单片机系统抗干扰措施分析及应用
关于单片机在嵌入式系统应用中抗干扰措施分析
然后 ，再对感应体进行接地处理 ，操作 时候 也要特别注意 ，不 能将 其混淆成接地环路 ，对于消除静 电干扰这是最为直接有效 的方法 。 最后 ，将强 电流负载 电路和计算机弱 电流 电路进行接地时 ，一定要 把它们的接地点分清 ，不 能混淆 ，同时采用粗铜线把地线和箱底地
一
３ ． ３输入输 出抗干扰措施 想要对可能进入主机系统进行有效地干扰 ，在输入输 出信号上 可 以做一些改进 ，比如加上 电藕合器来对信号进行隔离 ，这样 的话 就可 以把主机部和前 向、后向通道和与其余部分之 间的电路关系有 效切断 。利用单片机来进 行长线 的信 号传输 时，一定 要记得使用双 绞线 ，因为使用双绞线可 以对系统 的抗 噪声 能力进行有效 的提 高， 同时要注意 的是 ，针对传输路线一定要做到 匹配 阻抗 ，也就是要给 传输线的始端配置 串联 电阻，末端配置 并联 电阻，这样才是科学有 效 的匹配 ，才更加有利于系统的抗干 扰能力 的提高 。 ３ ． ４采用看 门狗技术 利用好看 门狗技术 ，可 以有 效避 免程序在进行运 行时出现死循 环的情况 。看 门狗技术分为两种 ：一种是硬件看 门狗 ，一种是软件 看 门狗 。硬 件 看 门狗 主 要 是 借 助 定 时 器 ， 当主 程 序 进 行 运 行 时 ，在 所定时间到达之前对定时器进 行复位 处理， 一旦有死循环现象 出现 ， 即使是在所定时 间之后 ，同样会对 定时器进 行复位 ，这样就对程序 的运行进行 了强而有力 的监控 。软件看 门狗有着和上 述相似 的工作 原理 ，它在程序存储器拥 有的空余地址 里填 充满 统一 的跳转指令 ， 当死循环现象出现 ，程序指针就会转 向这些地址 ，这些程序就被强 制跳转到程序的开始处 ，也可 以是其他 完成程序跳转 的地址 ，这样 就使程序和死循环发生分 离。这就是经 常说 的软件 陷阱，它具有非 常 明显的效果，所 以在实际中广泛被使用。 ４结束语 通过对分析单 片机 嵌入 式系 统常 见的几种 干扰源 ，针对 不同的 干扰源我们就可 以采取不 一样 的抵抗措施 ，做 到对症 下药 诚然 ， 不 同的系统 出现 的干扰情 况也 是不尽相 同的，系统在 适应 性能和精
单片机系统抗干扰技术措施
单片机系统抗干扰技术措施徐本升(七煤(集团)公司社保局，黑龙江七台河154600)廛屉科夔[}商要]单片机系统主要由信号检测部分、信号处理及控制部分、控制信号驱动部分、拳统零毒部分、显示部分组成。
干扰的种类主要来自系统内部元器件在系统中的状态和系统外部其它电气设备产生的干抚。
硬件抗干扰措施是电潺的抗干扰设计，屏蔽抗干技技术，双绞线及光纤的使用，去耦电路。
软件抗干就措-旌旋出错处理程序，建立软件陷阱，使用空操作指令。
‘‘、联蠢建i司]单片机；系统；抗干扰技术‘，单片机应用系统的硬件电路构成比较复杂、所用元件品种繁多，有的工作场所环境比较差，由于这些原因，为了保证单片机应用系统能够在各种环境下能正常运行，系统的抗干扰性就是一个非常重要的指标。
抗干扰就是针对干扰产生的性质、传播途径、侵入的位置和侵入的形式，采取相应的方法消除干扰源，抑制干扰传播途径，减弱电路或元件对噪声干扰的敏感性，使单片机系统能在线正常、稳定地运行。
1单片机系统的组成一个单片机应用系统的硬件电路是由如下几个部分构成的：1)信号检测部分：2)信号处理及控制部分：3)控制信号驱动部分；4)系统交互部分；5)显示部分。
由此可见一个单片机应用系统的成分是相当复杂的，从各种类型的传感器到名目繁多的各种继电器接触器、电磁阀，从类型繁多的集成电路到各种各样的耦合器件、执行部件、显示器件等。
2干扰的种类干扰就是叠加在有用信号上的不需要的信号。
是影响路正常工作的另一种噪声。
干扰以某种电信号的形式，通过一的渠道。
混入有用信号中侵人单片机系统，造成系统工作不稳定在各种实际环境中，干扰总是存在的，这些干扰能降低电子系统准确性甚至破坏其可靠性。
干扰有两种：一是来自系统内部元器件在工作时产生的干扰通过地址、电源线、信号线，分布电容和电感等传输，影响系统工状态。
二是来自系统外部其它电气设备产生的干扰。
通过传导辐射等途径影Ⅱ向单片机系统的正常工作。
干扰对单片机应用系统的作用有3个部位：1)输入系统。
单片机应用系统抗干扰问题的解决方案
般来讲 ， 干扰进 入测 控 系统后 ， 所造 成 的影 响
大致有 以下几 个方 面 ：
㈩ 数据 采 集 错 误 加 大 。特 别 是 当传 感 器 接 １使
ｌｏＰ ｅ ｅ ｔ ｅｙ ，ｄ ｉｈ ｉｃ ｅ ｓ ｓ ｔ ｃ ｕ ａ ｙ ａ ｄ ｓａ ｉ ｔ ｆａ ｐ ｉａｉｎ ｓ ｓｅ ｗｏ ｋ ｌ ｉ ｆ ｃｉ ｌ ￣ ｌｅ ｎ ｒ ａｅ ｈｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｎ ｔ ｂ ｌｙ ｏ ｐ ｌｃ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ３ ｖ ｉ
