃，其中悬浮着铁颗粒。

磁流变液没有被磁化时，铁颗粒随机分散，这样磁流变液具有矿物油一样的稠度，减震力较低。

磁流变液被磁化时，铁颗粒整齐排序，形成纤维状的结构，使得磁流变液更黏稠，从而提高减震力。

取决于磁场强度，磁流变液可以从提供较低减震力的类似矿物油的稠度一直变到提供较高减震力的纤维性稠度。

磁场是由两个整合到减震器活塞中的线圈产生的，线圈通过架空引线和外部电气接头与 ADM 连接。

磁流变液在减震器活塞的通道中从高压侧流向低压侧时，如果线圈被 ADM 通电，则会在磁然后点击继续（如图 8、图 9 所示），在接下来的提示中输入正确的匹配代码完成仪表盘模块的匹配工作。

如果新仪表盘模块没有匹配或者匹配过程失败没有完成最终匹配的话，在仪表盘模块中会读取到故障码 B 100051 仪表盘模块不能变量编码，如图 10 所示。

路虎空气悬挂详解概要课件

02
路虎空气悬挂系统的设计
悬挂结构的设计
独立悬挂
路虎空气悬挂系统采用独立悬挂设计，这种设计使得每个车轮都能独立运动，从而更好地适应各
种复杂地形。
可调刚度
悬挂结构刚度可调，根据驾驶模式和行驶状态，可以实现从舒适
到运动的多种驾驶体验。
越野性能
在越野模式下，悬挂结构能够提供最大的离地间隙，保证车辆在
能和响应速度。
安全性提升
实时调整悬挂特性
路虎空气悬挂系统可以实时根据车辆行驶状态和驾驶模式调整悬挂特性，以提高车辆的稳定性和安全性。
提供更好的制动效果
空气悬挂系统可以更好地吸收和滤除路面不平整所带来的震动和颠簸，提供更加平稳和安全的制动效果。
适应性悬挂
空气悬挂系统可以更快速地适应路况变化，减少车辆失控的可能性，提高安全性。
04
路虎空气悬挂系统的性能优势
舒适性提升
1 2 3
自动调整高度和阻尼
路虎空气悬挂系统可以根据车辆行驶状态和驾驶模式自动调整高度和阻尼，以实现最佳的舒适性和操控性。
滤震效果
空气悬挂系统可以更好地吸收和滤除路面不平整所带来的震动和颠簸，提供更加平稳和舒适的驾驶体验。
适应性悬挂
空气悬挂系统可以更快速地适应路况变化，减少车身晃动和颠簸，提高乘坐舒适性。
电子控制技术
总结词
先进、高效、智能化。
详细描述
路虎空气悬挂系统采用了先进的电子控制技术，通过传感器实时监测车辆行驶状态，以及驾驶员的操控动作，实现悬挂系统的智能化调节。这种技术提高了车辆的操控性和舒适性，使驾驶体验更加出色。
空气悬挂系统的可调性
总结词
高度可调、个性化设置。

2023款路虎揽胜底盘控制新技术(三)

50栏目编辑：刘玺 *****************新车新技术(接上期)2023款新揽胜减振器内部部件如图22所示，减振器压缩过程中的内部工作状态如图23所示，在减振器压缩过程中，迫使机油向上流过下行活塞以及流过底座阀。

同时，迫使机油流过压缩控制电磁阀中的可变节流孔。

节流孔的大小决定了允许多少机油通过垂直油道并进入回弹室。

机油流速越低，减振器就变得越硬。

机油流速越高，减振器就变得越软。

减振器回弹过程中的内部工作状态如图24所示，在减振器回弹过程中，迫使机油通过活塞流入压缩室。

同时，迫使机油向下流过垂直油道以及回弹控制电磁阀中的可变节流孔。

节文/河南李韬1-4-5-图24 减振器回弹过程(3)俯仰率控制-使用CAN输入。

每秒预估由驾驶员执行加速和制动输入引起的车辆纵倾率100次，然后增大减振作用以减小纵倾率。

(4)颠簸反弹控制-使用悬架高度传感器输入。

每秒500次监测车轮位置，随减振器接近其行程末端而增大减振率。

(5)车轮垂直跳动控制-使用悬架高度传感器和CAN输入。

每秒500次监测车轮位置，检测车轮何时开始以其正常频率振动，并增大减振作用以减小车轮的竖向运动。

其他补充控制说明如下：(1)回弹弹簧。

由于在道路转弯处行驶时会发生重量转移，所以弯道内侧的减振器杆会向外延伸，内部回弹弹簧通过限制这种延伸来为车辆侧倾提供额外阻力。

(2)俯仰控制。

在减速期间，该功能可以使用来自车辆自适应巡航系统的、有关512023/05·汽车维修与保养栏目编辑：刘玺 *****************新车新技术即将到来的速度变化的信息预先阻止和减少车辆俯仰运动。

