第三章 平面连杆机构及其设计习题

1 图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度AB l =42mm ，BC l =78mm ，CD l =75mm ，AD l =108mm 。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角ϕ， 此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角 min γ；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

图11

2 如图12所示，连杆BC 的长度BC l 及其两个位置11C B 、22C B 为已知，试设计一铰链四杆机构ABCD ，使得AB 杆为原动件时，机构在此位置时的传动角相等，并满足机架AD 的长度为AD l 。

图12

3 图13示为一铰链四杆机构ABCD 的固定铰链A 、D ，已知主动件AB 的三个位置和连杆上K 点所对应的三个点。试求：

(1) 确定连杆上铰链C 的位置和连架杆CD 的长度；

(2) 验算其主动件是否为曲柄；

(3) 指出最小传动角min 的位置并确定其数值。

图13

4 图15示为一曲柄滑块机构AC O A ，当滑块从1C 移到2C 时，连架杆B O B 上的一条标线1E O B 转至2E O B ；当C 从2C 移到3C 时，E O B 从2E O B 转至3E O B 。现欲将曲柄A O A 与连架杆B O B 用一连杆AB 连接起来，试求铰链点1B 的位置，并画出机构第一位置的机构简图。（写出简要作图步骤，保留作图线）

图8.15

5设计曲柄摇杆机构ABCD 。已知摇杆CD 的长度l CD =290mm ，摇杆两极限位置间的夹角ψ=32º，行程速比系数K=1.25，连杆BC 的长度l BC =260mm 。试求曲柄AB 的长度l

AB 和机架AD 的长度l AD 。(解法不限) 6 在曲柄摇杆机构，曲柄为主动件，转速min 601r n =，且已知曲柄长mm l AB 50=，连杆长mm l BC 70=，摇杆长mm l CD 80=，机架长

mm l AD 90=，

（工作行程平均速度<空回行程速度），试问： (1) 行程速度系数K=？

(2) 摇杆一个工作行程需要多少时间？

(3) 最小传动角min γ=？