．
Ｓ Ｏ ｓ ｅ ｋ ｔ ａ ０ ｏ ｔ Ｄ ａ ｈ ｔｓ ＾－
ｗ ｒ ｄ ｓ ｎｎ ｃ ｎｌ ｉ ｉ ｅ ｎｉ ｌ ａｔ— ａｒ ｉ ｏ ｔ ｐｌ ａ ｏ ｙｔ ａｅ ｅｉ ｉｇｔ ｈｏ ￣ ｍｐｏ ｄｅｔｅ ｎｉ ｊｎｍ￣ ｆｈ ａｐｉ ｔｎｓｓ ｍ． ｇ ｅ ｏ ， ｖ ｒｙ ｅ ｃｉ ｅ Ｋ ３．ｒｓ Ｓ Ｍ（ｉｇ ｃ ｉ】 ｎｉ ａ￣ｉｇ Ｓｆ ａ ； ｒ ｒ ｅｉ ；Ｄ ｔ ｃｌ ｃｏ ｅ￣０ｄ ： Ｃ ｓ ｌ ｈ ；ａ ｔ—Ｊ ｎｎ ； ｏｔ ｒ Ｐｃ ａ ｄｓ ｎ ａ ｏｌ ｔｎ ｎ ｎｅ ｐ ｎ ｗｅ ￣ｍ ｇ ａ ｅｉ
机应 用 中的 重要 环 节 。在 单 片 机 应 用 系统设 计 中，通 过 硬 件 和 软 件 设 计 都 可 以解 决 干 扰 问题 ， 但软件 解 决 方案 ，更 经 济 、更 有 效 ，它 可 以提 高 应用 系统的 Ｉ 作 准 确 性 、工 作稳 定性 ：即利 用
软 件 设 计 技 术 ，奎 面提 高 应 用 系统 的 抗 干 扰 能 力 。
可靠性等方面都具有相 当重要 的作用 。因此 ， 软件 的抗干扰设计与硬件 的抗 干扰设计一样 ， 是单片机 应用系统中不可缺少的一项重要内容。
单片机系统抗干扰浅析
生产一线单片机系统抗干扰浅析文⊙罗小红（衡东县职业中专学校）摘要:在实验室研制并通过调试的单片机系统，将其置入现场后，往往出现这样或那样的问题，系统变得不稳定，影响其正常工作。
产生这种情况的原因主要是由于所在环境中各种干扰造成的，以致单片机系统的可靠性由多种因素决定的，而系统抗干扰性能就成为系统可靠性的重要指标。
因此，单片机应用系统中抗干扰问题也就成为设计应用中重要的课题。
关键词:单片机系统；干扰来源；抗干扰技术单片机由于其优异的性能价格比，在过程控制、运动控制、智能仪表、医疗器械等各个领域的应用越来越深入和广泛，有效地提高了生产效率和经济效益。
然而，单片机系统工作时，可能出现这样或那样的问题，使系统变得不稳定，影响正常工作。
产生这种情况的原因主要是由于所在环境中各种干扰造成的，以致单片机系统的可靠性由多种因素决定，而系统抗干扰性能就成为系统可靠性的重要指标。
因此，单片机应用系统中抗干扰问题也就成为设计应用中重要的课题。
一、单片机干扰来源及后果干扰用数学语言描述为d u/dt ,d i /dt ，雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。
典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。
敏感器件有A/D 、D/A 变换器，单片机，数字I C ，弱信号放大器等。
（一）干扰的分类按产生的原因分有放电噪声、高频振荡噪声、浪涌噪声。
按传导方式可分为共模噪声和串模噪声。
按波形可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等。
（二）干扰的耦合方式干扰源产生的干扰信号是通过一定的耦合通道才对测控系统产生作用的。
耦合方式是通过导线、空间、公共线等，主要有：1、直接耦合。
这是最直接、最普遍的一种方式。
比如干扰信号通过电源线侵入系统。
对于这种形式，最有效的方法就是加入去耦电路。
2、公共阻抗耦合。
常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。
为了防止这种耦合，通常在电路设计上就要考虑。
使干扰源和被干扰对象间没有公共阻抗。
单片机测控系统抗干扰能力分析
单片机测控系统的抗干扰能力分析摘要：由于工作环境的多样性，单片机测控系统在工作过程中所受干扰比较大。
为了减少这种影响，提出了抗干扰技术，它是一项系统性的工程，该系统开发的整个过程与环节都要进行抗干扰能力的设计。
本文分析了干扰的来源与形成以及其对单片机测控系统产生的不良影响，从硬件、软件两方面来讨论单片机的抗干扰能力，尽可能的提高整个单片机测控系统的稳定性与可靠性。
关键词：单片机；测控系统；抗干扰能力中图分类号：tp274 文献标识码：a文章编号：1007-9599 (2013) 05-0000-02随着单片微型计算机的应用越来越广泛，主要用于智能化仪表中，尤其是测量控制系统的微型计算机，它是一种新型的微电子设备，具有完善的智能化特性，因而在工业系统中高达90%采用的是单片机测控系统。
由于工业环境中到处都是强弱电设备，不仅有数字电路还有不同模拟电路形成一个强电与弱电数字与模拟共存的局面，同时工作环境电磁干扰强、环境恶劣，其工作性与可靠性都会收到极大的影响。
因此，有必要对单片机测控系统的抗干扰能力进行研究，提高其在电磁环境中的适应能力以及稳定性。
1干扰的来源及形成1.1干扰的来源。
（1）较恶劣的供电环境。
属于重工型企业的铝厂，设备多数是大功率、大感性负载，启动或停止它们都会造成电网电压的大幅度变化，出现欠压、过压的现象，甚至有时候是额定电压的10%，出现这种情况可能持续几分钟或更久。
