热处理车间零件清洗用传送设备的传动装置
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弹性联轴器的效率η2= 0.99
D=300㎜
F=2400N
V=1.0m/s
L=11年
nw=67.326 r/min
pw=1.748Kw
计算内容
计算结果
滚动轴承的效率η3=0.99
滚筒效率η4=0.96
齿轮啮合效率η5=0.97
总效率η=η1×η2×η34×η4×η5²=
0.95×0.99×0.994×0.96×0.97²=0.816
=12598.437[3.7810-4- -9.6
重取dd1=125mm,
dd2=(n1/n2)dd1=(940/376)125=312.5mm
取标准值dd2=315mm
实际传动比i=dd1/ dd2=315/125=2.52
n2= n1/i=940/2.52=373.016
(误差为8%允许)
所选V带带速v=πdd1n1/(601000)=3.14
计算内容
计算结果
一.设计任务书
热处理车间零件清洗用传送设备的传动装置
(一)方案设计要求:
具有过载保护性能(有带传动)
含有二级展开式圆柱齿轮减速器
传送带鼓轮方向与减速器输出轴方向平行
(二)工作机原始数据:
传送带鼓轮直径278mm,
传送带带速0.98m/s,
传送带主动轴所需扭距T为248N.m
使用年限9年,2班制
减速器低速级传动比i2= i减/ i1=2.034
2.运动和动力参数计算:
0轴(电动机轴):
η=0.816
Pr=2.142kw
选用三相异步电动机Y112M-6
p=2.2 kw
n=940r/min
中心高H=1112mm,外伸轴段D×E=28×60
i=13.962
i12=2.746
i23=2.034
P0=2.142Kw
125940/(601000)=6.152m/s
在5 ~25m/s之间所选V带符合
(2)确定中心距
①初定a0:0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
308≤a0≤880取a0=550mm
②Lc=2 a0+(π/2)(dd1+dd2)+(dd2-dd1)²/4 a0
=2550+(3.14/2)(315+125)+(315-125)²/4550=1807.559
工作载荷微振
二.电机的选择计算
1.选择电机的转速:
a.计算传动滚筒的转速
nw=60V/πd=60×0.98/3.14×0.278=67.326 r/min
b.计算工作机功率
pw=nw/9.55×10³=248×67.326/9.55×10³=1.748Kw
2.工作机的有效功率
a.传动装置的总效率
带传动的效率η1= 0.96
T3=9.55103P3/n3=266.133N.m
Ⅳ轴(鼓轮轴):
p4=p3η34=1.839Kw
n4= n3=67.319 r/min
T4=9.55103P4/n4=260.884N.m
四.传动零件的设计计算
(一)减速器以外的传动零件
1.普通V带的设计计算
(1)工况系数取KA=1.2
确定dd1, dd2:设计功率pc=KAp=1.22.2=2.64Kw
③取标准值:Ld=1800mm
④中心距:a=a0+ (LdLc)/2=550+(1800-1807.559)/2
计算内容
计算结果
=546.221mm
取a=547mm,a的调整范围为:
amax=a+0.03 Ld=601mm
amin=a-0.015Ld=520mm
(2)验算包角:
α≈180°-(dd2-dd1)60°/a=180°-(315-125)60°/547=159°>120°
计算内容
计算结果
p0=pr=2.142Kw
n0=940r/min
T0=9.55103P0/n0=9.551032.119/940=21.762N.m
Ⅰ轴(减速器高速轴):
p1=p.η1=2.1420.95=2.035Kw
n1= n0/i01=940/2.5=376
T1=9.55103P1/n1=51.687N.m
45
2.2
1000
940
13.962
根据以上两种可行同步转速电机对比可见,方案2传动。
三.运动和动力参数的计算
1.分配传动比
取i带=2.5总传动比i=13.962
i减=i/i带=13.962/2.5=5.585
减速器高速级传动比i1= =2.746
Ⅱ轴(减速器中间轴):
p2=p1η12=p1η5η3=2.0350.970.99
=1.954Kw
n2= n1/i12=376/2.746=136.926 r/min
T2=9.55103P2/n2=136.283N.m
Ⅲ轴(减速器低速轴):
p3=p2η23=p2η5η3=1.876 Kw
n3= n2/i23=67.319 r/min
n0=940r/min
T0=21.762N.m
p1=2.035Kw
n1=376r/min
T1=51.687N.m
p2=1.954Kw
n2=136.926 r/min
T2=136.283N.m
p3=1.876Kw
n3=67.319 r/min
T3=266.133N.m
p4=1.839Kw
n4=67.319r/min
T4=260.884N.m
计算内容
计算结果
小带轮转速n1= n0=940 r/min
选取A型V带取dd1=118mm
dd2=(n1/n2)dd1=(940/376)118=295mm
取标准值dd2=315mm
实际传动i=dd1/ dd2=315/118=2.669
所以n2= n1/i=940/2.669=352.192r/min(误差为6.3%>5%)
c.所需电动机输出功率Pr=Pw/η=1.748/0.816=2.142kw
3.选择电动机的型号:
查参考文献[10]表16-1-28得表1.1
方案
号
电机
型号
电机
质量
(Kg)
额定
功率
(Kw)
同步
转速(r/min)
满载
转速
(r/min)
总传
动比
1
Y100L1-4
34
2.2
1500
1420
21.091
2
Y112M-6
(3)确定根数:z≥pc/p0’
p0’=Kα(p0+Δp1+Δp2)
Kα=1.25(1- )=0.948
对于A型带:c1=3.7810-4,c2=9.8110-3,
c3=9.610-15,c4=4.6510-5
L0=1700mm
ω1= = =98.437rad/s