通过使用压缩电磁阀让前减振器变硬，可以控制压缩减振。

(3)碰撞缓冲。

该功能使用来自前方碰撞警报系统的信息，通过切换到动态模式设置，使悬架系统准备好进行可能的规避操作。

《路虎越野技术》课件

路虎越野技术对未来汽车行业的影响
推动行业创新
路虎越野技术的不断发展和创新，将推动整个汽车行业的进步和创新。
引领市场需求
凭借其卓越的性能和技术优势，路虎越野技术将引领市场需求，成为消费者追求的理想选择。
促进可持续发展
路虎越野技术的电气化和智能化，将有助于推动汽车行业的可持续发展，减少对环境的负面影响。
强大的越野能力
路虎的越野技术使其能够应对各种复杂地形和恶劣环境，如沙漠、山
地、雪地等。
卓越的悬挂系统
路虎的悬挂系统能够自动调整高度和阻尼，以适应不同地形和驾驶需
求。
高性能发动机
路虎的发动机具有强大的动力和扭矩，能够提供出色的加速和爬坡性
能。
智能四驱系统
路虎的四驱系统能够自动分配前后轮的驱动力，以确保最佳的牵引和
01
路虎越野技术案例分享
经典路虎越野车型介绍
总结词
详细介绍路虎品牌历史上的经典越野车型，包括其设计、性能和影响。
1948年款路虎Series I
作为路虎品牌的开山之作，以其坚固耐用和出色的越野性能赢得了赞誉。
1970年款路虎揽胜
将豪华与越野性能相结合，成为路虎品牌的代表之作。
2002年款路虎卫士
《路虎越野技术》 ppt课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
目录CONTENTS
• 路虎越野技术简介 • 路虎越野技术解析 • 路虎越野技术体验 • 路虎越野技术未来展望 • 路虎越野技术案例分享
01
路虎越野技术简介
路虎越野技术的历史与发展
1948年，路虎公司成立，专注于越野车的研发和生产。
力系统。

路虎空气悬挂系统

悬挂高度调整
预备事项（检查）： • 确保轮毂、轮胎、转向横拉杆端部、悬挂控制臂连接处、轮毂轴承等处无损伤
变形、磨损以及有足够的自由度。 • 轮胎压力在规定范围之内 • 车上没有过分载重 • 悬挂高度测量是在车辆四轮着地的情况下进行的 • 在发动机运转以及所有车门关闭的情况下，确保所有空气悬挂的功能都正常工
空气悬挂继电器和保险丝
继电器 R7 (70 A – 黑色 - N.O) (BJB) 保险丝 26 (20 A – 黄色) (BJB) - 电瓶保险丝 51 (5 A – 棕色) (CJB) – 点火开关
Slide 7
© Land Rover 2003. Presenter / File name 4/1/2021 7:20 PM
黑色 = 右边白色 = 左边
空气悬挂
高度传感器（续）
• 传感器依附在底盘车架的侧横梁上。
• 没有固定件，下落的连杆被连接到悬挂的摇臂上。
• 高度传感器的更换或拆除和重新安装将会导致空气悬挂系统模组需要重新校正。
LHR
OSF
NSR
悬挂系统
Range Rover Sport 高度传感器 • 新的前高度传感器 • 新的传感器横链接杆和吊杆 • 左右前高度传感器相同 • 两个后传感器和 Discovery 3 一样 • 输出电压 = 0.5v 至 4.5v • 当悬挂和车身距离最近时，高度传感器的输出电压是 0.5v。
高度传感器
Zero 2.5v
4.5v
Zero 2.5v
0.00v
车体下降 = 摇臂上升 = （轮胎）上冲车体上升 = 摇臂下降 = （轮胎）回弹
Slide 65 © Land Rover 2003. Presenter / File name 4/1/2021 7:20 PM

路虎空气悬挂系统PPT演示课件

高度控制
长按 =
锁定模式 =
爬行模式
Slide 30 ©
11/6/2019 5:53 PM
驾驶员面板
• 由独特的符号指示高度越野模式超过了标准高度55 mm 入门模式比标准模式降低了50 mm 当车辆在移动的过程可以重新选择伸展模式为系统自动选择
• 爬行模式显示为“锁定在入门模式” • 悬挂运动的方向由箭头指示 • 在正常操作下，不使用闪光灯进行指示－客
，此套筒和后气簧的外部套筒是一样的。 • 换下来的漏气弹簧必须送回厂家进一步检验 • 技术支持部必需在征得工程部同意的情况才能允许经销
商安装橡胶套筒。
Slide 18 ©
11/6/2019 5:53 PM
悬挂系统
• Range Rover Sport －高速行驶时悬挂高度降低模式
> 在车速超过100 mph并保持5秒钟以上时启用 > 悬挂高度降低20mm > 提高高速行驶时的操控性 > 仪表台没有提示驾驶员的报警灯 > 在车速低于80 mph并保持30秒以上时悬架高度升高 > 如果有拖车，本功能不会启用
空气悬挂单元
Discovery 3
弹簧在减震器之上的设计概念
双管减震器带双重胶合的下衬套和焊接的弹簧座
双重胶合、双管路的顶端依附着一个独立的单重胶合的回弹衬套
前后空气弹簧有一个2.5mm的橡皮套管，并带一在钢活塞和顶端支撑上卷绕着尼龙
的交叉纤维层
橡皮轴套有一个铝制的圆筒围绕着它
聚亚安酯弹簧辅助 / 弹跳止推块
户不需要反馈响应 • 经客户的手动设置，遥控器可以遥控操作提
供的三种设定。 • 附加额外信息经过信息中心来显示