另外，大功率开关的通断也会造成电网产生尖脉冲，当尖脉冲跟电网的正弦波两者相叠加的时候，其通过交流电源进入到计算机内，对计算机造成了极大的危害，通常情况下，使得计算机发生“飞程序”，出现鼠标乱跳、打印机误动作等故障，使得计算机系统半瘫痪。
（2）严重的噪声环境。
为了实现数据采集或实时控制，模拟量、开关量的输入/输出信号线和控制线长达十几米至几百米，从而对计算机系统的干扰无从避免。
在高压系统调试后，发现在足够大的干扰下，极大的影响了线路分布电容的参数，同时，它对微型计算机引入了够强的干扰，轻微情况只是程序发生错误，影响其正常工作，严重情况下可能导致程序被冲或微机芯片直接被损坏掉【1】。
短波发射机中单片机应用系统的抗干扰措施
ｌ ｜ 每 Ｎｅ ｗｏ ｋＴ ｃ ｏ ｏ ｙ Ｉ ｔ ｒ ｅ ｈｎ ｌ ｇ Ｉ
短波发射机中单片机应用系统的抗干扰措施
文／ 国家广电总局 ８ １ 陆亚华 刘海 ／ ３台 ／
摘 要 ： 文 分 析 了短 波 发 射 机 电控 保 护 系统 和 自动调 谐 系统 中现 场 各 本 种 干扰 对 单 片 机 系统 的 危 害 和 影 响 ，并 阐述 了采 用硬 件 和 软 件 抗 干 扰 措 施 确保 单 片机 系统稳 定 可靠 运行 的方 法 关键 词 ： 波 发射 机 单 片 机 应 用 系统 干扰 危 害 抗 干扰措 施 短
高电平复位有效。 二极管Ｖ １ 辐射产生的干扰通过电源进入单片机 型复位 电路， 小了起不到保护作用， 太大了会导致信号 合、 使整个单片机系统运行更加稳定。 的作用是在瞬间断电或电压突降时， 保证 衰减； 同样稳压管的选择也要适宜， 稳压 系统， 管的稳压值要略大于最大传输信号电压值
（） ２ 通道干扰， 干扰信号通过与单片 统的通道进入单片机系统。
电线路进入单片机系统。
单片机系统的抗干扰措施可分为硬件 防止绝大部分的干扰， 但仍然会有少数干
作为ｌ ｏ防线是必不可少的。 ａｌ 由于软件抗
在信号输入通道上采用过压保护电
机系统相连接的输入／ 输出通道及其它系 措施和软件措施两种。 硬件抗干扰措施可
在所有输入和输出信号通道上 ， 采
势必造成停播事故。 用光电耦合器进行光电隔离， 将单片机与 在短波发射机房内， 干扰通常均以 脉 中或紧急倒换频率时， 冲信号的形式进入单片机系统， 主要有如 如 果能 够采取有效措施来消除这些干扰源， 各种传感器、 开关、 继电器、 驱动电路在 下三种途径：
如何解决单片机的抗干扰问题
如何解决单片机的抗干扰问题随着单片机的发展，单片机在家用电器、工业自动化、生产过程控制、智能仪器仪表等领域的应用越来越广泛。
然而处于同一电力系统中的各种电气设备通过电或磁的联系彼此紧密相连，相互影响，由于运行方式的改变，故障，开关操作等引起的电磁振荡会波及很多电气设备。
这对我们单片机系统的可靠性与安全性构成了极大的威胁。
单片机测控系统必须长期稳定、可靠运行，否则将导致控制误差加大，严重时会使系统失灵，甚至造成巨大损失。
因此单片机的抗干扰问题已经成为不容忽视的问题。
1 干扰对单片机应用系统的影响1.1测量数据误差加大干扰侵入单片机系统测量单元模拟信号的输入通道，叠加在测量信号上，会使数据采集误差加大。
特别是检测一些微弱信号，干扰信号甚至淹没测量信号。
1.2 控制系统失灵单片机输出的控制信号通常依赖于某些条件的状态输入信号和对这些信号的逻辑处理结果。
若这些输入的状态信号受到干扰，引入虚假状态信息，将导致输出控制误差加大，甚至控制失灵。
1.3 影响单片机RAM存储器和E2PROM等在单片机系统中，程序及表格、数据存在程序存储器EPROM或FLASH中，避免了这些数据受干扰破坏。
但是，对于片内RAM、外扩RAM、E2PROM 中的数据都有可能受到外界干扰而变化。
1.4 程序运行失常外界的干扰有时导致机器频繁复位而影响程序的正常运行。
若外界干扰导致单片机程序计数器PC值的改变，则破坏了程序的正常运行。
由于受干扰后的PC 值是随机的，程序将执行一系列毫无意义的指令，最后进入“死循环”，这将使输出严重混乱或死机。
2 如何提高我们设备的抗干扰能力2.1 解决来自电源端的干扰。
关于单片机测控系统中抗干扰措施的研究
摘 要： 从单片机测控系统干扰 因素入手 ， 分析、 研究 了具体的抗干扰措 施， 对相关工作人员有一定 的借鉴作用 。 关键 词： 单片机； 测控系统 ： 抗干扰
０ 引 言
方面 考 虑测 控 系统 的抗干 扰 设计 ，这样 有助 于 降低 测 控系 统 所 受 到 的干扰 ， 保系 统 能够 长久 、 靠工 作 。 确 可
２１ 主 机 单 元 抗 干 扰 ．
单 片机 测控 系 统 中 的主机 单 元 以单 片机 为 核心 ，配 备数 据 存 储器 、 序存 储器 、 址译 码 器 、 址锁 存 器等 构成 应用 系 统 。 为 程 地 地 作 整个 单 片机 测 控系 统 的核 心 ，主 机单 元 能 否正 常工 作将 对 整 个 系 统造 成 影 响 。以下 从 主机 板 内部 探 讨抗 干扰 措 施 ： １更 改单 片机 （）
Ｓｅ ｉａｉ ｉｏ，备管 与改 ｈｂｇ ｎｙＧ ｚ ￣ ｅｕ ｌｕ ａａ ｌ 设 理 造＿