p0=dd1ω1[c1- -c3(dd1ω1)²- c4lg(dd1ω1)]
D=300㎜
F=2400N
V=1.0m/s
L=11年
nw=67.326 r/min
pw=1.748Kw
计算内容
计算结果
滚动轴承的效率η3=0.99
滚筒效率η4=0.96
齿轮啮合效率η5=0.97
总效率η=η1×η2×η34×η4×η5²=
0.95×0.99×0.994×0.96×0.97²=0.816
=12598.437[3.7810-4- -9.6
重取dd1=125mm,
dd2=(n1/n2)dd1=(940/376)125=312.5mm
取标准值dd2=315mm
实际传动比i=dd1/ dd2=315/125=2.52
n2= n1/i=940/2.52=373.016
(误差为8%允许)
所选V带带速v=πdd1n1/(601000)=3.14
计算内容
计算结果
一.设计任务书
热处理车间零件清洗用传送设备的传动装置
(一)方案设计要求:
具有过载保护性能(有带传动)
含有二级展开式圆柱齿轮减速器
传送带鼓轮方向与减速器输出轴方向平行
(二)工作机原始数据:
传送带鼓轮直径278mm,
传送带带速0.98m/s,
传送带主动轴所需扭距T为248N.m
使用年限9年,2班制
减速器低速级传动比i2= i减/ i1=2.034
2.运动和动力参数计算:
0轴(电动机轴):
η=0.816
Pr=2.142kw
选用三相异步电动机Y112M-6
p=2.2 kw
n=940r/min
中心高H=1112mm,外伸轴段D×E=28×60
i=13.962
i12=2.746
i23=2.034
P0=2.142Kw
125940/(601000)=6.152m/s
在5 ~25m/s之间所选V带符合
(2)确定中心距
①初定a0:0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
308≤a0≤880取a0=550mm
②Lc=2 a0+(π/2)(dd1+dd2)+(dd2-dd1)²/4 a0
=2550+(3.14/2)(315+125)+(315-125)²/4550=1807.559
工作载荷微振
二.电机的选择计算
1.选择电机的转速:
a.计算传动滚筒的转速
nw=60V/πd=60×0.98/3.14×0.278=67.326 r/min
b.计算工作机功率
pw=nw/9.55×10³=248×67.326/9.55×10³=1.748Kw
2.工作机的有效功率
a.传动装置的总效率
带传动的效率η1= 0.96
T3=9.55103P3/n3=266.133N.m
Ⅳ轴(鼓轮轴):
p4=p3η34=1.839Kw
n4= n3=67.319 r/min
T4=9.55103P4/n4=260.884N.m
四.传动零件的设计计算
(一)减速器以外的传动零件
1.普通V带的设计计算
(1)工况系数取KA=1.2
确定dd1, dd2:设计功率pc=KAp=1.22.2=2.64Kw
③取标准值:Ld=1800mm
④中心距:a=a0+ (LdLc)/2=550+(1800-1807.559)/2
计算内容
计算结果
=546.221mm
取a=547mm,a的调整范围为:
amax=a+0.03 Ld=601mm
amin=a-0.015Ld=520mm
(2)验算包角:
α≈180°-(dd2-dd1)60°/a=180°-(315-125)60°/547=159°>120°
计算内容
计算结果
p0=pr=2.142Kw
n0=940r/min
T0=9.55103P0/n0=9.551032.119/940=21.762N.m
Ⅰ轴(减速器高速轴):
p1=p.η1=2.1420.95=2.035Kw
n1= n0/i01=940/2.5=376
T1=9.55103P1/n1=51.687N.m
45
2.2
1000
940
13.962
根据以上两种可行同步转速电机对比可见,方案2传动。
三.运动和动力参数的计算
1.分配传动比
取i带=2.5总传动比i=13.962
i减=i/i带=13.962/2.5=5.585
减速器高速级传动比i1= =2.746
Ⅱ轴(减速器中间轴):
p2=p1η12=p1η5η3=2.0350.970.99
=1.954Kw
n2= n1/i12=376/2.746=136.926 r/min
T2=9.55103P2/n2=136.283N.m
Ⅲ轴(减速器低速轴):
p3=p2η23=p2η5η3=1.876 Kw
n3= n2/i23=67.319 r/min
n0=940r/min
T0=21.762N.m
p1=2.035Kw
n1=376r/min
T1=51.687N.m
p2=1.954Kw
n2=136.926 r/min
T2=136.283N.m
p3=1.876Kw
n3=67.319 r/min
T3=266.133N.m
p4=1.839Kw
n4=67.319r/min
T4=260.884N.m
计算内容
计算结果
小带轮转速n1= n0=940 r/min
选取A型V带取dd1=118mm
dd2=(n1/n2)dd1=(940/376)118=295mm
取标准值dd2=315mm
实际传动i=dd1/ dd2=315/118=2.669
所以n2= n1/i=940/2.669=352.192r/min(误差为6.3%>5%)
c.所需电动机输出功率Pr=Pw/η=1.748/0.816=2.142kw
3.选择电动机的型号:
查参考文献[10]表16-1-28得表1.1
方案
号
电机
型号
电机
质量
(Kg)
额定
功率
(Kw)
同步
转速(r/min)
满载
转速
(r/min)
总传
动比
1
Y100L1-4
34
2.2
1500
1420
21.091
2
Y112M-6
(3)确定根数:z≥pc/p0’
p0’=Kα(p0+Δp1+Δp2)
Kα=1.25(1- )=0.948
对于A型带:c1=3.7810-4,c2=9.8110-3,
c3=9.610-15,c4=4.6510-5
L0=1700mm
ω1= = =98.437rad/s
p0=dd1ω1[c1- -c3(dd1ω1)²- c4lg(dd1ω1)]