捷豹路虎空气悬挂系统

压缩机温度传感器
压缩机
储罐
供气总成
空气干燥器
储气罐阀
排气导向阀
电机
进口滤清器
电机温度传感器
主排气阀
排气
空气消声器
左后弹簧模块
角阀（4 个）
储气罐阀块
压力传感器
后阀块
交叉连接阀
右后弹簧模块
空气悬架：系统部件 L400
空气悬架：气动示意图 L400
活动 1 系统操作
系统操作：
正常高度至进入高度
道路：默认高度
发动机运转：√
转速：
√
系统禁用： x
故障：
x
操作模式：手动（主动）
越野：悬架升高
发动机运转：√
转速：
√
系统禁用： x
故障：
x
操作模式：手动（主动）
进爬入行高：度锁：定悬在架进降入低高度
发动机运转：√
转速：
√
系统禁用： x
故障：
x
操作模式：手动（主动）
遥控操作：
2 3
1
发动机运转：x
链接 7R 60.0 安
继电器 – 空气悬架 (R225)
继电器 17R 迷你电动式
继电器 – 空气悬架 – 切断 (R30C)
继电器 15R 迷你电动式
保险丝 7R 5.0 安
YE-GY YE-GY RD RD BU-BN WH-VT GN-BU BU-BN
具有两个继电器：一个隔离继电器和一个主继电器主继电器用于通过电流而不是切换电流（没有触点熔接的风险）保持压缩机控制
• 系统禁用： • 如果存在以下一种模式，系统可能不会按预期运行
1. 存在诊断模式或系统故障 2. 运输模式：系统将默认为出入模式 –提供有限的提

07款路虎揽胜空气悬挂

已发布：11-五月-2011 车辆动态悬架- 车辆动态悬架说明和操作空气悬架部件位置项目零件号说明1储气罐2- 控制开关3- 后(右)减振器4- 后阀组5- 右后空气弹簧6- 储气罐阀组7- 压缩机总成8- 后(左)空气弹簧9- 左后减振器10- 左后高度传感器11- 右后高度传感器12- 空气悬架控制模块13- 左前滑柱总成14- 左前高度传感器15- 前阀组-右前高度传感器17-右前滑柱总成常规信息空气悬架系统是四角式系统，可安装与所有型号上。

该系统由空气悬架控制模块电气控制，该控制模块控制进气装置，对来自四个高度传感器的输入做出响应，并通过阀组将空气分配到系统中。

主要空气悬架系统部件包括：•空气悬架控制模块•供气装置•四个高度传感器•三个阀组总成•储气罐•空气线束•两个前支撑配有空气弹簧减振器模块•两个后空气弹簧模块四个角式空气悬架系统通过控制空气弹簧中的空气量来维持所有操作条件下的车辆高度。

无论车辆负荷如何，空气悬架控制模块均使用来自四个高度传感器信号来维持正确的悬架高度。

此外，系统允许驾驶员请求行驶高度变化，来改进越野性能，或方便上下车和装载货物。

系统自动调节行驶高度，以改进车辆在加速或减速时的操纵性能和动态性能。

这是通过操作气动控制阀，增加或减小空气弹簧中的空气量来实现的。

空气悬挂系统具有三个驾驶员可选择的预定义驾驶高度和自动高速行驶高度。

驾驶员接口界面指示所选的驾驶高度和高度变更。

其他消息也通过仪表组消息中心和声音警报（也通过仪表组传输）传输给驾驶员。

只有发动机运转且驾驶员和乘员车门关闭时，才能进行车辆高度调节。

空气悬架可以由驾驶员使用落地式控制台上的开关或车门上的开关来手动控制，以选择所需的高度。

当车辆转向、紧急加速或急制动时，系统将暂时禁止高度调整。

禁止功能可过降低有效弹簧刚度来防止车辆的紊乱。

高度调整也会因一些安全原因受到限制，例如当车门打开时和车辆静止时。

安装在Range Rover上的空气悬挂系统是由位于仪表板副驾驶一侧后面的空气悬架控制模块控制的。