！＝ ！＝ ！！ ＝＝＝ ＝＝ ！＝＝ ＝ ＝＝＝ ＝＝ ＝＝ ＝＝ ＝＝＝ ＝＝ ！鲁
关于单片机测控系统 中抗 干扰措施 的研究
陈 翔 赖万 昌 毛万 冲
（ 都理 工 大 学 ， 川 成 都 ６ ０ ５ ） 成 四 １０ ９
的类 型 ， 用 低 能 耗 、 干扰 强 的 Ｃ 选 抗 ＭＯＳ型单 片 机 ， 目前这 种 单 片
１ 测 控 系 统 干 扰 因 素 分 析
单 片机 测控 系 统不 仅有 主 机 单元 ， 且 配备 了用 于 人 机对 话 、 而
（）／ 外部 存储 器 与单 片机 是通 过 控 控制 、 量 等功 能 的外 围 电路 ， 种 形式 的干 扰 直接 影 响着 其 工作 机应 用较 为广 泛 。 ２ＩＯ接 口芯片 、 测 多 地 数 性 能。电磁 干扰 是通 过耦 合通 道 对测 控系 统产 生 作用 的 ， 而干 扰 的 制 总线 、 址 总线 、 据 总线 进行 数 据交 换 的 。通过 在 总线 上 加 设 传 递 则 需要 依 靠大 地 、 间和 导 线等 。在 所 有形 式 的干 扰 中 ， 空 传导 上 拉 电阻 能够 有效 提 升 总线 的抗 干扰 能力 ，实 际应 用 中抗 拉 电阻 型 干扰 影 响 最大 ， 扰 信 号通 过 电源 系 统 、 入 ／ 出 单元 、 ／ 干 输 输 Ａ Ｄ、
单片机系统及其抗干扰性分析
布 电容的存在而产生的耦合 。
（ ４）电 磁感 应 耦 合
又称 磁 场 耦 合 ，是 由于 分 布 电磁 感 应
照噪 声产 生的 原 因 、传 导方 式 、波 形特 性 等等 进行 不 同的分 类 。 按 产 生 的 原 因分 ： 可 分 为 放 电 噪 声 、高 频 振 荡 噪 声 、浪 涌噪 声 。 按 传导 方 式分 ：可分 为共 模噪 声和 串模噪声 。 按 波形 分 ：可 分为 持续 正 弦波 、脉
愿 能 对 相 关 人 员有 一 定 益 处 。
要考虑 ，使干扰源和被干扰对象 间没有公 共阻抗。 （ ） 电容 耦 合 ３ 又称 电场耦 合或静 电耦 合 ，是 由于分
一
干 扰 的种 类 成 因及 途 径
干 扰的 分类 有好 多种 ，通 常可 以按
（ ６）可控 硅 两端 并 接 Ｒ Ｃ 抑制 电
严 重时 可能 会 把 可控硅 击 穿 的 ） 。
２ 切断干 扰传播路径 切断干扰 传播路径的常 用措 施如下 ：
（ １）干扰 源 。指 产生 干 扰 的元 件 、
由于 单鳟机 应 用 系统 的硬 件 电路 构成 复 杂 、
所用 元件品 种繁 多及工 作扬 所环境较 恶劣 等
原 因 ， 努 了保 证 单 片机 应 廊 系统 能 够 在 各 种
靠安全运行的主要因素主要来 自系统内部
和 外部 的各 种 电气 干扰 ，并 受 系统结 构 设 计 、元 器件选 择 、安 装 、制 造 工艺影 响 。 这 些 都 构 成 单 片 机 系 统 的 干 扰 因 素 ，常 会导 致单 片机 系统 运行 失常 ，轻 则影 响 产 品质量 和产 量 ，重 则会导 致 事 故 ，造 成 重大 经济 损 失 。 针 对形 成 干扰 的 三个 主要 因素 ，我
探讨单片机控制系统的抗干扰措施
探讨单片机控制系统的抗干扰措施摘要：单片机控制系统是一种监控功能强、可靠性高、方便使用的自动控制系统，在多种领域受到广泛应用。
在进行单片机控制系统应用时，为了提高控制的有效性，需要避免单片机控制系统受到其他因素的干扰。
通过分析单片机控制系统的主要干扰来源，可以有针对性地制定抗干扰措施，避免单片机控制系统在运行中受到干扰，造成不必要的生产问题。
关键词：单片机；控制系统；抗干扰措施一、单片机控制系统干扰源分析单片机作为工业生产运行系统中非常重要的构成部分之一，由单片机所构成的控制系统必须具备较高的灵敏度。
但同时，灵敏度越高，则意味着系统可能引入干扰因素越多。
特别在强噪声环境下，被测信号可能被淹没，影响测量效果的实现。
工业现场应用中，存在大量且多类型的干扰源，这些干扰源以一种或多种方式对计算机测控系统产生影响，导致整个控制系统性能指标无法满足设计要求，进而对测量控制结果的可靠性产生不良影响，必须引起高度重视。
结合单片机控制系统的实际运行情况来看，在单片机控制系统工业现场应用中，所承受干扰以电磁能量干扰为主。
具体而言，单片机控制系统内外部干扰源主要包括以下几个方面：第一是无线电设施所产生射频干扰；第二是发动机装置上高压点火线圈向外辐射磁场强度大且频带宽的电磁波信号干扰；第三是单片机内部晶振电路干扰；第四是外部交流电路系统中所产生工频信号干扰；第五是数字电路本身门电路频繁的导通、截止造成电源地线在电流变化因素作用下所产生高频电磁干扰。
二、抗干扰的措施2.1软件抗干扰措施在单片机运行时，会有少数的干扰进入单片机控制系统，软件抗干扰措施必不可少。
因为软件抗干扰措施是以CPU为代价的，所以，如果没有硬件抗干扰措施来消除绝大多数的干扰，CPU就会一直忙碌，没有精力进行正常工作，进而严重影响单片机系统的工作效率与实时性。
下面介绍几种CPU解决抗干扰的措施。
