南昌大学机械工程控制基础考前训练题

训练一：选择题

1.设一阶系统的传递函数为5

23

s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。

A. 2，3

B. 2，1.5

C. 0.4，0.6

D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C ）。

A.与外界无关

B.与系统的初始状态有关

C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系

D.完全反映了系统的动态特性

3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。

A.时间响应就是系统输出的稳态值

B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成

C.由强迫响应和自由响应组成

D.与系统的初始状态无关

4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰

C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关

D.系统稳态偏差始终为0

5.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。

A.0

B.1

C.2

D.3

7.已知单位反馈系统传递函数)

7)(2(2

)(--+=

s s s s s G 则该系统（B ）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数

)(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。

A.三者的零点相同

B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同；

C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同； D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同

9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（B ）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.与系统初始状态有关

10.设系统的传递函数为K

s s s s s s G +++++=2

322332)(则此系统稳定的K 值范围为（C ）。

A.K<0

B.K>0

C.2>K>0

D. 20>K>0

11.闭环控制系统中（C ）反馈作用 A.以输入信号的大小而存在 B.不一定存在 C.必然存在 D.一定不存在

12.关于反馈的说法正确的是（D ）

A.反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互）

B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加

C.反馈都是人为加入的

D.反馈是输出以不同的方式对系统作用

13.开环控制系统的控制信号取决于(D) A.系统的实际输出

B.系统的实际输出与理想输出的差

C.输入与输出的差

D.输入

14.以下关于系统模型的说法正确的是(B)_ A.每个系统只能有一种数学模型

B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C.动态模型比静态模型好

D.静态模型比动态模型好

15.系统的单位脉冲响应函数为t t w 1.0)( ，则系统的传递函数为（A ）。

A. 2

1.0s B. s 1.0 C. 21

s D. s 1

16.关于叠加原理说法正确的是（C ）

A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出

B.叠加原理只适用于线性定常系统

C.叠加原理只适用于线性系统

D.叠加原理适用于所有系统 17.设一个系统的传递函数为s e s τ-+1

21

，

则该系统可看成为由（A ）串联而成。

A.惯性环节与延时环节

B.比例环节、惯性环节与延时环节

C.惯性环节与导前环节

D.比例环节、惯性环节与导前环节 18.系统的传递函数(B) A.与外界无关

B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系

C.完全反映了系统的动态特性

D.与系统的初始状态有关

19.系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（A ）

A.2.03

)(+=

s s G B.2.06

.0)(+=s s G

C.32

.0)(+=s s G

D.3

6

.0)(+=s s G

20.一阶系统的传递函数为2

7

)(+s s G ，若容许误差为2％，则其调整时间为（B ）

A.8

B.2

C.7

D.3.5

21.已知机械系统的传递函数为4

4

)(2

++=s s s G 则系统的阻尼比为（A ）

A.0.25

B.0.5

C.1

D.2

22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为n w ,则其有阻尼固有频率d w （C ）

A.n w =

B. n w >

C. n w <

D. 与n w 无关

25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C)

A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间

B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间

C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间

D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D ） A.上升时间