2.1.1人工复位针对于失控的CPU,最简单的方法就是让CPU进行复位，使程序自动从OOOOH开始执行。
单片机系统抗干扰措施
、
外时钟是高频的噪声源 ， 除能引起对本应用系统的 干扰之外， 还可能产生对外界 的干扰 ， 电磁兼容检测 使
源、 地安排在两个相邻的引脚上 ， 这样一方面降低了穿
Ｅ ｒＥ ｒａ ＦｓＴａｓ ｎ） Ｆ （ ｔｃｌ ａ ｒ ｉ ｔ ｉ ｔ ｎ ｅ 技术进一 步提高 了单片机 的抗干扰能力 。当振荡电路的正 弦波信号受 到外界干
过整个硅片的电流 ， 方面使外部 去耦电容在 Ｐ Ｂ设 一 Ｃ
在不断发展之 中。 以上提 到的是 当前广泛使用 的单片机应该具有的 内部抗干扰措施 。在选用 单片机时 ， 要检查一下这些 性能是否都有 ， 以求设计 出可靠性高的系统。
疑增加 了噪声源 ， 跳变沿 的软化技术 可消除这方面 而 的影响 ， 办法是将一个 大功率管做成若 干个小管子 的
单片机本身的抗干扰措施和外部 的抗干扰措施两方面 介绍。
单片机本身的抗干扰措施 １降低外时钟频率 ．
一
并联 ， 再为每个管子输 出端串上不 同等效 阻值 的电阻 ， 以降低 ｄ ｄ。 ｉｔ ／ ３时钟监测电路与低电压复位 ．
下 一些 问题 ：
有益 。特别是对有 防雷击 要求的系统 。 良好的接地至 关重要 。上面提到的一 系列抗干扰元件 ， 意在将雷击 、 浪涌式干扰 以及快 脉冲群干扰去除 ， 而去除 的方法都 是将干扰引入大地 ， 如果 系统不接地 ， 或虽有地线 但接
印制电路板 要合 理区分 ， 单片机 系统通 常可 分三 区， 即模拟电路区（ 怕干扰 ）数字电路区（ ， 既怕干扰 、 又 产生干扰 ）功率驱动区 （ ， 干扰源 ） 印刷板按单点接 电 ； 源、 单点接地原则送 电。三个区域的电源线、 地线 由该
单片机应用系统的抗干扰技术设计方案
第五章单片机应用系统的抗干扰技术设计§5．1 干扰源我们要进行抗干扰措施，首先就得仔细研究干扰产生的原因、途径，掌握或了解其规律后，才能有针对性地提出各种抗干 / 扰的理论和措施。
5.1.1干扰与噪声的区别(1> 噪声是绝对的，它的产生或存在不受接收者的影响，是独立的，与有用信号无关。
干扰是相对有用信号而言的，只有噪声达到一定数值、它和有用信号一起进入应用系统并影响其正常工作时才形成干扰。
(2> 干扰在满足一定条件时，可以消除；噪声在一般情况下，难以消除，只能减弱。
5.1.2分类根据产生干扰的物理原因，干扰可以分为如下几种类型：机械干扰、热干扰、光干扰、湿度干扰、化学干扰、电和磁的干扰、射线辐射干扰。
其中，电和磁的干扰是最为普遍和严重的干扰，下面对电磁干扰作重点论述。
电磁干扰的分类：(1> 从噪声产生的来源分类可以分为：错误!固有噪声源固有噪声是指器件内部物理性的无规则波动所形成的噪声。
错误!人为噪声源人为噪声源主要是各种电气设备所产生的噪声，主要有以下几种：1. 工频噪声，大功率输电线是典型的工频噪声源。
低电平的信号线只要有一段长度与输电线平行，就会受到明显的干扰；即使一般室内的交流电源线，对输入阻抗低和灵敏度高的传感器来说也会是很大的干扰源。
在传感器的内部，由于工频感应也会产生交流噪声，它所形成的干扰也不可忽视。
2. 射频噪声，高频感应加热、高频焊接等工业电子设备以及广播、电视、雷达及通信设备等通过辐射或通过电源线会给附近的传感器系统带来干扰。
3. 电子开关，由于电子通断的速度极快，使电路中的电压和电流发生急剧的变化，形成冲击脉冲，从而成为噪声干扰源。
错误!自然噪声源和放电噪声自然噪声主要指天电形成的放电现象。
放电现象的起因不仅是天电，还有各种电气设备所造成的，主要有：电晕放电、火花放电、放电管放电等。
(2> 从干扰的出现区域来分可分为内部干扰和外部干扰。
(3> 从干扰对电路作用的形成分类错误!差模干扰也称为串联干扰，差模干扰进入电路后，使传感器系统 / 的一个信号输入端子相对于另一个信号输入端子的电位发生变化，即干扰信号与有用信号按电势源串联起来作用于输入端。
单片机抗干扰措施
单片机抗干扰措施概述在单片机应用中，抗干扰是一个非常重要的问题。
由于电磁干扰的存在，单片机可能会受到干扰信号的影响，导致系统的性能下降甚至功能失效。
因此，为了确保单片机系统的稳定运行，需要采取一些抗干扰措施。
本文将介绍单片机常见的抗干扰措施，包括软件抗干扰措施和硬件抗干扰措施。
软件抗干扰措施1. 外部中断和定时中断技术外部中断是单片机接收外部信号的一种方式，通过设置中断触发条件，当接收到特定信号时触发中断处理程序。
通过使用外部中断技术，可以及时响应干扰信号的触发，进行干扰处理。
定时中断也是一种常见的抗干扰措施。
通过设置定时器，定时生成中断信号，进行对干扰信号的定时处理。
2. 硬件监控和重启单片机系统中，可以通过硬件监控电压、温度、电流等参数，并根据监控结果采取相应措施。
例如，如果电压过高或过低，可以通过监控电源电压的方式，自动重启系统，以恢复正常运行。
3. 硬件看门狗硬件看门狗是一种常见的抗干扰措施。
通过设置看门狗定时器，在预设时间内必须向看门狗喂狗，否则看门狗将复位单片机。
看门狗能够有效监控单片机运行，并在系统崩溃或运行异常时进行自动重启。
硬件抗干扰措施1. 接口屏蔽和过滤对于单片机与外部设备接口，可以通过屏蔽和过滤的方式降低干扰信号的影响。
接口屏蔽是通过在接口线上添加屏蔽层，减少干扰信号对于单片机的干扰。
常见的屏蔽层材料包括金属层、导电胶和导电纤维等。
接口过滤是通过添加滤波器或滤波电路，降低接口信号中的干扰成分。
常见的滤波器包括低通滤波器和带阻滤波器等。
2. 地线设计在单片机系统中，地线设计也是一个重要的抗干扰措施。
合理地划分地线，避免地线回路产生环形，可以有效减少共模干扰。
3. 电源干扰削弱技术电源干扰是单片机系统中常见的干扰源之一。
为了降低电源干扰，可以采取以下措施：•过滤电源线，加装滤波电容和滤波电阻，降低电源中的高频干扰成分。
•使用稳压器或电源滤波器，确保电源稳定，并降低电源线上的干扰噪声。
单片机抗干扰技术开关量输入输出通道隔离
周围空间中的电磁场对信号线 的电磁感应干扰。
接地系统干扰
由于接地不良或地线配置不当 导致的地线噪声干扰。
信号传输线干扰
信号传输线上的外部干扰信号 通过电感和电容耦合引入。
开关量输入通道隔离技术
01
光耦隔离
利用光耦器件将输入和输出电路隔 离，以减小干扰信号的影响。
变压器隔离
利用变压器原理实现输入和输出电 路的隔离，降低共模干扰。
单片机在工作过程中，其电路板 和元件会受到周围空间电磁辐射 的影响，导致信号失真和噪声干 扰。
接地系统干扰
接地系统不良或不合理，会导致 信号接地电位不均，产生电位差， 从而引入干扰信号。
开关量输出通道隔离技术
光耦隔离
光耦隔离是利用光耦合器的工作原理，将单片机开关量输出信号通过光耦隔离器进行隔离，以减小外界干扰对输出信 号的影响。
03
02
继电器隔离
通过继电器触点实现输入信号的电 气隔离，提高抗干扰能力。
运算放大器隔离
通过运算放大器将输入信号进行放 大和隔离，提高信号质量。
04
开关量输入通道隔离的实现方法
选择合适的隔离器件
根据应用需求选择适合的光耦、继电器、变 压器或运算放大器等器件。
正确连接隔离器件
按照隔离器件的连接方式，正确接入输入和 输出电路。
单片机抗干扰技术开关量输入输出 通道隔离
contents
目录
• 单片机抗干扰技术概述 • 单片机开关量输入通道隔离 • 单片机开关量输出通道隔离 • 单片机抗干扰技术的实际应用
01 单片机抗干扰技术概述
干扰的定义与影响
定义
干扰是指对系统正常信号的扰动 或破坏，导致信号失真、畸变或 阻塞。
单片机的干扰因素及抗干扰措施
单片机的干扰因素及抗干扰措施作者：闫曼来源：《中国科技博览》2014年第03期[摘要]本文通过对单片机系统干扰的分析，指出其危害性，并在此基础上对常见的抗干扰措施进行了归纳和总结。
[关键字] 单片机抗干扰中图分类号： TP368.1 文献标识码：A随着现代微电子技术的迅猛发展，单片机以期体积小、价格低、智能化高、价格便宜，进而得到了广泛的应用，在应用的同时对其可靠性的要求也越来越高，而抗干扰是决定可靠性高低的重要指标之一。
但是，由单片机构成的工控装置所处的工作环境比较恶劣，干扰因素较多，因此必须采取抗干扰措施才能保证装置的正常运行。
1、单片机系统干扰及其危害干扰就是叠加在有用信号上的不需要的信号，是影响电路正常工作的另一种噪声。
在各种实际环境中，干扰总是存在的，这些干扰能降低电子系统的准确性甚至破坏其可靠性。
干扰的分类有好多种，通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。
按照产生原因分：放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。
按传导方式可分为：共模噪声和串模噪声。
按波形分为：持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。
1.1单片机系统的主要干扰原因1.1.1 电源线中的高频干扰高频电源、交流电源、强电设备产生的电火花、晶闸管的通断甚至雷电，都能产生电磁波，从而成为造成一定程度的电磁干扰。
当距离较近时，电磁波会通过分布电容和电感耦合到信号回路而形成电磁干扰；当距离较远时，电磁波以辐射的形式构成干扰。
1.1.2 感性负载产生的瞬变噪声干扰在单片机的应用系统中，常用的元件及设备如继电器、电动机、电磁阀等均具有较大电感量。
当电感回路的电流被切断时，会产生很大的反电势而形成噪声干扰。
这种干扰不仅能产生电磁场，而且还可能击穿电路中晶体管。
1.1.3噪声电压干扰在直流电源回路中，负载的变化会引起电源噪声，例如在数字电路中，当电路从一个状态转变为另一种状态时，就会在电源线上产生一个很大的尖峰电流，形成瞬变的噪声电压。
单片机抗干扰措施
单片机抗干扰措施单片机在实际应用中，由于周围环境的电磁干扰和电源干扰等原因，很容易受到各种干扰信号的影响，从而导致系统不稳定、运行异常甚至崩溃。
为了保证单片机正常工作和提高系统稳定性，需要采取一系列的抗干扰措施。
本文将从硬件和软件两方面，重点讨论单片机的抗干扰措施。
1.电源滤波器：在单片机外围电路中添加电源滤波器，用于滤除电源中的高频和低频噪声。
常见的电源滤波器有电容滤波器和电感滤波器等。
其中，电容滤波器可以滤除高频噪声，而电感滤波器可以滤除低频噪声。
2.地线设计：合理布局地线，减小地线回路的面积。
在单片机电路中，地线是一个重要的参考信号，合理设计地线可以减小电磁干扰。
同时，还可以采用单点接地的方式，将各个模块的地线连接在一起，减少地线回路的面积。
3.信号线布线：将信号线与电源线和高功率线分开布线，避免相互干扰。
信号线间的距离尽量保持一定的间隔，可以有效减小电磁干扰。
4.屏蔽：对于特别敏感的模拟信号线，可以采用屏蔽措施，如采用屏蔽线、屏蔽罩等。
屏蔽可以防止外界电磁干扰对信号线的影响。
5.滤波电容：在单片机电路中，可以在需要进行滤波的信号线两端串联一个滤波电容，用于滤除高频噪声。
常见的滤波电容有电容器和电容二极管等。
6.增加抗干扰电路：可以在单片机电路中添加抗干扰电路，如抗干扰电容、抗干扰电感等。
这些电路可以有效地抑制外界干扰信号。
7.使用稳压器：在单片机电路中，可以使用稳压器来提供稳定的电压，防止电源干扰引起的系统不稳定。
1.软件滤波：在单片机程序中，可以通过软件滤波的方式来滤除干扰信号。
例如，在读取模拟传感器信号时，可以进行多次采样并求平均值，以减小采样误差和滤除干扰。
2.软件延时：在一些对实时性要求不高的任务中，可以通过软件增加适当的延时，以减小干扰对系统的影响。
例如，在控制器输入信号采样之前，可以先进行一段延时。
3.软件重发：对于容易受到干扰的信号，可以通过软件重发的方式来提高信号的可靠性。
单片机抗干扰技术及应用 作者：佚名
单片机抗干扰技术及应用作者：佚名文章来源：本站原创点击数：881 更新时间：2007-07-14摘要：以MSC-51系列的8031单片机为例，给出了在软硬件设计的不同阶段，对于不同干扰应采取的一些措施。
关键词：单片机；看门狗；抗干扰；信号1 引言在单片机的应用系统中，系统的抗干扰技术是系统可靠性的重要方面。
一个系统的正确与否，不仅取决于系统的设计思想和方法，同时还取决于系统的抗干扰措施，不然势必会出现原理正确而系统稳定性差，甚至不能实施，使得耗费了大量钱财和时间研制出来的控制系统成为一种摆设，电脑变成了“烦恼”。
正因如此，抗干扰技术的研究越来越引起大家的高度重视。
以下为笔者在多年单片机控制系统设计和应用中拾取的一些抗干扰的经验体会。
2 单片机系统软件的抗干扰一般来讲，窜入微机测控系统的干扰，其频谱往往很宽，采用硬件抗干扰措施，只能抑制某个频率段的干扰，仍有一些干扰会进入系统。
因此，除了采取硬件抗干扰方法外，还要采取软件抗干扰措施。
2．1 模拟输入信号抗干扰叠加在系统模拟输入信号上的噪声干扰，会导致较大的测量误差。
但由于这些噪声的随机性，可以通过数字滤波技术剔除虚假信号，求去真值。
常用方法如下：（1）算术平均滤波法算术平均滤波法就是连续取N个值进行采样，然后求其平均值。
该方法适应于对一般具有随机性干扰的信号进行滤波。
这种滤波法的特点是：N值较大时，信号的平滑度好，但灵敏度低；当N值较小时，平滑度低，但灵敏度高。
（2）递推平均滤波法该方法是把N个测量数据看成一个队列，队列的长度为N，每进行一次新的测量，就把测量结果放入队尾，而扔掉原来队首的一次数据。
计算N个数据的平均值。
对周期性的干扰，此方法有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低。
但对偶发脉冲的干扰抑制作用差。
（3）防脉冲干扰平均值滤波法在脉冲干扰比较严重的场合，如果采用一般的平均滤波法，则干扰将会“平均”到结果中去，故平均值法不易消除由于脉冲干扰而引起的误差。
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单片机系统抗干扰措施分析及应用
摘要：单片机的应用环境往往比较复杂，总结了产生干扰的因素，对其造成的后果进行了分析。
根据实践总结的经验，从硬件和软件两个方面对单片机的抗干扰提出了处理方法。
关键词：单片机抗干扰硬软件
单片机控制系统一般都安装在工业现场，与之相连的被控对象及待测参数往往遍布整个控制区域，这就使得各种强烈的干扰源直接或间接的影响微机控制系统的工作。
这些干扰源会使系统的可靠性和稳定性大大降低，严重的还会导致系统的运行紊乱，造成生产事故。
因而在实际的应用设计中，要提高控制系统的抗干扰能力，保证控制系统可靠的工作。
1.干扰的来源及后果
工业现场的干扰主要是以脉冲的形式进入单片机系统，其主要的途径主要有三条，即从空间的辐射，供电系统干扰和过程通道干扰。
以下的系统容易产生干扰：单位控制器的时钟频率特别高，总性周期特别快的系统；系统含有大功率、大电流驱动电路，如产生火花的继电器，大电流开关等；含微弱的模拟信号电路以及高精度 a/d 变换电路的系统。
干扰产生的后果：
(1)数据采集误差的加大。
当干扰侵入单片机系统的前向通道叠加在信号上，会使数据采集误差增大。
(2)程序运行失常。
干扰的加入使输出误差加大，造成逻辑状态改变，导致控制失常；造成程序计数器 pc 值的改变，破坏程序正
常运行。
(3)系统被控对象误操作。
单片机内部程序指针错乱，运行了错误的程序； ram 中的某些数据出错，使程序计算出错误的结果；中断误触发，使系统进行错误的中断处理。
(4)定时不准。
单片机内部程序指针错乱，使中断程序运行超出定时时间； ram 中计时数据被冲乱，使程序计算出错误的结果。
(5)数据发生变化。
在干扰的侵入下，ram中数据有可能发生改变；虽然rom 能避免干扰破坏，但单片机片内ram以及片内各种特殊功能寄存器等状态都有可能受干扰而变化，甚至eerom中的数据也可能误读写，使程序计算出错误的结果。
2.硬件抗干扰设计
2.1 选择抗干扰性能强的cpu
单片机和单片机抗干扰能力是不一样的。
单片机的选择不光考虑硬件配置、存储容量等，更要选择抗干扰性能较强的单片机，如果是工作在干扰比较大的环境，可以试试选用不同品牌的单片机。
在实践的过程中，觉得摩托罗拉、avr系列的单片机的抗干扰性能还可以。
外时钟是高频的噪声源，对系统的内外都能产生干扰，因此在满足需要的前提下，选用频率低的单片机是明智之举。
2.2 隔离与屏蔽
信号的隔离目的之一是从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔
离出来，使监控装置与现场仅保持信号联系，但不直接发生电的联系。
隔离的实质是把引进的干扰通道切断，从而达到隔离现场干扰
的目的。
常用的隔离方式有光电隔离、变压器隔离、继电器隔离和布线隔离等。
对数字信号的隔离，通常采用光电荆合器，输人、输出信号加光电耦合器隔离，可以将单片机部分和前向、后向通道及其它部分切断电路的联系，可有效地防正干扰进人主机系统对于模拟信号。
图1为一种光电耦合隔离电路。
2.3 接地
单片机系统设备的抗干扰与系统的接地方式有很大关系，接地技术往往是抑制噪音的重要手段。
良好的接地可以在很大程度上抑制系统内部噪音耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。
设备的金属外壳等要安全接地；屏蔽用的导体必须良好接地。
为单片机系统提供良好的地线对提高系统的抗干扰能力极为有益。
特别是对有防雷击要求的系统，良好的接地至关重要。
如果系统不接地，或虽有地线但接地电阻过大，则抗干扰元件就不能正常发挥作用。
单片机供电的电源的地俗称逻辑地，它们和大地的地的关系可以相通、浮空、或接电阻。
不能把地线随便接在暖气管子上。
绝对不能把接地线与动力线的火线、零线中的零线混淆。
单片机系统通常既有模拟电路又有数字电路，因此数字地与模拟地要分开，最后只在一点相连，如果两者不分，则会互相干扰。
3.软件的抗干扰设计
3.1数据采集误差的软件对策
算术平均值法。
对一个点的数据连续采样多次，然后计算其平均值，以其平均值作为该点的结果，这种方法可减小系统的随机干扰对采集结果的影响。
一般取 3～5次平均即可。
比较取舍法。
测量的结果中可能会出现偏差较大的数据，如测量数据是有一定变化规律的，就可以根据变化规律将个别偏差大的数据舍去。
函数法。
用一个特定的函数对采集的数据进行处理，使测量结果中的干扰值的影响作用减小。
3.2控制状态失常的处理方法
软件冗余。
对于条件控制系统，可以把控制条件的一次采样和处理控制输出改为循环采样和处理控制输出。
这种方法对惯性较大的控制系统具有良好的抗偶然因素干扰作用。
设置输出状态寄存单元。
根据单片机系统对数据处理后的输出结果，设置相应的输出状态寄存单元，如果干扰侵入输出通道将输出状态破坏时，系统在定时查询寄存单元的输出状态信息时，就会发现错误，从而及时纠正输出状态。
设置自检程序。
在计算机内的特定位置或某些内存单元中设置状态标志，在开机后或有自检中断请求时，系统将首先运行自检测试程序，对整个系统或关键环节进行模拟测试，并将测试结果通过某种方式显示出来，这样就可以保证系统中信息存储、传输、运算的高可靠性。
3.3程序运行失常的软件对策
使用程序监视跟踪定时器程序监视跟踪定时器即watch dog在单片机抗干扰设计中使用非常广泛，各大器件生产商提供了不同的功能的芯片，如maxim 的 mx760、mx813，imp的imp690a/692al是用于微处理器系统的电源监视和控制电路。
可为cpu提供复位信号、看门狗监视、备用电池自动切换及电源失效监视。
从根本上来说，单片机系统的硬件抗干扰部分占主导地位，软件能在系统受干扰时及时发现，是一种预防措施。
我们要结合具体的单片机应用系统分析干扰源，把硬件与软件抗干扰技术相结合，完善系统监控程序，可使系统最大限度地避免干扰的产生和受干扰后及时恢复系统正常运行，保证系统长期稳定可靠地工作。
参考文献：
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[3]钱炳芸. 单片机应用系统中的抗干扰技术. 现代电子技术，2005，6
[4]李国金. 单片机抗干扰技术. 现代电子技术，2003年第15期。